CN104373595B - 机械式自动变速器amt的挡位识别方法和故障诊断方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种机械式自动变速器AMT的挡位识别方法和故障诊断方法，属于变速器控制技术领域。该方法中，根据选挡位置传感器所采集的选挡位置信号（select_position） 以及换挡位置传感器所采集的换挡位置信号（shift_position）计算当前的位置挡位（Gear_position），并且，根据AMT输入轴转速传感器所采集的第一转速值以及AMT输出轴转速传感所采集的第二转速值，计算当前的速比挡位（Gear_ratio），在所述位置挡位与所述目标挡位相对应、且所述速比挡位与所述目标挡位相对应时，则被识别为换挡成功。本发明的方法实现简单、故障诊断准确、高效，提供了AMT系统的可靠性。

Description

机械式自动变速器AMT的挡位识别方法和故障诊断方法

技术领域

本发明属于变速器控制技术领域，涉及机械式自动变速器（AMT），尤其涉及AMT的挡位识别和故障诊断方法。

背景技术

近年来，随着汽车电子控制技术及单片机技术的飞速发展，汽车自动变速器的应用越来越普遍。目前，车辆自动变速器主要有如下几种类型：液力变矩器式自动变速器（AT），连续无级变速器（CVT），双离合器式自动变速器（DCT）和机械式自动变速器（Automated Mechanical Transmission，AMT）。AMT是在传统手动变速器的基础之上，通过增加选换挡执行机构、离合器执行机构和变速器控制单元（Transmission Control Unit，TCU）改造升级而成。相比其它自动变速器而言，AMT具有传动高效、成本低廉、燃油经济性好等诸多优点。针对我国以手动变速器生产为主的基本国情，AMT又具有良好的生产继承性。因此，近年来，AMT的应用也日益广泛。AMT的电子控制单元通过采集车辆上各传感器的信息获知车辆状态、驾驶员意图与道路状况等信息，通过内置的换挡策略模块，确定升挡、降挡等命令，并发送给选换挡执行机构和离合器执行机构，驱动执行机构执行相应选换挡动作，代替了传统手动变速器驾驶员的人工换挡操作。

然而，对于执行机构选换挡动作是否准确到位、换挡是否成功，则需要TCU根据选选挡位置传感器和换挡位置传感器采集到的数值进行判断。当车辆以某一挡位行驶时，也需要实时检测各传感器数值，以监测变速器是否处于正常的挡位啮合状态，为安全行车提供保障。

在一般的挡位诊断方法上，TCU通常采集选挡位置传感器和换挡位置传感器的数值，根据这2个数值计算得到变速器的位置挡位（用Gear_position表示）。然而，在实际应用过程中发现，这2个位置传感器信号由于受到外界干扰等因素，偶尔会出现短暂的失效、数值跳变等情况发生，从而导致提供虚假的Gear_position数值，不但容易导致挡位识别错误，而且容易使AMT故障诊断装置做出错误的诊断，AMT系统的工作可靠难以得到保证。

发明内容

本发明的目的在于，为AMT系统提供一种准确、高效的挡位识别和相应诊断方法，以提高AMT系统工作的可靠性。

为实现以上目的或者其他目的，本发明提供以下技术方案：

按照本发明的一方面，提供一种机械式自动变速器（AMT）的挡位识别方法，其包括以下步骤：

识别AMT的实际挡位（Gear_actural）和目标挡位（Gear_target）；

判断所述实际挡位与目标挡位是否相对应，如果判断为“是”，则被识别为非换挡过程，如果判断为“否”，则被识别为换挡过程；

在所述换挡过程中，根据选挡位置传感器所采集的选挡位置信号（select_position） 以及换挡位置传感器所采集的换挡位置信号（shift_position）计算当前的位置挡位（Gear_position），并且，根据AMT输入轴转速传感器所采集的第一转速值以及AMT输出轴转速传感所采集的第二转速值，计算当前的速比挡位（Gear_ratio）；

判断所述位置挡位与所述目标挡位是否相对应，并且判断所述速比挡位与所述目标挡位是否相对应；以及

在所述位置挡位与所述目标挡位相对应、且所述速比挡位与所述目标挡位相对应时，则被识别为换挡成功。

按照本发明一实施例的挡位识别方法，其中，在所述位置挡位与所述目标挡位被判断为不相对应时，进入换挡重试过程，在重试次数大于或等于预定次数仍不使所述位置挡位与所述目标挡位相对应时，则被识别为换挡不成功。

具体地，计算所述位置挡位时，是基于选挡位置传感器所采集的选挡位置信号（select_position）以及换挡位置传感器所采集的换挡位置信号（shift_position）计算。

具体地，计算所述速比挡位时，是基于AMT输入轴转速传感器所采集的转速值（input speed）与AMT输出轴转速传感所采集的转速值（output speed）的比值计算。

按照本发明又一实施例的挡位识别方法，其特征在于，在所述识步骤之前，还包括，

初始化操作步骤：执行换空挡操作，并根据选挡位置传感器所采集的选挡位置信号（select_position） 以及换挡位置传感器所采集的换挡位置信号（shift_position）计算当前的位置挡位（Gear_position），如果位置挡位对应等于0，则表示挂空挡成功，同时，实际挡位被赋值为0。

按照本发明的又一方面，提供一种基于上述挡位识别方法的AMT的故障诊断方法，其中，

被识别为换挡过程后：如果所述速比挡位与所述目标挡位被判断为不相对应，则判断AMT输入轴转速传感器和AMT输出轴转速传感是否发生错误，如果判断为“是”，则表示所述AMT输入轴转速传感器和/或AMT输出轴转速传感发生错误，如果判断为“否”，则表示选挡位置传感器和/或换挡位置传感器发生错误；

被识别为非换挡过程后：判断所述实际挡位与所述位置挡位是否相对应；

在所述实际挡位与所述位置挡位被判断为不相对应后，进一步判断所述实际挡位与所述速比挡位是否相对应，如果判断为“否”，则表示发生脱挡故障，如果判断为“是”则表示选挡位置传感器和/或换挡位置传感器发生错误；

在所述实际挡位与所述位置挡位被判断为相对应后，进一步判断所述实际挡位与所述速比挡位是否相对应；

在所述实际挡位与所述速比挡位被判断为不相对应后，再进一步判断AMT输入轴转速传感器和AMT输出轴转速传感是否发生错误，如果判断为“是”，则表示所述AMT输入轴转速传感器和/或AMT输出轴转速传感发生错误，如果判断为“否”，则表示选挡位置传感器和/或换挡位置传感器发生错误、并且发生脱挡故障。

按照本发明的还一方面，提供一种用于机械式自动变速器（AMT）的挡位识别装置，其包括：

实际挡位识别模块，其用于识别AMT的实际挡位；

目标挡位识别模块，其用于识别AMT的目标挡位；

第一判断模块，其用于判断所述实际挡位与目标挡位是否相对应，如果判断为“是”，则被识别为非换挡过程，如果判断为“否”，则被识别为换挡过程；

位置挡位计算模块，其用于在所述换挡过程中，根据选挡位置传感器所采集的选挡位置信号以及换挡位置传感器所采集的换挡位置信号计算当前的位置挡位；

速比挡位计算模块，其用于在所述换挡过程中，根据AMT输入轴转速传感器所采集的第一转速值以及AMT输出轴转速传感所采集的第二转速值，计算当前的速比挡位；

第二判断模块，其用于判断所述位置挡位与所述目标挡位是否相对应，并且判断所述速比挡位与所述目标挡位是否相对应，并且在所述位置挡位与所述目标挡位相对应、且所述速比挡位与所述目标挡位相对应时，则被识别为换挡成功。

按照本发明的再一方面，提供一种基于上述挡位识别装置的故障诊断装置，其特征在于，其被配置为执行以下步骤：

被识别为换挡过程后：如果所述速比挡位与所述目标挡位被判断为不相对应，则判断AMT输入轴转速传感器和AMT输出轴转速传感是否发生错误，如果判断为“是”，则表示所述AMT输入轴转速传感器和/或AMT输出轴转速传感发生错误，如果判断为“否”，则表示选挡位置传感器和/或换挡位置传感器发生错误；

被识别为非换挡过程后：判断所述实际挡位与所述位置挡位是否相对应；

在所述实际挡位与所述位置挡位被判断为不相对应后，进一步判断所述实际挡位与所述速比挡位是否相对应，如果判断为“否”，则表示发生脱挡故障，如果判断为“是”则表示选挡位置传感器和/或换挡位置传感器发生错误；

在所述实际挡位与所述位置挡位被判断为相对应后，进一步判断所述实际挡位与所述速比挡位是否相对应；

在所述实际挡位与所述速比挡位被判断为不相对应后，再进一步判断AMT输入轴转速传感器和AMT输出轴转速传感是否发生错误，如果判断为“是”，则表示所述AMT输入轴转速传感器和/或AMT输出轴转速传感发生错误，如果判断为“否”，则表示选挡位置传感器和/或换挡位置传感器发生错误、并且发生脱挡故障。

本发明的技术效果是，本发明的挡位识别方法以及相应的故障诊断方法采用多重校验模式，避免了单一判别准则中由于选挡或换挡位置传感器信号异常带来的虚假诊断，该方法提高了AMT故障诊断的辨识度和准确度，进而提高了AMT系统工作的可靠性，增强了车辆系统的安全性的同时，可以有效的保护变速器、车辆动力传递系统及驾乘人员。并且，该方法的实现无需增加任何硬件成本，实现成本低；故障诊断系统的辨识能力的提高也可以为售后服务等提供有效的指导，避免了维修的盲目性，缩短了维修时间。

附图说明

从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。

图1是按照本发明一实施例的AMT的TCU的功能模块简化结构示意图。

图2是常见5挡AMT变速器挡位布置图以及相应的位置挡位示意图。

图3是按照本发明一实施例的AMT的挡位识别方法流程以及故障诊断流程示意图。

具体实施方式

下面介绍的是本发明的多个可能实施例中的一些，旨在提供对本发明的基本了解，并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明的实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的其他实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。

图1所示为按照本发明一实施例的AMT的TCU的功能模块简化结构示意图。 如图1所示，TCU10是AMT的电子控制模块，其可以驱动AMT的变速器执行机构190，并且，从变速器执行机构190等采集信号的传感器120可以采集各种信号，这些采集的信号被发送至TCU10进行相应的处理。

在该实施例中，使用该TCU10的AMT中的传感器120可以但不限于配置有选挡位置传感器、换挡位置传感器、AMT输入轴转速传感器和AMT输出轴转速传感器，其中，选挡位置传感器可以用来采集选挡位置信号（以下可以称为select_position），换挡位置传感器可以用来采集换挡位置信号（以下可以称为shift_position），AMT输入轴转速传感器可以用来实时采集输入轴的转速（以下可以称为input speed），AMT输出轴转速传感器可以用来实时采集输出轴的转速（以下可以称为output speed）。各传感器的具体信号以及数量不是限制性的。

TCU10主要地包括挡位识别模块140、故障诊断模块150，还可以包括AMT初始化模块110、AMT信号采集处理模块130、挡位控制模块160、执行机构驱动模块180和其他模块170。其中，挡位识别模块140具体地还可以包括以下子模块：位置挡位计算模块141、速比挡位计算模块142、实际挡位识别模块143、目标挡位识别模块144等，挡位识别模块140还可以包括判断模块，其可以根据位置挡位计算模块141、速比挡位计算模块142、实际挡位识别模块143、目标挡位识别模块144的输出信号进行挡位识别。

图1所示实施例的各个功能模块的具体实现作用将在以下图3的相应方法流程介绍中进行公开描述。在该实施例中，以图2所示的常见5挡AMT变速器为例进行示例性地说明，其中，挡位布置以及相应的位置挡位（图2中的虚线框）如图2所示。

图3所示为按照本发明一实施例的AMT的挡位识别方法流程以及故障诊断流程示意图。以下结合图1所示的TCU对识别和故障诊断方法进行说明。需要理解的是，在该实施例中，挡位识别方法和故障诊断方法结合在一起进行说明书，故障诊断方法是基于挡位识别方法进行的。

首先，步骤S311，AMT系统上电，然后进入步骤S312，TCU10会进行初始化操作；具体地TCU10控制变速器执行换空挡动作，并根据选挡位置传感器所采集的数值和换挡位置传感器所采集的数值，计算变速器的位置挡位（即Gear_position），如果TCU10判断变速器挂空挡成功（即Gear_position=0），则同时进行赋值运算，AMT的实际挡位Gear_actual赋值0，表示实际挡位也为空挡。这样，初始化完成，TCU的挡位识别模块140开始工作，挡位识别模块140接收AMT信号采集处理模块130的信号（包括各种传感器信号），步骤S313。

在步骤S313中，挡位识别模块140工作的过程中，可以通过实际挡位识别模块143和目标挡位识别模块144进行分别识别AMT的实际挡位（Gear_actural）和目标挡位（Gear_target）。

其中，实际档位Gear_actural的识别是通过以下方法实现： （1）在上电初始化、挂空档后，通过位置档位（Gear_position）判断(也即是选档传感器和换档位置传感器判断)；（2）在之后，则根据历次换档的目标档位Gear_target及换档是否成功来判断，如果换档成功,则当前实际档位就是TCU发出的目标档位Gear_target。例如，如当前实际档位是2，目标档位是3，如果换档成功,则实际档位也变为3。

目标档位Gear_target的具体识别中，是TCU10根据车速,油门等信号，依据内部的换档规律，实时地做出判断。它是TCU10依据车辆速度\油门开度等信息，同时根据换档规律自动计算出来的最佳目标档位，或者是手动模式下，驾驶员通过触发操作换档手柄发出的。例如,随着车速升高,目标档位由2变为3,在发出该目标档位后，TCU则开始控制执行机构动作,执行变速箱的换档动作；换档成功后，实际档位也由2变为3。

进一步，步骤S321，根据挡位识别模块143和144的识别结果判断变速器是否处于换挡过程，具体地，判断Gear_actual=Gear_target，即判断实际挡位和目标挡位是否相对应。如果Gear_actual=Gear_target，则AMT处于非换挡过程，如果Gear_actual≠Gear_target，则AMT处于换挡过程。根据是否是换挡过程，AMT的故障诊断模块150采取不同的诊断策略。

如果判断处于换挡过程，进一步，步骤S331，判断当前的实际挡位Gear_actural与当前的位置挡位Gear_position是否相对应，例如，判断Gear_position是否等于Gear_actural（通过挡位识别模块140的判断模块（图中未示出）执行）。如果判断为否，表示未换挡成功，进入换挡重试步骤S332，进一步判断重试次数是否小于2（S333），如果小于2，返回进入步骤S313，如果为大于或等于2，则表示换挡失败（S334）。

在步骤S331中，包括计算Gear_position的步骤，在该实施例中，Gear_position是通过位置挡位计算模块141进行计算的，具体是根据选挡位置传感器所采集的选挡位置信号select_position 以及换挡位置传感器所采集的换挡位置信号shift_position计算。在该实例中，具体通过以下过程计算：

如果s01<select_position<s02 且g01<shift_position<g02，

那么Gear_position=0（表示位置挡位为空挡）；

如果s11<select_position<s12 且g11<shift_position<g12，

那么，Gear_position=1（表示位置挡位为1挡）；

如果s21<select_position<s22那么g21<shift_position<g22，

那么Gear_position=2（表示位置挡位为2挡）；

如果s31<select_position<s32 且g31<shift_position<g32，

那么 Gear_position=3（表示位置挡位为3挡）；

如果s41<select_position<s42 且g41<shift_position<g42，

那么Gear_position=4（表示位置挡位为4挡）；

如果s51<select_position<s52 且g51<shift_position<g52，

那么Gear_position=5（表示位置挡位为5挡）；

如果s61<select_position<s62 且g61<shift_position<g62，

那么Gear_position=6（表示位置挡位为倒挡）；

其他情况下，Gear_position=10。

其中，0表示空挡，6表示倒挡，10表示不属于任何位置挡位。

其中，s01-s62、g01-g62分别表示变速箱通过自学习得到的选档位置select_position和换档位置shift_position的判断阈值。s开头的表示选档轴的位置判断阈值，g开头表示换档轴位置判断阈值，其中第一个数字表示在对应的那个档位上选档方向上的判断阈值，第二个数字分别表示上下限。例如，s11-s12表示1档时选档位置所在范围，而g11-g12则表示1档时换档轴所处范围；当选档位置传感器和换档位置传感器所处位置均在各自范围之内，则判断当前的位置档位为1。同样，s21-s22则表示2档时选档轴位置所处范围的上下限。所有这些与传感器检测到的真实位置信号一起，可以用来判断变速箱的位置档位信息。

如果Gear_position等于Gear_target，进入步骤S341，判断速比挡位Gear_ratio与目标挡位Gear_target是否相对应，即判断Gear_ratio是否等于Gear_target（通过挡位识别模块140的判断模块（图中未示出）执行）。在该实施例中，Gear_ratio是通过速比挡位计算模块142计算得出，速比挡位计算模块142根据AMT输入轴转速传感器所采集的转速值（input speed）与AMT输出轴转速传感所采集的转速值（output speed）相比计算后得出。在该实例中，具体通过以下过程计算：

如果ratio11<input speed/output speed<ratio12，

那么Gear_ratio=1（表示速比挡位为1挡）；

如果ratio21<input speed/output speed<ratio22，

那么Gear_ratio=2（表示速比挡位为2挡）；

如果ratio31<input speed/output speed<ratio32，

那么Gear_ratio=3（表示速比挡位为3挡）；

如果ratio41<input speed/output speed<ratio42，

那么Gear_ratio=4（表示速比挡位为4挡）；

如果ratio51<input speed/output speed<ratio52，

那么Gear_ratio=5（表示速比挡位为5挡）；

如果ratio61<input speed/output speed<ratio62

那么Gear_ratio=6（表示速比挡位为倒挡）；

在其他情况下Gear_ratio=11。

其中，6表示倒挡，11表示不属于任何速比挡位。

针对变速器换挡过程，进行如下操作。

如果Gear_position不等于Gear_target，则进行故障诊断，进入步骤S342，判断速度传感器（即AMT输入轴转速传感器和AMT输出轴转速传感）是否发生错误。如果判断为“是”，则诊断为AMT输入轴转速传感器和/或AMT输出轴转速传感发生错误（S343，速度传感器错误），如果判断为“否”，则诊断为选挡位置传感器和/或换挡位置传感器发生错误（S343，位置传感器错误）。

如果Gear_position、等于Gear_target，则进行故障诊断，进入步骤S351，表示识别为换挡成功，同时赋值Gear_actural=Gear_target（步骤S361），可以返回步骤S313重复执行以上挡位识别步骤。

在非换挡过程，进行如下操作过程。

首先步骤S322，对挡位进行实时监测。这是由于，为了保证车辆动力传动系统及驾乘人员的安全，也需要实时监测选挡、换挡的位置，当发现Gear_position信号出现异常时，命令AMT执行对应动作，以达到保护变速器、车辆和驾乘人员的目的。

进一步，步骤S323，判断Gear_actual是否等于Gear_position；如果相等，则继续判断Gear_actual是否等于Gear_ratio（步骤S324），如果也是相等，表明状态正常，可以返回步骤S313，以重复执行挡位实时监测动作（步骤S322）。

进一步，如果Gear_actual等于Gear_position（步骤S323中）且Gear_actual不等于Gear_ratio（步骤S324中），则进入步骤S325，判断速度传感器（AMT输入轴转速传感器和AMT输出轴转速传感）是否有故障（或错误），如果有故障，则给予提示，判断为速度传感器错误（步骤S3251），如果没有故障，则可以判断为位置传感器（选挡位置传感器和/或换挡位置传感器）故障且发生了非意愿脱挡。

如果Gear_actual不等于Gear_position（步骤S323中），则继续判断Gear_actual是否等于Gear_ratio，进入步骤S326；如果判断为相等，则进入步骤S3261，判断为位置传感器故障（选挡位置传感器和/或换挡位置传感器），如果不相等，则进入步骤S3262，判断为非意愿脱挡。

以上步骤S323至S326、以及S3251、S3252、S3261、S3262、S342至S344等可以在故障诊断模块150中完成。

图3所示的挡位识别和故障诊断方法过程中，采用了Gear_position及Gear_ratio的多重校验模式，避免了仅依靠监测选挡位置传感器、换挡位置传感器所采集的数值来得到的Gear_position信号作为AMT挡位判断的唯一依据时、经常出现的误判段情况。因此，有效避免了单一判别准则进行判断的所带来的不确定性，提高了AMT系统的工作可靠性，增强了车辆系统的安全性，同时可以有效的保护变速器、车辆动力传递系统及驾乘人员。

另外，通过多重校验式的故障诊断方法，增强了故障诊断系统的辨识能力，为售后服务等提供有效的指导，避免了维修的盲目性，提高非换挡过程中变速器挡位诊断的有效性、真实性，提高了AMT系统的维修便利性，也缩短了维修时间。

以上例子主要说明了本发明的AMT的挡位识别方法以及相应的故障诊断方法。尽管只对其中一些本发明的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (8)

1.一种机械式自动变速器（AMT）的挡位识别方法，其特征在于包括以下步骤：

识别AMT的实际挡位（Gear_actural）和目标挡位（Gear_target）；

判断所述实际挡位与目标挡位是否相对应，如果判断为“是”，则被识别为非换挡过程，如果判断为“否”，则被识别为换挡过程；

在所述换挡过程中，根据选挡位置传感器所采集的选挡位置信号（select_position）以及换挡位置传感器所采集的换挡位置信号（shift_position）计算当前的位置挡位（Gear_position），并且，根据AMT输入轴转速传感器所采集的第一转速值以及AMT输出轴转速传感所采集的第二转速值，计算当前的速比挡位（Gear_ratio）；

判断所述位置挡位与所述目标挡位是否相对应，并且判断所述速比挡位与所述目标挡位是否相对应；以及

在所述位置挡位与所述目标挡位相对应、且所述速比挡位与所述目标挡位相对应时，则被识别为换挡成功。

2.如权利要求1所述的挡位识别方法，其特征在于，在所述位置挡位与所述目标挡位被判断为不相对应时，进入换挡重试过程，在重试次数大于或等于预定次数仍不使所述位置挡位与所述目标挡位相对应时，则被识别为换挡不成功。

3.如权利要求1所述的挡位识别方法，其特征在于，计算所述位置挡位时，是基于选挡位置传感器所采集的选挡位置信号（select_position）以及换挡位置传感器所采集的换挡位置信号（shift_position）计算。

4.如权利要求1所述的挡位识别方法，其特征在于，计算所述速比挡位时，是基于AMT输入轴转速传感器所采集的转速值（input speed）与AMT输出轴转速传感所采集的转速值（output speed）的比值计算。

5.如权利要求1所述的挡位识别方法，其特征在于，在所述识别步骤之前，还包括，

初始化操作步骤：执行换空挡操作，并根据选挡位置传感器所采集的选挡位置信号（select_position） 以及换挡位置传感器所采集的换挡位置信号（shift_position）计算当前的位置挡位（Gear_position），如果位置挡位对应等于0，则表示挂空挡成功，同时，实际挡位被赋值为0。

6.一种基于如权利要求1所述的挡位识别方法的AMT的故障诊断方法，其特征在于，

被识别为换挡过程后：如果所述速比挡位与所述目标挡位被判断为不相对应，则判断AMT输入轴转速传感器和AMT输出轴转速传感是否发生错误，如果判断为“是”，则表示所述AMT输入轴转速传感器和/或AMT输出轴转速传感发生错误，如果判断为“否”，则表示选挡位置传感器和/或换挡位置传感器发生错误；

被识别为非换挡过程后：判断所述实际挡位与所述位置挡位是否相对应；

在所述实际挡位与所述位置挡位被判断为不相对应后，进一步判断所述实际挡位与所述速比挡位是否相对应，如果判断为“否”，则表示发生脱挡故障，如果判断为“是”则表示选挡位置传感器和/或换挡位置传感器发生错误；

在所述实际挡位与所述位置挡位被判断为相对应后，进一步判断所述实际挡位与所述速比挡位是否相对应；

在所述实际挡位与所述速比挡位被判断为不相对应后，再进一步判断AMT输入轴转速传感器和AMT输出轴转速传感是否发生错误，如果判断为“是”，则表示所述AMT输入轴转速传感器和/或AMT输出轴转速传感发生错误，如果判断为“否”，则表示选挡位置传感器和/或换挡位置传感器发生错误、并且发生脱挡故障。

7.一种用于机械式自动变速器（AMT）的挡位识别装置，其特征在于，包括：

实际挡位识别模块，其用于识别AMT的实际挡位；

目标挡位识别模块，其用于识别AMT的目标挡位；

第一判断模块，其用于判断所述实际挡位与目标挡位是否相对应，如果判断为“是”，则被识别为非换挡过程，如果判断为“否”，则被识别为换挡过程；

位置挡位计算模块，其用于在所述换挡过程中，根据选挡位置传感器所采集的选挡位置信号以及换挡位置传感器所采集的换挡位置信号计算当前的位置挡位；

速比挡位计算模块，其用于在所述换挡过程中，根据AMT输入轴转速传感器所采集的第一转速值以及AMT输出轴转速传感所采集的第二转速值，计算当前的速比挡位；

第二判断模块，其用于判断所述位置挡位与所述目标挡位是否相对应，并且判断所述速比挡位与所述目标挡位是否相对应，并且在所述位置挡位与所述目标挡位相对应、且所述速比挡位与所述目标挡位相对应时，则被识别为换挡成功。

8.一种基于如权利要求7所述的挡位识别装置的故障诊断装置，其特征在于，其被配置为执行以下步骤：

被识别为换挡过程后：如果所述速比挡位与所述目标挡位被判断为不相对应，则判断AMT输入轴转速传感器和AMT输出轴转速传感是否发生错误，如果判断为“是”，则表示所述AMT输入轴转速传感器和/或AMT输出轴转速传感发生错误，如果判断为“否”，则表示选挡位置传感器和/或换挡位置传感器发生错误；

被识别为非换挡过程后：判断所述实际挡位与所述位置挡位是否相对应；

在所述实际挡位与所述位置挡位被判断为不相对应后，进一步判断所述实际挡位与所述速比挡位是否相对应，如果判断为“否”，则表示发生脱挡故障，如果判断为“是”则表示选挡位置传感器和/或换挡位置传感器发生错误；

在所述实际挡位与所述位置挡位被判断为相对应后，进一步判断所述实际挡位与所述速比挡位是否相对应；

在所述实际挡位与所述速比挡位被判断为不相对应后，再进一步判断AMT输入轴转速传感器和AMT输出轴转速传感是否发生错误，如果判断为“是”，则表示所述AMT输入轴转速传感器和/或AMT输出轴转速传感发生错误，如果判断为“否”，则表示选挡位置传感器和/或换挡位置传感器发生错误、并且发生脱挡故障。