CN1443668A - 车辆自动变速器的输出轴速度传感器的故障判断方法 - Google Patents

车辆自动变速器的输出轴速度传感器的故障判断方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种用于自动变速器输出轴速度传感器的故障判断方法，它包括：确定当前变速范围是否是向前行驶范围；如果当前变速范围是向前行驶范围，通过当前档速，输入轴速度，输出轴速度，和发动机速度，确定预定故障判定条件是否存在；如果预定故障判定条件存在，如果预定降档条件存在，则保持当前档速，或者如果预定升档条件存在则将档速升档。

Description

车辆自动变速器的输出轴速度传感器的故障判断方法
技术领域
本发明涉及一种车辆自动变速器输出轴速度传感器的故障判断方法。
背景技术
通常，车辆自动变速器包括一个根据各种驱动条件，如齿轮的速度和发动机负荷，自动调整齿轮比的变速器控制单元(TCU)。
变速器控制单元通过控制安装在齿轮传动系中的离合器和制动器的工作，来调整行星齿轮组的输出轴速度。
为了调整输出轴速度，变速器控制单元接收代表车辆行驶参数的信号，并根据预设程序确定电磁阀运行控制信号。电磁阀调整供应到安装在齿轮传动系中的离合器和制动器液压压力，并根据电磁阀运行信号工作。
变速器控制器部件基于从输出轴速度传感器接收的所检测输出轴速度信号，判断输出轴速度传感器是否发生故障。
例如，在现有技术中，如果输出轴速度传感器的输出轴速度信号与车辆速度传感器的车辆速度信号的差值高于输出轴速度信号的30％以上，变速器控制单元判断输出轴速度传感器发生故障。
如果输出轴速度传感器发生故障，那么变速器控制单元控制不使变速范围调节到目标变速比，并且控制变速比保持在第二速度或者第三速度，及为驾驶员控制显示发动机检查灯以便查找故障修理失灵部分。
但是，在上述现有技术中，当移去发动机速度传感器时，不能判断输出轴速度传感器。另外当发动机速度传感器有干扰时，可能误判输出轴速度传感器的故障。
由本发明背景部分公开的情况只是为了增强对本发明背景技术的理解，并且不作为确认或者形成任何暗示，形成现有技术的情况已被本领域的技术人员所公知。
发明内容
在本发明的优选实施例中，用于判断自动变速器输出轴速度传感器的方法包括：
确定当前变速范围是否是向前行驶范围；
如果当前变速范围是向前行驶范围，根据当前档速度，输入轴速度，输出轴速度，和发动机速度，确定预定故障判定条件是否存在；和
如果预定故障判定条件存在，如果预定降档条件存在则保持当前档速，或者如果预定升档条件存在则将档速升档。
优选是如果当前档速是第一档速或者第二档速，预定故障判定条件至少是下述条件的其中之一：
(1){在N→D换档后过去预定周期}&{涡轮速度＞预定涡轮速度}&{没有输出轴速度传感器的脉冲信号}；和
(2){在N→D换档后过去预定周期}&{发动机速度＞预定发动机速度}&{发动机速度传感器信号的状态正常}&{没有输出轴速度传感器的脉冲信号}。
优选是，预定发动机速度高于第一档速度的发动机的零速转速。
更优选是，如果当前档速度是第三档速度，第四档速度，或者第五档速度，那么预定故障判定条件至少包括下述条件之一：
(1){N→D换档结束}&{涡轮速度＞预定涡轮速度}&{没有输出轴速度传感器的脉冲信号}；和
(2){N→D换档结束}&{发动机速度＞预定发动机速度}&{发动机速度传感器信号的状态正常}&{没有输出轴速度传感器的脉冲信号}。
优选是，预定发动机速度低于第一档速度的发动机的零速转速。
更优选是，预定升档条件包括下述条件其中之一：
(1){发动机速度＞预定发动机速度}&{发动机的角加速度＞0}：和
(2){涡轮速度＞预定涡轮速度}&{涡轮轴的角加速度＞0}。
在本发明的另一优选实施例中，该方法另外包括换档限制控制，其包括：
确定是否存在预定档位限制条件；
如果确定预定档位限制条件存在，确定当前变速范围是否是向前行驶的范围；和
对于预定的换档限制期间，如果当前档范围是向前行驶范围，如果预定的降档条件存在则保持当前档速，或者如果预定的升档条件存在则将档速升档。
优选是预定换档限制条件包括，涡轮速度高于预定涡轮速度，和输出轴的角加速度低于预定角加速度。
还优选是预定换档限制条件进一步包括：当前档模式既不是极低温度模式也不是故障自动防护模式。
优选地，在预定换档限制期间，如果检测为空档范围或者停车范围，那么所述换档限制控制还包括将变速器档位换档到第三档速度。
优选是换档限制方法还包括：
如果确定当前档范围不是向前行驶范围，那么确定当前档范围是否是空档范围或者是停车范围；和
如果当前档速度是空档范围或者停车范围，那么将变速器档位换档到空档范围的第三档速度。
优选地，所述换档限制控制还包括如果档位被调到行驶范围，那么将变速器档位换档到行驶范围的第三档速度。
优选是换档限制控制的预定升档条件包括：
(1){发动机速度＞预定发动机速度}&{发动机的角加速度＞0}：和
(2){涡轮速度＞预定涡轮速度}&{涡轮轴的角加速度＞0}。
优选是，当预定换档限制条件存在时，如果换档在进行中，那么在换档进行终止后启动预定换档限制期间。
在本发明的另一实施例中，还提供一种判断输出轴速度传感器故障的系统，包括：一个抑制开关，输入轴速度传感器，输出轴速度传感器，一个发动机速度传感器，和一个控制单元。所述抑制开关检测变速范围；输入轴速度传感器检测涡轮速度和产生一个相应信号；输出轴速度传感器检测自动变速器的输出轴速度并产生一个相应的信号；发动机速度传感器检测发动机速度及产生一个相应信号；和控制单元根据抑制开关，输入轴速度传感器，输出轴速度传感器，和发动机速度传感器的信号判断输出轴速度传感器的故障，将控制单元编程以实现判断控制，其包括：
确定当前档范围是否是向前行驶范围；
如果当前档范围是向前行驶范围，通过当前档速度，输入轴速度，输出轴速度，和发动机速度确定预定故障判定条件是否存在；和
如果预定故障判定条件存在，如果预定降档条件存在则保持当前档速，或者如果预定升档条件存在则将档速升档。
附图说明
下面的附图作为本发明的一个部分用来说明本发明的实施例，其与说明书一起用来描述本发明的原理，其中：
图1是表示本发明优选实施例的车辆自动变速器输出轴速度传感器的故障判断方法的流程框图；
图2是表示本发明优选实施例换档限制方法的流程框图；
图3是表示本发明优选实施例所述的方法的故障判断过程的流程框图；和
图4是表示本发明优选实施例的车辆自动变速器的输出轴速度传感器的故障判断系统的方框图。
具体实施方式
下面，参照附图将描述本发明的优选实施例。
如图4所示，根据本发明优选实施例的车辆自动变速器的输出轴速度传感器的故障判断系统包括一个抑制开关10，输入轴速度传感器(PG-A传感器)20，一个输出轴速度传感器(PG-B传感器)40，和一个变速器控制单元(TCU)50。
抑制开关10是一个检测变速杆位置并输出一个相应电信号的器件。
输入轴速度传感器20是一个检测液力变距器80的涡轮驱动轴速度，并输出一个预定信号的传感器。所示涡轮驱动轴与自动变速器90的输入轴连接。
输出轴速度传感器30检测自动变速器输出轴速度，并输出一个相应的电信号。
发动机速度传感器40是一个发动机速度传感部件，它检测发动机70曲柄轴速度，所述曲柄轴速度根据发动机的工作状态变化而变化，并输出一个相应的电信号。
变速器控制单元50接收从上述开关和传感器输出的信号，并确定输出轴速度传感器30的故障状态。如果输出轴速度传感器30有故障，那么为了实现特殊的档速，变速器控制单元50输出一个故障信号和换档控制信号给用于控制自动变速器液压的液压控制元件60。
变速器控制单元50优选包括一个处理器，一个存储器，和另外如本领域技术人员所理解的所需的硬件和软件，以允许控制单元与传感器通讯和实现这里所述的判断方法。
通过上述结构，本发明优选实施例判断自动变速器输出轴速度传感器的故障，并响应于程序控制档位工作，如图1到3所示。
首先，参照图1，在步骤S110中，变速器控制单元50判定当前档范围是否是向前行驶范围。
如果确定步骤S110中当前档范围是向前行驶范围，在步骤S112和S114中，根据当前档范围，变速器控制单元50接收从输入轴速度传感器20，输出轴速度传感器30，和发动机速度传感器40产生的信号，并进行输出轴速度传感器30的故障判断。
如果确定步骤S114中输出轴速度传感器存在故障，变速器控制单元50执行预定档位控制如步骤S114到S120所述。
即，如果预定降档条件存在，变速器控制单元50控制保持当前档速度不进行降档(S116)，并且如果预定升档条件存在，变速器控制单元50控制使变速器升档，其速度比当前档速度高一档速度(S118和S120)。
预定降档条件可以如通常自动变速器档位控制的降档条件来判断。
预定升档条件包括：
(1)发动机速度Ne高于预定发动机速度(例如5800rpm)和发动机的角加速度大于0(即dNe/dt＞0)，或
(2)涡轮速度Nt高于预定涡轮速度(例如5800rpm)和发动机的角加速度大于0(即dNe/dt＞0)。
如果(1)和(2)至少一个存在，即确定预定升档条件存在。
根据本发明的判断方法可以另外包括图2的换档限制方法，它与图1和图3的判定同时进行。
开始，如图2所示，在步骤S212中，变速器控制单元50判定预定换档限制条件是否存在。
预定换档限制条件包括：
(1)涡轮速度Nt高于预定涡轮速度(例如，500rpm)，和
(2)输出轴的角加速度低于预定角加速度(例如，-19rev/sec＾2)。
当车辆减速时，车辆的减速受到物理限制，并且其自动变速器输出轴的角加速度也有限制。预定角加速度被限定为输出轴角加速度的物理限制。
如果当涡轮速度高于预定涡轮速度时，输出轴的角加速度低于预定角加速度，那么确定输出轴速度传感器有故障。
预定换档限制条件可进一步包括当前档模式既不是超低温模式，也不是故障自动防护模式。
超低温模式是一个档位模式，其中如果温度比预定温度低(例如，-29摄氏度)档速保持在一个特殊的档速(例如，第二档速)，并且故障自动防护模式是一个档位模式，其中档速保持在一个特殊的档速(例如，第三档速)。
因为在超低温模式或者故障自动防护模式中档速保持在特殊档速，所以在这些条件下不需要进行换档限制。因此，优选是在正常档位模式下进行换档限制，而不属于上述两个模式。
如果在步骤S212中确定预定换档限制条件存在，那么在步骤S214中变速器控制单元50确定当前档范围是否是向前行驶的范围。
向前行驶范围可以包括驱动D范围，第三速度3范围，第二速度2范围，第一速度1范围(或者低速L范围)，并且它可进一步包括在变速器中的运动SP模式，该变速器被设置成运动模式。
如果在步骤S214中确定当前档范围是向前行驶范围，那么对于预定换档限制期间(例如，1秒)变速器控制单元50进行预定换档限制控制。
在步骤S216中变速器控制单元50确定换档是否在进行中，并且如果是，变速器控制单元50控制完成所进行的换档。
在步骤S218中在预定换档限制期间，变速器控制单元50确定变速范围是否从向前行驶范围转换成空档N范围或者停车P范围，并且如果是，在步骤S230中变速器控制单元50控制调节档速到N(3)。变速器控制单元50然后停止预定换档限制时间周期的进行。
N(3)表示在空档N范围中的第三齿轮。
另外，如果在步骤S218中变速范围已不是调节到空档N的范围或者停车P范围，那么在步骤S220中变速器控制单元50执行所进行的换档控制。
然后，在步骤S220中变速器控制单元50确定所进行的换档是否已经完成，并且如果已经完成，在步骤S224到S220中变速器控制单元50执行换档限制控制以预定换档限制时间(例如，1秒)。
而且，当变速范围被调节到N范围或者P范围时，变速器控制单元50控制调节变速范围到N(3)(S232和S234)。
然后，在步骤S236变速器控制单元50确定N→D换档是否发生，并且如果确定N→D换档发生，那么变速器控制单元50控制调节变速范围到D(3)范围，D(3)范围表示在步骤S238中在驱动D范围中的第三齿轮。
当N→D换档完成，变速器控制单元50执行步骤S224到S228的换档限制控制以预定换档限制时间(例如，1秒)。
换档限制控制等同于与步骤S116到S120一致的图1的预定档位控制，即在步骤S224中如果预定降档条件存在，那么变速器控制单元50控制保持当前档速不下调。
然后，在步骤S226中变速器控制单元50确定预定升档调节是否存在。
如果在步骤S226中确定预定升档条件存在，在步骤S228中如果预定升档条件存在，变速器控制单元50控制升档至比当前档速高一档的速度。
预定升档条件已经在前面描述。
参照图3，基于输入轴速度传感器20，输出轴速度传感器30，和发动机速度传感器40信号的输出轴速度判断方法将在下面进行描述。
图3的输出轴判断与图1的步骤S110到S114一致。
在步骤S310中变速器控制单元50确定当前档范围是否是向前行驶范围，并且如果是，在步骤S312中，变速器控制单元50确定当前档速是否是第一档速度(包括L范围)或者是第二档速。
在步骤S312中，如果确定当前档速是第一档速度或者第二档速度，那么在步骤S314到S320中，变速器控制单元50确定预定故障判定条件是否存在。
当当前档速是第一档速度或者第二档速度时，预定故障判定条件包括：
(1){在N→D换档后一个预定周期过去(例如3秒)}&{涡轮速度(输入轴速度)Nt＞预定涡轮速度SNt1(例如700RPM)}&{没有输出轴速度传感器30的脉冲信号}；或
(2){在N→D换档后一个预定周期过去(例如3秒)}&{发动机速度Ne＞预定发动机速度SNe1(例如，3000RPM)}&{发动机速度传感器输出轴信号的正常状态}&{没有输出轴速度传感器30的脉冲信号}。
因此，在当档速是第一档速度或者第二档速度时，如果两个条件中至少一个条件存在，那么变速器控制单元50确定输出轴速度传感器30有故障，并且产生一个相应的判断信号。
在N→D换档后的该预定周期可以设置成一个在低温下用于N→D换档的接合传动周期。
当档速是第一档速度或者第二档速度时，如果涡轮速度约是700RPM，那么变速器的输出轴可以认为是旋转的。因此，在条件(1)下如果没有输出轴速度传感器的脉冲信号，那么这可表示是输出轴速度传感器30的故障。
类似地，当档速是第一档速度或者第二档速度时，如果发动机速度约是3000RPM，那么变速器的输出轴可以认为是旋转的。因此，在条件(2)下如果没有输出轴速度传感器的脉冲信号，那么这可表示输出轴速度传感器30的故障。
另外，在条件(2)中，考虑到发动机的零速转速，确定预定发动机速度为3000RPM。发动机的失速试验通常在第一档速度下进行，并且发动机的零速转速约为2700～2800RPM。如果发动机速度高于第一档速度下的发动机的零速转速，那么变速器的输出轴被认为是旋转的，确定预定的发动机速度高于第一档速度下发动机的零速转速，使在条件(2)下如果没有输出轴速度传感器的脉冲信号，那么这可表示输出轴速度传感器30的故障。
在条件(2)中，发动机速度传感器信号的状态正常可以通过独立的控制逻辑进行判断，并且这种控制逻辑可以易于本领域技术人员执行。
当档速是第一档速度或者第二档速度时，为了确定预定故障判定条件是否存在，在步骤S314中如果其确定当前档速度是第一档速度或者第二档速度在N→D换档后变速器控制单元50确定预定周期是否已过去。
在步骤S314中如果判定预定周期已过去，在步骤S316中，变速器控制单元50确定当前涡轮速度Nt是否高于预定涡轮速度SNt1
如果涡轮速度高于预定涡轮速度，那么在步骤S318中变速器控制单元50确定输出轴速度传感器的脉冲信号是否被输入。
如果输出轴速度传感器的脉冲信号没有输入，即由输出轴速度传感器30检测的输出轴速度是0，那么确定输出轴速度传感器有故障，于是在步骤S320中变速器控制单元50产生一个相应故障信号。
同时，在步骤S316中如果涡轮速度不高于预定涡轮速度，那么在步骤S322中变速器控制单元50确定发动机速度Ne是否高于预定发动机速度SNe1。
如果发动机速度高于预定发动机速度，那么在步骤S324中，变速器控制单元50确定发动机速度是否在正常状态。
然后，程序提前到S318，并且如果确定脉冲信号没有从输出轴速度传感器输入，那么确定输出轴速度传感器有故障，于是在步骤S320中，变速器控制单元50产生相应的故障信号。
在步骤S312中，如果确定当前档速度既不是向前行驶范围的第一档速也不是第二档速，那么在步骤S326中变速器控制单元50确定当前档速度是否是第三档速度，第四档速度，或者第五档速度，并且如果是，变速器控制单元50确定预定故障判定条件是否存在。
当当前档速度是第三档速度，第四档速度，或者第五档速度时，预定的故障判定条件包括：
(1){在N→D换档结束后}&{涡轮速度(输入轴速度)Nt＞预定涡轮速度SNt2(例如，700RPM)}&{没有输出轴速度传感器的脉冲信号30}；或
(2){在N→D换档结束后}&{发动机速度Ne＞预定发动机速度SNe2(例如，2000RPM)}&{发动机速度传感器信号的状态正常}&{没有输出轴速度传感器的脉冲信号30}。
因此，当档速是第三档速度，第四档速度，或者第五档速度时，如果三个条件中至少一个条件存在，那么变速器控制单元50确定输出轴速度传感器30有故障，并产生一个相应的判断信号。
在步骤S326中变速器控制单元50确定当前档速是否是第三档速度，第四档速度，或者第五档速度，并且如果是，在步骤S328中变速器控制单元50确定N→D换档是否已结束。
如果N→D换档已结束，在步骤S330中变速器控制单元50确定涡轮速度Nt是否高于预定涡轮速度SNt2。
如果在步骤S330中涡轮速度高于预定涡轮速度，在步骤S318中变速器控制单元50确定输出轴速度传感器的脉冲信号是否已输入，如果输出轴速度传感器的脉冲信号没有输入，那么确定输出轴速度传感器有故障，所以变速器控制单元50产生一个相应的故障信号。
同时，如果在步骤S330中涡轮速度不高于预定涡轮速度，在步骤S332中变速器控制单元50确定发动机速度Ne是否高于预定发动机速度SNe2。
如果发动机速度高于预定发动机速度，在步骤S334中变速器控制单元50确定发动机速度信号是否是正常的，并且如果是，程序提前到S318。在步骤S318中如果输出轴速度传感器30的脉冲信号没有被输入，那么确定输出轴速度传感器有故障，于是在步骤S320中变速器控制单元50产生相应故障信号。
如果确定输出轴速度传感器有故障，那么变速器控制单元50对预定时间周期执行预定档位控制。
既，如果预定降档条件存在，变速器控制单元50保持当前档速不向降档，并且如果预定升档条件存在，变速器控制单元50升档到高于当前档速一档的速度。
而且，如果满足输出轴速度传感器故障判定的条件和换档限制判定条件，那么变速器控制单元50停止预定时间的进程，并且如果连续满足这些条件储存这些条件1秒。
如果输出轴速度传感器被确定有故障超过预定次数(例如，4次)，那么变速器控制单元50控制以故障自动防护模式工作，其中档速保持在预定档速。
例如，当判定输出轴速度传感器的故障在范围D，范围4，或者范围3时，变速器控制单元50控制以第三齿轮的故障自动防护模式工作，并且当判定输出轴速度传感器的故障在范围2和范围N时，变速器控制单元50控制以第二齿轮的故障自动防护模式工作。
如上所述，本发明的实施例通过插入具有输出轴速度传感器换档限制的逻辑部分作为输入轴速度或者插入具有输出轴速度传感器的角加速度值换档限制的逻辑部分可以改善稳定性，并不管输入轴速度传感器的故障而通过用发动机转速判定故障。
特别是，本发明的实施例根据相应变速范围通过设置基本发动机转速可以防止失速试验的判断错误，并且即使在第二传动齿轮，第三传动齿轮，和第四传动齿轮中低于失速转速仍可以判定故障，及不管输入轴速度传感器的故障，而判定输出轴速度传感器的故障。
如上所述，根据本发明实施例用于机动车自动变速器输出轴速度传感器的判断故障的方法可以防止输出轴速度传感器故障的误判断，并改善机动车的稳定性不管具有相同环境的输入轴速度传感器和输出轴速度传感器同时发生的故障与否。
尽管前面是以优选实施例的形式对本发明进行的说明，但本领域的普通技术人员都清楚本发明基本概念的变化和/或改进也在本发明权利要求书所定义的精神和范围之内。
整个本说明书和后面的权利要求，除非明确说明反例，文字“包括”或者变化如“包含”或“由…组成”将被理解表示说明部分的包含但是不排除其它任何部分。

Claims (28)

1.一种自动变速器输出轴速度传感器的故障判断方法，其特征在于，包括：
确定当前变速范围是否是向前行驶范围；
如果当前变速范围是向前行驶范围，通过当前档速，输入轴速度，输出轴速度，和发动机速度，确定预定故障判定条件是否存在；和
如果预定故障判定条件存在，如果预定降档条件存在则保持当前档速，或者如果预定升档条件存在则将档速升档。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果当前档速是第一档速或者是第二档速，预定故障判定条件至少是下述条件其中之一：
(1){在N→D换档后过去预定周期}&{涡轮速度＞预定涡轮速度}&{没有输出轴速度传感器的脉冲信号}；和
(2){在N→D换档后过去预定周期}&{发动机速度＞预定发动机速度}&{发动机速度传感器信号的状态正常}&{没有输出轴速度传感器的脉冲信号}。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，预定发动机速度高于第一档速度的发动机的零速转速。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果当前档速度是第三档速度，第四档速度，或者第五档速度，那么预定故障判定条件至少包括下述条件之一：
(1){N→D换档结束}&{涡轮速度＞预定涡轮速度}&{没有输出轴速度传感器的脉冲信号}；和
(2){N→D换档结束}&{发动机速度＞预定发动机速度}&{发动机速度传感器信号的状态正常}&{没有输出轴速度传感器的脉冲信号}。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，预定发动机速度低于第一档速度的发动机的零速转速。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，预定升档条件至少包括下述条件其中之一：
(1){发动机速度＞预定发动机速度}&{发动机的角加速度＞0}：和
(2){涡轮速度＞预定涡轮速度}&{涡轮轴的角加速度＞0}。
7.如权利要求1所述的方法，还包括换档限制控制，其包括：
确定是否存在预定档位限制条件；
如果确定预定档位限制条件存在，确定当前变速范围是否是向前行驶的范围；和
对于预定的换档限制期间，如果当前档范围是向前行驶范围，如果预定的降档条件存在则保持当前档速，或者如果预定的升档条件存在则将档速升档。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，预定换档限制条件包括，涡轮速度高于预定涡轮速度，和输出轴的角加速度低于预定角加速度。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，预定换档限制条件进一步包括：当前档模式既不是极低温度模式也不是故障自动防护模式。
10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，换档限制控制还包括：在预定换档限制期间，如果检测为空档范围或者停车范围，那么将变速器档位换档到第三档速。
11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，换档限制方法还包括：
如果确定当前档范围不是向前行驶范围，那么确定当前档范围是否是空档范围或者是停车范围；和
如果当前档速度是空档范围或者停车范围，那么将变速器档位换档到空档范围的第三档速度。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述换档限制控制还包括：如果档位被调到行驶范围，那么将变速器档位换档到行驶范围的第三档速度。
13.如权利要求7所述的方法，其特征在于，换档限制控制的预定升档条件包括：
(1){发动机速度＞预定发动机速度}&{发动机的角加速度＞0}：和
(2){涡轮速度＞预定涡轮速度}&{涡轮轴的角加速度＞0}。
14.如权利要求7所述的方法，其特征在于，当预定换档限制条件存在时，如果换档在进行中，那么在换档进行终止后启动预定换档限制周期。
15.一种判断输出轴速度传感器故障的系统，包括：
一个抑制开关检测变速范围；
一个输入轴速度传感器，检测涡轮速度并产生一个相应信号；
一个输出轴速度传感器，检测自动变速器的输出轴速度并产生一个相应信号；
一个发动机速度传感器，检测发动机速度并产生一个相应信号；和
一个控制单元，根据抑制开关、输入轴速度传感器、输出轴速度传感器、，和发动机速度传感器的信号判断输出轴速度传感器的故障，将控制单元编程以实现判断控制，其包括：
确定当前档范围是否是向前行驶范围；
如果当前档范围是向前行驶范围，通过当前档速度，输入轴速度，输出轴速度，和发动机速度确定预定故障判定条件是否存在；和
如果预定故障判定条件存在，如果预定降档条件存在则保持当前档速，或者如果预定升档条件存在则将档速升档。
16.如权利要求15所述系统，其特征在于，如果当前档速是第一档速或者是第二档速，预定故障判定条件至少是下述条件其中之一：
(1){在N→D换档后过去预定周期}&{涡轮速度＞预定涡轮速度}&{没有输出轴速度传感器的脉冲信号}；和
(2){在N→D换档后过去预定周期}&{发动机速度＞预定发动机速度}&{发动机速度传感器信号的状态正常}&{没有输出轴速度传感器的脉冲信号}。
17.如权利要求16所述系统，其特征在于，预定发动机速度高于第一档速度的发动机零速转速。
18.如权利要求15所述系统，其特征在于，如果当前档速度是第三档速度，第四档速度，或者第五档速度，那么预定故障判定条件至少包括下述条件之一：
(1){N→D换档结束}&{涡轮速度＞预定涡轮速度}&{没有输出轴速度传感器的脉冲信号}；和
(2){N→D换档结束}&{发动机速度＞预定发动机速度}&{发动机速度传感器信号的状态正常}&{没有输出轴速度传感器的脉冲信号}。
19.如权利要求18所述系统，其特征在于，预定发动机速度低于第一档速度的发动机零速转速。
20.如权利要求15所述系统，其特征在于，预定升档条件至少包括下述条件的其中之一：
(1){发动机速度＞预定发动机速度}&{发动机的角加速度＞0}：和
(2){涡轮速度＞预定涡轮速度}&{涡轮轴的角加速度＞0}。
21.如权利要求15所述的系统，其特征在于，还包括换档限制控制，其包括：
确定是否存在预定档位限制条件；
如果确定预定档位限制条件存在，确定当前变速范围是否是向前行驶的范围；和
对于预定的换档限制期间，如果当前档范围是向前行驶范围，如果预定的降档条件存在则保持当前档速，或者如果预定的升档条件存在则将档速升档。
22.如权利要求21所述的系统，其特征在于，预定换档限制条件包括，涡轮速度高于预定涡轮速度，和输出轴的角加速度低于预定角加速度。
23.如权利要求22所述的系统，其特征在于，预定换档限制条件进一步包括当前档模式既不是极低温度模式也不是故障自动防护模式。
24.如权利要求21所述的系统，其特征在于，换档限制控制还包括：在预定换档限制期间，如果检测为空档范围或者停车范围，那么将变速器档位换档到第三档速。
25.如权利要求21所述的系统，其特征在于，换档限制方法还包括：
如果确定当前档范围不是向前行驶范围，那么确定当前档范围是否是空档范围或者是停车范围；和
如果当前档速度是空档范围或者停车范围，那么将变速器档位换档到空档范围的第三档速度。
26.如权利要求25所述的系统，其特征在于，所述换档限制控制还包括如果：档位换档到行驶范围，那么将变速器档位换档到行驶范围的第三档速度。
27.如权利要求21所述的系统，其特征在于，换档限制控制的预定升档条件包括：
(1){发动机速度＞预定发动机速度}&{发动机的角加速度＞0}：和
(2){涡轮速度＞预定涡轮速度}&{涡轮轴的角加速度＞0}。
28.如权利要求21所述的系统，其特征在于，当预定换档限制条件存在时，如果换档在进行中，那么在换档进行终止后启动预定换档限制周期。
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