CN110319127A - 一种离合器极限电压读取的算法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离合器极限电压读取的算法，包括以下步骤：S1：信息采集模块，通过离合器电源的变化对电压信号进行读取采集；S2：电压读取模块，将S1的采集信号进行识别与筛选；S3：学习值写入模块，将筛选后的离合电压数据值通过学习值写入模块进行数据写入；S4：储存模块，通过S3读取到的数据指令，再数据读取指令读取到数据输出指令，进行数据的读取和储存；经过处理后从而得到一个极限值；再将此值经过筛选，通过极限电压计算模块判断值是否写入过，然后得到离合器的实际电压值，通过对发动机汽车离合器电压读取进行计算及处理；在简便离合器极限电压的读取的同时，也能提高读取极限电压值的准确性，为离合器的标定提供便利。

Description

一种离合器极限电压读取的算法

技术领域

本发明属于离合器控制技术领域，具体涉及一种离合器极限电压读取的算法。

背景技术

离合器作为汽车重要的部件之一，保证了汽车平稳起步以及保证传动系统换挡时工作平顺。双离合器自动变速器的换挡过程是通过两个离合器的相互切换来实现的；离合器切换过程中必然存在两个离合器工作重叠的部分。如果两个离合器重叠量过大，则会出现“挂双挡”的情况，对发动机及传动系冲击较大，严重时会导致发动机熄火，如果两个离合器重叠量过小，则会出现少量动力中断的情况，对换挡品质产生不利影响。

所以，如何对两个离合器切换的配合时序进行精确控制，是双离合器自动变速器换挡过程控制策略中的最核心问题，对两个离合器切换控制的好坏最终影响到换挡品质的好坏，离合器极限电压的准确读取对其标定自学习的过程起着非常重要的作用。

现有的对离合器极限电压的读取来实现离合器切换的配合时序进行精确控制，读取极限电压值的准确性差，不能为离合器的标定提供便利，无法提高汽车标定过程的效率；为此，我们提出一种离合器极限电压读取的算法可将采集的算法进行监测数读取值使得离合器性能大大提高，有利于离合器的动力转换性能大大的发挥。

发明内容

本发明的目的在于提供一种离合器极限电压读取的算法，在简便离合器极限电压的读取的同时，也能提高读取极限电压值的准确性，为离合器的标定提供便利，提高汽车标定过程的效率，可大大提高发动机性能和经济性，以解决上述背景技术中提出现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种离合器极限电压读取的算法，包括以下步骤：

S1：信息采集模块，通过离合器电源的变化对电压信号进行读取采集；

S2：电压读取模块，将S1的采集信号进行识别与筛选；

S3：学习值写入模块，将筛选后的离合电压数据值通过学习值写入模块进行数据写入；

S4：储存模块，通过S3读取到的数据指令，再数据读取指令读取到数据输出指令，进行数据的读取和储存；

S5：极限电压计算模块，通过采用极限电压计算模块对写入的离合电压数据值进行读取，即计算出该汽车离合器电压；

S6：条件判断，根据S5中的极限电压计算模块，运算结果经过判断条件后，判断运算结果是否满足条件：等于0或者是1，满足哪一个运算流程，则从该流程继续下一步运算；

S7：信号值的上下限制，根据S5中极限电压计算模块的极限电压信号值的上下极值进行限制，将信号值限制在设定范围内；

S8：标定量的选择，根据S6中极限电压计算模块，控制离合器极限自学习学习值来源，置1则使用学习值，置0则使用标定量；

S9：标定量的限定，根据S5中极限电压计算模块，离合器极限电压学习值量程范围限值。

优选的，所述发动机控制单元主要功能包括喷油量控制、喷油正时控制和断油控制。

优选的，所述学习值写入模块中第一离合器电压输出和第二离合器电压输出的两个电压值信号的关系的比例系数C公式为：

x(n)＝cy(n) (1)

两个信号的相等关系由误差e确定：

x(n)＝cy(n)+e(n) (2)

且，两个信号比较后的时域范围[a,b]。

优选的，所述两个电压值信号x(n)和y(n)最相似的比例系数c₀，采用误差的绝对值的平方作为判断标准：

|e(n)|²＝[x(n)-cy(n)][x(n)-cy(n)]^* (3)

在时域[a,b]的平均值的均方误差：

综合表现两个信号之间的关系，得出最佳的比值c₀。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种离合器极限电压读取的算法，与现有技术相比，具有以下优点：

本发明将第一离合器电压输出与第二离合器电压输出通过信息采集模块进行采集计算处理，将采集的信号经过电压读取模块进一步识别筛选处理，再传输到学习值写入模块进行处理储存，经过处理后从而得到一个极限值；再将此值经过筛选，通过极限电压计算模块判断值是否写入过，然后得到离合器的实际电压值，通过对发动机汽车离合器电压读取进行计算及处理；在简便离合器极限电压的读取的同时，也能提高读取极限电压值的准确性，为离合器的标定提供便利，提高汽车标定过程的效率，能准确读取到汽车离合器的电压上限值和下限值。

附图说明

图1为本发明的一种离合器极限电压读取的算法流程图；

图2为本发明的一种离合器极限电压读取的算法系统框图；

图3为本发明的电压读取模块电路图；

图4为本发明的储存模块电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供了一种离合器极限电压读取的算法，包括以下步骤：

S1：信息采集模块，通过离合器电源的变化对电压信号进行读取采集；

S2：电压读取模块，将S1的采集信号进行识别与筛选，电压衰减放大和量程转换电路。电阻R1～R5构成衰减系数分别为1、10、100、1 000、10 000 的分压器，将被测输入电压Uin衰减至0～200mV范围内并送至后端电路放大、AC/DC转换(直流电压不需转换)、A/D转换以及由单片机进行采集、处理与显示。为了降低测量误差，分压电阻R1～R5均选用误差为±0.5％的精密金属膜电阻。量程的选择由单片机的P1.0～P1.4口线经反相器74HC04反相后控制SPRAGUE公司的高耐压、大电流达林顿晶体管集成电路ULN2003的输入端1B～5B，从而驱动电磁继电器K1～K5的触点开关吸合或断开来实现。交流电压与直流电压共用同一转换量程，K1～K5被独立吸合时对应的量程依次为200mV、2V、20V、200V、1 000V(AC 750V)；

S3：学习值写入模块，将筛选后的离合电压数据值通过学习值写入模块进行数据写入；

S4：储存模块，通过S3读取到的数据指令，再数据读取指令读取到数据输出指令，进行数据的读取和储存，采用32位的ARM7 LPC2138微控制器具有强大的存储空间，内嵌32KB片内静态RAM和512KB的Flash存储器；可以实现在系统可编程(ISP)、在应用可编程(IAP)；2个8路10位A/D转换器、 1个D/A转换器，转换迅速、准确；引脚资源丰富，多达47个可承受5V电压的通用I/O口；多个串行接口，包括2个16C550工业标准UART、2个高速I2C接口(400kbps)、SPI和具有缓冲作用和数据长度可变功能的SSP。 LPC21-38可以移植μC/OS-II操作系统，软件的可移植性好，工作可靠；

S5：极限电压计算模块，通过采用极限电压计算模块对写入的离合电压数据值进行读取，即计算出该汽车离合器电压；

S6：条件判断，根据S5中的极限电压计算模块，运算结果经过判断条件后，判断运算结果是否满足条件：等于0或者是1，满足哪一个运算流程，则从该流程继续下一步运算；

S7：信号值的上下限制，根据S5中极限电压计算模块的极限电压信号值的上下极值进行限制，将信号值限制在设定范围内；

S8：标定量的选择，根据S6中极限电压计算模块，控制离合器极限自学习学习值来源，置1则使用学习值，置0则使用标定量；

S9：标定量的限定，根据S5中极限电压计算模块，离合器极限电压学习值量程范围限值。

优选的，所述发动机控制单元主要功能包括喷油量控制、喷油正时控制和断油控制。

优选的，所述学习值写入模块中第一离合器电压输出和第二离合器电压输出的两个电压值信号的关系的比例系数C公式为：

x(n)＝cy(n) (1)

两个信号的相等关系由误差e确定：

x(n)＝cy(n)+e(n) (2)

且，两个信号比较后的时域范围[a,b]。

优选的，所述两个电压值信号x(n)和y(n)最相似的比例系数c₀，采用误差的绝对值的平方作为判断标准：

|e(n)|²＝[x(n)-cy(n)][x(n)-cy(n)]^* (3)

在时域[a,b]的平均值的均方误差：

综合表现两个信号之间的关系，得出最佳的比值c₀。

在降挡过程中，需要提高油门开度值，以实现发动机升速。由于在双离合器自动变速器的换挡过程中，两组离合器需要进行切换，整个换挡需要进行精确的控制，发动机转速的大小对这个换挡过程能否很好地完成有很大的影响，所以需要对发动机的转速进行精确的控制，使发动机的转速根据既定的工况按照既定的变化曲线进行变化，配合两组离合器，很好地完成整个换挡过程

在双离合器式自动变速箱换挡过程中，发动机转矩最终传递到车轮上，两个离合器必然存在重叠的部分，重叠程度影响换挡品质。本发明对离合器配合时序的控制方法是通过精确调节两个离合器控制电磁阀的占空比(c₀)来实现；离合器电磁阀占空比的大小决定离合器的接合与分离速度。

一种离合器极限电压读取的方法，离合器极限电压学习值读取，其逻辑如下：

其中，Adp_read_2是读取到的离合器极限电压下限值；

Adp_read_3是读取到的离合器极限电压上限值；

v_clu_min和v_clu_max分别是最终使用的离合器极限电压下限和上限值；

Get_adp_flag是自学习值是否写入过，置1则写入过，置0则未写入，未写入则需要一个标定值。

需要添加的观测量：

Adp_read_2：读取到的离合器极限电压下限值(0-1024)；

Adp_read_3：读取到的离合器极限电压上限值(0-1024)；

需要添加的标定量：

LV_CLU_A_POS_H_OFF：控制离合器极限自学习学习值来源，置1则使用学习值，置0则使用标定量。

C_CLU_A_POS_H_DIF：离合器极限电压学习值量程范围限值；

C_V_CLU_POS_MAX_ADP_1：离合器极限电压上限值标定量；

C_V_CLU_POS_MIN_ADP_1：离合器极限电压下限值标定量。

综上所述：本发明将第一离合器电压输出与第二离合器电压输出通过信息采集模块进行采集计算处理，将采集的信号经过电压读取模块进一步识别筛选处理，再传输到学习值写入模块进行处理储存，经过处理后从而得到一个极限值；再将此值经过筛选，通过极限电压计算模块判断值是否写入过，然后得到离合器的实际电压值，通过对发动机汽车离合器电压读取进行计算及处理；在简便离合器极限电压的读取的同时，也能提高读取极限电压值的准确性，为离合器的标定提供便利，提高汽车标定过程的效率，能准确读取到汽车离合器的电压上限值和下限值。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种离合器极限电压读取的算法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：信息采集模块，通过离合器电源的变化对电压信号进行读取采集；

S2：电压读取模块，将S1的采集信号进行识别与筛选；

S3：学习值写入模块，将筛选后的离合电压数据值通过学习值写入模块进行数据写入；

S4：储存模块，通过S3读取到的数据指令，再数据读取指令读取到数据输出指令，进行数据的读取和储存；

S5：极限电压计算模块，通过采用极限电压计算模块对写入的离合电压数据值进行读取，即计算出该汽车离合器电压；

S6：条件判断，根据S5中的极限电压计算模块，运算结果经过判断条件后，判断运算结果是否满足条件：等于0或者是1，满足哪一个运算流程，则从该流程继续下一步运算；

S7：信号值的上下限制，根据S5中极限电压计算模块的极限电压信号值的上下极值进行限制，将信号值限制在设定范围内；

S8：标定量的选择，根据S6中极限电压计算模块，控制离合器极限自学习学习值来源，置1则使用学习值，置0则使用标定量；

S9：标定量的限定，根据S5中极限电压计算模块，离合器极限电压学习值量程范围限值。

2.根据权利要求1所述的一种离合器极限电压读取的算法，其特征在于：所述发动机控制单元主要功能包括喷油量控制、喷油正时控制和断油控制。

3.根据权利要求1所述的一种离合器极限电压读取的算法，其特征在于：所述学习值写入模块中第一离合器电压输出和第二离合器电压输出的两个电压值信号的关系的比例系数C公式为：

x(n)＝cy(n) (1)

两个信号的相等关系由误差e确定：

x(n)＝cy(n)+e(n) (2)

且，两个信号比较后的时域范围[a,b]。

4.根据权利要求3所述的一种离合器极限电压读取的算法，其特征在于：所述两个电压值信号x(n)和y(n)最相似的比例系数c₀，采用误差的绝对值的平方作为判断标准：

|e(n)|²＝[x(n)-cy(n)][x(n)-cy(n)]^* (3)

在时域[a,b]的平均值的均方误差：

综合表现两个信号之间的关系，得出最佳的比值c₀。