DE10250365A1

DE10250365A1 - Verfahren und System zum Diagnostizieren eines Fehlers eines Abtriebswellen-Drehzahlensensors eines Automatikgetriebes eines Fahrzeuges

Info

Publication number: DE10250365A1
Application number: DE10250365A
Authority: DE
Inventors: Hyuk-Bin Kwon
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2002-03-11
Filing date: 2002-10-29
Publication date: 2003-10-09
Anticipated expiration: 2022-10-30
Also published as: DE10250365B9; AU2002301595A1; CN100368709C; KR100440148B1; DE10250365B4; US7072748B2; AU2002301595B2; CN1443668A; US20030171861A1; KR20030073392A; JP3692427B2; JP2003278909A

Abstract

Verfahren zum Diagnostizieren eines Fehlers eines Abtriebswellen-Drehzahlsensors eines Automatikgetriebes mit folgenden Schritten: Bestimmen, ob ein gegenwärtiger Schaltbereich ein Vorwärtsfahrbereich ist; Bestimmen, ob ein vorbestimmter Fehlerbestimmungszustand existiert, der auf einer gegenwärtigen Schaltdrehzahl, einer Antriebswellendrehzahl, einer Abtriebswellendrehzahl und einer Motordrehzahl beruht, wenn der gegenwärtige Schaltbereich der Vorwärtsfahrbereich ist; und Beibehalten der gegenwärtigen Schaltdrehzahl, wenn ein vorbestimmter Herunterschaltzustand existiert, oder Heraufschalten einer Schaltdrehzahl, wenn ein vorbestimmter Heraufschaltzustand existiert, wenn der vorbestimmte Fehlerbestimmungszustand existiert.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und System zum Diagnostizieren eines Fehlers eines Abtriebswellen- Drehzahlsensors eines Automatikgetriebes eines Fahrzeuges.
Im allgemeinen weist ein Automatikgetriebe eines Fahrzeuges eine Getriebesteuereinrichtung (TCU) auf, die ein Gangverhältnis entsprechend unterschiedlichen Fahrzuständen, wie Fahrzeuggeschwindigkeit und Motorbelastung, automatisch regelt.
Um die Abtriebswellendrehzahl zu regeln, empfängt die Getriebesteuereinrichtung Signale entsprechend Fahrzeugantriebsparametern und bestimmt ein Solenoidventil- Sollwertsteuersignal entsprechend einem vorbestimmten Programm. Das Solenoidventil regelt Hydraulikdruck, der Kupplungen und Bremsen zugeführt wird, die in Antriebssträngen montiert sind, und wird entsprechend dem Solenoidventil-Sollwertsteuersignal betrieben.
Die Getriebesteuereinrichtung entscheidet, ob der Abtriebswellen-Drehzahlsensor fehlerhaft ist oder nicht auf dem erfassten Abtriebswellen-Drehzahlsignal basiert, das von dem Abtriebswellen-Drehzahlsensor empfangen wird.
Nach dem Stand der Technik entscheidet zum Beispiel die Getriebesteuereinrichtung, dass der Abtriebswellen-Drehzahlsensor fehlerhaft ist, wenn eine Differenz zwischen dem. Abtriebswellen-Drehzahlsignal des Abtriebswellen-Drehzahlsensors und dem Fahrzeuggeschwindigkeitssignal eines Fahrzeuggeschwindigkeitssensors über 30% des Abtriebswellen- Drehzahlsignals liegt.
Wenn der Abtriebswellen-Drehzahlsensor fehlerhaft ist, steuert die Getriebesteuereinrichtung kein Schalten eines Schaltbereichs auf ein Zielschaltverhältnis, steuert das Halten des Schaltverhältnisses in einem zweiten Gang oder einem dritten Gang, und steuert das Anzeigen einer Motorinspektionsleuchte für den Fahrer zur Instandsetzung des fehlerhaften Teils.
Jedoch ist es bei dem Stand der Technik unmöglich, den Abtriebswellen-Drehzahlsensor zu diagnostizieren, wenn der Motordrehzahlsensor entfernt ist. Ferner ist es möglich, einen Fehler des Abtriebswellen-Drehzahlsensors falsch zu beurteilen, wenn der Motordrehzahlsensor eine Störung hat.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Verfahren zum Diagnostizieren eines Fehlers eines Abtriebswellen-Drehzahlsensors eines Automatikgetriebes die folgenden Schritte auf:
Bestimmen, ob ein gegenwärtiger Schaltbereich ein Vorwärtsfahrbereich ist;
Bestimmen, ob ein vorbestimmter Fehlerbestimmungszustand existiert, der auf einer gegenwärtigen Schaltdrehzahl, einer Antriebswellendrehzahl, einer Abtriebswellendrehzahl und einer Motordrehzahl beruht, wenn der gegenwärtige Schaltbereich der Vorwärtsfahrbereich ist; und
Beibehalten der gegenwärtigen Schaltdrehzahl, wenn ein vorbestimmter Herunterschaltzustand existiert, oder Heraufschalten einer Schaltdrehzahl, wenn ein vorbestimmter Heraufschaltzustand existiert, wenn der vorbestimmte Fehlerbestimmungszustand existiert.
Es wird bevorzugt, dass, wenn die gegenwärtige Schaltdrehzahl eine erste Schaltdrehzahl oder eine zweite Schaltdrehzahl ist, der vorbestimmte Fehlerbestimmungszustand zumindest eines von beiden aufweist:

1. {einen Ablauf eines vorbestimmten Zeitraums nach dem N→D Schalten} & {eine Turbinendrehzahl > eine vorbestimmte Turbinendrehzahl} & {kein Impulssignal eines Abtriebswellen- Drehzahlsensors}; und
2. {einen Ablauf eines vorbestimmten Zeitraums nach dem N→D Schalten} & {eine Motordrehzahl > eine vorbestimmte Motordrehzahl} & {ein Normalzustand eines Motordrehzahisensorsignals} & {kein Impulssignal eines Abtriebswellen- Drehzahlsensors}.

Vorzugsweise ist die vorbestimmte Motordrehzahl höher als eine Motorüberziehdrehzahl einer ersten Schaltdrehzahl.
Es wird ferner bevorzugt, dass, wenn die gegenwärtige Schaltdrehzahl eine dritte Schaltdrehzahl, eine vierte Schaltdrehzahl oder eine fünfte Schaltdrehzahl ist, der vorbestimmte Fehlerbestimmungszustand zumindest eines von beiden aufweist:

1. {Beenden des N~D Schaltens} & {eine Turbinendrehzahl > eine vorbestimmte Turbinendrehzahl} & {kein Impulssignal eines Abtriebswellen-Drehzahlsensors}; oder
2. {Beenden des N~D Schaltens} & {eine Motordrehzahl > eine vorbestimmte Motordrehzahl} & {ein Normalzustand eines Motordrehzahlsensorsignals} & {kein Impulssignal eines Abtriebswellen-Drehzahlsensors}.

Vorzugsweise ist die vorbestimmte Motordrehzahl niedriger als eine Motorüberziehdrehzahl einer ersten Schaltdrehzahl.
Es wird bevorzugt, dass der vorbestimmte Heraufschaltzustand zumindest eines von beiden aufweist:

1. {eine Motordrehzahl > eine vorbestimmte Motordrehzahl} & {eine Winkelbeschleunigung eines Motors > 0}; und
2. {eine Turbinendrehzahl > eine vorbestimmte Turbinendrehzahl} & {eine Winkelbeschleunigung einer Turbinenwelle > 0}.

Nach einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Verfahren ferner eine Schaltbegrenzungssteuerung auf, umfassend:
Bestimmen, ob ein vorbestimmter Schaltbegrenzungszustand existiert;
Bestimmen, ob der gegenwärtige Schaltbereich der Vorwärtsfahrbereich ist, wenn bestimmt wird, dass der vorbestimmte Schaltbegrenzungszustand existiert; und
Beibehalten der gegenwärtigen Schaltdrehzahl, wenn ein vorbestimmter Herunterschaltzustand existiert, oder Heraufschalten einer Schaltdrehzahl, wenn ein vorbestimmter Heraufschaltzustand existiert, für einen vorbestimmten Schaltbegrenzungszeitraum, wenn der gegenwärtige Schaltbereich der Vorwärtsfahrbereich ist.
Es wird bevorzugt, dass der vorbestimmte Schaltbegrenzungszustand umfasst, dass eine Turbinendrehzahl höher als eine vorbestimmte Turbinendrehzahl ist und eine Winkelbeschleunigung einer Abtriebswelle niedriger als eine vorbestimmte Winkelbeschleunigung ist.
Es wird auch bevorzugt, dass der vorbestimmte Schaltbegrenzungszustand ferner umfasst, dass ein gegenwärtiger Schaltmodus weder ein Modus extrem niedriger Temperatur noch ein Modus der Ausfallsicherheit ist.
Vorzugsweise umfasst die Schaltbegrenzungssteuerung ferner das Schalten eines Getriebes auf eine dritte Schaltdrehzahl, wenn ein Neutralbereich oder ein Parkbereich während des vorbestimmten Schaltbegrenzungszeitraums erfasst wird.
Es wird bevorzugt, dass das Schaltbegrenzungsverfahren ferner die folgenden Schritte aufweist:
Bestimmen, ob der gegenwärtige Schaltbereich ein Neutralbereich oder ein Parkbereich ist, wenn bestimmt wird, dass der gegenwärtige Schaltbereich nicht ein Vorwärtsfahrbereich ist; und
Schalten eines Getriebes auf eine dritte Schaltdrehzahl eines Neutralbereichs, wenn die gegenwärtige Schaltdrehzahl der Neutralbereich oder der Parkbereich ist.
Vorzugsweise umfaßt die Schaltbegrenzungssteuerung ferner das Schalten des Getriebes auf eine dritte Schaltdrehzahl eines Fahrbereichs, wenn der Schaltbereich in einen Fahrbereich geschaltet wird.
Es wird bevorzugt, dass der vorbestimmte Heraufschaltzustand der Schaltbegrenzungssteuerung aufweist:

Es wird bevorzugt, dass, wenn das Schalten in Gang gesetzt wird, wenn der vorbestimmte Schaltbegrenzungszustand existiert, der vorbestimmte Schaltbegrenzungszeitraum nach dem Beenden des in Gang gesetzten Schaltens startet.
Nach einer alternativen Ausführungsform der Erfindung weist das System zum Diagnostizieren eines Fehlers eines Abtriebswellen-Drehzahlsensors eines Automatikgetriebes auf: einen Sperrschalter, einen Antriebswellen-Drehzahlsensor, einen Abtriebswellen-Drehzahlsensor, einen Motordrehzahlsensor und eine Steuereinrichtung. Der Sperrschalter erfasst einen Schaltbereich; der Antriebswellen-Drehzahlsensor erfasst eine Turbinendrehzahl und erzeugt ein entsprechendes Signal; der Abtriebswellen-Drehzahlsensor erfasst eine Abtriebswellendrehzahl des Automatikgetriebes und erzeugt ein entsprechendes Signal; der Motordrehzahlsensor erfasst eine Motordrehzahl und erzeugt ein entsprechendes Signal; und die Steuereinrichtung diagnostiziert einen Fehler des Abtriebs-Wellen-Drehzahlsensors auf der Basis von Signalen des Sperrschalters, des Antriebswellen-Drehzahlsensors, des Abtriebswellen-Drehzahlsensors und des Motordrehzahlsensors, wobei die Steuereinrichtung programmiert ist, um eine Diagnosesteuerung durchzuführen, aufweisend:
Bestimmen, ob ein gegenwärtiger Schaltbereich ein Vorwärtsfahrbereich ist;
Bestimmen, ob ein vorbestimmter Fehlerbestimmungszustand existiert, der auf einer gegenwärtigen Schaltdrehzahl, einer Antriebswellendrehzahl, einer Abtriebswellendrehzahl und einer Motordrehzahl beruht, wenn der gegenwärtige Schaltbereich der Vorwärtsfahrbereich ist; und
Beibehalten der gegenwärtigen Schaltdrehzahl, wenn ein vorbestimmter Herunterschaltzustand existiert, oder Heraufschalten einer Schaltdrehzahl, wenn ein vorbestimmter Heraufschaltzustand existiert, wenn der vorbestimmte Fehlerbestimmungszustand existiert.
Die Erfindung wird mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 ein Flussdiagramm, das ein Fehlerdiagnoseverfahren eines Abtriebswellen-Drehzahlsensors eines Automatikgetriebes eines Fahrzeuges gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zeigt;
Fig. 2 ein Flussdiagramm, das ein Schaltbegrenzungsverfahren gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zeigt;
Fig. 3 ein Flussdiagramm, das einen Fehlerdiagnosevorgang des Verfahrens gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zeigt; und
Fig. 4 ein Blockschema eines Fehlerdiagnosesystems eines Abtriebswellen-Drehzahlsensors eines Automatikgetriebes eines Fahrzeuges gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.
Mit Bezug auf die Zeichnung wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ausführlich beschrieben.
Wie aus Fig. 4 ersichtlich, weist ein System zur Diagnostizierung eines Fehlers eines Abtriebswellen-Drehzahlsensors eines Automatikgetriebes eines Fahrzeuges gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung einen Sperrschalter 10, einen Antriebswellen-Drehzahlsensor (PG-A Sensor) 20, einen Abtriebswellen-Drehzahlsensor (PG-B Sensor) 30, einen Motordrehzahlsensor 40, und eine Getriebesteuereinrichtung (TCU) 50 auf.
Der Sperrschalter 10 ist eine Vorrichtung zum Erfassen einer Position eines Schalthebels und zum Abgeben eines entsprechenden elektrischen Signals.
Der Antriebswellen-Drehzahlsensor 20 ist ein Sensor, der eine Drehzahl einer Turbinenwelle eines Drehmomentwandlers 80 erfaßt und ein vorbestimmtes Signal abgibt. Die Turbinenwelle ist mit der Antriebswelle eines Automatikgetriebes 90 verbunden.
Der Abtriebswellen-Drehzahlsensor 30 erfaßt eine Abtriebswellendrehzahl des Automatikgetriebes und gibt ein entsprechendes elektrisches Signal ab.
Der Motordrehzahlsensor 40 ist ein Motordrehzahlerfassungsteil, das die Drehzahl einer Kurbelwelle eines Motors 70 erfaßt, die entsprechend einem Motorbetriebssignal variiert und ein entsprechendes elektrisches Signal abgibt.
Die Getriebesteuereinrichtung 50 empfängt die Signale, die von obigen Schalter und Sensoren abgegeben werden, und bestimmt einen Fehlerzustand des Abtriebswellen-Drehzahlsensors 30. Wenn der Abtriebswellen-Drehzahlsensor 30 fehlerhaft ist, gibt die Getriebesteuereinrichtung 50 ein Fehlersignal und ein Schaltsteuersignal an ein Hydraulikdrucksteuerelement 60 ab, das Hydraulikdruck des Automatikgetriebes steuert, um eine bestimmte Schaltdrehzahl zu realisieren.
Die Getriebesteuereinrichtung 50 weist vorzugsweise einen Prozessor, einen Speicher und andere notwendige Hardware- und Softwarekomponenten auf, um zu ermöglichen, dass die Steuereinrichtung mit Sensoren verbunden wird und das Diagnoseverfahren wie hierin beschrieben durchgeführt wird.
Mit der obigen Struktur wird ein Fehler eines Abtriebswellen-Drehzahlsensors eines Automatikgetriebes diagnostiziert und ein Schaltbetrieb entsprechend dem Prozeß gesteuert, wie in den Fig. 1 bis 3 gezeigt ist.
Mit Bezug zuerst auf Fig. 1 bestimmt die Getriebesteuereinrichtung 50 in Schritt S110, ob ein gegenwärtiger Schaltbereich ein Vorwärtsfahrbereich ist.
Wenn in Schritt S110 bestimmt wird, dass der gegenwärtige Schaltbereich ein Vorwärtsfahrbereich ist, empfängt die Getriebesteuereinrichtung 50 Signale von dem Antriebswellen-Drehzahlsensor 20, dem Abtriebswellen-Drehzahlsensor 30 und dem Motordrehzahlsensor 40, und führt eine Diagnose des Abtriebswellen-Drehzahlsensors 30 entsprechend dem gegenwärtigen Schaltbereich in den Schritten S112 und S114 durch.
Wenn in Schritt S114 bestimmt wird, dass der Abtriebswellen-Drehzahlsensor fehlerhaft ist, führt die Getriebesteuereinrichtung 50 eine vorbestimmte Schaltsteuerung durch, wie in den Schritten S114 und S120 beschrieben ist.
Das heißt, wenn ein vorbestimmter Herunterschaltzustand existiert, steuert die Getriebesteuereinrichtung 50 in Schritt 116, dass eine gegenwärtige Schaltdrehzahl ohne Herunterschalten beibehalten wird, und wenn ein vorbestimmter Heraufschaltzustand existiert, steuert die Getriebesteuereinrichtung 50 in den Schritten S118 und S120, dass das Getriebe auf eine Drehzahl heraufgeschaltet wird, die höher als eine gegenwärtige Schaltdrehzahl liegt.
Der vorbestimmte Herunterschaltzustand kann als ein allgemeiner Herunterschaltzustand einer Automatikgetriebe- Schaltsteuerung bestimmt werden.
Der vorbestimmte Heraufschaltzustand umfaßt:

1. eine Motordrehzahl Ne ist höher als eine vorbestimmte Motordrehzahl (zum Beispiel 5800 U/min), und eine Winkelbeschleunigung eines Motors ist größer als 0 (das heißt, dNe/dt > 0), oder
2. eine Turbinendrehzahl Nt ist höher als eine vorbestimmte Turbinendrehzahl (zum Beispiel 5800 U/min), und eine Winkelbeschleunigung einer Turbinenwelle ist größer als 0 (das heißt, dNt/dt > 0).

Wenn zumindest eines von (1) und (2) existiert, wird bestimmt, dass der vorbestimmte Heraufschaltzustand existiert.
Das Diagnoseverfahren gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann ferner ein Schaltbegrenzungsverfahren nach Fig. 2 umfassen, das gleichzeitig mit der Diagnose aus den Fig. 1 und 3 durchgeführt wird.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, bestimmt anfangs die Getriebesteuereinrichtung 50 in Schritt S212, ob ein vorbestimmter Schaltbegrenzungszustand existiert.
Der vorbestimmte Schaltbegrenzungszustand umfasst:

1. Eine Turbinendrehzahl Nt ist höher als eine vorbestimmte Turbinendrehzahl (zum Beispiel 500 U/min), und
2. Eine Winkelbeschleunigung der Abtriebswelle ist geringer als eine vorbestimmte Winkelbeschleunigung (zum Beispiel 19 U/s²).

Wenn ein Fahrzeug verzögert wird, hat die Verzögerung des Fahrzeuges eine physikalische Grenze, und daher hat die Winkelbeschleunigung des Abtriebswelle des Automatikgetriebes auch eine Grenze. Die vorbestimmte Winkelbeschleunigung wird als die physikalische Grenze der Winkelbeschleunigung einer Abtriebswelle bestimmt.
Wenn die Winkelbeschleunigung der Abtriebswelle geringer als die vorbestimmte Winkelbeschleunigung ist und die Turbinendrehzahl höher als die vorbestimmte Turbinendrehzahl ist, wird bestimmt, dass der Abtriebswellen-Drehzahlsensor fehlerhaft ist.
Der vorbestimmte Schaltbegrenzungszustand kann ferner umfassen, dass ein gegenwärtiger Schaltmodus weder ein Modus extrem niedriger Temperatur noch ein Modus der Ausfallsicherheit ist.
Der Modus extrem niedriger Temperatur ist ein Schaltmodus, bei dem eine Schaltdrehzahl bei einer bestimmter Schaltdrehzahl gehalten wird (zum Beispiel eine zweite Schaltdrehzahl), wenn die Temperatur niedriger als eine vorbestimmte Temperatur ist (zum Beispiel -29°C), und der Modus der Ausfallsicherheit ist ein Schaltmodus, bei dem eine Schaltdrehzahl bei einer bestimmten Schaltdrehzahl gehalten wird (zum Beispiel eine dritte Schaltdrehzahl).
Da die Schaltdrehzahl bei bestimmten Schaltdrehzahlen in dem Modus extrem niedriger Temperatur oder dem Modus der Ausfallsicherheit gehalten wird, ist es nicht erforderlich, eine Schaltbegrenzung unter diesen Bedingungen durchzuführen. Daher wird bevorzugt, dass die Schaltbegrenzung durchgeführt wird, wenn der gegenwärtige Schaltmodus in keinem der beiden Modi ist.
Wenn in Schritt S212 bestimmt wird, dass der vorbestimmte Schaltbegrenzungszustand existiert, bestimmt die Getriebesteuereinrichtung 50 in Schritt 214, ob ein gegenwärtiger Schaltbereich ein Vorwärtsfahrbereich ist.
Der Vorwärtsfahrbereich kann einen Fahr D-Bereich, einen Dritter Gang 3-Bereich, einen Zweiter Gang 2-Bereich, einen Erster Gang 1-Bereich (oder einen Niedriggang L-Bereich) umfassen, und kann ferner einen Sport SP-Modus in einem Getriebe umfassen, das mit einem Sportmodus versehen ist.
Wenn in Schritt S214 bestimmt wird, dass der gegenwärtige Schaltbereich ein Vorwärtsfahrbereich ist, führt die Getriebesteuereinrichtung 50 eine vorbestimmte Schaltbegrenzungssteuerung für einen vorbestimmten Schaltbegrenzungszeitraum (zum Beispiel 1 s) durch.
Die Getriebesteuereinrichtung 50 bestimmt in Schritt S216, ob das Schalten in Gang gesetzt ist, und wenn das Schalten in Gang gesetzt ist, steuert die Getriebesteuereinrichtung 50, dass das in Gang gesetzte Schalten vollendet wird.
Die Getriebesteuereinrichtung 50 bestimmt in Schritt 218, ob ein Schaltbereich in einen Neutral N-Bereich oder einen Park P-Bereich aus dem Vorwärtsfahrbereich während des vorbestimmten Schaltbegrenzungszeitraums umgewandelt wird, und wenn es so ist, steuert die Getriebesteuereinrichtung 50 in Schritt S230, dass die Schaltdrehzahl auf N(3) geschaltet wird. Die Getriebesteuereinrichtung 50 stoppt dann das Ingangsetzen des vorbestimmten Schaltbegrenzungszeitraums.
Die N(3) bezeichnet einen dritten Gang in dem Neutral N- Bereich.
Ferner führt die Getriebesteuereinrichtung 50 in Schritt S220 die in Gang gesetzte Schaltsteuerung durch, wenn in Schritt S218 der Schaltbereich weder in den Neutral N-Bereich noch in den Park P-Bereich geschaltet wurde.
Dann bestimmt die Getriebesteuereinrichtung in Schritt S222, ob das in Gang gesetzte Schalten vollendet wurde, und wenn es so ist, führt die Getriebesteuereinrichtung 50 in den Schritten S224 bis S228 eine Schaltbegrenzungssteuerung für die vorbestimmte Schaltbegrenzungszeit (zum Beispiel 1 s) durch.
Darüberhinaus steuert, wenn der Schaltbereich in den N- Bereich oder P-Bereich geschaltet wird, die Getriebesteuereinrichtung in den Schritten S232 und S234, dass der Schaltbereich auf N(3) geschaltet wird.
Dann bestimmt die Getriebesteuereinrichtung 50 in Schritt S236, ob ein N→D Schalten auftritt, und bestimmt wird, dass ein N→D Schalten auftritt, steuert die Getriebesteuereinrichtung 50 in Schritt S238, dass der Schaltbereich in den Bereich D(3) geschaltet wird, der einen dritten Gang in dem Fahr D-Bereich bezeichnet.
Wenn das N→D(3) Schalten vollendet ist, führt die Getriebesteuereinrichtung 50 die Schaltbegrenzungssteuerung der Schritte S224 bis S228 für die vorbestimmte Schaltbegrenzungszeit (zum Beispiel 1 s) durch.
Die Schaltbegrenzungssteuerung ist identisch mit der vorbestimmten Schaltsteuerung aus Fig. 1, die den Schritten S116 bis S120 entspricht. Das heißt, die Schaltsteuereinrichtung 50 steuert in Schritt S224, dass eine gegenwärtige Schaltdrehzahl ohne Herunterschalten beibehalten wird, wenn ein vorbestimmter Herunterschaltzustand existiert.
Dann bestimmt die Getriebesteuereinrichtung 50 in Schritt S226, ob der vorbestimmte Heraufschaltzustand existiert.
Wenn in Schritt S226 bestimmt wird, dass der vorbestimmte Heraufschaltzustand existiert, steuert die Getriebesteuereinrichtung 50 in Schritt S228, dass die Schaltdrehzahl auf eine Drehzahl höher als eine gegenwärtige Schaltdrehzahl heraufgeschaltet wird, wenn ein vorbestimmter Heraufschaltzustand existiert.
Der vorbestimmte Heraufschaltzustand wurde bereits oben beschrieben.
Mit Bezug auf Fig. 3 wird nun das Abtriebswellen- Drehzahlsensor-Diagnoseverfahren beschrieben, das auf Signalen des Antriebswellen-Drehzahlsensors 20, des Abtriebswellen-Drehzahlsensors 30 und des Motordrehzahlsensors 40 beruht.
Die Abtriebswellendiagnose aus Fig. 3 entspricht den Schritten S110 bis S114 aus Fig. 1.
Die Getriebesteuereinrichtung 50 bestimmt in Schritt S310, ob ein gegenwärtiger Schaltbereich ein Vorwärtsfahrbereich ist, und wenn es so ist, bestimmt die Getriebesteuereinrichtung 50 in Schritt 312, ob eine gegenwärtige Schaltdrehzahl eine erste Schaltdrehzahl (umfassend den Bereich L) oder eine zweite Schaltdrehzahl ist.
Wenn in Schritt 312 bestimmt wird, dass die gegenwärtige Schaltdrehzahl die erste Schaltdrehzahl oder die zweite Schaltdrehzahl ist, bestimmt die Getriebesteuereinrichtung 50 in den Schritten S314 bis S320, ob ein vorbestimmter Fehlerbestimmungszustand existiert.
Wenn die gegenwärtige Schaltdrehzahl die erste Schaltdrehzahl oder die zweite Schaltdrehzahl ist, weist der vorbestimmte Fehlerbestimmungszustand auf:

1. {ein Ablauf eines vorbestimmten Zeitraums (zum Beispiel 3 s) nach dem N→D Schalten} & {eine Turbinendrehzahl (eine Antriebswellendrehzahl} Nt > eine vorbestimmte Turbinendrehzahl SNt1 (zum Beispiel 700 U/min)} & {kein Impulssignal des Abtriebswellen-Drehzahlsensors 30}; oder
2. {ein Ablauf eines vorbestimmten Zeitraums (zum Beispiel 3 s) nach dem N→D Schalten} & feine Motordrehzahlen > eine vorbestimmte Motordrehzahl SNe1 (zum Beispiel 3000 U/min)} & (ein Normalzustand eines Abtriebssignals des Motordrehzahlsensors} & {kein Impulssignal des Abtriebswellen-Drehzahlsensors 30}.

Daher, wenn zumindest ein Zustand der beiden Zustände existiert und die Schaltdrehzahl ist die erste Schaltdrehzahl oder die zweite Schaltdrehzahl, bestimmt die Getriebesteuereinrichtung 50, dass der Abtriebswellen-Drehzahlsensor 30 fehlerhaft ist, und erzeugt ein entsprechendes Diagnosesignal.
Der vorbestimmte Zeitraum nach dem N→D Schalten kann als ein Zeitraum für eingreifende Gänge für das N→D Schalten unter einer kalten Temperatur gesetzt werden.
Wenn eine Turbinendrehzahl etwa 700 U/min ist und eine Schaltdrehzahl die erste Schaltdrehzahl oder die zweite Schaltdrehzahl ist, kann die Abtriebswelle des Getriebes zum Rotieren betrachtet werden. Daher, wenn es kein Impulssignal des Abtriebswellen-Drehzahlsensors unter der Bedingung (1) gibt, kann dies den Fehler des Abtriebswellen-Drehzahlsensors 30 anzeigen.
Gleichfalls, wenn eine Motordrehzahl etwa 3000 U/min ist und wenn eine Schaltdrehzahl die erste Schaltdrehzahl oder die zweite Schaltdrehzahl ist, kann das Abtriebsschalten des Getriebes zum Rotieren betrachtet werden. Daher, wenn es kein Impulssignal des Abtriebswellen-Drehzahlsensors unter der Bedingung (2) gibt, kann dies einen Fehler des Abtriebswellen-Drehzahlsensors 30 anzeigen.
Ferner wird im Zustand (2) die vorbestimmte Motordrehzahl von 3000 U/min unter Berücksichtigung einer Motorüberziehdrehzahl bestimmt. Ein Motorüberziehtest wird im allgemeinen unter einer ersten Schaltdrehzahl durchgeführt, und die Motorüberziehdrehzahl ist etwa 2700~2800 U/min. Wenn die Motordrehzahl höher als die Motorüberziehdrehzahl bei der ersten Schaltdrehzahl ist, wird die Abtriebswelle des Getriebes zum Rotieren betrachtet. Die vorbestimmte Motordrehzahl wird höher als die Motorüberziehdrehzahl bei der ersten Schaltdrehzahl bestimmt, so dass, wenn es kein Impulssignal des Abtriebswellen-Drehzahlsensors unter der Bedingung (2) gibt, dies einen Fehler des Abtriebswellen- Drehzahlsensors 30 anzeigen kann.
Im Zustand (2) kann der Normalzustand des Motordrehzahlsensorsignals durch eine separate Steuerlogik diagnostiziert werden, und eine solche Steuerlogik kann leicht durch eine erfahrene Person durchgeführt werden.
Um zu bestimmen, ob der vorbestimmte Fehlerbestimmungszustand existiert, wenn die Schaltdrehzahl eine erste Schaltdrehzahl oder eine zweite Schaltdrehzahl ist, bestimmt die Getriebesteuereinrichtung 50 in Schritt S314, ob der vorbestimmte Zeitraum nach dem N→D Schalten abgelaufen ist, wenn in Schritt S312 bestimmt wird, dass die gegenwärtige Schaltdrehzahl eine erste Schaltdrehzahl oder eine zweite Schaltdrehzahl ist.
Wenn der vorbestimmte Zeitraum in Schritt S314 abgelaufen ist, bestimmt die Getriebesteuereinrichtung 50 in Schritt S316, ob die gegenwärtige Turbinendrehzahl Nt höher als die vorbestimmte Turbinendrehzahl SNt1 ist.
Wenn die Turbinendrehzahl höher als die vorbestimmte Turbinendrehzahl ist, bestimmt die Getriebesteuereinrichtung 50 in Schritt S318, ob ein Impulssignal des Abtriebswellen- Drehzahlsensors eingegeben wird.
Wenn ein Impulssignal des Abtriebswellen-Drehzahlsensors nicht eingegeben wird, das heißt, eine Abtriebswellendrehzahl, die von dem Abtriebswellen-Drehzahlsensor 30 erfaßt wird, ist 0, dann wird bestimmt, dass der Abtriebswellen- Drehzahlsensor fehlerhaft ist, so dass die Getriebesteuereinrichtung 50 in Schritt S320 ein entsprechendes Fehlersignal erzeugt.
Wenn die Turbinendrehzahl nicht höher als die vorbestimmte Turbinendrehzahl in Schritt S316 ist, bestimmt die Getriebesteuereinrichtung 50 in Schritt S322, ob die Motordrehzahl Ne höher als die vorbestimmte Motordrehzahl Stiel ist.
Wenn die Motordrehzahl höher als die vorbestimmte Motordrehzahl ist, bestimmt die Getriebesteuereinrichtung 50 in Schritt S324, ob das Motordrehzahlsignal in einem Normalzustand ist.
Dann rückt der Vorgang zu Schritt S318 vor, und wenn bestimmt wird, dass ein Impulssignal nicht von dem Abtriebswellen-Drehzahlsensor eingegeben wird, wird bestimmt, dass der Abtriebswellen-Drehzahlsensor fehlerhaft ist, so dass die Getriebesteuereinrichtung 50 in Schritt S320 ein entsprechendes Fehlersignal erzeugt.
Wenn in Schritt S312 bestimmt wird, dass die gegenwärtige Schaltdrehzahl weder eine erste Schaltdrehzahl noch eine zweite Schaltdrehzahl des Vorwärtsfahrbereichs ist, bestimmt die Getriebesteuereinrichtung 50 in Schritt S326, ob eine gegenwärtige Schaltdrehzahl eine dritte Schaltdrehzahl, eine vierte Schaltdrehzahl, oder eine fünfte Schaltdrehzahl ist, und wenn es so ist, bestimmt die Getriebesteuereinrichtung 50, ob ein vorbestimmter Fehlerbestimmungszustand existiert.
Wenn die gegenwärtige Schaltdrehzahl eine dritte Schaltdrehzahl, eine vierte Schaltdrehzahl, oder eine fünfte Schaltdrehzahl ist, weist der vorbestimmte Fehlerbestimmungszustand auf:

1. {nach dem Beenden des NsD Schaltens} & {eine Turbinendrehzahl (eine Antriebswellendrehzahl} Nt > eine vorbestimmte Turbinendrehzahl SNt2 (zum Beispiel 700 U/min)} & {kein Impulssignal des Abtriebswellen-Drehzahlsensors 30}; oder
2. {nach dem Beenden des N→D Schaltens} & feine Motordrehzahl Ne > eine vorbestimmte Motordrehzahl SNe2 {zum Beispiel 2000 U/min)} & {ein Normalzustand eines Abtriebssignals des Motordrehzahlsensors} & {kein Impulssignal des Abtriebswellen-Drehzahlsensors 30}.

Daher, wenn zumindest ein Zustand der drei Zustände existiert und die Schaltdrehzahl ist eine dritte Schaltdrehzahl, eine vierte Schaltdrehzahl, oder eine fünfte Schaltdrehzahl, bestimmt die Getriebesteuereinrichtung 50, dass der Abtriebswellen-Drehzahlsensor 30 fehlerhaft ist, und erzeugt ein entsprechendes Diagnosesignal.
Die Getriebesteuereinrichtung 50 bestimmt in Schritt S326, ob eine gegenwärtige Schaltdrehzahl eine dritte Schaltdrehzahl, eine vierte Schaltdrehzahl, oder eine fünfte Schaltdrehzahl ist, und wenn es so ist, bestimmt die Getriebesteuereinrichtung 50 in Schritt S328, ob das N→D Schalten beendet wurde.
Wenn das N→D Schalten beendet wurde, bestimmt die Getriebesteuereinrichtung 50 in Schritt 330, ob die Turbinendrehzahl Nt höher als die vorbestimmte Turbinendrehzahl SNt2 ist.
Wenn die Turbinendrehzahl höher als die vorbestimmte Turbinendrehzahl in Schritt S330 ist, bestimmt die Getriebesteuereinrichtung 50 in Schritt S318, ob ein Impulssignal des Abtriebswellen-Drehzahlsensors eingegeben wurde. Wenn ein Impulssignal des Abtriebswellen-Drehzahlsensors nicht eingegeben wurde, wird bestimmt, dass der Abtriebswellen- Drehzahlsensor fehlerhaft ist, so dass die Getriebesteuereinrichtung 50 ein entsprechendes Fehlersignal erzeugt.
Wenn die Turbinendrehzahl nicht höher als die vorbestimmte Turbinendrehzahl in Schritt S330 ist, bestimmt die Getriebesteuereinrichtung 50 in Schritt S332, ob die Motordrehzahl Ne höher als die vorbestimmte Motordrehzahl SNe2 ist.
Wenn die Motordrehzahl höher als die vorbestimmte Motordrehzahl ist, bestimmt die Getriebesteuereinrichtung 50 in Schritt S334, ob das Motordrehzahlsignal in einem Normalzustand ist, und wenn es so ist, rückt der Vorgang zu Schritt S318 vor. Wenn ein Impulssignal des Abtriebswellen- Drehzahlsensors 30 in Schritt S318 nicht eingegeben wurde, wird bestimmt, dass der Abtriebswellen-Drehzahlsensor fehlerhaft ist, so dass die Getriebesteuereinrichtung 50 in Schritt S320 ein entsprechendes Fehlersignal erzeugt.
Wenn bestimmt wird, dass der Abtriebswellen- Drehzahlsensor fehlerhaft ist, führt die Getriebesteuereinrichtung 50 eine vorbestimmte Schaltsteuerung für den vorbestimmten Zeitraum durch.
Das heißt, wenn ein vorbestimmter Herunterschaltzustand existiert, hält die Getriebesteuereinrichtung 50 eine gegenwärtige Schaltdrehzahl ohne Herunterschalten bei, und wenn der vorbestimmte Hochschaltzustand existiert, schaltet die Getriebesteuereinrichtung 50 die Schaltdrehzahl auf eine Drehzahl hoch, die höher als eine gegenwärtige Schaltdrehzahl ist.
Darüberhinaus, wenn der Zustand des Beurteilens eines Fehlers des Abtriebswellen-Drehzahlsensors und der Zustand des Beurteilens der Schaltbegrenzung zufriedenstellend sind, stoppt die Getriebesteuereinrichtung 50 das Ingangsetzen der vorbestimmten Zeit und speichert die Zustände für 1 s im Falle des kontinuierlichen Zufriedenstellens der Zustände.
Wenn bestimmt wird, dass der Abtriebswellen-Drehzahlsensor mehr als eine vorbestimmte Anzahl (zum Beispiel 4 mal) ausgefallen ist, steuert die Getriebesteuereinrichtung 50, dass ein Modus der Fehlersicherheit betrieben wird, in dem eine Schaltdrehzahl bei einer vorbestimmten Schaltdrehzahl gehalten wird.
Zum Beispiel steuert die Getriebesteuereinrichtung 50, dass der Modus der Fehlersicherheit des dritten Ganges betrieben wird, wenn beurteilt wird, dass der Fehler des Abtriebswellen-Drehzahlsensors im Bereich D, Bereich 4, oder Bereich 3 ist, und dass der Modus der Fehlersicherheit. des zweiten Ganges betrieben wird, wenn beurteilt wird, dass der Fehler des Abtriebswellen-Drehzahlsensors im Bereich 2 und Bereich N ist.
Wie oben beschrieben, kann eine Ausführungsform der Erfindung die Stabilität durch Einsetzen der Schaltbegrenzungslogik mit dem Beurteilen eines Fehlers des Abtriebswellen-Drehzahlsensors als ein Antriebswellen- Drehzahlsensor oder unter Verwendung eines Winkelbeschleunigungswertes (dNo/dt) des Abtriebswellen-Drehzahlsensors verbessern und einen Fehler unter Verwendung einer Motordrehzahl trotz des Fehlers eines Antriebswellen- Drehzahlsensors beurteilen.
Besonders kann eine Ausführungsform der Erfindung die Fehlentscheidung eines Überziehtestes durch Setzen einer Basismotordrehzahl entsprechend den jeweiligen Schaltbereichen verhindern, und sie kann einen Fehler selbst unter einer Überziehdrehzahl in dem zweiten Gang, einem dritten Gang und einem vierten Gang gleichzeitig beurteilen und den Fehler des Abtriebswellen-Drehzahlsensors trotz eines Fehlers des Antriebswellen-Drehzahlsensors beurteilen.
Wie oben beschrieben, kann ein Verfahren zum Diagnostizieren eines Fehlers eines Abtriebswellen-Drehzahlsensors eines Automatikgetriebes eines Fahrzeuges gemäß einer Ausführungsform der Erfindung die Fehlentscheidung eines Fehlers eines Abtriebswellen-Drehzahlsensors verhindern und die Stabilität eines Fahrzeuges trotz eines begleitenden Fehlers eines Antriebswellen-Drehzahlsensors und eines Abtriebswellen-Drehzahlsensors verbessern, die beide dieselbe elektrische Masse haben.

Claims

1. Verfahren zum Diagnostizieren eines Fehlers eines Abtriebswellen-Drehzahlsensors eines Automatikgetriebes, mit folgenden Schritten:
Bestimmen, ob ein gegenwärtiger Schaltbereich ein Vorwärtsfahrbereich ist;
Bestimmen, ob ein vorbestimmter Fehlerbestimrnungszustand existiert, der auf einer gegenwärtigen Schaltdrehzahl, einer Antriebswellendrehzahl, einer Abtriebswellendrehzahl und einer Motordrehzahl beruht, wenn der gegenwärtige Schaltbereich der Vorwärtsfahrbereich ist; und
Beibehalten der gegenwärtigen Schaltdrehzahl, wenn ein vorbestimmter Herunterschaltzustand existiert, oder Heraufschalten einer Schaltdrehzahl, wenn ein vorbestimmter Heraufschaltzustand existiert, wenn der vorbestimmte Fehlerbestimmungszustand existiert.

2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei, wenn die gegenwärtige Schaltdrehzahl eine erste Schaltdrehzahl oder eine zweite Schaltdrehzahl ist, der vorbestimmte Fehlerbestimmungszustand zumindest eines von beiden aufweist:

1. {einen Ablauf eines vorbestimmten Zeitraums nach dem N→D Schalten} & {eine Turbinendrehzahl > eine vorbestimmte Turbinendrehzahl} & {kein Impulssignal eines Abtriebswellen- Drehzahlsensors}; und

2. {einen Ablauf eines vorbestimmten Zeitraums nach dem N→D Schalten} & {eine Motordrehzahl > eine vorbestimmte Motordrehzahl} & {ein Normalzustand eines Motordrehzahlsensorsignals} & {kein Impulssignal eines Abtriebswellen- Drehzahlsensors}.

3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die vorbestimmte Motordrehzahl höher als eine Motorüberziehdrehzahl einer ersten Schaltdrehzahl ist.

4. Verfahren nach Anspruch 1, wobei, wenn die gegenwärtige Schaltdrehzahl eine dritte Schaltdrehzahl, eine vierte Schaltdrehzahl oder eine fünfte Schaltdrehzahl ist, der vorbestimmte Fehlerbestimmungszustand zumindest eines von beiden aufweist:

1. {Beenden des N→D Schaltens} & {eine Turbinendrehzahl > eine vorbestimmte Turbinendrehzahl} & {kein Impulssignal eines Abtriebswellen-Drehzahlsensors}; oder

2. {Beenden des N→D Schaltens} & {eine Motordrehzahl > eine vorbestimmte Motordrehzahl} & {ein Normalzustand Eines Motordrehzahlsensorsignals} & {kein Impulssignal eines Abtriebswellen-Drehzahlsensors}.

5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die vorbestimmte Motordrehzahl niedriger als eine Motorüberziehdrehzahl einer ersten Schaltdrehzahl ist.

6. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der vorbestimmte Heraufschaltzustand zumindest eines von beiden aufweist:

1. {eine Motordrehzahl > eine vorbestimmte Motordrehzahl} & {eine Winkelbeschleunigung eines Motors > 0}; und

2. {eine Turbinendrehzahl > eine vorbestimmte Turbinendrehzahl} & {eine Winkelbeschleunigung einer Turbinenwelle > 0}.

7. Verfahren nach Anspruch 1, ferner mit einer Schaltbegrenzungssteuerung, aufweisend:
Bestimmen, ob ein vorbestimmter Schaltbegrenzungszustand existiert;
Bestimmen, ob der gegenwärtige Schaltbereich der Vorwärtsfahrbereich ist, wenn bestimmt wird, dass der vorbestimmte Schaltbegrenzungszustand existiert; und
Beibehalten der gegenwärtigen Schaltdrehzahl, wenn ein vorbestimmter Herunterschaltzustand existiert, oder Heraufschalten einer Schaltdrehzahl, wenn ein vorbestimmter Heraufschaltzustand existiert, für einen vorbestimmten Schaltbegrenzungszeitraum, wenn der gegenwärtige Schaltbereich der Vorwärtsfahrbereich ist.

8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei der vorbestimmte Schaltbegrenzungszustand umfasst, dass eine Turbinendrehzahl höher als eine vorbestimmte Turbinendrehzahl ist und eine Winkelbeschleunigung einer Abtriebswelle niedriger als eine vorbestimmte Winkelbeschleunigung ist.

9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei der vorbestimmte Schaltbegrenzungszustand ferner umfasst, dass ein gegenwärtiger Schaltmodus weder ein Modus extrem niedriger Temperatur noch ein Modus der Ausfallsicherheit ist.

10. Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Schaltbegrenzungssteuerung ferner das Schalten eines Getriebes auf eine dritte Schaltdrehzahl umfasst, wenn ein Neutralbereich oder ein Parkbereich während des vorbestimmten Schaltbegrenzungszeitraums erfasst wird.

11. Verfahren nach Anspruch 7, wobei das Schaltbegrenzungsverfahren ferner die folgenden Schritte aufweist:
Bestimmen, ob der gegenwärtige Schaltbereich ein Neutralbereich oder ein Parkbereich ist, wenn bestimmt wird, dass der gegenwärtige Schaltbereich nicht ein Vorwärtsfahrbereich ist; und
Schalten eines Getriebes auf eine dritte Schaltdrehzahl eines Neutralbereichs, wenn die gegenwärtige Schaltdrehzahl der Neutralbereich oder der Parkbereich ist.

12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei die Schaltbegrenzungssteuerung ferner das Schalten des Getriebes auf eine dritte Schaltdrehzahl eines Fahrbereichs umfasst, wenn der Schaltbereich in einen Fahrbereich geschaltet wird.

13. Verfahren nach Anspruch 7, wobei der vorbestimmte Heraufschaltzustand der Schaltbegrenzungssteuerung aufweist:

14. Verfahren nach Anspruch 7, wobei, wenn das Schalten in Gang gesetzt wird, wenn der vorbestimmte Schaltbegrenzungszustand existiert, der vorbestimmte Schaltbegrenzungszeitraum nach dem Beenden des in Gang gesetzten Schaltens startet.

15. System zum Diagnostizieren eines Fehlers eines Abtriebswellen-Drehzahlsensors eines Automatikgetriebes, aufweisend:
einen Sperrschalter (10), der einen Schaltbereich erfasst;
einen Antriebswellen-Drehzahlsensor (20), der eine Turbinendrehzahl erfasst und ein entsprechendes Signal erzeugt;
einen Abtriebswellen-Drehzahlsensor (30), der eine Abtriebswellendrehzahl des Automatikgetriebes erfasst und ein entsprechendes Signal erzeugt;
einen Motordrehzahlsensor (40), der eine Motordrehzahl erfasst und ein entsprechendes Signal erzeugt; und
eine Steuereinrichtung (50), die einen Fehler des Abtriebswellen-Drehzahlsensors (30) auf der Basis von Signalen des Sperrschalters (10), des Antriebswellen- Drehzahlsensors (20), des Abtriebswellen-Drehzahlsensors (30) und des Motordrehzahlsensors (40) diagnostiziert, wobei die Steuereinrichtung (50) programmiert ist, um eine Diagnosesteuerung durchzuführen, aufweisend:
Bestimmen, ob ein gegenwärtiger Schaltbereich ein Vorwärtsfahrbereich ist;
Bestimmen, ob ein vorbestimmter Fehlerbestimmungszustand existiert, der auf einer gegenwärtigen Schaltdrehzahl, einer Antriebswellendrehzahl, einer Abtriebswellendrehzahl und einer Motordrehzahl beruht, wenn der gegenwärtige Schaltbereich der Vorwärtsfahrbereich ist; und
Beibehalten der gegenwärtigen Schaltdrehzahl, wenn ein vorbestimmter Herunterschaltzustand existiert, oder Heraufschalten einer Schaltdrehzahl, wenn ein vorbestimmter Heraufschaltzustand existiert, wenn der vorbestimmte Fehlerbestimmungszustand existiert.

16. System nach Anspruch 15, wobei, wenn die gegenwärtige Schaltdrehzahl eine erste Schaltdrehzahl oder eine zweite Schaltdrehzahl ist, der vorbestimmte Fehlerbestimmungszustand zumindest eines von beiden aufweist:

17. System nach Anspruch 16, wobei die vorbestimmte Motordrehzahl höher als eine Motorüberziehdrehzahl einer ersten Schaltdrehzahl ist.

18. System nach Anspruch 15, wobei, wenn die gegenwärtige Schaltdrehzahl eine dritte Schaltdrehzahl, eine vierte Schaltdrehzahl oder eine fünfte Schaltdrehzahl ist, der vorbestimmte Fehlerbestimmungszustand zumindest eines von beiden aufweist:

19. System nach Anspruch 18, wobei die vorbestimmte Motordrehzahl niedriger als eine Motorüberziehdrehzahl einer ersten Schaltdrehzahl ist.

20. System nach Anspruch 15, wobei der vorbestimmte Heraufschaltzustand zumindest eines von beiden aufweist:

21. System nach Anspruch 15, wobei die Diagnosesteuerung ferner eine Schaltbegrenzungssteuerung aufweist, aufweisend:
Bestimmen, ob ein vorbestimmter Schaltbegrenzungszustand existiert;
Bestimmen, ob der gegenwärtige Schaltbereich der Vorwärtsfahrbereich ist, wenn bestimmt wird, dass der vorbestimmte Schaltbegrenzungszustand existiert; und
Beibehalten der gegenwärtigen Schaltdrehzahl, wenn ein vorbestimmter Herunterschaltzustand existiert, oder Heraufschalten einer Schaltdrehzahl, wenn ein vorbestimmter Heraufschaltzustand existiert, für einen vorbestimmten Schaltbegrenzungszeitraum, wenn der gegenwärtige Schaltbereich der Vorwärtsfahrbereich ist.

22. System nach Anspruch 21, wobei der vorbestimmte Schaltbegrenzungszustand umfasst, dass eine Turbinendrehzahl höher als eine vorbestimmte Turbinendrehzahl ist und eine Winkelbeschleunigung einer Abtriebswelle niedriger als eine vorbestimmte Winkelbeschleunigung ist.

23. System nach Anspruch 22, wobei der vorbestimmte Schaltbegrenzungszustand ferner umfasst, dass ein gegenwärtiger Schaltmodus weder ein Modus extrem niedriger Temperatur noch ein Modus der Ausfallsicherheit ist.

24. System nach Anspruch 21, wobei die Schaltbegrenzungssteuerung ferner das Schalten eines Getriebes auf eine dritte Schaltdrehzahl umfasst, wenn ein Neutralbereich oder ein Parkbereich während des vorbestimmten Schaltbegrenzungszeitraums erfasst wird.

25. System nach Anspruch 21, wobei das Schaltbegrenzungsverfahren ferner aufweist:
Bestimmen, ob der gegenwärtige Schaltbereich ein Neutralbereich oder ein Parkbereich ist, wenn bestimmt wird, dass der gegenwärtige Schaltbereich nicht ein Vorwärtsfahrbereich ist; und
Schalten eines Getriebes auf eine dritte Schaltdrehzahl eines Neutralbereichs, wenn die gegenwärtige Schaltdrehzahl der Neutralbereich oder der Parkbereich ist.

26. System nach Anspruch 25, wobei die Schaltbegrenzungssteuerung ferner das Schalten des Getriebes auf eine dritte Schaltdrehzahl eines Fahrbereichs umfasst, wenn der Schaltbereich in einen Fahrbereich geschaltet wird.

27. System nach Anspruch 21, wobei der vorbestimmte Heraufschaltzustand der Schaltbegrenzungssteuerung aufweist:

28. System nach Anspruch 21, wobei, wenn das Schalten in Gang gesetzt wird, wenn der vorbestimmte Schaltbegrenzungszustand existiert, der vorbestimmte Schaltbegrenzungszeitraum nach dem Beenden des in Gang gesetzten Schaltens startet.