KR100332822B1 - 유압클러치장치의 압력제어장치 및 그 방법 - Google Patents

유압클러치장치의 압력제어장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100332822B1
KR100332822B1 KR1020000003564A KR20000003564A KR100332822B1 KR 100332822 B1 KR100332822 B1 KR 100332822B1 KR 1020000003564 A KR1020000003564 A KR 1020000003564A KR 20000003564 A KR20000003564 A KR 20000003564A KR 100332822 B1 KR100332822 B1 KR 100332822B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
clutch
pressure
pedal
hydraulic
shuttle
Prior art date
Application number
KR1020000003564A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20000053611A (ko
Inventor
아사다아키히로
Original Assignee
미쯔이 고오헤이
가부시끼 가이샤 구보다
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쯔이 고오헤이, 가부시끼 가이샤 구보다 filed Critical 미쯔이 고오헤이
Publication of KR20000053611A publication Critical patent/KR20000053611A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100332822B1 publication Critical patent/KR100332822B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00—Fluid-actuated clutches
    • F16D25/12—Details not specific to one of the before-mentioned types
    • F16D25/14—Fluid pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0246—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by initiating reverse gearshift
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/06—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing
    • B60K17/08—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing of mechanical type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/348—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/14—Clutch pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18036—Reversing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D2048/0257—Hydraulic circuit layouts, i.e. details of hydraulic circuit elements or the arrangement thereof
    • F16D2048/0281—Complex circuits with more than two valves in series or special arrangements thereof not provided for in previous groups
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10406—Clutch position
    • F16D2500/10412—Transmission line of a vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/11—Application
    • F16D2500/1107—Vehicles
    • F16D2500/111—Agricultural
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/11—Application
    • F16D2500/1107—Vehicles
    • F16D2500/1112—Heavy vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/31413—Clutch pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/3146—Signal inputs from the user input from levers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/702—Look-up tables
    • F16D2500/70205—Clutch actuator
    • F16D2500/70223—Current
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402—Actuator parameters
    • F16D2500/70406—Pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402—Actuator parameters
    • F16D2500/70418—Current
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
    • F16H2059/443—Detecting travel direction, e.g. the forward or reverse movement of the vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/46—Signals to a clutch outside the gearbox

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

트랙터등의 주행차량에 있어서 트랜스미션내에 설치되는 전후진전환장치에 있어서, 유압클러치의 압력제어장치 및 그방법을 제공한다. 이 유압클러치에서는, 전후진을 전환하는 셔틀레버가 조작되면, 전자비례밸브에 공급되는 전류(셔틀제어전류)를 제어하므로써, 전진방향의 유압클러치의 압력을 일정시간을 들여서 점차 상승시키는 제어(모듈레이트압력제어)가 행해진다. 한편, 주행동력의 단접을 행하는 클러치페달이 조작되면, 페달의 밟는 위치에 따라, 전자비례밸브를 통하여 그 유압클러치의 압력이 제어된다. 오페레이터가 셔틀레버를 전진에서 후진으로 또는 그 역으로 전환조작한 경우에는, 클러치페달의 클러치를 넣은 개시조작의 시점에서 마이크로컴퓨터가 셔틀제어전류를 세우고, 그후 유압클러치의 모듈레이트압력제어를 행하고, 이것에 의해, 차량의 부드러운 전후진 전환조작을 가능하게 한다.

Description

유압클러치장치의 압력제어장치 및 그 방법{PRESSURE CONTROL METHOD AND APPARATUS OF HYDRAULIC CLUCH APPARATUS}
본 발명은 트랙터등의 주행차량에 있어서 유압클러치의 압력제어장치, 및 그와같은 제어를 위한 방법에 관한 것이다.
트랙터등의 주행차량에 있어서는, 전후진작업을 효율좋게 행하기 위해서 전후진속도를 동일단수로 하고, 또한 빈번하게 전환할 수 있도록, 엔진으로부터의 주행동력전달경로에 있어서 트랜스미션내의 전단(前段)에, 유압전환식의 전후진변속장치를 설치한 것이 있다.
이와같은 전후진변속장치는, 유압용량이 크고, 또한 전후진 유압클러치의 전후양측을 함께 차단하므로써 주행동력의 차단도 할 수 있으므로, 전후진변속장치에 메인클러치 및 인칭클러치의 역할을 담당시키고, 이러한 겸용화에 의해, 엔진과 트랜스미션과의 사이의 메인클러치를 할애하고 있다.
그때문에, 상기 전후진변속장치의 유압클러치는, 전후진을 전환하는 셔틀레버의 전환조작과, 주행동력의 단접(斷接)을 행하는 클러치페달의 밟기조작의 2계열의 조작지령으로 제어되도록 되어있다.
상기 셔틀레버에 의한 제어는, 레버의 전후위치를 2개의 마이크로스위치로 전기적으로 검출하고, 전진측, 후진측 어느한쪽의 마이크로스위치가 온한때부터, 목적측유압클러치의 압력을 일정시간을 들여서 점차상승시켜서, 부드러운 전환을 도모하는 것이다.
상술한 바와같은 제어는 모듈레이트압력제어라고 한다. 모듈레이트압력제어에서는, 마이크로컴퓨터에 의해 전자비례 감압밸브에 공급하는 전류를 제어하고, 이것에 의해, 유압클러치에 공급되는 작동유의 압력의 상승패턴이, 부드러운 변속전환으로 최적의 것으로 되도록 제어한다.
한편, 상기 클러치페달에 의한 제어는, 클러치페달위치(페달을 밟아서 클러치전환조작을 한후에, 클러치 들어가기 조작을 위해 당겨 올린 위치)를 클러치페달 센서로 검출하고, 그 위치에 따라, 전자비례감압밸브로 상기 목적측 유압클러치의 압력을 제어하는 것이다. 이것에 의해, 오퍼레이터는 통상의 기계식의 클러치와 동등의 조작필링을 얻을 수 있다.
클러치페달조작에 의한 상승패턴은, 마이크로컴퓨터에 의해 각변속단마다 설정되어 있어, 어느변속단에 있어서도, 동일한 필링으로 조작가능하게 되어 있다.
상술한 종래의 전후진변속장치에서는, 전후진유압클러치를 셔틀클러치(전후진클러치)와 메인클러치(동력단접클러치)와의 겸용으로 하고 있기 때문에, 셔틀레버조작에 의한 지령압력과 클러치페달조작에 의한 지령압력을 선택하고, 선택한 쪽의 지령압력에 근거하여, 압력조정밸브에 지령전류를 보낼 필요가 있다.
이 선택은, 클러치페달의 인칭조작(클러치를 끊는 조작과 클러치조작의 사이에서 전환조작을 반복하는 급격 접속동작)등을 고려하면, 지령의 발생이 늦어지는 쪽을 우선하는 것이 바람직하다.
그러나, 셔틀레버가 역방향으로(전진-중립-후진, 또는 후진-중립-전진의 순으로 조작한 경우) 조작되는 경우에는, 클러치페달에 의한 급격한 접속동작이 우선되면, 승압되는 클러치가 다르기 때문에, 충격이 발생하여 부드러운 전후진의 전환이 곤란하게 된다.
본 발명의 주된 목적은 상기 과제를 해결한 유압클러치장치의 압력제어장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.
도 1은 트랙터의 트랜스미션의 개략도;
도 2는 도 1에 도시된 트랜스미션의 유압회로를 도시하는 개략도;
도 3은 마이크로컴퓨터유니트에 의한 변속제어를 설명하기위한 개략도;
도 4는 셔틀레버를 같은 방향으로 전환할 때의 셔틀제어전류의 변동을 설명하는 도면;
도 5는 셔틀레버를 역방향으로 전환할 때의 상기 셔틀저어전류의 변동을 설명하는 도면;
도 6은 마이크로컴퓨터유니트에 의한 제어의 플로우차트;
도 7은 도 5와 비교에 있어서, 셔틀레버를 역방향으로 전환할 때의 종래의 상기 셔틀제어전류의 변동을 설명하는 도면;
상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 의해, 주행차량의 트랜스미션내에 설치되는 유압클러치장치의 압력제어방법,
상기 유압클러치장치는, 전진용의 유압클러치와 후진용의 유압클러치를 구비하고,
각 유압클러치에 공급되는 주행동력단접용의 압력이, 클러치페달의 밟기위치에 따라 제어가능함과 동시에,
각 유압클러치에 공급되는 전후진전환용의 압력이, 셔틀레버의 전진방향 또는 후진방향으로의 조작에 의해 전자밸브를 통해서 온 오프제어가능함과 동시에, 전자비례밸브를 통해서 모듈레이트 제어가능한,
상기 압력제어방법은,
상기 셔틀레버가 조작된 때, 상기 전자밸브를 작동시키고, 이 전자밸브에 접속된 쪽의 유압클러치에 전후진 전환용의 압유를 공급하는 것을 허용함과 동시에, 이 압유의 압력을, 상기 전자비례밸브를 통해서 점차적으로 상승시키는 공정;
상기 클러치페달이 클러치넣기조작된 때, 페달밟기위치에 따라서, 상기 전자비례밸브를 통해서, 상기 접속된 쪽의 유압클러치에 동력단접용의 유압을 공급하는 공정;
상기 셔틀레버가 전진으로부터 후진으로 또는 그 역방향으로 조작된 때, 상기 클러치페달의 클러치넣기조작 개시가 검출되면서 부터 상기 전자비례밸브를 통전시켜서, 이 전자비례밸브를 통해서, 레버전환측의 유압클러치에 공급되는 유압을점차적으로 상승시키는 공정으로 구성되어있다.
상기 방법에 의하면, 오퍼레이터가 셔틀레버를 역방향으로, 즉 전진으로부터 후진으로 또는 후진으로부터 전진으로 조작한 경우에는, 어느것으로부터의 조작지령이 먼저 나오는가(마이크로컴퓨터유니트에 먼저 도착하는가)에 관계없이, 클러치페달이 단절상태로부터 넣기상태로 전환될 때까지, 전자비례밸브(전자비례감압밸브)의 통전이 가중된다. 클러치페달이 넣기상태로 전환되면, 마이크로컴퓨터유니트가 전자비례밸브를 통전시켜, 유압클러치에 공급되는 유압을 점차적으로 상승하는 제어(모듈레이트 제어)가 행해진다.
따라서, 오퍼레이터는, 클러치페달에 의한 급격접속의 경우에 일어나는 충격을 느끼지않고, 주행차량을 전진으로부터 후진으로, 또는 그 역으로, 부드럽게 전환조작을 할 수 있다.
본 발명의 다른 특징, 기능, 효과 및 장점은 첨부도면을 참조하여 다음의 설명으로부터 나타날 것이다.
(바람직한 실시예의 설명)
이하, 본 발명의 하나의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 유압클러치장치의 압력제어방법이 적용된, 농업용트랙터의 트랜스미션(1)을 도시한다. 도 2는 트랜스미션(1)의 유압회로를 도시한다.
엔진(A)으로부터의 동력은, 트랜스미션(1)내의 전단(前段)에 설치된 전후진전환장치(유압클러치장치의 일례)(B)를 통해서, 제 1속과 제 2속을 담당하는 제 1변속장치(C), 제 3속과 제 4속을 담당하는 제 2변속장치(D)에 전달된다. 그후, 이동력은, 고저전환용의 고저주변속장치(E)와, 부변속장치(F)를 경유하여 후륜(H)으로 전달됨과 동시에, 전륜전동장치(J)를 통해서 전륜(K)으로 전달가능하게 되어 있다. 엔진(A)으로부터의 동력은, PTO전동장치(L)를 통해서 PTO축(M)으로도 전달가능하게 되어 있다.
전후진전환장치(B)는, 전진용의 유압클러치(2F) 또는 후진용의 유압클러치(2R)를 통해서 정전(正轉)기어(4) 또는 역전기어(5)를 택일적으로 선택하므로써, 엔진(A)으로부터 주축(3a)에 전달된 동력을, 전진용 동력 또는 후진용 동력으로 하여, 통축(3b)으로 전달가능하게 구성되어있다. 전후진전환장치(B)는 트랙터의 주행용 메인클러치의 역할도 하고 있고, 양클러치(2F,2R)를 동시에 끊으므로써 주행동력을 차단할 수 있다.
제 1변속장치(C)는 유압클러치(6 또는 7)에 의해 제 1속기어(6a) 또는 제 2속기어(7a)를 통축(3b)에 고정하고, 전진 또는 후진용의 동력을 제 1속 또는 제 2속으로 변속하므로써, 카운터축(10)에 전달한다. 제 2변속장치(D)는, 유압클러치(8 또는 9)에 의해 제 3속기어(8a) 또는 제 4속기어(9a)를 통축(3b)에 고정하고, 전진 또는 후진용의 동력을 제 3속 또는 제 4속으로 변속하므로써 카운터축(10)에 전달한다.
고저주변속장치(E)는, 카운터축(10)에 전달된 전후진 각4단 어딘가의 동력을 다시 유압클러치(11,12)에 의해 고저로 변속한 후 부변속장치(G)에 전달한다.
부변속장치(G)는, 고저주변속장치(E)로부터의 동력을 더 변속한 후, 베벨피니언축(13)으로 전달가능하게 되어있다. 부변속장치(G)는, 변속기어를 수동레버(도시생략)로 전환하는 기계식변속장치이다.
전륜전동장치(J)는, 베벨피니언축(13)의 회전동력을 전륜(K)으로 전달가능하게 되어있고, 또한, 유압클러치(14,15)에 의해, 전륜(K)의 원주속도를 후륜(H)과 대략 동일하게 하는 모드와, 후륜(H)보다도 고속으로 하는 모드의 사이에서 전환가능하게 되어있다.
PTO전동장치(L)는, PTO축(M)에 전달해야 할 동력을 「그랜드동력」과 「라이브동력」과의 사이에서, 수동조작으로 전환하는 전환기어(16)와, 「라이브동력」을 단접하는 유압클러치(17)를 가진다. 여기서 「그랜드동력」이라는 것은, 변속장치(C,D,E,G)를 통해서 구동륜(후륜 또는 4륜)과 대략 등속으로 변속한 후에 PTO전동장치(L)에 입력되는 엔진(A)으로부터의 동력이다. 「라이브동력」이라는 것은, 엔진(A)으로부터 주축(3a)을 통해서 PTO전동장치(L)에 직접 입력되는, 주축(3a)의 회전속도와 대략 등속의 동력이다.
전륜(K)및 후륜(H)의 디퍼렌셜장치에서는, 유압디퍼렌션 로크(18,19)가 설치되어있다.
도 2를 참조하면, 작동유는, 엔진(A)에 의해 구동되는 유압펌프(20)로부터 토출되고, 스티어링 콘트롤러(21) 및 PTO클러치밸브(22)를 통해서 변속시프트밸브(23)에 공급된다.
PTO클러치밸브(22)내에는, 시스템압용의 릴리프밸브(24)와, 윤활압용의 릴리프밸브(25)가 설치된다. 윤활유로(26)에는, 체크밸브(27) 및 오일쿨러(28)가 설치된다.
작동유로(31)의 작동유는, 전자비례감압밸브(32A) 및 2개의 메인스풀, 즉 전진용의 메인스풀(33F)과 후진용의 메인스풀(33R), 에 공급가능하게 되어있다. 또한, 작동유로(31)의 작동유는, 메인스풀(33a,33b)을 통해서 제 1주변속장치(C)의 유압클러치(6,7)에, 메인스풀(33c,33d)을 통해서 제 2주변속장치(D)의 유압클러치(8,9)에, 메인스풀(33e,33f)을 통해서 전륜전동장치(J)의 유압클러치(14,15)에, 메인스풀(33g,33h)을 통해서 전륜(K) 및 후륜(H)의 유압디퍼렌셜로크(18,19)에, 각각 공급가능하게 되어있다. 더욱이, 작동유로(31)의 작동유는, 전자비례감압밸브(32B,32C)를 통해서, 고저주변속장치(E)의 유압클러치(11,12)에 공급가능하게 되어있다.
메인스풀(33F,33R,33a~33h)은, 작동유로(31)로부터 분기한 파일롯유로(34)와 접속되어있고, 파일롯압용 릴리프밸브(35)를 통해서 취출된 파일롯압에 의해 작동가능하게 되어있다. 메인스풀(33F,33R,33a~33h)에는, 그 파일롯유압을 제어하는 전자밸브(36F,36R,36a~36h)가 설치되어있다.
상기 메인스풀(33F,33R)에 작용하는 파일롯유압에 대하여는, 클러치페달(37)에 의해 조작되는 클러치페달 센서(38)에 의해서도 제어가능하게 되어있다. 클러치페달센서(38)는, 클러치페달(37)의 회전각도를 전기적으로 검출하므로써, 클러치페달위치(페달(37)을 밟아서 클러치 끊기 조작을 한후에, 클러치넣기조작을 위한 당겨올린위치)를 검출가능하게 구성되어 있다. 39는, 클러치페달(37)에 의해 끊기조작을 한 때에, 페달(37)로부터의 유압경로를 차단하기위한 세이프티밸브이다.
상술한 모든 밸브는, 마이크로컴퓨터유니트(제어장치의 일례)(40)에 의해 제어가능하게 되어있다.
도 3에 도시하는 바와같이, 이 마이크로컴퓨터유니트(40)에는, 셔틀레버(41)의 전후전환조작에 의해 작동하는 셔틀스위치(41F,41R), 클러치페달(37)의 밟기조작에 의해 작동하는, 예를들면 포텐쇼미터로 구성되는 클러치페달센서(38), 시프트레버장치(42)의 시프트보턴(도시생략)에 의해 작동하는 시프트스위치(42a), 시프트레버장치(42)의 로크보턴(도시생략)에 의해 동작하는 시프트로크스위치(42b),시프트레버(도시생략)의 요동전환조작에 의해 작동하는 고저변속스위치(42c), 엔진회전센서(43), 및 엑셀레이터센서(44)가 접속되어있다. 마이크로컴퓨터유니트(40)는, 전자비례감압밸브(32A~32C),전자밸브(36F,36R,36a~36h)등이 제어가능하게 구성되어있다.
보다 구체적으로는, 시프트레버장치(42)의 시프트보턴을 조작하므로써, 제 1~제 4유압클러치(6~9)의 어딘가의 압력을 시프트업 또는 시프트다운한다. 이 변속조작시에는, 고저변속클러치(11,12)의 압력을 전자비례감압밸브(32B,32C)를 통해서 모듈레이트제어하고, 변속시의 충격을 경감하도록 하고 있다.
또한, 고저변속클러치(11,12)의 압력은, 엑셀레이터센서(44)의 출력과 엔진회전센서(43)의 출력에 근거하여 엔진(A)에 걸려 있는 부하를 추정하고, 그부하에 최적인 압력산출하므로써 설정, 제어된다.
그리고, 셔틀레버(41)의 전후전환조작에 의해, 예를들면 마이크로스위치로 형성된 셔틀스위치(41F,41R)를 선택하므로써, 전자밸브(36F,36R)가 택일적으로 작동하고, 또한, 선택된 방향과 대응하는 유압클러치(2F,2R)로,전자비례감압밸브(32A)를 통해서 모듈레이트압력제어한 작동유가 공급된다.
또한, 클러치페달(37)을 밟은 위치로부터 클러치넣은 측으로 차차로 이동하므로써, 클러치페달센서(38)가 검출하는 전류가 변화한다. 이변화한 전류에 근거하여 전자비례감압밸브(32A)가 제어되고, 압력제어된 작동유가 양유압클러치(2F,2R)로 동시에 공급된다.
더욱이, 양유압클러치(2F,2R)는, 시프트레버장치(42)의 로크버튼을 조작하므로써 동시에 끊는 것이 가능하다.
상기 셔틀레버(41)에 의한, 전후진전환장치(B)의 유압클러치(2F,2R)의 제어는, 상술한 바와같이 모듈레이트압력제어이다. 이 모듈레이트압력제어는, 다음과 같이 행해진다.
상기 셔틀레버(41)의 전후위치는, 2개의 셔틀스위치(41F,41R)로 전기적으로 검출된다. 이 검출내용에 근거하여, 온으로 된 쪽의 셔틀스위치(41F 또는 41R)에 대응하는 전자밸브(36F 또는 36R)가 작동하여, 그 전자밸브에 일단이 접속된 메인스풀(33F 또는 33R)이 전환된다. 메인스풀(33F,33R)의 타단에는 전자비례감압밸브(32A)가 접속되어있기 때문에, 이 전자비례감압밸브(32A)의 공급전류를 제어하므로써, 유압클러치(2F 또는 2R)의 유압클러치의 압력이 일정시간을 들여서 점차적으로 상승하고, 부드러운 전환이 가능하다. 유압클러치(2F,2R)의 승압패턴은, 마이크로유니트(40)에 의해, 변속에 최적의 것으로 되도록 제어된다.
또한, 셔틀레버(41)는, 뉴트럴위치에서 고정될 수는 없는데, 뉴트럴의 위치는 있다. 이 위치에서는, 양방의 셔틀스위치(41F,41R)가 함께 오프로 되어 있다.
한편, 상기 클러치페달(37)에 의한 제어는, 다음과 같이 행한다.
클러치페달(37)의 위치가 클러치페달센서(38)로 검출되면, 그 위치에 따라, 전자비례감압밸브(32A)로, 양방의 유압클러치(2F,2R)의 압력이 제어된다. 이것에 의해, 오퍼레이터가 통상의 기계식 클러치와 동등의 필링으로 조작할 수 있도록 제어된다. 더욱이, 유압클러치(2F,2R)의 승압패턴은, 마이크로유니트(40)에 의해 각변속단마다에 설정되고, 어느 변속단에 있어서도, 오퍼레이터가 통상의 기계식 클러치와 동등의 필링으로 조작할 수 있도록 되어있다.
전후진전환장치(B)의 유압클러치(2F,2R)는, 셔틀클러치(전후진클러치)와 메인클러치(동력단접클러치)로 겸용되어있다. 즉, 유압클러치(2F,2R)는, 전후진을 전환하는 셔틀레버(41)의 전환조작과, 주행동력의 단접을 행하는 클러치페달(37)의 밟기조작의, 2계열의 조작지령에 의해 제어가능하다. 따라서, 최종적으로는, 셔틀레버(41)의 조작에 의한 지령압력과 클러치페달(37)의 조작에 의한 지령압력을 선택하여, 선택한 지령압력에 근거하여, 압력조정밸브에 지령전류를 보낼 필요가 있다. 이선택은, 양조작 지령중, 시간적으로 늦어지는 쪽, 또는 압력이 낮은 쪽의 지령에 근거하여 행하도록 제어된다.
본 실시예에서는, 상기 압력조정밸브가 전자비례감압밸브(32A)이다.전자비례감압밸브(32A)는 스풀, 솔레노이드 및 스프링을 구비한 스풀밸브이다. 이 스풀은 스프링에 의해 유로폐쇄방향으로 가압되는데, 솔레노이드가 통전하면, 그 전류에 의해 발생한 힘으로 스프링가압력에 대항하여 유로개방방향으로 눌려 움직이게 되어있다. 스풀은, 토출포트의 압력에 비례한 힘으로 폐쇄방향으로 돌아가고, 솔레노이드의 힘과 밸런싱된 위치에서 정지한다. 즉, 솔레노이드에 흐른 전류에 따른 압력이, 스풀의 토출포트에 발생하는 것으로 된다.
도 4는, 셔틀레버(41)를 같은방향으로 전환할 때의 셔틀제어전류의 변동패턴을 도시한다. 여기서, 셔틀제어전류라는 것은, 전자비례감압밸브(32A)의 솔레노이드에 흐르는 전류를 말한다. 도시한 예에서는, 셔틀레버(41)가 전진-중립-전진의 순으로 전환되는데, 후진-중립-후진의 순으로 전환되는 경우도 동일한 패턴으로 된다.
또한, 도 4, 도 5 및 도 7에 있어서는, 상기 셔틀제어전류중에, 모듈레이트제어되는 부분이 부호(MI)로 도시되어있다.
도 4의 (A)에서는, 마이크로컴퓨터유니트(40)에 대하여, 먼저 클러치페달센서(38)로부터의 클러치넣기 지령이 나오고, 그후에, 셔틀레버(41)로부터 전진-중립-전진으로 전환하는 지령이 나온다(셔틀레버(41)로부터의 전환지령은, 레버(41)의 전후위치를 전기적으로 검출하여 온상태로 된 셔틀스위치(41F 또는 41R)로부터, 마이크로컴퓨터유니트(40)에 전해진다). 이경우에는, 비록, 먼저 클러치페달센서(38)로부터의 클러치넣기 지령이 나와 있어도, 온상태로 된 쪽의 셔틀스위치(41F)로부터의 지령이 우선하고, 셔틀제어전류가, 마이크로스위치(40)에 의해 설정된 특성으로 상승한다. 따라서, 전진용의 유압클러치(2F)를 넣은 상태로 하기 위한 유압도, 부드러운 접속을 하기 위한 승압패턴(도시한 셔틀제어전류와 동일한 패턴)을 그리며 상승한다.
다만, (A)의 우측에 도시하는 바와같이 클러치페달(37)이 반클러치상태인 경우에는, 반클러치의 위치에 대응하는 전류값까지 셔틀제어전류는 상승하지않고, 전진용의 유압클러치(2F)에 대한 유압도, 보다 낮은 전류값에서 설정되는 것으로 된다.
도 4의 (B)에서는, (A)와 반대로, 마이크로컴퓨터유니트(40)에 대하여, 먼저 셔틀레버(41)로부터 전진-중립-전진으로 전환되는 지령이 나오고, 그후에, 클러치페달센서(38)로부터의 클러치넣기 지령이 나온다. 이경우에는, 셔틀제어전류가 마이크로스위치(40)에 의해 설정된 상승패턴의 도중에서, 클러치패달센서(38)로부터의 지령에 근거하는 제어로 전환되고, 클러치패달(37)의 위치에 대응하는 전류로, 전진용의 유압클러치(2F)의 제어가 행해진다.
이경우에는, 전진용의 유압클러치(2F)만이 온-오프-온으로 될 뿐이고, 승압되는 클러치가 다르지않기 때문에, 비록 승압이 급격하게 되어도 오퍼레이터의 예기(予期))범위내로서 지장은 없고, 클러치패달(37)에 의한 인칭조작과 동일한 필링으로 된다.
도 5는, 셔틀레버(41)를 역방향으로 전환할시에, 상기 셔틀제어전류의 변동패턴을 도시한다. 도시한 예에서는, 셔틀레버(41)가, 전진-중립-후진-중립-전진의 순으로 전환되었다고 하자. 오퍼레이터는, (A),(B)의 전반에서는 클러치패달(37)을 끊은 상태로부터 완전히 접속상태까지 일정한 속도로 조작하고, 후반에서는, 즉 후진으로부터 중립을 경유하여 전진으로 복귀시에는, 클러치패달(37)을 끊은 상태로부터 반클러치상태를 경유하여, 완전 접속상태까지 조작하고 있다.
도 5의 (A)에서는, 마이크로컴퓨터유니트(40)에 대하여, 먼저 클러치패달센서(38)로부터의 클러치를 넣는 지령이 나오고, 그후에, 셔틀레버(41)로부터 전진-중립-후진으로 전환하는 지령이 나온다. 이경우에는, 가령 먼저 클러치패달센서(38)로부터의 클러치 넣기 지령이 나와 있어도, 온상태로 된 셔틀스위치(41R)로부터의 지령이 우선하고, 셔틀제어전류가, 마이크로스위치(40)에 의해 설정된 특성으로 상승한다.
(A)의 후반에 도시하는 바와같이, 클러치패달(37)이 반클러치상태일 때에는, 그 위치에 대응하는 전류값까지밖에 셔틀제어전류는 상승하지않고, 전진용의 유압클러치(2F)에 대한 유압도, 보다 낮은 전류값까지 설정된 것으로 된다.
도 5의 (A)에 도시하는 제어방법은, 도 7(A)에 도시하는 종래의 제어방법과 동일하다.
도 7의 (B)에서는 상기와 반대로, 마이크로컴퓨터유니트(40)에 대하여, 먼저 셔틀레버(41)로부터 전진-중립-후진으로 전환되는 지령이 나오고, 그 후에, 클러치패달센서(38)로부터의 클러치넣기 지령이 나온다. 이경우에는, 셔틀제어전류가, 마이크로스위치(40)에 의해 설정된 상승패턴의 도중에서, 클러치패달센서(38)로부터의 지령에 근거한 제어로 전환되고, 클러치패달(37)의 위치에 대응하는 전류로, 후진용의 유압클러치(2R)의 제어가 행해진다.
이때, 가령 반클러치상태를 도중에 좁히면, 클러치패달센서(38)의 전류상승속도(클러치넣는 속도)가 셔틀제어전류의 상승특성보다도 늦기 때문에 거의 충격은 없다. 그러나, 셔틀스위치(41R)가 들어간 직후(대략 동시에) 클러치패달(37)이 급격히 상승되고, 클러치패달센서(38)의 전류를 급상승시킨 경우에는, 전진측의 유압클러치(2F)로부터 급격히 후진측의 유압클러치(2R)가 작동하기 때문에 충격이 발생한다.
이와같은 불합리를 회피하기 위해서, 본 발명에서는 도 7(B)에 도시하는 제어대신에, 도 5(B)에 도시하는 제어를 채용한다.
도 5(B)에서는, 마이크로컴퓨터유니트(40)에 대하여 셔틀레버(41)로부터 전진-중립-후진으로 전환되는 지령이 나온후로부터 클러치패달센서(38)가 클러치넣기 지령을 내는 경우에는 셔틀제어전류가 센서(38)의 클러치 넣기 지령을 검출하고서 부터 상승하도록 설정되어있다.
즉, 셔틀제어전류는, 클러치패달(37)의 클러치넣기 개시동작(클러치패달센서(38)의 전류상승이 개시한것을 검출)에 의해 흐르고, 또한, 유압클러치(2R)를 모듈레이트 압력제어하므로써, 셔틀제어전류의 급격한 상승을 제어하고 있다.
따라서, 셔틀제어전류의 상승이 클러치패달(37)의 클러치넣기 개시동작과 동시에 되고, 그후의 전류상승은, 마이크로컴퓨터유니트(40)로 모듈레이트된 상승패턴으로 된다. 또한, 오퍼레이터가 클러치패달(37)을 반클러치상태로 한 때에는, 반클러치조작에 따라 억제된 전류값으로 된다.
상기의 제어에 의해, 가령 셔틀레버(41)의 조작과 클러치패달(37)의 조작이 대략 동시에 행해지고, 또한, 지령의 발생이 늦어지는 쪽을 우선시키고 있어도, 오퍼레이터는 미묘한 시간 어긋남에 관계없이, 전후진유압클러치(2F,2R)의 부드러운 접속조작을 정상으로 하는 것이 가능하다.
도 6은, 마이크로컴퓨터유니트(40)에 의한 제어루틴의 플로우차트이다. 이 제어루틴은, 셔틀레버(41)의 조작을 계기로 실행되는 끼워들기 루틴이다.
이 루틴에서는, 초기화처리(후술하는 카운터 및 플래그의 초기화, 스텝#10)후, 먼저, 셔틀레버(41)의 조작이 반대측으로의 전환인가 아닌가, 즉, 전진-중립-후진(또는 후진-중립-전진)인가 아닌가가 체크된다(스텝#20).
Yes의 경우에는, 다음에, 클러치패달(37)이 단절상태인가 아닌가가 체크된다(스텝#30). Yes의 경우에는, 전진용의 유압클러치(2F)도 후진용의 유압클러치(2R)단절상태로 된다(스텝#40). No의 경우에는, 모듈레이트지령전류카운터(Cnt)가 증분되고(스텝#50), 모듈레이트전류I=a*Cnt+b가 산출된다(스텝#60). 여기서 a,b는 정수이고, 따라서 모듈레이트 전류(I)는 일차함수이다. 그리고, 산출된 모듈레이트 전류(I)에 근거하여 압력조정밸브(전자비례감압밸브32A)에 지령전류가 출력된다(스텝#70).
한편, 셔틀레버(41)의 조작이 전진-중립-후진(또는 그반대)이 아닌경우(스텝#20에서 No로 분기한 경우)에는, 다음에, 셔틀레버(41)가 중립상태인가 아닌가 체크된다(스텝#100).
Yes의 경우에는, 페달센서·플래그(Flag=1)를 설정하고(스텝#110), 그후, 전진용의 유압클러치(2F)도 후진용의 유압클러치(2R)도 단절상태로 된다(스텝#120).
No의 경우, 즉, 셔틀레버(41)의 조작이 전진-중립-전진(또는 후진-중립-후진)의 경우에는, 먼저 상기페달센서·플래그(Flag=1)가 1인가 아닌가 테스트된다(스텝#130). 스텝#130에서 Yes의 경우(클러치패달(37)이, 셔틀레버(41)의 조작시에는 단절상태이었으나, 넣은상태로 변한 것이 검출된 경우)에는, 클러치패달(37)의 조작에 근거하여 지령전류가 출력된다(스텝#140). 스텝#130에서 No의 경우(상기 페달센서·플래그(Flag=0))에는, 모듈레이트지령전류카운터(Cnt)가 증분되고(스텝#150), 모듈레이트전류I=a*Cnt+b가 산출되고(스텝#160), 그리고 산출된 모듈레이트전류I에 근거하여, 압력조정밸브(전자비례감압밸브32A)에 지령전류가 출력된다(스텝#170).
이상에서 알 수 있는 바와같이, 셔틀레버(41)의 전환방향이 중립상태를 사이에 두고 동일방향의 경우에는, 셔틀레버(41) 또는 페달클러치(37)중 늦어지는 쪽에서 나온 지령에 근거하여 유압클러치(2F 또는 2R)를 전환하는 때의 압력이 제어된다. 한편, 셔틀레버(41)의 전환방향이 중립상태를 사이에 두고 역방향(전진-중립-후진 또는 후진-중립-전진)의 경우에는, 셔틀레버(41) 및 페달클러치(37)의 선후에 관계없이, 페달클러치(37)가 단절상태(중립상태)로부터 넣은상태로 변한 시점으로부터, 모듈레이트전류I에 근거하여 지령전류에 의해, 유압클러치(2F 또는 2R)를 전환할 때의 압력이 제어된다.
(다른실시예)
본 발명은, 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니고, 여러형태를 채용하는 것이 가능하다.
가령, 상술의 실시예에서는, 클러치페달(37)의 조작에 의해 지령압력과 셔틀레버(41)의 조작에 의해 지령압력중, 시간적으로 늦은 쪽의 지령 및 압력의 작은 쪽의 지령에 근거하여, 전후진용의 유압클러치(2F,2R)를 제어하고 있다. 그대신에, 어느한쪽의 지령만에 근거하여 제어를 채용하여도 된다.
또한, 전자비례감압밸브(32A)대신에, 전자비례밸브를 사용하고, 별도의 감압밸브를 설치하여 작동유로(31)의 유압을 감압하도록 구성해도 된다.
본 발명에 의하면, 오퍼레이터가 셔틀레버를 역방향으로, 즉 전진으로부터 후진으로 또는 후진으로부터 전진으로 조작한 경우에는, 어느것으로부터의 조작지령이 먼저 나오는가(마이크로컴퓨터유니트에 먼저 도착하는가)에 관계없이, 클러치페달이 단절상태로부터 넣기상태로 전환될 때까지, 전자비례밸브(전자비례감압밸브)의 통전이 가중된다. 클러치페달이 넣기상태로 전환되면, 마이크로컴퓨터유니트가 전자비례밸브를 통전시켜, 유압클러치에 공급되는 유압을 점차적으로 상승하는 제어(모듈레이트 제어)가 행해진다.
따라서, 오퍼레이터는, 클러치페달에 의한 급격접속의 경우에 일어나는 충격을 느끼지않고, 주행차량을 전진으로부터 후진으로, 또는 그 역으로, 부드럽게 전환조작을 할 수 있다.

Claims (6)

  1. 주행차량의 트랜스미션(1)내에 설치되는 유압클러치장치(B)의 압력제어장치로서, 상기 유압클러치장치(B)에 공급되는 압력이, 셔틀레버(41)의 전진방향 또는 후진방향으로 조작에 의해 전자비례밸브(32A)를 통해서 모듈레이트제어가능함과 동시에, 클러치페달(37)의 밟기조작에 의해서도 제어가능한 압력제어장치에 있어서,
    상기 압력제어장치는,
    상기 셔틀레버(41)의 조작방향을 검출하는 수단(41F,41R);
    상기 클러치페달(37)의 밟기위치를 검출하는 수단(38); 및
    상기 조작방향검출수단(41F,41R)에 의해, 셔틀레버(41)가 전진에서 후진으로 또는 그 역방향으로 조작된 것을 검출한 경우에는, 상기 클러치페달(37)의 클러치넣기조작이 개시된 후에 상기 전자비례밸브(32A)를 통전시켜, 상기 셔틀레버(41)의 전환측에 대응하는 유압클러치(2F 또는 2R)를 모듈레이트 압력제어하는 제어수단(40);으로 구성되는 것을 특징으로 하는 압력제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 유압클러치장치(B)가 상기 셔틀레버(41)에 의해 주행방향을 전환하는 전후진전환클러치와, 상기 클러치페달(37)에 의해 주행동력의 단접을 행하는 메인클러치로 겸용되는 것을 특징으로 하는 압력제어장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 조작방향검출수단(41F,41R)에 의해, 상기셔틀레버(41)가 전진-중립-전진으로 또는 후진-중립-후진으로 조작된 것을 검출한 경우에는,
    상기 제어수단(40)은 상기페달위치검출수단(38)이 상기 페달클러치(37)의 넣기조작을 검출할 때에는, 밟기위치에 따른 압력으로 상기 유압클러치장치(B)를 제어하고,
    상기 밟기위치검출수단(38)이 상기 페달클러치(37)의 넣기조작을 검출하지 않은 때에는, 상기 유압클러치장치(B)의 압력을 모듈레이트 제어하는 것을 특징으로 하는 압력제어장치.
  4. 주행차량의 트랜스미션내에 설치되는 유압클러치장치의 압력제어방법으로써,상기 유압클러치장치(2B)에 공급되는 압력이, 셔틀레버(41)의 조작에 의해 전자비례밸브(32A)를 통해서 모듈레이트 압력제어가능함과 동시에, 클러치페달(37)의 밟기조작에 의해서도 제어가능한 압력제어방법에 있어서,
    상기 압력제어방법은,
    상기 셔틀레버(41)가 조작된 때, 상기 유압클러치장치(B)에 전후진전환용의 압력을 공급함과 동시에, 이 압력을 상기 전자비례밸브(32A)를 통해서 모듈레이트 제어하는 공정;
    상기 클러치페달(37)이 클러치넣기 조작된 때, 페달밟기위치에 따라 상기 유압클러치장치(B)에 압력을 공급하는 공정; 및
    상기 셔틀레버(41)가 전진으로부터 후진 또는 그 역방향으로 조작된 경우에는, 상기 클러치페달(41)의 클러치 넣기조작이 개시된 후에 상기 전자비례밸브(32A)를 통전시키고, 이 전자비례밸브(32A)를 통해서 상기 유압클러치장치(B)에 공급되는 압력을 모듈레이트 제어하는 공정;
    으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 압력제어방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 유압클러치장치(B)가, 상기 셔틀레버(41)에 의해 주행방향을 전환하는 전후진전환클러치와, 상기 클러치페달(37)에 의해 주행동력의 단접을 행하는 메인클러치로 겸용되는 것을 특징으로 하는 압력제어방법.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 조작방향검출수단(41F,41R)에 의해, 상기 셔틀레버(41)가 전진-중립-전진으로 또는 후진-중립-후진으로 조작된 것을 검출하고, 또한 페달클러치(37)가 넣기조작되는 경우에는, 밟기위치에 따른 압력으로 상기 유압클러치장치(B)를 제어하는 공정; 및
    상기 조작방향검출수단(41F,41R)에 의해, 상기 셔틀레버(41)가 전진-중립-전진으로 또는 후진-중립-후진으로 조작된 것을 검출하고, 또한 상기 페달클러치(37)가 넣기조작되지 않는 경우에는, 상기 유압클러치장치(B)의 압력을 모듈레이트 제어하는 공정;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압력제어방법.
KR1020000003564A 1999-01-28 2000-01-26 유압클러치장치의 압력제어장치 및 그 방법 KR100332822B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP99-20132 1999-01-28
JP02013299A JP3461455B2 (ja) 1999-01-28 1999-01-28 油圧クラッチ装置の圧力制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20000053611A KR20000053611A (ko) 2000-08-25
KR100332822B1 true KR100332822B1 (ko) 2002-04-18

Family

ID=12018621

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020000003564A KR100332822B1 (ko) 1999-01-28 2000-01-26 유압클러치장치의 압력제어장치 및 그 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6318530B1 (ko)
JP (1) JP3461455B2 (ko)
KR (1) KR100332822B1 (ko)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1320553B1 (it) * 2000-07-25 2003-12-10 Magneti Marelli Spa Dispositivo di controllo di una frizione di un veicolo.
JP3736329B2 (ja) * 2000-10-13 2006-01-18 日産自動車株式会社 車両の走行制御装置
US6692409B2 (en) * 2001-02-28 2004-02-17 Kubota Corporation Hydraulic change speed system for a working vehicle
DE10314327A1 (de) * 2003-03-28 2004-10-07 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs
US7597020B2 (en) * 2005-03-17 2009-10-06 Ford Global Technologies, Llc Gear selection strategy for a dual clutch transmission
JP4853091B2 (ja) * 2006-04-12 2012-01-11 井関農機株式会社 作業車両用クラッチ制御装置
KR100837540B1 (ko) * 2007-05-08 2008-06-12 엘에스전선 주식회사 클러치 동작이 안정적인 전후진 변속부를 구비하는트랙터의 변속 장치
JP6142983B2 (ja) * 2012-12-20 2017-06-07 井関農機株式会社 作業車両の走行伝動制御装置
JP7516316B2 (ja) * 2021-06-14 2024-07-16 株式会社クボタ 作業車両及びトラクタ

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4843902A (en) * 1986-08-07 1989-07-04 Cooper Industries, Inc. Control system for powershift transmission clutches
US5053960A (en) * 1987-05-29 1991-10-01 J. I. Case Company Electronic control system for powershift transmission with compensation for variation in supply voltage
US4855913A (en) * 1987-05-29 1989-08-08 J. I. Case Company Electronic control system for powershift transmission
US4989470A (en) 1989-12-01 1991-02-05 Ford New Holland, Inc. Method of decelerating a power shift transmission
JPH04113075A (ja) * 1990-08-31 1992-04-14 Isuzu Motors Ltd 電子制御式変速機
US5040648A (en) * 1990-11-05 1991-08-20 Caterpillar Inc. Electrohydraulic control device for a drive train of a vehicle
US5101943A (en) 1990-11-30 1992-04-07 Ford New Holland, Inc. Method of controlling inching clutches
US5083647A (en) 1991-01-24 1992-01-28 Ford New Holland, Inc. Method of controlling clutches
US5101688A (en) 1991-06-03 1992-04-07 Ford New Holland, Inc. Driveline engagement/disengagement
US5353662A (en) * 1993-01-29 1994-10-11 Deere & Company Transmission shuttle shift deceleration method

Also Published As

Publication number Publication date
US6318530B1 (en) 2001-11-20
JP2000213569A (ja) 2000-08-02
JP3461455B2 (ja) 2003-10-27
KR20000053611A (ko) 2000-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0547598B1 (en) Electronically controlled automatic transmission for vehicles
US7611434B2 (en) Hydraulic controlling apparatus for automatic transmission for vehicle
EP0477564B1 (en) Electronically controlled transmission
US7490528B2 (en) Park inhibit assembly for an electric transmission range selection system
KR920008094B1 (ko) 자동차변속기에 대한 출력속도센서 감지진단제어방법
KR930002625B1 (ko) 차량용 자동변속기
JP2009203995A (ja) 自動変速機搭載車のシフトバイワイヤ故障時制御装置
EP1714055B1 (en) Method and arrangement for counteracting inappropriate manual gearshifts in predetermined vehicle conditions
KR100332822B1 (ko) 유압클러치장치의 압력제어장치 및 그 방법
US6319164B1 (en) Electro-hydraulic control with a manual selection valve
EP0691487A2 (en) Electronic and hydraulic control system of a 4-speed automatic transmission for automotive vehicle and method for controlling hydraulic pressure
GB2344386A (en) A system and process for detecting default conditions in solenoid valves of a transmission
US20010045138A1 (en) Shift control system for vehicular automatic transmission
JPH1054456A (ja) 自動変速機用油圧制御装置
JP2010096215A (ja) 作業車両の走行変速装置
EP0530876B1 (en) Control apparatus for an automatic transmission
US6616561B2 (en) Hydraulic control apparatus and an automatic transmission control system
KR100361222B1 (ko) 주행용 전동장치의 변속조작부 구조
KR102618300B1 (ko) 다단변속기용 유압장치
JP3829310B2 (ja) トラクタの変速装置
JP5078833B2 (ja) 作業車両の走行変速装置
JP5122415B2 (ja) 作業車両の走行変速装置
JP2000018375A (ja) 作業車両の変速操作機構
KR0136140B1 (ko) 수동변속기 차량을 위한 자동변속장치
JPH08338522A (ja) 車輌の動力伝達装置の制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130321

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140319

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160318

Year of fee payment: 15

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170302

Year of fee payment: 16