CN1324737A - 自动变速机的控制装置 - Google Patents

Abstract

具有使犬齿式离合器作动的前后进选择液压伺服机构70和多个离合器11、12、13、14、15而构成的自动变速机的变速控制装置具有第1～第5开－关电磁阀81～85和第1～第3线性电磁阀86～88,借助从这些阀给排的管路压控制前后进选择液压伺服机构和第1～第5变速阀60、62、64、66、68的动作,控制各离合器的动作。在由液压开关93检测出选择了D驱动范围,并且检测出电磁阀的作动指令信号是设定D驱动范围的任何一个状态的信号时,许可基于该作动指令信号的电磁阀的作动。

Description

自动变速机的控制装置

本发明涉及具有多个前进用动力传递路径和后进用动力传递路径的、作动变速驱动范围设定用液压离合器并自动进行变速的自动变速机。

这样的自动变速机以前被众所周知，例如，一般常用的车辆用自动变速机。车辆用自动变速机根据车辆行驶的状态自动地控制液压离合器的作动并进行变速控制，一般使用变速控制液压单元，该单元使用几个变速控制阀、控制该变速控制阀的动作的电磁阀和根据驾驶员的变速杆操作被作动的手控阀。在这样构成的自动变速机中，由变速杆操作手动阀，有选择地设定后退驱动范围、中立驱动范围、D驱动范围、2驱动范围、1驱动范围等多个驱动范围，在各驱动范围内(通常在前进侧的各驱动范围内)自动进行变速。

但是，在最近，提出了不用手动阀只由电气信号进行各变速驱动范围的选择和在各驱动范围内自动变速的自动变速机方案。作为这样的方案，特开平5-209683号公报、特开平5-215228号公报介绍了变速控制装置。这样的自动变速控制装置由对变速控制阀的作动进行控制的多个电磁阀构成，根据这些电磁阀的作动指令信号(电气信号)的组合，选择前进、中间、后进各驱动范围和设定前进驱动范围中的变速段。

在这样的变速控制装置的情况下，由电气故障或气门锁片等机械故障引起的事故的对策是重要的，在上述公报所述的控制装置中也考虑了故障对策，但是，在原有的自动变速机的控制装置的情况下，由于根据电磁阀的作动指令信号的组合进行驱动范围设定和变速段设定，所以，例如，前进驱动范围的信号组合模式和后进驱动范围的信号组合模式类似。这时，有必要正确地判断类似的模式，因此，必需附加用于识别两种模式的支持电路等，存在着与成本增加相关的问题。

为了解决这样的问题，采用加大前进驱动范围信号组合模式与后进驱动范围信号组合模式的差别的办法，具体地讲，就是变更多个电磁阀的作动逻辑。由此，例如，即使一个电磁阀的作动不同、或与其相对应的变速阀的作动不同也能防止不适当的驱动范围被设定。但是，为此必需增加电磁阀的数量，这样，装置的成本提高，存在着装置大型化的问题。

本发明的目的在于提供一种不使用手动阀只用电气信号就可以进行驱动范围和变速段的切换控制的自动变速机的控制装置。

另外，本发明的目的还在于提供一种与电气的和机械的故障相对应设定合适驱动范围的自动变速机的控制装置。

在本发明中，自动变速机具有选择切换前进用动力传递路径和后进用动力传递路径的任何一方的前后进液压伺服机构(例如，实施例中作动犬齿式离合器16的前后进选择液压伺服机构70)、和分别与多个被设置的前进用动力传递路径相对应的被设置的多个前进驱动范围设定用液压离合器(例如，实施例中的低速离合器11、2速离合器12、3速离合器13、4速离合器14、5速离合器15)。而且，该自动变速机的控制装置具有控制管路压的给排的多个电磁阀(例如，实施例中的第1～第5开·关电磁阀81～85和第1～第3线性电磁阀86～88)、由从这些电磁阀给排出的管路压控制多个变速控制阀(例如，实施例中的第1～第5变速阀60、62、64、66、68)的作动来控制前后进选择伺服机构的作动、并控制前进驱动范围设定用液压离合器的作动。还具有由前后进液压伺服机构检查前进用动力传递路径是否被选择的前进选择检查机构(例如，实施例中的液压开关92)和检查几个电磁阀的作动指令信号的指令信号检查机构，在由前进选择检查机构检查前后进液压伺服机构选择了前进用动力传递机构、且当由电磁信号检查机构检查出设定前进用变速段的作动指令信号出现时，根据作动指令信号允许电磁阀作动。

在这样构成的控制机构的情况下，只有在由前进选择检查机构检查出了前后进液压伺服机构选择了前进用动力传递机构时，才根据设定前进用变速段的作动指令信号对电磁阀的作动进行控制。因此，即使由于电气故障发出一部分不同的开·关信号，或者由于机械故障引起电磁阀的一部分作动不良，而产生设定其它驱动范围那样的作动，前后进液压伺服机构仍然选择前进用动力传递机构不变，不会切换为其它驱动范围。因此，可以毫无问题地把类似于前进驱动范围的信号组合模式的信号组合模式作为设定其它驱动范围用。

再有，前进选择检查机构由检查前进侧液压的液压开关构成，该前进侧液压前后进液压伺服机构动作到选择前进用动力传递路径一方，前进用变速段被设定时，最好设置把前进侧液压通过变速控制阀(例如，实施例中的第4变速阀66)导向液压开关的油路。当这样地构成时，例如，在设定前进驱动范围时，在由于电气故障等原因使变速控制阀不移动到设定前进驱动范围侧的情况下，例如即使前进液压供给前后进液压伺服机构、该供给前后进液压伺服机构动作到在选择前进用动力传递路径的一方，前进侧液压也不会被送到液压开关中。因此，设定前进侧驱动范围的作动被阻止，可以确保安全性。

另外，最好是由电磁阀的开·关信号组合构成作动指令信号，设定前进用的各变速段的设定用的和相邻变速段之间的过渡变速控制用的各不相同的开·关信号组合，在相邻的变速段之间的变速中，通过变更开·关信号组合中的一个开·关信号从所定变速段设定用的作动指令信号转移到过渡变速控制用的作动指令信号，再通过变更另一个开·关信号而从该过渡变速控制用的作动指令信号转移到相邻的变速段设定用的作动指令信号。

在这样构成的情况下，在相邻变速段之间变速时，只需变更一个电磁阀的信号就可以从所定变速驱动范围转移到过渡变速控制，再仅变更另一个电磁阀的信号就可以进行从过渡变速控制移行到相邻的变速段的控制。也就是说，由于不同时变更几个电磁阀的信号，所以变速控制简单，而且可以安全地进行变速控制。

图1是由本发明的控制装置进行变速控制的自动变速机的剖视图。

图2是上述自动变速机的部分剖视图。

图3是表示上述自动变速机的动力传递系统的简图。

图4是表示上述自动变速机的轴位置关系的概略图。

图5是表示本发明的第1实施例中的控制装置的构成的液压回路图。

图6～图10是将图5的液压回路的一部分放大进行表示的液压回路图。

图11是表示本发明的第2实施例中的控制装置的构成的液压回路图。

图12～图16是将图11的液压回路的一部分放大进行表示的液压回路图。

本发明的自动变速机的构成由图1至图4表示。该变速机在变速机壳体HSG内配置着与发动机输出轴(图未示)相连的变扭器TC、与该变扭器TC的输出构件(涡轮)相连的平行轴式变速机构TM和具有与该变速机构TM的最终减速驱动齿轮6a啮合的最终减速从动齿轮6b的差速器机构DF。驱动力从差速器机构DF传递到左右车轮上。

平行轴式变速机构TM包括互相平行延伸的第1输入轴1、第2输入轴2、中间轴3和空转轴5，各轴的轴心位置分别配置在图4中用S1、S2、S3和S5表示的位置上。该平行轴式变速积构TM的动力传动构成表示在图3(A)和(B)中，在图3(A)中，表示沿图4的ⅢA-ⅢA通过第1输入轴1(S1)、中间轴3(S3)和第2输入轴2(S2)的剖面，在图3(B)中，表示沿图4的ⅢB-ⅢB通过第1输入轴1(S1)、空转轴5(S5)和第2输入轴(S2)的剖面。图1表示与图3(A)对应的变速机构TM的剖面，图2表示与图3(B)对应的变速机构TM的剖面。

第1输入轴1连接到变扭器TC的涡轮上，由轴承41a、41b可旋转地支持，接受来自涡轮的驱动力并与其一同旋转。在第1输入轴1上，从变扭器TC侧(图的右侧)开始顺序地配置着5速驱动齿轮25a、5速离合器15、4速离合器14、4速驱动齿轮24a、后退驱动齿轮26a和第1连接齿轮31。5速驱动齿轮25a旋转自由地配置在第1输入轴1上，通过由液压力作动的5速离合器15与第1输入轴1结合或脱离。另外，4速驱动齿轮24a和后退驱动齿轮26a连成一体，并旋转自由地配置在第1输入轴1之上，通过由液压力作动的4速离合器14与第1输入轴1结合或脱离。第1连接齿轮31位于旋转自由地支持第1输入轴1的轴承41a的外侧并以悬臂状态与第1输入轴1结合。

第2输入轴2由轴承42a、42b可旋转地支持着，在该轴上，从图右侧开始，顺序地配置着2速离合器12、2速驱动齿轮22a、低速驱动齿轮21a、低速离合器11、3速离合器13、3速驱动齿轮23a和第4连接齿轮34。2速驱动齿轮22a、低速驱动齿轮21a和3速驱动齿轮23a分别旋转自由地配置在第2输入轴2上。通过由液压力作动的2速离合器12、低速离合器11和3速离合器13与第2输入轴2结合或脱离。第4连接齿轮34与第2输入轴2结合。

空转轴5由轴承45a、45b可旋转地支持着，与该轴一体地设置第2连接齿轮32和第3连接齿轮33。第2连接齿轮32与第1连接齿轮31啮合，第3连接齿轮33与第4连接齿轮34啮合。由这些第1～第4连接齿轮构成连接齿轮列30，第1输入轴1的旋转通过连接齿轮列30在平时传递到第2输入轴2上。

中间轴3由轴承43a、43b可旋转地支持，在该轴上，从图中右侧开始顺序地配置最终减速驱动齿轮6a、2速从动齿轮22b、低速从动齿轮21b、5速从动齿轮25b、3速从动齿轮23b、4速从动齿轮24b、犬齿式离合器16和后退从动齿轮26c。最终减速驱动齿轮6a、2速从动齿轮22b、低速从动齿轮21b、5速从动齿轮25b和3速从动齿轮23b结合到中间轴3上并与其一体地旋转。4速从动齿轮24b旋转自由地配置在中间轴3上。另外，后退从动齿轮26c也旋转自由地配置在中间轴3上。犬齿式离合器16轴向作动，可以使4速从动齿轮24b与中间轴3结合或脱离，可以使后退从动齿轮26c与中间轴3结合或脱离。

如图所示，低速驱动齿轮21a与低速从动齿轮21b啮合，2速驱动齿轮22a与2速从动齿轮22b啮合，3速驱动齿轮23a与3速从动齿轮23b啮合，4速驱动齿轮24a与4速从动齿轮24b啮合，5速驱动齿轮25a与5速从动齿轮25b啮合，再有后退驱动齿轮26a通过后退空转齿轮26b(参照图2)与后退从动齿轮26c啮合。

虽然图中没有表示，但是主减速驱动齿轮6a与主减速从动齿轮6b(参照图1)啮合，中间轴3的旋转通过这些最终减速驱动齿轮和从动齿轮6a、6b传递到差速器机构DF上。

在上述那样构成的变速机中，对于各速度段的设定和其动力传递路径进行说明。在该变速机中，在前进驱动范围中，犬齿式离合器16在图中向右移动，4速从动齿轮24b与中间轴3结合。在后进(后退)驱动范围中，犬齿式离合器16向左移动，后退从动齿轮26c与中间轴3结合。

首先对前进驱动范围中的各速度段进行说明。低速度段设定使低速离合器11结合。从变扭器TC传递到第1输入轴1的旋转驱动力，通过连接齿轮列30传递到第2输入轴2上。在此，因为结合着低速离合器11，所以低速驱动齿轮21a与第2输入轴2一同被旋转驱动，与其啮合的低速从动齿轮21b被旋转驱动，中间轴3被驱动。该驱动力通过最终减速齿轮列6a、6b传递到差速器机构DF上。

2速段设定使2速离合器12结合。从变扭器TC传递到第1输入轴1的旋转驱动力通过连接齿轮列30传递到第2输入轴2上。在此，由于结合着2速离合器12，所以2速驱动齿轮22a与第2输入轴2一同被旋转驱动，与其啮合的2速从动齿轮22b被旋转驱动，中间轴3被驱动。该驱动力通过最终减速齿轮列6a、6b传递到差速器机构DF上。

3速段设定使3速离合器13结合。从变扭器TC传递到第1输入轴1的旋转驱动力通过连接齿轮列30传递到第2输入轴2上。在此，由于结合着3速离合器13，所以3速驱动齿轮23a与第2输入轴2一同被旋转驱动，与其啮合的3速从动齿轮23b被旋转驱动，中间轴3被驱动。该驱动力通过最终减速齿轮列6a、6b传递到差速器机构DF上。

4速段设定使4速离合器14被结合。从变扭器TC传递到第1输入轴1上的旋转驱动力通过4速离合器14旋转驱动4速驱动齿轮24a，旋转驱动与其啮合的4速从动齿轮24b。在此，在前进驱动范围中，由于由犬齿式离合器16使4速从动齿轮24b与中间轴3结合，所以，中间轴3被驱动，该驱动力通过最终减速齿轮列6a、6b传递到差速器机构DF上。

5速段设定使5速离合器15被结合。从变扭器TC传递到第1输入轴1上的旋转驱动力通过5速离合器15旋转驱动5速驱动齿轮25a，旋转驱动与其啮合的5速从动齿轮25b。由于5速从动齿轮25b与中间轴3结合，所以，中间轴3被驱动，该驱动力通过最终减速齿轮列6a、6b传递到差速器机构DF上。

后进(后退)段设定使4速离合器14结合，并使犬齿式离合器向左移动。从变扭器TC传递到第1输入轴1的旋转驱动力通过4速离合器14旋转驱动后退驱动齿轮26a，通过后退空转齿轮26b旋转驱动与该齿轮26a啮合的后退从动齿轮26c。在此，在后进(后退)驱动范围中，由于借助犬齿式离合器16使后退从动齿轮26c与中间轴3结合，所以中间轴3被驱动，该驱动力通过最终减速齿轮列6a、6b传递到差速器机构DF上。由此可知，4速离合器14兼起后退离合器的作用。

图5～图10表示构成上述自动变速机中的变速控制装置的液压回路，下面对此进行说明。图6～图10分别放大地表示由图5中的点划线A～E五分割的部分。另外，在该液压回路图中，油路开放的地方意味着与排油装置相连。

该装置具有排出油箱OT的作动油的油泵OP，油泵OP由发动机驱动并向油路100供给作动油。油路100通过油路100a与主调节器阀50相连，在此被调压并在油路100、100a中产生管路压。该管路压通过油路100b供给于第1～第5开·关电磁阀81～85和第1线性电磁阀86。

在主调节器阀50中，调整管路压的剩余油供给到油路101，再供给到油路102。供给到油路101的作动油由锁止变速阀51、锁止控制阀52和扭矩转换单向阀53控制，使用于在变扭器TC的锁止控制和作动油供给中，其后通过油冷却器54返回油箱OT。对于变扭器TC的控制，由于与本发明没有直接关系，省略其作动说明。另外，供给到油路102的作动油，由润滑溢流阀55调压并作为润滑油供给到各部分。

在该图中表示了构成上述变速机的低速离合器11、2速离合器12、3速离合器13、4速离合器14和5速离合器15，在各离合器上通过路分别连结着低速储油器75、2ND储油器76、3RD储油器77、4TH储油器78、5TH储油器79通过油路相连。另外，还备有用于作动犬齿式离合器16的前后进选择液压伺服机构70。

为了对供给到各离合器11～15和前后进选择液压伺服机构70的作动液压进行控制，如图所示，配置了第1变速阀60、第2变速阀62、第3变速阀64、第4变速阀66、第5变速阀68、CPB阀56和D抑制阀58。而且，为了进行这些阀的作动控制和向各离合器等供给液压控制，如图所示，配置了第1～第5开·关电磁阀81～85和第1～第3线性电磁阀(リニァソレノィドバルブ)86～88。

下面对上述构成的变速控制装置的作动分成几个速度段进行说明。各速度段如表1所示，对第1～第5开·关电磁阀81～85的作动进行设定。这些第1～第5开·关电磁阀81～85是常闭型电磁阀。通电(开)时进行开作动产生信号电压。

表1

首先，对进行后退段的设定用的作动进行说明。如表1所示，后退段的设定为：第1～第3开·关电磁阀81～83不通电而进行闭作动，第4和第5开·关电磁阀84、85通电而进行开作动。因此，通过从油路100b分支出的油路101b、101c供给到第4和第5开·关电磁阀84、85的管路压PL供给到油路102和103。油路102的管路压从油路102a作用到第4变速阀66的右端缘部，使阀柱66a向右移动(与图示相反的状态)。另外，油路103的管路压作用到第5变速阀68的左端，使阀柱68a向右移动(与图示相反的状态)。其结果，从油路102分支出的油路102b在第5变速阀68中被关闭。

另一方面，通过从油路100b分支出的油路101e供给到第5变速阀68的管路压PL通过阀柱68a的槽供给到油路104。油路104与D抑制阀58相连。在此，与D抑制阀58的左端相连的油路105由于在第1开·关电磁阀81中与排油装置相连，所以，阀柱58a向左移动，油路104与油路106相连。油路106与前后进选择液压伺服机构70的左侧油室72相连。向该左侧油室供给管路压PL，活塞部71a被压向右侧，杆71向右移动。在杆71上安装用于作动犬齿式离合器16的变速拨叉，当杆71向右移动时，由犬齿式离合器16使后退从动齿轮26c与中间轴3结合。

如上所述，后退段使犬齿式离合器16与后退驱动齿轮26c结合的同时、使4速离合器14进行结合，4速离合器14的结合控制由第1线性电磁阀86进行。在第1线性电磁阀86中通过油路101d供给到管路压PL，借助向线圈的通电控制进行向油路107的管路压的供给控制(调压控制)。

油路107通过CPB阀56与油路108相连，油路108通过阀柱68a右动了的状态的第5变速阀68与油路109相连，油路109通过前后进选择液压伺服机构70中的右动了的杆71的槽与油路110相连，油路110通过阀柱60a右动了的状态的第1变速阀60与油路112相连，油路112通过阀柱64a右动了的状态的第3变速阀64与油路113相连，油路113通过阀柱62a右动了的状态的第2变速阀62与油路114相连，油路114与4速离合器14的作动油室和4TH储油器78相连，由此可知，由第1线性电磁阀86控制4速离合器14的结合，并对后退段的设定进行控制。

接下来，对中间段的设定进行说明。如表1所示，作为中间驱动范围设定第1和第2中间状态，第1中间状态在以某种程度以上的速度在D驱动范围行驶时(例如，10km/H)选择N驱动范围或R驱动范围时被输出，作为禁止向后退的变速的后退制止进行作动。另外，第2中间状态在从后退驱动范围的状态向中间驱动范围移行和从前进驱动范围(D驱动范围)向中间驱动范围移行时被设定。再有，从后退驱动范围向第2中间驱动范围状态转移之后，在转移到D驱动范围时，经由啮合状态进行移行，另一方面，当返回到后退驱动范围时，在其状态下进行移行。同样地，从D驱动范围转移到第2中间状态之后，在移行到后退驱动范围时D抑制阀动作到后退侧之后，输出后退驱动范围状态。另外，在返回到D驱动范围时照原样移行到D驱动范围的状态中。

首先，对第1中间状态进行说明。在该状态下，第1～第5开·关电磁阀81～85全部通电进行开动作。由此，在后退驱动范围也进行来自于关闭了的第1～第3开·关电磁阀81～83作动油供给。首先，把从油路101a供给到第1开·关电磁阀81的管路压PL供给油路122。油路122与第1变速阀60的右端相连，使其阀柱60a左动。油路122也与油路105相连，从油路105向D抑制阀58的左端供给到管路压并使阀柱58a右动。因此，与前后进选择液压伺服机构70的左侧油室72相连的油路106通过D抑制阀58与排油装置相连，左侧油室72内的作动油被排出。

这样，使D抑制阀58的阀柱58a右动时，通过油路101e、135供给到管路压PL，由该管路压把阀柱58a向右方推压。因此，即使其后作用到油路105的管路压没有了，阀柱58a也会被保持为右动了的状态。其后，通过油路139，管路压把阀柱58a压到左方进行作用时，阀柱58a左动。

另外，从油路101a供给到第2开·关电磁阀82的管路压供给到油路121，通过油路121作用到第2变速阀62的右端，使其阀柱62a左动。从油路101b供给到第3开·关电磁阀83的管路压供给到油路123，通过油路123作用到第3变速阀64的右端，使其阀柱64a左动。其结果，与4速离合器14的作动油室相连的油路114通过第2变速阀62的阀柱槽与排油装置连通，4速离合器14被解放，成为中间状态。

再有，由于D抑制阀58的阀柱58a右动，所以，与前后进选择液压伺服机构70的左侧油室72相连的106在D抑制阀58中与排油装置连通。另一方面，通过与右侧油室73相连的油路125、油路126、D抑制阀58、油路135与油路101e相连，对右侧油室73供给管路压。因此在第1中间状态下，前后进选择液压伺服机构70的杆71为左动了的状态，犬齿式离合器16向D驱动范围侧移动。由此可知，在第1中间状态下，前后进选择液压伺服机构70保持在前进侧，可靠地防止设定后退速度驱动范围。

接下来，对第2中间状态进行说明。在该状态下，使第1和第4开·关电磁阀81、84通电并进行开动作，第2、第3和第5开·关电磁阀82、83、85断电并进行闭作动。从上述各电磁阀和变速阀的作动关系可知，在该状态下，第1变速阀60的阀柱60a左动，第2变速阀62的阀柱62a右动，第3变速阀64的阀柱64a右动，第4变速阀66的阀柱66a右动，第3第5变速阀68的阀柱68a左动。

在该状态中，与前后进选择液压伺服机构70的右侧油室73连通的油路125在阀柱66a右动了的状态的第4变速阀66中与排油装置连通。另一方面，与前后进选择液压伺服机构70的左侧油室72连通的油路106通过D抑制阀58和第5变速阀68与排油装置连通。因此，即使在第2中间状态，作用到前后进选择液压伺服机构70的杆71的轴向力，只要第5变速阀68的阀柱不进行右动就没有，而且，保持杆71处于眼前的状态不变，并保持在轴向力为零的状态。

接下来，对在前进侧驱动范围(D驱动范围)中的各状态下的作动进行说明。首先，说明啮合状态的情况。该状态是例如变速杆从N位置操作到D位置开始结合齿轮的控制时被设定的状态，进行使低速离合器11的结合开始的准备。在该状态下，第2和第3开·关电磁阀82、83通电进行开动作，第1、第4和第5开·关电磁阀81、84、85断电进行闭动作。在该状态下，第1变速阀60的阀柱60a右动，第2变速阀62的阀柱62a左动，第3变速阀64的阀柱64a左动，第4变速阀66的阀柱66a左动，第5变速阀68的阀柱68a左动。

在啮合状态下，由第1线性电磁阀86进行使低速离合器11缓慢地结合的控制。由第1线性电磁阀86调压的液压供给到油路107，该油路107通过CPB阀与油路108相连，油路108通过阀柱68a左动了的第5变速阀68与油路128相连，油路128通过阀柱64a左动了的第3变速阀64与油路129相连，油路129通过阀柱62a左动了的第2变速阀62与油路130相连，油路130通过阀柱66a左动了的第4变速阀66与油路131相连。油路131与LOW离合器11的作动油室和低速储油器75相连。由此可知，由第1线性电磁阀86对低速离合器11的结合进行控制。

再有，在啮合状态下，与前后进选择液压伺服机构70的右侧油室73连通的125通过阀柱66a左动了的状态的第4变速阀66与油路126相连，该油路126通过阀柱58a左动了的D抑制阀58与油路135相连，油路135与油路101e相连，因此，管路压PL被供给到右侧油室73，杆71被压向左方。另一方面，与前后进选择液压伺服机构70的左侧油室72连通的油路106通过D抑制阀58与油路104相连，在阀柱68a左动了的状态的第5变速阀68中与排油装置连通。因此，在啮合状态中，前后进选择液压伺服机构70的杆71右动，而成为图示的状态，犬齿式离合器16向D驱动范围侧移动，4速驱动齿轮24b与中间轴3结合。

接下来，对低速状态下的作动进行说明，该状态是D驱动范围被设定并在车辆起动时被设定的状态，第1～第3开·关电磁阀81～83通电进行开作动，第4和第5开·关电磁阀84、85断电进行闭作动。在该状态下，第1变速阀60的阀柱60a左动，第2变速阀62的阀柱62a左动，第3变速阀64的阀柱64a左动，第4变速阀66的阀柱66a左动，第5变速阀68的阀柱68a左动。

该状态与上述啮合状态相比，只是第1开·关电磁阀81的作动不同。由于第1开·关电磁阀81打开，所以，第1变速阀60的阀柱60a左动。从第1开·关电磁阀81向油路122供给到的管路压PL通过油路105供给到D抑制阀58的左端，使该阀柱58a右动。因此，从供给管路压PL的油路101e分支出的油路135通过D抑制阀58与油路126相连，向油路126供给管路压PL。

再有，由于在油路135与油路126相连的状态下管路压PL把阀柱58a压向右方，所以，之后即使作用到油路105的管路压没有了，阀柱58a也能保持在右动了的状态不变。此后，通过油路139，管路压把阀柱58a压向左方时，阀柱58a才开始左动。这需要打开第4开·关电磁阀84并向右移动第5变速阀68的阀柱68a，由此可知，D抑制阀58的阀柱58a右动之后，只要打开第4开·关电磁阀84，该阀柱58a就保持在右动了的状态下。

油路126通过阀柱66a左动了的第4变速阀66与油路125相连，通过油路125，管路压PL供给到前后进选择液压伺服机构70的右侧油室73。因此，杆71成为左动的状态，犬齿式离合器16位于D驱动范围侧，4速驱动齿轮24b与中间轴3结合。再有，在杆71左动的状态下，右侧油室73也与油路138相连，通过油路138，管路压PL供给到第2和第3线性电磁阀87、88。其结果，由线性电磁阀87、88调整管路压PL并成为能将管路压供给于油路140、油路142的状态。但是，在低速状态下没有从线性电磁阀87、88来的控制压输出。

在低速状态中，与上述啮合状态的情况相同，从第1线性电磁阀86输出到油路107的控制压供给到低速离合器11，由第1线性电磁阀86进行低速离合器11的结合控制。

接下来，对1-2-3状态进行说明，该状态是在1速(低速)、2速、3速之间变速时被设定的状态，即是进行变速过渡控制的状态，在该状态中，第2和第3开·关电磁阀82、83通电而进行开动作，第1和第4开·关电磁阀81、84断电而进行闭动作。再有第5开·关电磁阀85在1速设定时进行闭动作，在2速和3速设定时用于锁止离合器作动油路控制根据需要进行开或关作动，省略对其说明。在该状态中，第1变速阀60的阀柱60a右动，第2变速阀62的阀柱62a左动，第3变速阀64的阀柱64a左动，第4变速阀66的阀柱66a左动。

首先，由于第4开·关电磁阀84通电，所以，D抑制阀58的阀柱58a保持在右动状态，管路压PL供给到前后进选择液压伺服机构70的右侧油室73，犬齿式离合器16保持在D驱动范围位置。另外，通过油路138，管路压PL也供给到第2和第3线性电磁阀87、88。

在该状态中，由第1～第3线性电磁阀86、87、88分别进行低速离合器11、2速离合器12、3速离合器13的结合控制。首先，从第1线性电磁阀86供给到油路107的控制液压通过CPB阀56输送给油路108。油路108通过第5变速阀68与油路128相连，油路128通过第3变速阀64与油路129相连，油路129通过第2变速阀62与油路130相连，油路130通过第4变速阀66与油路131相连，油路131与低速离合器11相连。因此，由从第1线性电磁阀86出来的控制液压进行低速离合器11的结合控制。

第2线性电磁阀87的原始压使用油路138的液压，只在前后进选择液压伺服机构70处于D驱动范围侧时产生。第2线性电磁阀87控制该原始压之后，从第2线性电磁阀87出来的控制液压供给到油路140。油路140照其原样通过第3变速阀64并与油路145相连，油路145照其原样通过第1变速阀60与油路146相连，油路146通过第2变速阀62与油路147相连，油路147通过第1变速阀60与油路148相连，油路148通过第4变速阀66与油路149相连，油路149与2速离合器12、液压开关92和2ND储油器76相连。因此，由从第2线性电磁阀87出来的控制液压进行2速离合器12的结合控制。由此，在进行2速离合器12的结合控制的同时，由液压开关92确认前后进选择液压伺服机构70处于D驱动范围侧的情况。

从第3线性电磁阀88出来的控制液压供给到油路142。油路142通过第1变速阀60与油路150相连，油路150通过第3变速阀64与油路151相连。油路151与3速离合器13及3RD储油器77相连，因此，由从第3线性电磁阀88出来的控制液压进行3速离合器13的结合控制。

接下来，对2ND状态进行说明。该状态是使2ND离合器12结合被设定的状态，第2开·关电磁阀82通电而进行开作动，第1、第3和第4开·关电磁阀81、83、84断电而进行闭作动。另外，第5开·关电磁阀85用于锁止离合器作动控制，根据需要进行开或闭动作。在该状态下，第1变速阀60的阀柱60a右动，第2变速阀62的阀柱62a左动，第3变速阀64的阀柱64a右动，第4变速阀66的阀柱66a左动。

即使在该状态中，由于第4开·关电磁阀84为通电状态，所以，D抑制阀58的阀柱58a被保持在右动状态，管路压供给到前后进选择液压伺服机构70的右侧油室73，犬齿式离合器16保持在D位置上。另外，通过油路138，管路压PL也供给到第2和第3线性电磁阀87、88。

在该状态中，2速离合器12的结合由从第2线性电磁阀87出来的控制液压进行控制。从第2线性电磁阀87出来的控制液压供给油路140。油路140照其原样通过第3变速阀64并与油路145相连，油路145照其原样通过第1变速阀60并与油路146相连，油路146通过第2变速阀62与油路147相连，油路147通过第1变速阀60与油路148相连，油路148通过第4变速阀66与油路149相连，油路149与2速离合器12和2ND储油器76相连。因此，由来自第2线性电磁阀87的控制液压控制2速离合器12的结合。再有，在此对由第5开·关电磁阀85控制锁止离合器进行简单地说明。由该第5开·关电磁阀85的开·关作动来控制第5变速阀68的阀柱68a的左右动。在阀柱68a左动了的状态下，油路101e与油路155相连，锁止变速阀51的左端上作用管路压PL。另一方面，在阀柱68a右动了的状态下，油路155在第5变速阀68中与排油装置相连，作用在锁止变速阀51的左端的液压消失。这样一来，借助第5开·关电磁阀85的开、关作动就可以控制锁止变速阀51的作动。

锁止变速阀51是进行锁止的作动开·关切换的阀，锁止离合器的结合控制由从第1线性电磁阀86出来的控制液压进行。从第1线性电磁阀86出来的控制液压供给到油路107，再通过油路157供给到锁止控制阀52。因此，由第1线性电磁阀86的控制液压控制锁止控制阀52的动作，并对锁止离合器的结合进行控制。再有，该锁止离合器的结合控制在2速段以上速度段中完全一样。

接下来，对3DR状态进行说明，该状态是使3ND离合器13结合被设定的状态，第1～第4开·关电磁阀81～84断电而进行闭作动。另外，与上述同样，第5开·关电磁阀85用于锁止离合器作动控制，根据需要进行开或关作动。在该状态下，第1变速阀60的阀柱60a右动，第2变速阀62的阀柱62a右动，第3变速阀64的阀柱64a右动，第4变速阀66的阀柱66a左动。

即使在该状态中，由于第4开·关电磁阀84为通电状态，所以，D抑制阀58的阀柱58a保持在右动状态，管路压PL供给于前后进选择液压伺服机构70的右侧油室73，犬齿式离合器16保持在D驱动范围位置上。另外，通过油路138，管路压PL也供给于线性电磁阀87、88。

在该状态中，3速离合器13的结合由从第3线性电磁阀88出来的控制液压进行控制。从第3线性电磁阀88出来的控制液压供给油路142。油路142通过第1变速阀60与油路160相通，油路160通过第2变速阀62与油路161相通，油路161通过第3变速阀64与油路151相通，油路151与3速离合器13和3RD储油器77相连。因此，由从第3线性电磁阀88出来的控制液压进行对3速离合器13的结合控制。

接下来，对2-3-4状态进行说明。该状态是在2速、3速、4速之间变速时设定的状态，即是进行变速过渡控制的状态。在该状态下，第3开·关电磁阀83通电而进行开动作。第1、第2、第4开·关电磁阀81、82、83断电而进行闭动作。第5开·关电磁阀85用于锁止离合器的动作控制。在该状态下，第1变速阀60的阀柱60a右动，第2变速阀62的阀柱62a右动，第3变速阀64的阀柱64a左动，第4变速阀66的阀柱66a左动。

即使在该状态下，由于第4开·关电磁阀84是通电状态，所以，D抑制阀58的阀柱58a保持在右动状态，管路压PL供给于前后进选择液压伺服机构70的右侧油室73，犬齿式离合器16保持在D驱动范围的位置上。另外，通过油路138，管路压PL也供给到第2和第3线性电磁阀87、88。

在该状态下，由第1～第3线性电磁阀86、87、88分别进行2速离合器12、4速离合器14、3速离合器13的结合控制并进行变速过渡控制。

首先，从第1线性电磁阀86供给油路107的控制液压通过CPB阀56送往油路108。油路108通过第5变速阀68与油路128相连，油路128通过第3变速阀64与油路129相连，油路129通过第2变速阀62与油路147相连，油路147通过第1变速阀60与油路148相连，油路148通过第4变速阀66与油路149相连，油路149与2速离合器12相连。因此，由从第1线性电磁阀86出来的控制液压对2速离合器12的结合进行控制。

从第2线性电磁阀87来的控制液压供给到油路140。油路140通过第3变速阀64与油路113相连，油路113通过第2变速阀62与油路114相连，油路114与4速离合器14和4TH储油器78相连。因此，由从第2线性电磁阀87来的控制液压进行4速离合器14的结合控制。

从第3线性电磁阀88来的控制液压供给到油路142。油路142通过第1变速阀60与油路150相连，油路150通过第3变速阀64与油路151相连，油路151与3速离合器13和3RD储油器77相连。因此，由从第3线性电磁阀88来的控制液压进行3速离合器13的结合控制。

接下来，对4TH状态进行说明。该状态是使4TH离合器14结合被设定的状态，第1和第3开·关电磁阀81、83通电而进行开动作，第2和第4开·关电磁阀82、84断电而进行闭动作。另外，与上述同样，第5开·关电磁阀85用于锁止离合器作动控制根据需要进行开或关作动。在该状态中，第1变速阀60的阀柱60a左动，第2变速阀62的阀柱62a右动，第3变速阀64的阀柱64a左动，第4变速阀66的阀柱66a左动。

即使在该状态中，由于第4开·关电磁阀84是断电状态，所以，D抑制阀58的阀柱58a保持在右动状态，管路压PL供给前后进选择液压伺服机构70的右侧油室73，犬齿式离合器16保持在D驱动范围位置上。另外，通过油路138，管路压PL也供给到第2和第3线性电磁阀87、88。

在该状态中，4速离合器14的结合由从第2线性电磁阀87来的控制液压进行控制。从第2线性电磁阀87来的控制液压供给到油路140。油路140通过第3变速阀64与油路113相连，油路113通过第2变速阀62与油路114相连，油路114与4速离合器14和4TH储油器78相连。因此，由从第2线性电磁阀87来的控制液压进行4速离合器14的结合控制。

接下来，对4-5状态进行说明。该状态是在4速、5速之间变速时设定的状态，即进行变速过渡控制的状态。在该状态下，第1开·关电磁阀81通电而进行开动作，第2～第4开·关电磁阀82、83、84断电而进行闭动作。第5开·关电磁阀85用于锁止离合器的动作控制。在该状态下，第1变速阀60的阀柱60a左动，第2变速阀62的阀柱62a右动，第3变速阀64的阀柱64a右动，第4变速阀66的阀柱66a左动。

即使在该状态下，由于第4开·关电磁阀84为断电状态，所以，D抑制阀58的阀柱58a保持在右动的状态，管路压PL供给前后进选择液压伺服机构70的右侧油室73，犬齿式离合器16保持在D驱动范围位置上。另外，通过油路138，管路压PL也供给到第2和第3线性电磁阀87、88。

在该状态下，由第2和第3线性电磁阀87、88分别进行4速离合器14和5速离合器15的结合控制并对变速过渡进行控制。

首先，从第2线性电磁阀87来的控制液压供给到油路140，油路140通过第3变速阀64与油路113相连，油路113通过第2变速阀62与油路114相连，油路114与4速离合器14和4TH储油器78相连。因此，由从第2线性电磁阀87来的控制液压进行4速离合器14的结合控制。

另一方面，从第3线性电磁阀88来的控制液压供给到油路142。油路142通过第1变速阀60与油路170相连，油路170通过第3变速阀64与油路171相连，油路171与5速离合器15和5TH储油器79相连。因此，由从第3线性电磁阀88来的控制液压进行5速离合器15的结合控制。

接下来，对5TH进行说明。该状态是使5TH离合器15结合被设定的状态，第1和第2开·关电磁阀81、82通电而进行开动作，第3和第4开·关电磁阀83、84断电而进行闭动作。另外，与上述同样，第5开·关电磁阀85用于锁止离合器的作动控制并根据需要进行开或关作动。在该状态下，第1变速阀60的阀柱60a左动，第2变速阀62的阀柱62a左动，第3变速阀64的阀柱64a右动，第4变速阀66的阀柱66a左动。

即使在该状态中，由于第4开·关电磁阀84处于断电状态，所以，D抑制阀58的阀柱58a保持在右动状态，管路压PL供给前后进选择液压伺服机构70的右侧油室73，犬齿式离合器16保持在D驱动范围位置上。另外，通过油路138，管路压PL也供给到第2和第3线性电磁阀87、88。

在该状态中，5速离合器15的结合由从第3线性电磁阀88来的控制液压进行控制。从第3线性电磁阀88来的控制液压供给油路142，油路142通过第1变速阀60与油路170相连，油路170通过第3变速阀64与油路171相连，油路171与5速离合器15和5TH储油器79相连。因此，由从第3线性电磁阀88来的控制液压对5速离合器15的结合进行控制。

最后，对F/S(故障保护)2ND状态进行说明。该状态是在故障发生时固定在2速驱动范围并确保一定的行驶性能用的状态。第1～第4开·关电磁阀81～84通电而进行开动作，第5开·关电磁阀85断电而进行闭作动。在该状态下，第1变速阀60的阀柱60a左动，第2变速阀62的阀柱62a左动，第3变速阀64的阀柱64a左动，第4变速阀66的阀柱66a右动，第5变速阀68的阀柱68a左动。

在该状态中，2速离合器12的结合由从第1线性电磁阀86来的控制液压进行控制。从第1线性电磁阀86来的控制液压供给油路107。油路107通过CPB阀56与油路108相连，油路108通过第5变速阀68与油路128相连，油路128通过第3变速阀64与油路129相连，油路129通过第2变速阀62与油路130相连，油路130通过第4变速阀66与油路149相连，油路149与2速离合器12和2ND储油器76相连。因此，由从第1线性电磁阀86来的控制液压进行2速离合器12的结合控制。

从上述的说明可知，在2ND以上的通常的状态(除了F/S状态以外的状态)中，由从第2线性电磁阀87和第3线性电磁阀88来的控制液压对2速～5速离合器12～15的结合进行控制。在此，第2和第3线性电磁阀87、88的原始压供给通过前后进选择液压伺服机构70进行，例如，当该前后进选择液压伺服机构70的作动不良时，这些离合器的结合控制就不能进行。因此，在F/S(故障保护)2ND状态下，由于由直接使用从油路100b来的管路压的第1线性电磁阀86对2速离合器12的结合进行控制，所以，不管前后进选择液压伺服机构70的作动不良的情况如何，都可以设定2速驱动范围。

在该控制装置中进行故障检查，检查出故障时切换到F/S(故障保护)2ND状态，以确保行驶。为了检查故障，如图所示，配置液压开关91、92、93，液压开关91检查3速离合器液压，液压开关92检查2速离合器液压，液压开关93检查前后进选择液压伺服机构70的右侧油室73内的液压。另外，在该控制装置中，也检查第1～第5开·关电磁阀81～85的动作信号，监视现在是哪一个状态被设定。

在此，由于液压开关93检查前后进选择液压伺服机构70的右侧油室73内的液压，所以由前后进选择液压伺服机构70可以检查凸爪齿式离合器16是在后退驱动范围侧还是在D驱动范围(前进驱动范围)侧，监视该检查结果和第1～第5开·关电磁阀81～85的动作信号的检查结果。例如，当左侧油室72内产生管路压并处于后退驱动范围侧状态时，当检查出第1～第5开·关电磁阀81～85的作动信号是与D驱动范围的任一个状态的信号对应的信号时，判断为异常。同样，当右侧油室73内产生管路压并处于D驱动范围侧状态时，当检查出第1～第5开·关电磁阀81～85的作动信号是与后退驱动范围对应的信号时，也判断为异常。

这样在本控制装置中，通过判断前后进选择液压伺服机构70的位置的同时、判断是否是与该位置对应的作动信号来检查有无异常。因此，仅在由液压开关93检查出前后进选择液压伺服机构70位于了D驱动范围侧时，可以根据设定D驱动范围侧的状态的作动指令信号进行电磁阀的动作控制。因此，即使由于电气故障使得发出的作动信号与D驱动范围的状态的设定的作动信号不同、或引起一部分电磁阀的作动不正常，完成了设定其它驱动范围的作动，前后进选择液压伺服机构71仍位于D驱动范围侧不变，不会切换到后退驱动范围。因此，即使把类似于设定D驱动范围中的各状态的作动信号组合模式的信号组合模式作为其它驱动范围设定用的信号组合模式，也不用担心误动作的问题。

另外液压开关93和前后进选择液压伺服机构70的右侧油室73通过第4变速阀66连通，如表1所示，第4变速阀66在D驱动范围的全部状态中是关闭的，在中间状态和后退状态是开通的。因此，可以由第4变速阀66是开或关来判断是否在D驱动范围，只有在D驱动范围时，才能由液压开关93检查右侧油室73的液压。这样，由于液压开关93经由第4变速阀66与右侧油室73相连，所以能可靠地判断是否为D驱动范围。

再有，如表1所示，向D驱动范围中的相邻状态的转移通过变更第1～第5开·关电磁阀81～85的开·关作动信号组合中的一个开关信号来进行，例如，可以只变更一个电磁阀的信号就可从所定变速段向过渡变速控制转移，再者只变更别的一个电磁阀信号便可从过渡变速控制向相邻的变速段转移。由于不会同时变更多个电磁阀的信号，所以，变速控制是简单的，而且也是安全的变速控制。但是，1-2-3状态和3RD状态之间的移行控制除外。

接下来，参照图11～图16对本发明的第2实施例的变速控制装置进行说明。该装置也是对变速机的变速进行控制的装置，该变速机备有低速离合器211、2ND离合器212、3RD离合器213、4TH离合器214、5TH离合器215和前后进选择液压伺服机构270，这些离合器和伺服机构的功能和作动与图1～图4的变速机的情况相同。图12～图16放大地表示由图11中的点画线A～E五分割的部分。另外，在该液压回路图中，油路开放的地方意味着与排油装置相连。

该装置，具有排出油箱OT的作动油的油泵OP，油泵OP由发动机驱动并供给油路300作动油。油路300与主调节器阀250相连，在此被调压并在油路300中产生管路压PL，该管路压PL通过油路300供给到第1～第4开、关电磁阀281～284及第2和第4线性电磁阀287、289。

在主调节阀250中，调节管路压PL的剩余油供给到油路201，再供给到油路202。供给到油路201的作动油由锁止变速阀251、锁止控制阀252、扭矩转换单向阀253和锁止用电磁阀280控制，用于变扭器TC的锁止控制和作动油供给，之后，通过油冷却器254返回油箱OT。另外，供给油路202的作动油由润滑溢流阀255调压并作为润滑油供给到各部分。

在该图中，表示了构成变速机的低速离合器211、2速离合器212、3速离合器213、4速离合器214、5速离合器215，在各离合器上，通过油路分别连接着低速储油器275、2ND储油器276、3RD储油器277、4TH储油器278、5TH储油器279。另外，还备有用于使前后进选择用犬齿式离合器(图未示)作动的前后进选择液压伺服机构270。

为了控制向各离合器211～215和前后进选择液压伺服机构270供给的作动液压，配置了第1变速阀260、第2变速阀262、第3变速阀264、第4变速阀266、后退CPC阀257、D抑制阀258。而且，为了进行这些阀的动作控制和向各离合器等的供给液压控制，如图所示，配置了第1～第4开·关电磁阀281～284和第1～第4线性电磁阀286～289。

在以上那样构成的变速控制装置中，各速度驱动范围如表2所示那样地对第1～第4开·关电磁阀281～284的动作进行设定。这些第1～第4开·关电磁阀281～284是常闭型电磁阀，通电时(开时)进行开作动。

表2

	电    磁    阀
							281	282	283	284	状态
R	×	○	○	×	后退
						N	○	×	○	×	伺服后退
×	○	×	×	第1中间
					○		○	×	×	第2中间
×	×	×	×	第3中间
					×		○	○	○	第1后退禁止
×	○	×	○	第2后退禁止
					D		○	×	×	×	D禁止
○	○	○	×	LOW
						○	○	○	○	1-2-3
○	○	×	○	2ND
						○	×	×	○	(4AT2-3)
○	×	○	○	3RD
						×	×	○	○	3-4-5
×	×	○	×	4TH
						×	×	×	○	5TH

如表2所示，根据第1～第4开·关电磁阀281～284的开·关作动，作为后退驱动范围设定了后退状态，作为中间驱动范围设定了伺服后退状态、第1中间状态、第2中间状态、第3中间状态、第1后退禁止状态、第2后退禁止状态，作为D驱动范围，设定了D禁止状态、低速状态、1-2-3状态，2ND状态、4AT2-3状态、3RD状态、3-4-5状态、4TH状态、5TH状态。对于各状态的作动状态的作动，与第1实施例相同，通过追踪油的流向就可以理解，故省略其说明。

在该控制中也进行故障判断。为此，如图所示，配置了液压开关291和292，液压开关291检查2ND离合器212的作动液压，液压开关292检查前后进选择液压伺服机构270的右侧油室273、即作动在D驱动范围侧时成为高压的油室的作动液压。

因此，液压开关292用前后进选择液压伺服机构270可以检查犬齿式离合器16是在后退驱动范围侧还是在D驱动范围侧，对该结果和第1～第4开·关电磁阀281～284的作动信号的检查结果进行监视，例如，当伺服机构270的左侧油室272内产生管路压并处于后退驱动范围侧的状态时，当检查出第1～第4开·关电磁阀281～284的作动信号是与D驱动范围的任何一个状态的信号相对应的信号时判断为异常。同样地，在右侧油室273内产生管路压并处于D驱动范围侧的状态时，当检查出第1～第4开·关电磁阀281～284的作动信号是与后退驱动范围相对应的信号时也判断为异常。

在本控制装置中，通过判断前后进选择液压伺服机构270的位置，并且判断是否为与该位置对应的作动信号来检查有无异常。因此，只在用液压开关292检查出前后进选择液压伺服机构270位于D驱动范围侧了时，才能根据设定D驱动范围侧的状态的作动指令信号进行电磁阀的作动控制。由此，例如，即使由于电气的故障作为作动信号发出了与在D驱动范围中的状态的设定的作动信号不同的信号、或一部分电磁阀作动不良，成为在其他驱动范围设定的作动，前后进选择液压伺服机构270也会位于D驱动范围不变，不会切换到其他驱动范围上。因此，即使把类似于设定D驱动范围的各状态的作动信号的组合模式的信号组合模式作为其他驱动范围设定用，也不用担心出现误动作的问题。

再有，从表2可知，向D驱动范围中相邻的状态的移行通过变更第1～第4开·关电磁阀281～284的开·关作动信号组合中的一个开·关信号来进行。例如，只变更一个电磁阀的信号就可从所定变速驱动范围移行到过渡变速控制，再有只变更一个电磁阀的信号就可以从过渡变速控制移行到相邻的变速驱动范围。由于不同时变更几个电磁阀的信号，所以变速控制是简单的，而且是安全的变速控制。

Claims (4)

1．自动变速机的控制装置，该自动变速机具有选择切换前进用动力传递路径和后进用动力传递路径的任何一方的前后进液压伺服机构、和分别与多个被设置的前进用动力传递路径相对应地被设置的多个前进驱动范围设定用液压离合器，其特征在于，该自动变速机的控制装置具有控制管路压的给排的多个电磁阀，由从这些电磁阀给排出的上述管路压控制多个变速控制阀的作动来控制前后进选择伺服机构的作动、并控制前进驱动范围设定用液压离合器的作动；

还具有由前后进液压伺服机构检查前进用动力传递路径是否被选择的前进选择检查机构和检查上述几个电磁阀的作动指令信号的指令信号检查机构；

在由前进选择检查机构检查出前后进液压伺服机构选择了前进用动力传递机构、且由电磁信号检查机构检查出设定前进用变速段的作动指令信号出现时，根据作动指令信号允许电磁阀作动。

2．如权利要求1所述的自动变速机的控制装置，其特征在于，由上述多个由电磁阀的开·关信号组合构成作动指令信号，设定前进用的各变速段的设定用的和相邻变速段之间的过渡变速控制用的各不相同的开·关信号组合，在相邻的变速段之间的变速中，通过变更开·关信号组合中的一个开·关信号从所定变速段设定用的作动指令信号转移到过渡变速控制用的作动指令信号，再通过变更另一个开·关信号而从该过渡变速控制用的作动指令信号转移到相邻的变速段设定用的作动指令信号。

3．如权利要求1所述的自动变速机的控制装置，其特征是，上述前后进选择检测装置由液压开关构成，该液压开关检测出在上述前后进液压伺服机构动作到了选择了上述前进用动力传递路径一方后而发生的前进侧液压；

具有在设定了前进用变速段时通过上述变速控制阀将上述前进侧液压导给上述液压开关的油路。

4．如权利要求1所述的自动变速机的控制装置，其特征是，上述前进用动力传递路径具有串联地配设由上述前后进液压伺服机构设定的犬齿离合器和液压离合器的动力传递路径、和仅配设了液压离合器的动力传递路径；

上述后进用动力传递路径通过串联地配设由上述前后进液压伺服机构设定的犬齿离合器和液压离合器而构成。

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