CN103711599B - 一种实现egr控制的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了实现EGR控制的方法及装置，用于实现对EGR的精确控制，该方法包括：由当前发动机工况查找EGR率脉谱图获得当前发动机工况对应的期望EGR率，根据期望EGR率与空气进气流量计算期望EGR流量；由期望EGR流量查找EGR阀流量特性脉谱图获得期望EGR流量对应的期望EGR阀开度值；计算EGR进出气压比，由EGR进出气压比以及期望EGR流量与实际EGR流量的差值查找EGR阀开度变化率脉谱图获得EGR阀开度变化率；根据期望EGR阀开度值以及EGR阀开度变化率对EGR阀进行控制，以反馈EGR阀开度值并查找EGR阀流量特性脉谱图更新实际EGR流量。

Description

一种实现EGR控制的方法及装置

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种实现EGR控制的方法及装置。

背景技术

随着发动机排放法规的日益严格，EGR（ExhaustGasRecycling，废气再循环）被应用到车辆发动机系统当中，EGR是为车用内燃机在燃烧后将排出气体的一部分分离出、并导入进气侧使其再度燃烧的技术，可以降低排出气体中的氮氧化物（NOx）、提高燃料消费率。

在现有技术中，最常见的EGR发动机实现EGR控制的方法是通过标定EGR阀的开度来进行控制，带节流阀的EGR系统也同样是通过标定节流阀的开度来进行控制，两种阀的工作原理均为通过发动机的工况查找脉谱图（MAP）确定对应的开度，开度的标定通过大量台架试验来完成。但是，现有技术不能根据EGR的实际流量对EGR进行控制，当EGR发动机内部状态发生改变，仅依据标定的开度进行EGR控制，不能精确控制废气再循环的质量流量即EGR流量，而EGR流量直接影响发动机的性能及排放，会造成发动机无法达到更高水平的排放标准。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的是提供一种实现EGR控制的方法及装置，以解决现有技术中无法精确实现EGR控制的问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种实现废气再循环EGR控制的方法，所述方法包括：

由当前发动机工况查找EGR率脉谱图获得所述当前发动机工况对应的期望EGR率，根据所述期望EGR率与空气进气流量计算期望EGR流量；

由所述期望EGR流量查找EGR阀流量特性脉谱图获得所述期望EGR流量对应的期望EGR阀开度值；

计算EGR进出气压比，由所述EGR进出气压比以及期望EGR流量与实际EGR流量的差值查找EGR阀开度变化率脉谱图获得EGR阀开度变化率；

根据所述期望EGR阀开度值以及所述EGR阀开度变化率对EGR阀进行控制，以反馈EGR阀开度值并查找所述EGR阀流量特性脉谱图更新实际EGR流量。

相应的，所述方法还包括：

由所述空气进气流量查找节流阀流量特性脉谱图获得所述空气进气流量对应的期望节流阀开度值；

由所述EGR进出气压比查找节流阀开度变化率脉谱图获得节流阀开度变化率；

根据所述期望节流阀开度值以及所述节流阀开度变化率对节流阀进行控制，以更新空气进气流量。

相应的，计算EGR进出气压比，包括：

接收测量得到的EGR进气压力以及EGR出气压力；

将所述EGR进气压力除以所述EGR出气压力计算得到EGR进出气压比。

相应的，所述方法还包括：

由所述实际EGR流量查找EGR冷却器压降脉谱图获得EGR进气压力修正值，对所述EGR进气压力进行修正，更新所述EGR进气压力，计算EGR进出气压比。

相应的，在根据所述期望EGR率与空气进气流量计算期望EGR流量之后，所述方法还包括：

接收测量得到的EGR进气温度，由所述EGR进气温度查找EGR流量温度修正脉谱图，获得EGR修正流量值，对所述期望EGR流量进行修正，更新所述期望EGR流量。

相应的，所述方法还包括：

计算实际空燃比并确定预期空燃比，当所述实际空燃比大于或等于所述预期空燃比，则接收测量得到的空气进气流量作为所述空气进气流量；

当所述实际空燃比小于所述预期空燃比，则计算期望空气进气流量，将所述期望空气进气流量作为所述空气进气流量。

相应的，所述计算实际空燃比，包括：

接收测量得到的空气进气流量；根据当前发动机工况查找油量需求脉谱图获得油量值；

将所述空气进气流量除以所述油量值计算得到实际空燃比；

所述确定预期空燃比，包括：

根据当前发动机工况查找需求空燃比脉谱图确定预期空燃比；

所述计算期望空气进气流量，包括：

将所述油量值乘以所述预期空燃比计算得到期望空气进气流量。

一种实现废气再循环EGR控制的装置，所述装置包括：

第一计算单元，用于由当前发动机工况查找EGR率脉谱图获得所述当前发动机工况对应的期望EGR率，根据所述期望EGR率与空气进气流量计算期望EGR流量；

第一获得单元，用于由所述期望EGR流量查找EGR阀流量特性脉谱图获得所述期望EGR流量对应的期望EGR阀开度值；

第二计算单元，用于计算EGR进出气压比；

第二获得单元，用于由所述EGR进出气压比以及期望EGR流量与实际EGR流量的差值查找EGR阀开度变化率脉谱图获得EGR阀开度变化率；

第一控制单元，用于根据所述期望EGR阀开度值以及所述EGR阀开度变化率对EGR阀进行控制，以反馈EGR阀开度值并查找所述EGR阀流量特性脉谱图更新实际EGR流量。

相应的，所述装置还包括：

第三获得单元，用于由所述空气进气流量查找节流阀流量特性脉谱图获得所述空气进气流量对应的期望节流阀开度值；

第四获得单元，用于由所述EGR进出气压比查找节流阀开度变化率脉谱图获得节流阀开度变化率；

第二控制单元，用于根据所述期望节流阀开度值以及所述节流阀开度变化率对节流阀进行控制，以更新空气进气流量。

相应的，所述第二计算单元具体用于：

接收测量得到的EGR进气压力以及EGR出气压力；将所述EGR进气压力除以所述EGR出气压力计算得到EGR进出气压比。

相应的，所述装置还包括：

第一修正单元，用于由所述实际EGR流量查找EGR冷却器压降脉谱图获得EGR进气压力修正值，对所述EGR进气压力进行修正，更新所述EGR进气压力，使所述第二计算单元重新计算EGR进出气压比。

相应的，所述装置还包括：

第二修正单元，用于接收测量得到的EGR进气温度，由所述EGR进气温度查找EGR流量温度修正脉谱图，获得EGR修正流量值，对所述期望EGR流量进行修正，更新所述期望EGR流量。

相应的，所述装置还包括：

第三计算单元，用于计算实际空燃；

第一确定单元，用于确定预期空燃比；

第二确定单元，用于当所述实际空燃比大于或等于所述预期空燃比，则接收测量得到的空气进气流量作为所述空气进气流量；

第三确定单元，用于当所述实际空燃比小于所述预期空燃比，则计算期望空气进气流量，将所述期望空气进气流量作为所述空气进气流量。

相应的，所述第三计算单元具体用于：

接收测量得到的空气进气流量；根据当前发动机工况查找油量需求脉谱图获得油量值；将所述空气进气流量除以所述油量值计算得到实际空燃比；

所述第一确定单元具体用于：

根据当前发动机工况查找需求空燃比脉谱图确定预期空燃比；

所述第三确定单元具体用于：

当所述实际空燃比小于所述预期空燃比，则将所述油量值乘以所述预期空燃比计算得到期望空气进气流量，并将所述期望空气进气流量作为所述空气进气流量。

由此可见，本发明具有如下有益效果：

本发明实施例通过期望EGR率与空气进气流量计算期望EGR流量，由所述期望EGR流量获得期望EGR阀开度值，由所述EGR进出气压比以及期望EGR流量与实际EGR流量的差值获得EGR阀开度变化率，根据所述期望EGR阀开度值以及所述EGR阀开度变化率对EGR阀进行控制，当EGR阀开度开度变化，实际EGR流量也会变化，可以反馈比较期望EGR流量与实际EGR流量，继续控制EGR阀开度，可以对EGR流量实时监控，实现了废气再循环的闭环控制，使对EGR的控制更精确，保证了发动机的性能和排放；另外，将EGR阀和节流阀通过EGR进出气压比进行关联控制，可以实现更精确地对EGR进行控制。

附图说明

图1为本发明实施例中EGR系统的示意图；

图2为本发明实施例中实现EGR控制的方法实施例的流程图；

图3为本发明实施例中实现冒烟控制的示意图；

图4为本发明实施例中实现EGR控制的方法的闭环控制示意图；

图5为本发明实施例中实现EGR控制的装置实施例一的示意图；

图6为本发明实施例中实现EGR控制的装置实施例二的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明实施例作进一步详细的说明。

参见图1所示，在本发明实施例中EGR是指废气再循环系统，用于将发动机排放的废气再引入进气系统重新燃烧以降低氮氧化物的生成，其中，EGR冷却器用来降低发动机的废气温度，EGR阀用来控制废气回流到进气管的流量，节流阀安装在发动机进气管上，控制新鲜空气进气流量，可以控制进排气压比。

本发明实现EGR控制的方法及装置，是针对现有技术中EGR发动机实现EGR控制是通过标定EGR阀的开度来进行，带节流阀的EGR系统也同样是通过标定节流阀的开度来进行控制，从而无法精确实现EGR控制的问题，提出通过实时采集或计算空气进气流量AMF，AMF与期望EGR率计算期望EGR流量，通过EGR流量查找EGR阀开度值，并通过期望EGR流量与实际EGR流量的差值控制EGR阀开度变化量，从而精确控制EGR流量，达到EGR发动机更高的排放水平。

基于上述思想，参见图2所示，本发明实施例中实现EGR控制的方法实施例可以包括以下步骤：

步骤201：由当前发动机工况查找EGR率脉谱图获得当前发动机工况对应的期望EGR率，根据期望EGR率与空气进气流量计算期望EGR流量。

发动机工况可以包括发动机转速、发动机扭矩，预先标定的EGR率脉谱图（EGR率MAP）可以包括发动机转速以及发动机扭矩的组合所对应的EGR率，这样，在当前发动机工况已知的情况下，可以查找EGR率MAP获得与当前发动机工况对应的期望EGR率。

EGR率是指废气流量/（废气流量+新鲜空气流量），其中，废气流量即为EGR流量，新鲜空气流量即为空气进气流量AMF，这样，由EGR率=EGR流量/（EGR流量+AMF），则有EGR流量=（AMF*EGR率）/（1-EGR率），可以通过期望EGR率与空气进气流量AMF相乘再除以1与EGR率的差计算出期望EGR流量。

其中，空气进气流量AMF可以由设置在发动机进气管上的进气质量流量传感器HFM测量得到，也可以是期望空气进气流量。

具体的，在本发明的一些实施例中，本发明实施例实现EGR控制的方法还可以包括：

计算实际空燃比并确定预期空燃比，当实际空燃比大于或等于预期空燃比，则接收测量得到的空气进气流量作为空气进气流量；

当实际空燃比小于预期空燃比，则计算期望空气进气流量，将期望空气进气流量作为空气进气流量。

空燃比是指发动机进气量和燃油之比，当实际空燃比大于或等于预期空燃比时，将进气质量流量传感器HFM测量得到空气进气流量AMF作为空气进气流量，当实际空燃比小于预期空燃比时，用期望空气进气流量作为空气进气流量进行限制，即实现“冒烟控制”，也即在实际空燃比相当较低的情况下，可以通过控制空燃比使节流阀保持在一定开度，达到对冒烟限制的控制。

基于上述说明，在本发明的一些实施例中，计算实际空燃比的具体实现可以包括：

接收测量得到的空气进气流量；根据当前发动机工况查找油量需求脉谱图获得油量值；

将空气进气流量除以油量值计算得到实际空燃比。

也就是说，这里需要用到油量需求MAP，油量需求MAP包括发动机转速以及发动机扭矩的组合对应的油量值，由当前发动机转速以及发动机扭矩可以获得需求油量值，将测量得到的空气进气流量除以油量值可以计算得到实际空燃比。

在本发明的一些实施例中，确定预期空燃比的具体实现可以包括：

根据当前发动机工况查找需求空燃比脉谱图确定预期空燃比。

需求空燃比MAP包括发动机转速以及发动机扭矩的组合对应的需求空燃比，由当前发动机转速以及发动机扭矩可以获得预期空燃比。

在本发明的一些实施例中，计算期望空气进气流量，包括：

将油量值乘以预期空燃比计算得到期望空气进气流量。

参见图3所示，是实现冒烟控制的控制流程图，通过发动机工况查找需求空燃比MAP获得预期空燃比，发动机工况查找油量需求MAP获得油量值，预期空燃比和油量值可以计算得到期望空气进气流量，检测得到的实际空气进气流量和油量值可以计算得到实际空燃比，通过比较器比较预期空燃比和实际空燃比的大小，根据比较器的比较结果通过选择器选择期望空气进气流量或者实际空气进气流量作为空气进气流量。

步骤202：由期望EGR流量查找EGR阀流量特性脉谱图获得期望EGR流量对应的期望EGR阀开度值。

在本发明的一些实施例中，在根据期望EGR率与空气进气流量计算期望EGR流量之后，本发明实施例实现EGR控制的方法还可以包括：

接收测量得到的EGR进气温度，由EGR进气温度查找EGR流量温度修正脉谱图，获得EGR修正流量值，对期望EGR流量进行修正，更新期望EGR流量。

在实际应用中，可以在EGR系统进气位置设置温度传感器测量EGR进气温度，由EGR进气温度查找EGR流量温度修正MAP确定EGR进气温度对应的EGR修正流量值，可以避免EGR进气温度对EGR流量的影响，使得到的EGR流量更加准确。

EGR阀流量特性脉谱图（EGR阀流量特性MAP）可以确定EGR阀在不同开度下可以通过的EGR流量，同样的，也可以确定EGR流量对应的EGR阀开度值。

步骤203：计算EGR进出气压比，由EGR进出气压比以及期望EGR流量与实际EGR流量的差值查找EGR阀开度变化率脉谱图获得EGR阀开度变化率。

EGR进出气压比是指EGR进气压力与EGR排气压力之比，在本发明的一些实施例中，计算EGR进出气压比的具体实现可以包括：

接收测量得到的EGR进气压力以及EGR出气压力；

将EGR进气压力除以EGR出气压力计算得到EGR进出气压比。

在实际应用中，可以在EGR系统的进气位置与出气位置分别设置压力传感器，分别用于测量EGR进气压力以及EGR出气压力，从而得到EGR进出气压比。

优选的，在本发明的一些实施例中，本发明实施例实现EGR控制的方法还可以包括：

由实际EGR流量查找EGR冷却器压降脉谱图获得EGR进气压力修正值，对EGR进气压力进行修正，更新EGR进气压力，计算EGR进出气压比。

由于EGR冷却器会造成压力损失，EGR冷却器造成的压降和EGR流量有关，对EGR进气压力进行修正后可以获得更为准确的EGR进气压力，并利用更新后的EGR进气压力计算EGR进出气压比。

由EGR进出气压比以及期望EGR流量与实际EGR流量的差值查找EGR阀开度变化率脉谱图获得EGR阀开度变化率。

EGR阀开度变化率使EGR阀能够以一定的步长达到需求的EGR阀开度，也就是说，EGR阀开度变化率可以反映EGR阀开度的所需要的变化量以及完成EGR阀开度的变化量变化的过程中所需要的步长。例如，当前阀开度为60%，EGR阀开度变化量为增加10%，在变化过程中所需要的步长为5%，也即每次变化5%变化2次可以完成EGR阀开度增加10%。具体的，在对EGR阀进行控制后，可以得到新的实际EGR流量，期望EGR流量与实际EGR流量的差值即ΔEGR流量查找EGR阀开度变化率MAP可以得到EGR阀开度变化量，由EGR进出气压比查找EGR阀开度变化率MAP可以得到变化步长，因此，由EGR进出气压比以及期望EGR流量与实际EGR流量的差值查找EGR阀开度变化率MAP可以共同确定EGR阀开度变化率。

步骤204：根据期望EGR阀开度值以及EGR阀开度变化率对EGR阀进行控制，以反馈EGR阀开度值并查找EGR阀流量特性脉谱图更新实际EGR流量。

对EGR阀进行控制，可以反馈得到新的EGR阀开度值，进一步可以得到实际EGR流量，由实时计算的期望EGR流量与实际EGR流量可以对EGR阀再次进行控制，由此实现对EGR阀的闭环控制，由于实现了对EGR流量的实时监控，因此对EGR的控制更加精确。

在本发明的一些实施例中，本发明实施例实现EGR控制的方法还可以进一步包括：

由空气进气流量查找节流阀流量特性脉谱图获得空气进气流量对应的期望节流阀开度值；

由EGR进出气压比查找节流阀开度变化率脉谱图获得节流阀开度变化率；

根据期望节流阀开度值以及节流阀开度变化率对节流阀进行控制，以更新空气进气流量。

对节流阀的控制与对EGR阀的控制类似，节流阀流量特性脉谱图（节流阀流量特性MAP）可以确定节流阀在不同开度下可以通过的空气进气流量，同样的，也可以确定空气进气流量对应的节流阀开度值。

控制节流阀开度的变化率可以使节流阀能够以一定的步长达到需求的节流阀开度，由EGR进出气压比查找节流阀开度变化率MAP可以获得节流阀开度变化率。

根据期望节流阀开度值以及节流阀开度变化率实现对节流阀的控制，对节流阀控制也即调整了节流阀的开度，会直接影响空气进气流量，空气进气流量和期望EGR流量有关，同时，也会影响EGR进出气压比，共同形成对EGR的闭环控制。

参见图4所示，是本发明实施例中实现EGR控制的闭环控制流程图。

获取当前发动机工况（发动机转速以及发动机扭矩），将发动机转速以及发动机扭矩输入EGR率MAP输出对应的期待EGR率，根据期望EGR率与空气进气流量计算期望EGR流量；

其中，空气进气流量的确定可用通过发动机工况查找需求空燃比MAP获得预期空燃比，发动机工况查找油量需求MAP获得油量值，预期空燃比和油量值可以计算得到期望空气进气流量，检测得到的实际空气进气流量和油量值可以计算得到实际空燃比，通过比较器比较预期空燃比和实际空燃比的大小，根据比较器的比较结果当实际空燃比大于或等于预期空燃比，则选择器选择接收测量得到的实际空气进气流量作为空气进气流量，当实际空燃比小于预期空燃比，则选择器选择期望空气进气流量作为空气进气流量。

期望EGR流量输入EGR阀流量特性MAP可以输出期望EGR阀开度值，在首次进行EGR控制时，由于还没有收到实际EGR流量反馈，可以仅由EGR进出气压比查找EGR阀开度变化率MAP确定EGR阀开度变化率，完成对EGR阀向期望EGR阀开度的控制，在完成首次对EGR控制后，可以反馈EGR阀开度，查找EGR阀流量特性MAP获得实际EGR流量，由期望EGR流量与实际EGR流量的差值以及EGR进出气压比共同查找EGR阀开度变化率MAP确定EGR阀开度变化率，继续对EGR阀进行控制，从而实现闭环控制，另外，EGR阀开度的变化也会对EGR进出气压比有影响；

同时，空气进气流量输入节流阀流量特性MAP可以输出期望节流阀开度值，由EGR进出气压比输入节流阀开度变化率MAP可以输出节流阀开度变化率，根据期望节流阀开度值与节流阀开度变化率对节流阀实现控制，节流阀开度的变化直接影响实际空气进气流量，实际空气进气流量或期望空气进气流量可以作为空气进气流量，空气进气流量同时也作为控制过程中的输入值，由此实现对EGR的闭环控制，另外，节流阀开度的变化也会对EGR进出气压比有影响，同样是实现对EGR的闭环控制，完成对EGR阀与节流阀的共同控制。

这样，本发明实施例通过期望EGR率与空气进气流量计算期望EGR流量，由所述期望EGR流量获得期望EGR阀开度值，由所述EGR进出气压比以及期望EGR流量与实际EGR流量的差值获得EGR阀开度变化率，根据所述期望EGR阀开度值以及所述EGR阀开度变化率对EGR阀进行控制，当EGR阀开度开度变化，实际EGR流量也会变化，可以反馈比较期望EGR流量与实际EGR流量，继续控制EGR阀开度，可以对EGR流量实时监控，实现了废气再循环的闭环控制，使对EGR的控制更精确，保证了发动机的性能和排放；同时，将EGR阀和节流阀通过EGR进出气压比进行关联控制，可以实现更精确地对EGR进行控制；另外，本发明实施例中所用到的各个MAP可以根据零部件本身的特性决定，若只切换部分零部件，只需重新标定该零部件涉及到的模型MAP，不需要进行全局重新标定，节约了时间。

参见图5所示，是本发明实施例中实现EGR控制的装置实施例，该装置可以包括：

第一计算单元501，用于由当前发动机工况查找EGR率脉谱图获得当前发动机工况对应的期望EGR率，根据期望EGR率与空气进气流量计算期望EGR流量。

第一获得单元502，用于由期望EGR流量查找EGR阀流量特性脉谱图获得期望EGR流量对应的期望EGR阀开度值。

第二计算单元503，用于计算EGR进出气压比。

在本发明的一些实施例中，第二计算单元可以具体用于：

接收测量得到的EGR进气压力以及EGR出气压力；将EGR进气压力除以EGR出气压力计算得到EGR进出气压比。

第二获得单元504，用于由EGR进出气压比以及期望EGR流量与实际EGR流量的差值查找EGR阀开度变化率脉谱图获得EGR阀开度变化率。

第一控制单元505，用于根据期望EGR阀开度值以及EGR阀开度变化率对EGR阀进行控制，以反馈EGR阀开度值并查找EGR阀流量特性脉谱图更新实际EGR流量。

参见图6所示，在本发明的一些实施例中，本发明实施例实现EGR控制的装置还可以包括：

第三获得单元506，用于由空气进气流量查找节流阀流量特性脉谱图获得空气进气流量对应的期望节流阀开度值。

第四获得单元507，用于由EGR进出气压比查找节流阀开度变化率脉谱图获得节流阀开度变化率；

第二控制单元508，用于根据期望节流阀开度值以及节流阀开度变化率对节流阀进行控制，以更新空气进气流量。

基于上述实施例，在本发明的一些实施例中，本发明实施例实现EGR控制的装置还可以包括：

第一修正单元，用于由实际EGR流量查找EGR冷却器压降脉谱图获得EGR进气压力修正值，对EGR进气压力进行修正，更新EGR进气压力，使第二计算单元重新计算EGR进出气压比。

对EGR进气压力进行修正，以使第二计算单元根据修正后的EGR进气压力重新计算EGR进出气压比，从而使EGR进气压力更加准确。

在本发明的一些实施例中，本发明实施例实现EGR控制的装置还可以包括：

第二修正单元，用于接收测量得到的EGR进气温度，由EGR进气温度查找EGR流量温度修正脉谱图，获得EGR修正流量值，对期望EGR流量进行修正，更新期望EGR流量。

避免EGR进气温度对EGR流量的影响，使得到的EGR流量更加准确。

在本发明的一些实施例中，本发明实施例实现EGR控制的装置还可以包括：

第三计算单元，用于计算实际空燃；

第一确定单元，用于确定预期空燃比；

第二确定单元，用于当实际空燃比大于或等于预期空燃比，则接收测量得到的空气进气流量作为空气进气流量；

第三确定单元，用于当实际空燃比小于预期空燃比，则计算期望空气进气流量，将期望空气进气流量作为空气进气流量。

在本发明的一些实施例中，第三计算单元可以具体用于：

接收测量得到的空气进气流量；根据当前发动机工况查找油量需求脉谱图获得油量值；将空气进气流量除以油量值计算得到实际空燃比；

在本发明的一些实施例中，第一确定单元具体用于：

根据当前发动机工况查找需求空燃比脉谱图确定预期空燃比；

在本发明的一些实施例中，第三确定单元具体用于：

当实际空燃比小于预期空燃比，则将油量值乘以预期空燃比计算得到期望空气进气流量，并将期望空气进气流量作为空气进气流量。

当实际空燃比大于或等于预期空燃比时，将进气质量流量传感器HFM测量得到空气进气流量AMF作为空气进气流量，当实际空燃比小于预期空燃比时，用期望空气进气流量作为空气进气流量进行限制，即实现“冒烟控制”。

这样，本发明实施例通过期望EGR率与空气进气流量计算期望EGR流量，由所述期望EGR流量获得期望EGR阀开度值，由所述EGR进出气压比以及期望EGR流量与实际EGR流量的差值获得EGR阀开度变化率，根据所述期望EGR阀开度值以及所述EGR阀开度变化率对EGR阀进行控制，当EGR阀开度开度变化，实际EGR流量也会变化，可以反馈比较期望EGR流量与实际EGR流量，继续控制EGR阀开度，可以对EGR流量实时监控，实现了废气再循环的闭环控制，使对EGR的控制更精确，保证了发动机的性能和排放；另外，将EGR阀和节流阀通过EGR进出气压比进行关联控制，可以实现更精确地对EGR进行控制。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器（RAM）、内存、只读存储器（ROM）、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种实现废气再循环EGR控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

由当前发动机工况查找EGR率脉谱图获得所述当前发动机工况对应的期望EGR率，根据所述期望EGR率与空气进气流量计算期望EGR流量；

由所述期望EGR流量查找EGR阀流量特性脉谱图获得所述期望EGR流量对应的期望EGR阀开度值；

计算EGR进出气压比，由所述EGR进出气压比以及期望EGR流量与实际EGR流量的差值查找EGR阀开度变化率脉谱图获得EGR阀开度变化率；

根据所述期望EGR阀开度值以及所述EGR阀开度变化率对EGR阀进行控制，以反馈EGR阀开度值并查找所述EGR阀流量特性脉谱图更新实际EGR流量；

计算实际空燃比并确定预期空燃比，当所述实际空燃比大于或等于所述预期空燃比，则接收测量得到的空气进气流量作为所述空气进气流量；

当所述实际空燃比小于所述预期空燃比，则计算期望空气进气流量，将所述期望空气进气流量作为所述空气进气流量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

由所述空气进气流量查找节流阀流量特性脉谱图获得所述空气进气流量对应的期望节流阀开度值；

由所述EGR进出气压比查找节流阀开度变化率脉谱图获得节流阀开度变化率；

根据所述期望节流阀开度值以及所述节流阀开度变化率对节流阀进行控制，以更新空气进气流量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算EGR进出气压比，包括：

接收测量得到的EGR进气压力以及EGR出气压力；

将所述EGR进气压力除以所述EGR出气压力计算得到EGR进出气压比。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

由所述实际EGR流量查找EGR冷却器压降脉谱图获得EGR进气压力修正值，对所述EGR进气压力进行修正，更新所述EGR进气压力，计算EGR进出气压比。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述期望EGR率与空气进气流量计算期望EGR流量之后，所述方法还包括：

接收测量得到的EGR进气温度，由所述EGR进气温度查找EGR流量温度修正脉谱图，获得EGR修正流量值，对所述期望EGR流量进行修正，更新所述期望EGR流量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述计算实际空燃比，包括：

接收测量得到的空气进气流量；根据当前发动机工况查找油量需求脉谱图获得油量值；

将所述空气进气流量除以所述油量值计算得到实际空燃比；

所述确定预期空燃比，包括：

根据当前发动机工况查找需求空燃比脉谱图确定预期空燃比；

所述计算期望空气进气流量，包括：

将所述油量值乘以所述预期空燃比计算得到期望空气进气流量。

7.一种实现废气再循环EGR控制的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一计算单元，用于由当前发动机工况查找EGR率脉谱图获得所述当前发动机工况对应的期望EGR率，根据所述期望EGR率与空气进气流量计算期望EGR流量；

第一获得单元，用于由所述期望EGR流量查找EGR阀流量特性脉谱图获得所述期望EGR流量对应的期望EGR阀开度值；

第二计算单元，用于计算EGR进出气压比；

第二获得单元，用于由所述EGR进出气压比以及期望EGR流量与实际EGR流量的差值查找EGR阀开度变化率脉谱图获得EGR阀开度变化率；

第一控制单元，用于根据所述期望EGR阀开度值以及所述EGR阀开度变化率对EGR阀进行控制，以反馈EGR阀开度值并查找所述EGR阀流量特性脉谱图更新实际EGR流量；

第三计算单元，用于计算实际空燃；

第一确定单元，用于确定预期空燃比；

第二确定单元，用于当所述实际空燃比大于或等于所述预期空燃比，则接收测量得到的空气进气流量作为所述空气进气流量；

第三确定单元，用于当所述实际空燃比小于所述预期空燃比，则计算期望空气进气流量，将所述期望空气进气流量作为所述空气进气流量。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三获得单元，用于由所述空气进气流量查找节流阀流量特性脉谱图获得所述空气进气流量对应的期望节流阀开度值；

第四获得单元，用于由所述EGR进出气压比查找节流阀开度变化率脉谱图获得节流阀开度变化率；

第二控制单元，用于根据所述期望节流阀开度值以及所述节流阀开度变化率对节流阀进行控制，以更新空气进气流量。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二计算单元具体用于：

接收测量得到的EGR进气压力以及EGR出气压力；将所述EGR进气压力除以所述EGR出气压力计算得到EGR进出气压比。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一修正单元，用于由所述实际EGR流量查找EGR冷却器压降脉谱图获得EGR进气压力修正值，对所述EGR进气压力进行修正，更新所述EGR进气压力，使所述第二计算单元重新计算EGR进出气压比。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二修正单元，用于接收测量得到的EGR进气温度，由所述EGR进气温度查找EGR流量温度修正脉谱图，获得EGR修正流量值，对所述期望EGR流量进行修正，更新所述期望EGR流量。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述第三计算单元具体用于：

接收测量得到的空气进气流量；根据当前发动机工况查找油量需求脉谱图获得油量值；将所述空气进气流量除以所述油量值计算得到实际空燃比；

所述第一确定单元具体用于：

根据当前发动机工况查找需求空燃比脉谱图确定预期空燃比；

所述第三确定单元具体用于：

当所述实际空燃比小于所述预期空燃比，则将所述油量值乘以所述预期空燃比计算得到期望空气进气流量，并将所述期望空气进气流量作为所述空气进气流量。