CN102086700A - 混凝土泵车的泵送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种混凝土泵车的泵送方法，该混凝土泵车包括具有多功率特性的电控发动机、具有多档位的自动变速器、变量泵、泵送执行机构、以及控制器，其中，泵送方法包括以下步骤：在遥控器的控制面板上集成多个档位按钮并且提供各档位按钮对应的泵送工况信息，其中，各档位按钮与自动变速器的某一档位和电控发动机的某一功率特性相对应；使各档位按钮与混凝土泵车的控制器信号连接，以及混凝土泵车的控制器根据各档位按钮的指令信号选择自动变速器的档位和电控发动机的功率特性。根据本发明的多档位的泵送方法，提高了混凝土泵车在各种泵送工况下的燃油经济性和动力性。

Description

混凝土泵车的泵送方法
技术领域
本发明涉及混凝土泵车，尤其涉及混凝土泵车的泵送方法。
背景技术
目前混凝土泵车只在一个变速器档位即速比为1.0的直接档进行泵送工作，部分泵车的发动机有双功率特性，但仅区分泵送和行驶两种工况。也就是说目前泵车仅在一个变速器档位和一种发动机功率特性下泵送工作，其适应工况的调节只有手油门一个途径。而实际泵送工况千变万化，仅靠油门调节不能很好的适应，不能兼顾良好的燃油经济性和动力性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种混凝土泵车的泵送方法，提高混凝土泵车在各种泵送工况下的燃油经济性和动力性。
为此，本发明提供了一种混凝土泵车的泵送方法，该混凝土泵车包括具有多功率特性的电控发动机、具有多档位的自动变速器、变量泵、泵送执行机构、以及控制器，其中，泵送方法包括以下步骤：在遥控器的控制面板上集成多个档位按钮并且提供各档位按钮对应的泵送工况信息，其中，各档位按钮与自动变速器的某一档位和电控发动机的某一功率特性相对应；使各档位按钮与混凝土泵车的控制器信号连接，以及混凝土泵车的控制器根据各档位按钮的指令信号选择自动变速器的档位和电控发动机的功率特性。
进一步地，在上述遥控器的控制面板上集成四个档位按钮。
进一步地，上述遥控器的控制面板为触摸面板，档位按钮为触摸面板的用户交换界面上的虚拟按钮。
进一步地，上述电控发动机为具有双功率特性的电控发动机。
进一步地，上述自动变速器在泵送工况时具有2～3档变速档位。
在本发明的泵送方法中，采用遥控器远程控制混凝土泵车的泵送工作，无需操作人员爬进爬出驾驶室进行手动换档，操作快捷方便，并且采用多档位按钮来适配相应的工况需求(粗调)，当选择档位按钮后，再利用手油门直接调节发动机进行适应工况的调节(细调)，如此提高了混凝土泵车在各种泵送工况下的燃油经济性和动力性。
除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本发明具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。
附图说明
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中：
图1示出了根据本发明的混凝土泵车的泵送系统的控制框图；
图2示出了根据本发明的混凝土泵车的泵送系统的电控发动机的双功率曲线图；以及
图3示出了根据本发明的混凝土泵车的泵送系统的变速器的输出特性曲线。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
图1示出了根据本发明的混凝土泵车的泵送系统的控制框图。如图1所示，混凝土泵车包括：具有多功率特性的电控发动机和发动机ECU(即发动机控制器)、具有多档位的自动变速器和变速器TCU(即变速器控制器)、变量泵、泵送执行机构、以及控制器。
其中，变量泵的排量由泵比例阀来控制，泵比例阀受控制器控制，变量泵的压力由压力传感器反馈至控制器。遥控器与控制器信号连接，控制器通过CAN总线与发动机ECU和变速器TCU信号连接。在控制器接收到泵送模式选择信号后，混凝土泵车由行驶模式转为泵送模式，该泵送模式选择信号可由泵车上的相应信号发生装置来实现。
在构建上述泵送系统的基础上，本发明的泵送方法如下：
在遥控器的控制面板上集成多个档位按钮并且提供各档位按钮对应的泵送工况信息(例如动力I、动力II、经济I、经济II)，其中，各档位按钮与自动变速器的某一档位和电控发动机的某一功率特性相对应，并且使各档位按钮与混凝土泵车的控制器信号连接；让混凝土泵车的控制器根据各档位按钮的指令信号选择自动变速器的档位和电控发动机的功率特性，然后由发动机控制器和变速器控制器按照一定的顺序将发动机、变速器换档到位。
与现有技术的泵送方式相比，本发明通过在遥控器的控制面板上集成带有直观的档位信息的档位按钮，使得用户有多种泵送模式可供选择以适应实际的工况需求，从而提高了混凝土泵车的燃油经济性和动力性。
随着电控技术、CAN总线技术的发展，为自动变速器和电控发动机的联合控制提供了便利，使泵送工况多档位集成控制成为可能，以实现本发明的单独变速器二个档位，或联合四个档位即(二个变速器档位×二种发动机功率特性)或更多档位的控制，从而可以更好的适应各种泵送工况，让泵车有更合适的燃油经济性、动力性。
下面以四泵送档位的泵送系统为例对本发明的泵送方法进行详细说明。
对于四泵送档位的泵送系统，首先选择双功率特性的电控发动机和允许在直接档和超速档进行变速的自动变速器。
图2示出了根据本发明的泵送系统的电控发动机的双功率特性图表。在图2中例示性地示出了电控发动机的两条功率特性曲线，即240马力功率下的功率特性曲线(以下称为低功率曲线)和336马力的功率特性曲线(以下称为高功率曲线)。
图3示出了根据本发明的混凝土泵车的泵送系统的自动变速器的输出特性图表。在图3示出了允许在直接档和超速档泵送的变速器的四条功率特性曲线，其中，曲线1和曲线3是在电控发动机高功率特性下，对应于变速器直接档(速比等于1.0)的两条功率特性曲线；曲线2和曲线4是在电控发动机低功率特性下，对应于变速器超速档(速比小于1.0)的功率特性曲线。如此，实现了以下四种泵送档位：
1、直接档+高功率，对应于遥控器的控制面板上的指示信息为“动力I”的档位按钮，该档位以下称为动力I档位；
2、超速档+高功率，对应于遥控器的控制面板上的指示信息为“动力II”的档位按钮，该档位以下称为动力II档位；
3、直接档+低功率，对应于遥控器的控制面板上的指示信息为“经济II”的档位按钮，该档位以下称为经济II档位；
4、超速档+低功率，对应于遥控器的控制面板上的指示信息为“经济I”的档位按钮，该档位以下称为经济I档位。
其中，自动变速器的超速档可以输出高转速，对应低压力、大排量的泵送工况；直接档可以输出大转矩，对应高压力、较小排量的泵送工况。另外，直接档和超速档也可以替换为某一高档和次高档，如果必要，采用三个变速器档位也可以，如此则可以更大范围的调节输出转矩和转速，更好的适应不同的泵送工况。
在图3中，不同的泵送工况点可以选择在其所在点上方的功率曲线，例如泵送工况点a可以选择在1、2、3、4四条功率曲线下工作，即可在动力I档位、动力II档位、经济I档位和经济II档位这四个档位中的任一个档位下工作，基于负载率80～90％时发动机最省油的规律，经估算定性分析，可以确认经济I档位比三个档位让发动机更省油。例如泵送工况点b可以选择在曲线2和曲线1对应的泵送档位下工作，其中，经估算定性分析，可以确认动力I档位比动力II档位让发动机更省油，其它两个档位不适合该工况。
由此可以看出，不同的泵送档位相对于某一特定的泵送工况来说，发动机的燃油经济性是不同的，这给通过调节泵送档位来实现发动机节能提供了依据。换句话说，通过调节泵送档位，可以更好的适应a，b，c，d，e，f，g等不同的泵送工况，实现良好的动力性和经济性，类似于行驶工况换档。
根据本发明的另一实施例，遥控器的控制面板优选为触摸面板，档位按钮为触摸面板的用户交换界面上的虚拟按钮。用户通过触摸虚拟按钮，选择相应的泵送档位。
根据本发明的又一实施例，遥控器的控制面板优选为触摸面板，在提供具有虚拟的档位按钮的用户交换界面的同时，还提供泵送工况数据信息的输入栏或选择栏，在输入或选择泵送工况数据信息后，根据图3所示的图标，查找可行的泵送档位，再提示用户进行泵送档位的选择。
现有技术的泵送方案与本发明的多档位泵送方案对比如下：
现有的混凝土泵车变速器的档位只有在直接档时，控制系统才承认合法。如果调节变速器档位，因大都是手动变速器，需要爬进爬出驾驶室进行手动换档，使调节档位不实用。发动机多功率特性的选择也存在机械控制难操作的问题。因此目前不管是调节油泵的转速还是转矩只有一种途径，那就是调节手油门，通过直接调节发动机来实现。这样就存在泵送低压力、中低排量的时候发动机负荷率过低、燃油消耗率过高的问题，以及高压力、低排量负荷率太高，动力性不足等等泵送压力和排量的适应调整问题。
本发明的混凝土泵车多档位泵送方案，联合泵送控制、自动变速器控制和发动机控制几部分，在充分采集了泵送工况数据后，在控制泵送的遥控面板上集成档位控制旋钮，给用户提供一个直观的档位信息(如动力I、动力II、经济II、经济I)，以根据实际泵送工况来选择不同的档位(粗调)。当选择泵送档位后，再利用手油门直接调节发动机进行适应工况的调节(细调)，如此提高了混凝土泵车在各种泵送工况下的燃油经济性和动力性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种混凝土泵车的泵送方法，其特征在于，所述混凝土泵车包括具有多功率特性的电控发动机、具有多档位的自动变速器、变量泵、泵送执行机构、以及控制器，所述泵送方法包括以下步骤：
在遥控器的控制面板上集成多个档位按钮并且提供各所述档位按钮对应的泵送工况信息，其中，各所述档位按钮与所述自动变速器的某一档位和电控发动机的某一功率特性相对应；
使各所述档位按钮与所述混凝土泵车的控制器信号连接，以及
所述混凝土泵车的控制器根据各所述档位按钮的指令信号选择所述自动变速器的档位和所述电控发动机的功率特性。
2.根据权利要求1所述的混凝土泵车的泵送方法，其特征在于，在所述遥控器的控制面板上集成四个档位按钮。
3.根据权利要求1所述的混凝土泵车的泵送方法，其特征在于，所述遥控器的控制面板为触摸面板，所述档位按钮为触摸面板的用户交换界面上的虚拟按钮。
4.根据权利要求1所述的混凝土泵车的泵送方法，其特征在于，所述电控发动机为具有双功率特性的电控发动机。
5.根据权利要求1所述的混凝土泵车的泵送方法，其特征在于，所述自动变速器在泵送模式时具有2～3档变速档位。
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