DE10253035A1

DE10253035A1 - Steuereinrichtung für ein Automatikgetriebe vom Synchronisierungstyp

Info

Publication number: DE10253035A1
Application number: DE2002153035
Authority: DE
Inventors: Toshio Kobe Ootsuka
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-06-20
Filing date: 2002-11-14
Publication date: 2004-01-22
Anticipated expiration: 2022-11-15
Also published as: JP2004019914A; DE10253035B4

Abstract

Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung (4) enthält einen Eingangswellen- und einen Ausgangswellen-Umdrehungsgeschwindigkeitssensor (7, 8), eine Vielzahl von Gruppen von Verstellgetrieben (23-28), einen Verbrennungsmechanismus (29) zum Verbinden einer der Verstellgetriebe mit der Ausgangswelle, ein Verstell/Auswahl-Stellglied (5) zum Betreiben einer Verstellposition und einer Auswahlposition, einen Verstell/Auswahlpositionssensor (6) zum Detektieren einer Betriebsposition und eine Steuervorrichtung (4) zum Umschalten der Verbindungsbedingung von dem Verstellgetriebe und der Ausgangswelle. Die Steuervorrichtung (4) ermittelt einen Synchronisierfehler-Störfall in dem Getriebe, wenn das Neuausführen eines Übergangs von der Verstellbetriebsposition zu einer spezifischen Verstellposition sukzessive gemäß einer vorgegebenen Wiederholungszahl in dem Fall bewirkt wird, wo die Detektion durch den Eingangswellen- und den Ausgangswellen-Umdrehungsgeschwindigkeitssensor (7, 8) in normaler Weise ausgeführt wird und die Verstellbetriebsposition bei einer spezifischen Verstellbedingung vorliegt, wobei die Eingangs- und die Ausgangswelle nicht synchronisiert sind.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuer- bzw. Regeleinrichtung für ein Automatikgetriebe vom Synchronisierungstyp, und insbesondere eine Steuereinrichtung für ein Automatikgetriebe vom Synchronisierungstyp mit der Fähigkeit zum Sichern eines Fehlers in dem Synchronisierungsmechanismus des Getriebes.

Die japanische Patentanmeldungs-Offenlegung Nr. 63-270252 offenbart ein Beispiel einer üblichen Steuereinrichtung für ein Automatikgetriebe vom Synchronisierungstyp. Bei dieser Technik nach dem Stand der Technik erfolgt die Eingabe der Antriebskraft eines Motors bei einem Automatikgetriebe vom Synchronisierungstyp über den AN/AUS Betrieb einer elektromagnetischen Kupplung; erfolgt ein Hochstufen eines Umschaltgetriebes im Zeitpunkt des Schaltens, so wird ein 3-Positions-Hydraulikzylinder für die Auswahl über eine Betriebskombination eines Paars hydraulischere elektromagnetischer Ventile getrieben, zum Auswählen eines Gangs, und es wird ein 3-Positions-Hydraulikzylinder für das Verstellen über eine Betriebskombination eines Paars Hydrauliker elektromagnetischer Ventile zum Bewirken des Verstellens der Schaltstufen getrieben.

Abgesehen hiervon gibt es ein Automatikgetriebe vom Synchronisierungstyp, bei dem das Verstellen der Schaltstufen im Zeitpunkt des Schaltens nicht über eine Betriebskombination eines Paars von hydraulischen elektromagnetischen Ventilen bewirkt wird, sondern mittels zweier Motoren, einem Verstellmotor und einem Auswahlmotor.

Bei der oben erwähnten üblichen Steuereinrichtung für ein Automatikgetriebe vom Synchronisierungstyp erfolgt die Bewertung eines Fehlers bei dem Ausgangswellendrehsensor anhand der Annahme, dass es einen schnellen Abfall von der normalen Ausgabedrehgeschwindigkeit zu Null U/min (rpm) gibt, so dass die Beurteilung dann unmöglich ist, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit niedrig ist. Demnach ist es bei Auftreten eines Schaltens nicht möglich, die Synchronisierung der Synchrondrehung zu bewerten, und die Synchronisierungssteuerung wird lediglich auf der Grundlage einer Verstellposition ausgeführt, so dass die Synchronisierungsperiode reduziert ist, so dass hierdurch der Synchronisierungsmechanismus (Engl.: mesh synchronization mechanism), und die Synchronisierungsperiode ist erhöht, wodurch das Schaltgefühl verschlechtert ist.

Die vorliegende Erfindung wurde im Hinblick auf das obige, dem Stand der Technik inhärente Problem geschaffen. Ein technisches Problem der vorliegenden Erfindung besteht in der Realisierung einer Steuereinrichtung für ein Automatikgetriebe vom Synchronisierungstyp mit der Fähigkeit zum Bewerten eines Synchronisier-Fehlerauftritts während dem Schalten, ohne dass eine Beschädigung bei dem Synchronisierungsmechanismus auftritt oder eine Synchronisierungsperiode unter Verschlechterung des Schaltgefühls erhöht ist.

Eine Steuereinrichtung für ein Automatikgetriebe vom Synchronisierungstyp gemäß der vorliegenden Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für ein Automatikgetriebe vom Synchronisierungstyp für das automatische Schalten einer Vielzahl von Schaltstufen. Die Steuereinrichtung enthält einen Eingangswellen-Umdrehungsgeschwindigkeitssensor zum Detektieren der Umdrehungsgeschwindigkeit einer Eingangswelle, verbunden mit einer Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors über die Zwischeneinfügung eines Kupplungsmechanismus; einen Ausgangswellen-Umdrehungsgeschwindigkeitssensor zum Detektieren der Ausgangs-Umdrehungsgeschwindigkeit einer Ausgangswelle, die mit der Eingangswelle über ein Getriebe verbunden ist; eine Vielzahl von Gruppen von Verstellgetrieben, vorgesehen zwischen der Eingangswelle und der Ausgangswelle mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen; einen Verbrennungsmechanismus zum selektiven Verbinden einer der Vielzahl der Gruppen der Verstellgetriebe mit der Ausgangswelle; ein Verstell/Auswahl-Stellglied zum Betreiben einer Verstellposition und einer Auswahlposition dies Verbindungsmechanismus; einen Verstell/Auswahlpositionssensor zum Detektieren der Betriebsposition des Verstell/Auswahl-Stellglieds; und eine Steuervorrichtung zum Umschalten der Bedingung, gemäß der das Verstellgetriebe und die Ausgangswelle durch den Verbindungsmechanismus verbunden sind, detektiert auf der Grundlage der Detektionssignale von dem Eingangswellen-Umdrehungsgeschwindigkeitssensor, dem Ausgangswellen-Umdrehungsgeschwindigkeitssensor und dem Verstell/Auswahlpositionssensor. Die Steuervorrichtung gewährleistet die Steuervorrichtung einen Synchronisierfehler-Störfall in dem Getriebe dann ermittelt, wenn der Übergang von der Verstellbetriebsposition zu einer spezifischen Verstellbedingung nicht sukzessive gemäß einer vorgegebenen Wiederholungszahl in einer vorgegebenen Zeitperiode bei einer Bedingung bewirkt werden kann, bei der die Detektion durch den Eingangswellen-Umdrehungsgeschwindigkeitssensor und den Ausgangswellen-Umdrehungsgeschwindigkeitssensor in normaler Weise ausgeführt wird, und bei der die Verstellbetriebsposition bei der spezifischen Verstellbedingung liegt, wobei die Eingangswelle und die Ausgangswelle nicht synchronisiert sind.

Weiterhin gewährleistet die Steuervorrichtung einen Synchronisierfehler-Störfall bei der Übertragung, wenn der Übergang von der Verstellbetriebsposition zu der spezifischen Verstellbedingung nicht sukzessive für eine vorgegebene Wiederholungszahl innerhalb einer vorgegebenen Wiederholungszahl bei einer Bedingung bewirkt werden kann, bei der der Übergang von einem Neutralbereich zu einem Rückwärtsbereich bewirkt wird, und in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit, berechnet anhand eines Detektionssignals von dem Ausgangswellen-Drehgeschwindigkeitssensor niedriger als eine beliebig festgelegte Geschwindigkeit ist.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden unter Bezug auf die Zeichnung beschrieben; es zeigen:

1 ein schematisches Blockschaltbild zum Darstellen einer Steuereinrichtung für ein Automatikgetriebe vom Synchronisierungstyp gemäß der Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;

2 ein Diagramm zum Darstellen der Beziehung zwischen dem Verstell/Auswahl-Stellglied und Positionssensor in der Steuereinrichtung für ein Automatikgetriebe vom Synchronisierungstyp gemäß der Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;

3 ein Kennliniendiagramm zum Darstellen der Beziehung zwischen der Verstellposition und der Verstellpositions-Sensorausgabe der Steuereinrichtung für ein Automatikgetriebe vom Synchronisierungstyp gemäß der Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;

4 ein Kennliniendiagramm zum Darstellen der Beziehung zwischen der Auswahlposition und der Auswahlpositions-Sensorausgabe in der Steuereinrichtung für das Automatikgetriebe vom Synchronisierungstyp gemäß der Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;

5 ein Betriebsflussdiagramm für eine Steuereinrichtung in der Steuereinrichtung für das Automatikgetriebe vom Synchronisierungstyp gemäß der Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung; und

6 ein Betriebsflussdiagramm für eine Steuereinheit in der Steuereinrichtung für das Automatikgetriebe vom Synchronisierungstyp gemäß der Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung.

Die 1 zeigt ein Blockschaltbild zum schematischen Darstellen der Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung.
Gemäß der 1 ist ein synchronisiertes gestuftes Getriebe 3 (hiernach einfach als "gestuftes Getriebe 3" in Bezug genommen), das ein Automatikgetriebe vom Synchronisierungstyp (Engl.: synchromesh type automatic transmission) aufbaut, mit einer Kurbelwelle 21 eines Motors 1 über Zwischenschaltung einer elektromagnetischen Kupplung 2 verbunden.
Eine Steuereinheit 5 enthält einen Mikrocomputer mit zahlreichen Berechtigungsfunktionen, und sie steuert den Motor 1, die elektromagnetische Kupplung 2, und das Stufengetriebe 3 auf der Grundlage zahlreicher Punkte der Sensorinformation zum Anzeigen der Betriebsbedingung des Motors.
Ein Verstell/Auswahl-Stellglied 5 betreibt eine Verstellposition und eine Auswahlposition eines Verbrennungsmechanismus 29 unter Steuerung durch die Steuereinheit 4 zum Treiben des gestuften Getriebes bzw. Stufengetriebes 3.
Ein Verstell/Auswahl-Positionssensor 6 detektiert tatsächliche Verstell/Auswahl-Positionen VY, VX des Stufengetriebes 3, betrieben durch das Verstell/Auswahl-Stellglied 5, und gibt sie bei der Steuereinheit 4 ein.
Ein 4-Geschwindigkeitsgetriebe 23 mit der Funktion als Primärgetriebe ist direkt mit einer Eingangswelle 22 des Stufengetriebes 3 verbunden.
An der Ausgangsseite des 4-Geschwindigkeitsgetriebes 23 sind sequentiell ein 3-Geschwindigkeitsgetriebe 24, ein 2-Geschwindigkeitsgetriebe 25, ein 1-Geschwindigkeitsgetriebe 26, ein 5-Geschwindigkeitsgetriebe 27 und ein Regressionsgetriebe 28 (die Verstellgetriebe sind) angeordnet, mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen.
Drei Verbindungsmechanismen 29 sind jeweils zwischen den Verstellgetrieben 23 bis 28 angeordnet.
Jeder Verbindungsmechanismus 29 ist direkt mit einer Ausgangswelle 30 des Stufengetriebes 3 verbunden und axial beweglich.
Ferner bilden die Geschwindigkeitsgetriebe 23 bis 28 Gruppen zusammen mit Getrieben, die direkt mit einer Gegenwelle 21 verbunden sind, angeordnet parallel zu der Ausgangswelle 30, und sie sind konstant in Eingriff (Engl.: in mesh) mit den Getrieben an der Gegenwelle 31.
Aufgrund der obigen Konstruktion ist die Ausgangswelle 30 direkt mit einem der Verstellgetriebe 23 bis 28 über die Zwischeneinfügung des Verbindungsmechanismus 29 verbunden, um hierdurch direkt mit der Eingangswelle 22 verbunden zu sein.
In diesem Fall ist das Stufengetriebe 3 eine fünfstufige Getriebeübertragung vom Gegenwellentyp, und sie ist mit fünf Gruppen von Vorwärtsgetrieben mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen ausgestattet, einer Gruppe von einem Gegen- bzw. Regressionsgetriebe, und drei Verbindungsmechanismen zum Schalten von Getriebeeingriffs bzw. Synchronisierbedingungen.
An dem 4-Geschwindigkeitsgetriebe 23 an der Eingangswelle 22 ist ein Eingangswellen-Drehgeschwindigkeitssensor 7 vorgesehen, zum Detektieren der Drehgeschwindigkeit Ni der Eingangswelle des Stufengetriebes 3.
Die Ausgangswelle 30 ist mit einem Ausgangswellen-Drehgeschwindigkeitssensor 8 versehen, zum Detektieren der Ausgangsdrehgeschwindigkeit des Stufengetriebes 3 als Fahrzeuggeschwindigkeit Vr.
Eine Ansaugleitung 9 des Motors 1 ist mit einer Drosselklappe 10 versehen, die durch ein Drosselklappenstellglied 11 angetrieben wird.
Ein Drosselklappen-Positionssensor 12 detektiert die Öffnung θ der Drosselklappe 10.
Ein Beschleunigungspositionssensor 13 bewirkt die Eingabe eines Signals proportional zu dem Umfang, gemäß dem ein Gaspedal (nicht gezeigt) durch den Fahrzeugführer eingedrückt ist, zu der Steuereinheit 4, als Beschleunigungs- bzw. Gaspedalöffnung α.
Die Steuereinheit 4 verarbeitet das Ausgangssignal von dem Beschleunigungspositionssensor 13, und sie berechnet eine Drosselklappenusollöffnung θo gemäß der Gaspedalöffnung α, zum Treiben der Drosselklappe 10 über das Drosselklappestellglied 11 derart, dass θ gleich θo wird, bei Ausführen einer Reglung (Engl.: feedback control) (F/B) im Hinblick auf die Drosselklappenöffnung θ.
Ein Schalthebel 14 bewirkt die Eingabe einer Verstellposition, betrieben durch den Fahrzeugführer (z.B., Parkbereich P, Rückwärtsbereich R, Neutralbereich N, und Fahrbereich D) zu der Steuereinheit 4.
Ein Motor-Umdrehungsgeschwindigkeitssensor 15 detektiert die Umdrehungsgeschwindigkeit Ne des Motors 1 und gibt sie bei der Steuereinheit 4 ein.
Das Regressions- bzw. Rückwärtsgetriebe 24 in dem Stufengetriebe 3 ist mit einem Rückwärtsgetriebeschalter 16 versehen, zum Detektieren des Betriebszustands des Rückwärtsgetriebes.
Ein Bremsschalter 17 bewirkt die Eingabe eines Signals bei der Steuereinheit 4 zum Anzeigen des Bremsbetriebszustands, wenn der Fahrzeugführer das (nicht gezeigte) Bremspedal eindrückt.
Die Steuereinheit 4 führt eine Getriebeverstellbewertung auf der Grundlage zahlreicher Sensorsignale aus, und sie steuert das Verstell/Auswahl-Stellglied 5 in Übereinstimmung mit der Getriebeverstellbewertung, unter Einstellung der Getriebestufe zu einer Getriebeverstellstufe, erhalten anhand eines Verstellmusters (Verstellkennlinie), auf der Grundlage der Beschleunigungs- bzw. Gaspedalöffnung α und der Fahrzeuggeschwindigkeit Vr, und sie schaltet automatisch eine Vielzahl von Getriebestufen des Stufengetriebes 3.
Als nächstes wird der Grundbetrieb der Ausführungsform 1 für diese in 1 gezeigte Ausführungsform beschrieben.
Die elektromagnetische Kupplung 2 wird durch einen Kupplungserregerstrom proportional zu dem Kupplungsübertragungs-Drehmoment unter Steuerung durch die Steuereinheit 4 getrieben, und sie steuert die Übertragung (oder das Abtrennen) von Energie von der Kurbelwelle 21 des Motors 1 zu der Eingangswelle 22 des Stufengetriebes 3.
In dem Stufengetriebe 3 wird die Eingangsdrehung zunächst von dem am weitesten vorne liegenden Primärgetriebe (Eingangswelle 22) zu der Gegenwelle 31 übertragen.
Die Ausgangswelle 30 erstreckt sich zu einer Position vor der 3-Geschwindigkeitsgetriebegruppe, und die Übertragungsroute und das Getriebe-Verstellverhältnis ((das Übersetzungsverhältnis des Primärgetriebes) × (dem Übersetzungsverhältnis des Getriebes jeder Geschwindigkeit)) variieren gemäß der Tatsache, welche der Getriebe hier verbunden sind.
In dem vierten Gang sind die Eingangswelle 22 und die Ausgangswelle 33 direkt verbunden.
In dem Stufengetriebe 3 erfolgt für den Verbindungsmechanismus 29 eine Verstellsteuerung durch das Verstell/Auswahl-Stellglied 5 für ein Getriebeumschalten zum Ausführen eines Getriebeverstellbetriebs.
D.h., das Stufengetriebe 3 wird durch eine Verstellsteuerung des Verbindungsmechanismus 29 umgeschaltet, zwischen einem Freigabebetrieb zum Freigeben des mechanischen Eingriffs der Getriebestufen der momentanen Getriebeverstellstufe, und einem Verbindungsbetrieb für ein mechanisches Eingreifen der Getriebestufen der nächsten Getriebeverstellstufe.
Die Steuereinheit 4 setzt eine optimale Getriebeverstellstufe fest, anhand des Verstellmusters auf der Grundlage der Betriebsposition des Verstell- bzw. Schalthebels 14, der Gaspedal- bzw. Beschleunigungsöffnung α, der Umdrehungsgeschwindigkeit Ne und der Fahrzeuggeschwindigkeit Vr, und sie steuert das Verstell/Auswahl-Stellglied 15, während sie die Verstell/Auswahlposition durch den Verstell/Auswahlpositionssensor 6 detektiert.
Die Synchronisierungsbedingung des Verbindungsmechanismus 29 wird anhand der Eingangs/Ausgangs-Umdrehungsgeschwindigkeiten detektiert, detektiert durch die Sensoren 7 und 8.
Im Zeitpunkt der Getriebeverstellung wird die Drosselklappenöffnung θ zu einer vorgegebenen Öffnungsposition durch das Drosselklappenstellglied 11 reduziert, und der Erregerstrom für die elektromagnetische Kupplung 2 wird zu Null reduziert, zum Platzieren des Stufengetriebes 3 in einem Energieabschaltzustand, um hierdurch die Getriebeverstellstufen zu schalten.
Die 2 zeigt ein schematisches Diagramm zum Darstellen des Verstell/Auswahl-Stellglieds 5 und des Verstell/Auswahlpositionssensors 6 des Automatikgetriebe vom Synchronisierungstyp der Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung.
Gemäß 2 wird die Verstellsteuerung durch die Steuereinheit 4 so ausgeführt, dass der Verstellantrieb durch einen Verstellmotor 51 bewirkt wird, der in dem Verstell/Auswahl-Stellglied 5 enthalten ist, über das Zwischeneinfügen eines Reduziergetriebes 53, und die Verstellposition wird durch einen Verstellpositionssensor 61 detektiert, zum Ausführen einer Regelung für die Verstellposition.
Die Auswahlsteuerung durch die Steuereinheit 4 wird so ausgeführt, dass der Auswahlantrieb durch einen Auswahlmotor 52 bewirkt wird, der in dem Verstell/Auswahl-Stellglied 5 enthalten ist, über das Zwischeneinfügen eines Reduziergetriebes 54, und die Auswahlposition wird durch einen Auswahlpositionssensor 62 detektiert, zum Ausführen einer Regelung der Auswahlposition.
Die 3 zeigt die Beziehung zwischen der Verstellposition und der Ausgangskennlinie des Verstellpositionssensors 61; das Symbol VYA bezeichnet den Verstellpositionsspannungs-Lernwert für die 1-, 3- und 5-Geschwindigkeit bzw. den 1-, 3- und 5-Gang; und das Bezugszeichen VYB bezeichnet den Verstellpositionsspannungs-Lernwert für den Neutralbereich, und das Symbol VYC bezeichnet den Verstellpositionsspannungs-Lernwert für den 2- und 4-Gang und im Zeitpunkt der Rückwärts- bzw. Regressionsbewegung.
Die 4 zeigt die Beziehung zwischen der Auswahlposition und der Ausgangskennlinie des Auswahlpositionssensors 62; das Symbol VXA bezeichnet den Auswahlpositions-Spannungslernwert für die 1- und 2-Geschwindigkeit bzw: den 1- und 2-Gang, das Symbol VXB bezeichnet den Auswahlpositions-Spannungslernwert für die 3- und 4-Geschwindigkeit (einschließlich dem Neutralbereich), und das Symbol VXC bezeichnet den Auswahlposition-Spannungslernwert für die 5-Geschwindigkeit sowie im Zeitpunkt der Rückwärtsschaltung bzw. Regression.
Die 5 zeigt ein Betriebsflussdiagramm für die Steuereinheit 4, die eine Synchronisierungssteuerabschnitts-Abschlussbewertung der Ausführungsform 1 für diese Ausführungsform ausführt. In diesem Beispiel wird eine Getriebeverstellung zu der 2-, 4- und R-Geschwindigkeit beschrieben.
Gemäß 5 erfolgt in dem Schritt S501 eine Bewertung der Betriebsposition des Verstell/Auswahl-Stellglieds 5, detektiert durch den Verstell/Auswahl-Positionssensor 6, wodurch eine Bewertung erfolgt, ob sie in dem Synchronisier und Steuerabschnitt vorliegt oder nicht.
Wird in dem Schritt S501 bestimmt, dass sie nicht in dem Synchronisierungssteuerabschnitt vorliegt, so geht die Prozedur zu dem Schritt S502 über, und es wird die Initialisierung eines Herunterzählzeitgebers T₁ bewirkt, festgelegt zu der Zeit, die üblicher Weise zwischen dem Synchronisierungssteuerstart und dem Abschluss hiervon erforderlich ist, sowie eines Zeitgebers T₂ für die Sicherung in dem Synchronisierungssteuerabschnitt, um hierdurch die Verarbeitung abzuschließen. Wird in dem Schritt 501 bestimmt, dass sie in dem Synchronisierungssteuerabschnitt vorliegt, so geht die Prozedur zu dem Schritt 503 über, und der Zeitgeber T₂ wird inkrementiert, wodurch die Wiederholungszahl für das Neuausführen der Synchronisierungssteuerung gezählt wird.
Als nächstes geht die Prozedur zu dem Schritt S504 über, wo die Synchronisierungs-Schlupfdrehung auf der Grundlage der Differenz zwischen der Umdrehungsgeschwindigkeit der Eingangswelle, verbunden mit der Kurbelwelle 21 des Motors 1 über die Zwischeneinfügung des Kupplungsmechanismus und detektiert durch den Eingangswellen-Umdrehungsgeschwindigkeitssensor 7, sowie der Ausgangs-Umdrehungsgeschwindigkeit der Ausgangswelle 30, detektiert durch die Ausgangswellen-Umdrehungsgeschwindigkeitssensor 8, mit einem beliebig festgelegten Wert Xslip verglichen wird, der zu einem zufriedenstellenden Gefühl führt, wodurch eine Bewertung erfolgt, ob der Synchronisierungsabschnitt abgeschlossen ist oder nicht.
Hier geht dann, wenn bestimmt wird, dass der Synchronisierungsschlupfdrehwert nicht größer als Xslip ist, d.h., wenn bestimmt wird, dass der Synchronisierungsabschnitt noch nicht abgeschlossen ist, die Prozess zu dem Schritt S511 voran, wo der Zeitgeber T₁ initialisiert wird. Dann erfolgt zum Ausführen einer Bewertung in dem Schritt S512 dahingehend, ob die Verstellposition die Synchronisierungsposition erreicht hat, ein Vergleich der tatsächlichen Verstellposition, erhalten anhand der Bewertung der Betriebsposition des Verstell/Auswahl-Stellglieds 5, detektiert durch den Verstell/Auswahlpositionssensor 5, mit einem beliebig festgelegten Wert Y.
Zeigt das Vergleichsergebnis an, dass der tatsächliche Verstellpositionswert nicht kleiner als Y ist, so wird bestimmt, dass die Verstellposition die Synchronisierungsposition erreicht hat, und das Synchronisierflag NG wird in dem Schritt S513 rückgesetzt. Zeigt das Vergleichsergebnis an, dass der tatsächliche Verstellpositionswert kleiner als Y ist, so wird bestimmt, dass die Verstellposition die Synchronisierungsposition erreicht hat, und das Synchronisierungsflag NG wird in dem Schritt S514 zum Beenden der Verarbeitung gesetzt.
Wird in dem Schritt S504 bestimmt, dass der Synchronisierungsschlupfdrehwert nicht mehr als Xslip ist, so geht die Prozedur zu dem Schritt S505 voran und, wie in dem Schritt S512, und, wie in dem Schritt S512, erfolgt ein Vergleich der tatsächlichen Verstellposition mit dem beliebig festgelegten Wert Y; ist der tatsächliche Verstellpositionswert kleiner als Y, so schreitet die Prozedur zu dem Schritt S507 voran, indem der Zeitgeber T₁ initialisiert wird, und das Synchronisierungsflag NG wird zum Beenden der Verarbeitung rückgesetzt.
Ist der tatsächliche Verstellpositionswert nicht kleiner als Y, so schreitet die Prozedur zu dem Schritt S506 voran, indem eine Bewertung dahingehend erfolgt, ob der Rückzähl-Zeitgeber T₁ bei 0 liegt oder nicht.
Wird in dem Schritt S506 bestimmt, dass der Zeitgeber T₁ nicht bei 0 vorliegt, so geht die Prozedur zu dem Schritt S508 voran, wo der Zeitgeber T₁ zum Abschließen der Verarbeitung dekrementiert wird. Wird bestimmt, dass der Zeitgeber T₁ bei 0 liegt, so ist der Synchronisierungssteuerabschnitt abgeschlossen. Als nächstes wird in dem Schritt S510 der Zeitgeber T₂ initialisiert, und die Wiederholungszahl für das Neuausführen der Verstellung und die Wiederholungszahl für das Neuausführen eines Synchronisierfehlers wird zum Abschließen der Verarbeitung rückgesetzt.
Im Vergleich zu der Getriebeverstellung zu der 2-, 4- und R-Geschwindigkeit, wie oben beschrieben, ist in dem Fall der Getriebeverstellung zu der 1-, 3- und 5-Geschwindigkeit die Verarbeitung des Bewertungsergebnisses für die tatsächliche Verstellposition und der vorgegebene Wert Y in den Schritten S505 und S512 umgekehrt.
Als nächstes erfolgt eine Beschreibung der 6 als Betriebsflussdiagramm für die Steuereinheit 4 zum Ausführen einer Synchronisierungsfehler-Störfallbewertung für die Ausführungsform 1.
Gemäß 6 erfolgt in dem Schritt S601 anhand der Bewertung der Betriebsposition für das Verstell/Auswahl-Stellglied 5, detektiert durch den Verstell/Auswahlpositionssensor 6, eine Bewertung dahingehend, ob sie in dem Synchronisierungssteuerabschnitt liegt oder nicht.
Wird in dem Schritt S601 bestimmt, dass sie nicht in dem Synchronisierungssteuerabschnitt liegt, so terminiert die Verarbeitung dort. Wird bestimmt, dass sie in dem Synchronisierungssteuerabschnitt liegt, so schreitet die Prozedur zu dem Schritt S602 voran, indem der Zeitgeber T2 mit einem Neuausführungs-Verstellbewertungswert verglichen wird, der zu einer vorgegebenen Zeit gesetzt ist. Zeigt das Vergleichsergebnis an, dass der Wert des Zeitgebers T2 größer als der Neuausführungs-Verstellbewertungswert ist, so endet dort die Verarbeitung. Ist der Wert des Zeitgebers T2 nicht größer als der Neuausführungs-Verstellbewertungswert, so geht die Prozedur zu dem Schritt S603 voran. In dem Schritt S603 erfolgt eine Bewertung dahingehend, ob das Synchronisierflag NG = 1 ist oder nicht, anhand des Ergebnisses des Betriebsflussdiagramms nach 5.
Zeigt das Bewertungsergebnis in dem Schritt S603 an, dass das Synchronisierungsflag NG nicht 1 ist, so wird die Wiederholungszahl, gemäß der die Neuausführungsverstellung ausgeführt wird, in dem Schritt S604 hochgezählt. Ist das Synchronisierungflag Ngflag=l, so wird die Wiederholungszahl für die Synchronisierfehler-Neuausführungsverstellung im Schritt S605 hochgezählt.
Als nächstes erfolgt in dem Schritt S606 nachfolgend zu den oben beschriebenen Schritten S604 und S605 eine Bewertung dahingehend, ob die Wiederholungszahl für die Synchronisierfehler-Neuausführungsverstellung nicht kleiner als N ist (eine vorgegebene Wiederholungszahl, die beispielsweise 5 beträgt). Ist die Wiederholungszahl der Synchronisierfehler-Neuausführungsverstellung kleiner als N, so endet dort die Verarbeitung; ist die Wiederholungszahl der Synchronisierfehler-Neuausführungsverstellung nicht kleiner als N, so geht die Prozedur zu dem Schritt S607 voran.
In dem Schritt S607 erfolgt eine Bewertung dahingehend, ob der Eingangswellen-Umdrehungsgeschwindigkeitssensor 7 aus dem Rahmen fällt oder in der Mitte des Abschlusses vorliegt. Fällt er aus dem Rahmen oder liegt in der Mitte des Abschlusses vor, so wird die Verarbeitung beendet. Fällt er weder aus dem Rahmen und liegt er ebenso nicht in der Mitte des Abschlusses vor, so geht die Prozedur zu dem Schritt S608 über.
In dem Schritt S608 erfolgt eine Bewertung dahingehend, ob der Ausgangswellen-Drehgeschwindigkeitssensor entweder aus dem Rahmen fällt oder in der Mitte des Abschlusses vorliegt. Fällt er aus dem Rahmen oder liegt er in der Mitte des Abschlusses vor, so ist die Verarbeitung beendet; wenn er weder aus dem Rahmen fällt noch in der Mitte des Abschlusses vorliegt, so geht die Prozedur weiter zu dem Schritt S609 voran, wo das Synchronisierungsfehlerflag zum Beenden der Verarbeitung gesetzt wird.
Wie oben beschrieben, gewährleistet gemäß der Ausführungsform 1 die Steuereinheit 4 einen Synchronisierfehler-Störfall bei der Übertragung, wenn ein Übergang von der Verstellbetriebsposition zu einer spezifischen Verstellbedingung nicht sukzessive gemäß einer vorgegebenen Wiederholungszahl (N) in einem Neuausführungs-Bewertungswert (Zeit) bewirkt werden kann, bestehend aus einer vorgegebenen Zeit bzw. Zahl bei einer Bedingung, bei der die Detektion des Eingangs-Umdrehungsgeschwindigkeitssensors 7 und des Ausgangs-Umdrehungsgeschwindigkeitssensors 8 in der normalen Weise ausgeführt wird, und bei der die Verstellbetriebsposition bei der 1- bis 4-Geschwindigkeit oder der Regressions- bzw. Rückwärtsverstellposition vorliegt (spezifische Verstellbedingung), wobei die Eingangswelle 22 und die Ausgangswelle 30 nicht synchronisiert sind.
Ferner kann die Steuereinheit hier ebenso einen Synchronisierfehler-Störfall in der Übertragung dann gewährleisten, wenn ein Übergang von der Verstellbetriebsposition zu einer spezifischen Verstellbedingung nicht bewirkt werden kann, sukzessive gemäß einer vorgegebenen Wiederholungszahl (N) innerhalb eines Neuausführungs-Bewertungswerts (Zeit), bestehend aus einer vorgegebenen Zeit, während im Ausführen eines Übergangs (von Verstellungen) von einem Neutralbereich zu einem Rückwärtsbereich einer Fahrzeuggeschwindigkeit Vr, berechnet auf der Grundlage eines durch den Ausgangswellen-Umdrehungsgeschwindigkeitssensar 8 erhaltenen Detektionssignal, die niedriger als eine beliebig festgelegte Geschwindigkeit ist.
Wie oben beschrieben, ist es durch Ermitteln eines Synchronisierfehler-Störfalls bei der Übertragung möglich, einen Synchronisierfehler-Störfall während einer Getriebeverstellung zu beurteilen, so dass der Synchronisierungs-(Eingriff)-Mechanismus nicht bestätigt wird, und ebenso das Getriebeverstellgefühl nicht verschlechtert ist.
Ferner bewirkt die Steuereinheit 4 eine Getriebeverstellung zu einer vorgegebenen Getriebestufe (z.B., der 3-Geschwindigkeit), wenn ein Synchronisierfehler-Störfall der Übertragung ermittelt ist, und die auf der Grundlage des durch den Ausgangswellen-Umdrehungsgeschwindigkeitssensors 8 erhaltenen Detektionssignal berechnete Fahrzeuggeschwindigkeit Vr 0 km/h ist, und die Umdrehungsgeschwindigkeit der Eingangswelle, erhalten anhand eines Detektionssignals von dem Eingangs-Umdrehungsgeschwindigkeitssensor 7, nicht höher als eine vorgegebene Geschwindigkeit ist, wobei die Verstellposition, erhalten durch das Detektionssignal von dem Verstell/Auswahl-Positionssensor 6, in dem Fortbewegungsbereich liegt.
Demnach tritt keine Getriebeverstellung im Zeitpunkt eines Synchronisierungsfehler-Störfalls auf, so dass der Synchronisierungsmechanismus nicht beschädigt wird.
Bei der Steuereinrichtung für das Automatikgetriebe vom Synchronisierungstyp gemäß der vorliegenden Erfindung kann die Steuervorrichtung einen Synchronisierungsfehler-Störfall während einer Getriebeverstellung bewerten, durch Ermitteln eines Synchronisierfehler-Störfalls in dem Getriebe, wenn das Neuausführen eines Übergangs von der Verstellbetriebsposition zu einer spezifischen Verstellbedingung sukzessive mit einer vorgegebenen Wiederholungszahl bei der Bedingung bewirkt wird, bei der die Detektion durch den Eingangswellen-Umdrehungsgeschwindigkeitssensor und den Ausgangswellen-Umdrehungsgeschwindigkeitssensor in normaler Weise ausgeführt wird und bei der die Verstellbetriebsposition in einem spezifischen Verstellzustand vorliegt, wobei die Eingangswelle und die Ausgangswelle nicht synchronisiert sind, wodurch der Eingriff-Synchronisiermechanismus nicht beschädigt wird, und ebenso wenig das Getriebeverstellgefühl verschlechtert ist.
Ferner kann die Steuervorrichtung einen Synchronisierfehler-Störfall während der Getriebeverstellung bewerten, durch Ermitteln eines Synchronisierfehler-Störfalls in dem Getriebe, wenn der Übergang von der Verstellbetriebsposition zu dem spezifischen Verstellzustand sukzessive gemäß einer vorgegebenen Wiederholungszahl in einer vorgegebenen Zeitperiode unter einer Bedingung ausgeführt wird, bei der der Übergang (oder die Verstellungen) von dem Neutralbereich zu dem Rückwärtsbereich ausgeführt wird, und bei der die Fahrzeuggeschwindigkeit, berechnet anhand des Detektionssignals von dem Ausgangswellen-Umdrehungsgeschwindigkeitssensors, niedriger als eine beliebige festgelegte Geschwindigkeit ist, wodurch der Eingriffsynchronisiermechanismus (Engl.: mesh synchronization mechanism) nicht beschädigt ist, und ebenso wenig das Getriebeverstellgefühl verschlechtert ist.
Ferner bewirkt die Steuervorrichtung eine Getriebeverstellung zu einer vorgegebenen Getriebestufe, wenn ein Synchronisierfehler-Störfall in dem Getriebe ermittelt ist, und die Fahrzeuggeschwindigkeit, berechnet auf der Grundlage des Detektionssignals von dem Ausgangswellen-Umdrehungsgeschwindigkeitssensor, 0 km/h ist, und die Umdrehungsgeschwindigkeit der Eingangswelle, Berechtigung anhand des Detektionssignals des Eingangswellen-Umdrehungsgeschwindigkeitssensors nicht höher als ein vorgegebener Wert ist, wobei die Verstellposition, erhalten anhand des Detektionssignals von der Verstell/Auswahl-Positionssensor, in dem Fortbewegungsbereich ist, wodurch keine Getriebeverstellung im Zeitpunkt eines Synchronisierfehler-Störfalls auftritt, so dass der Synchronisierungsmechanismus (Engl.: synchromesh mechanism) nicht beschädigt wird.
1

1 Motor
11 Drosselklappen-Stellglied
17 Bremsschalter
4 Steuereinheit
5 Verstell/Auswahl-Stellglied
6 Verstell/Auswahlpositionssensor
13 Gaspedal-Positionssensor
14 Schalthebel

2

Speed = Geschwindigkeit
Regression = Rückwärts
51 Verstellmotor
53 Reduziergetriebe
61 Verstellpositionssensor
62 Auswahlpositionssensor
54 Reduziergetriebe
52 Auswahlmotor

3

Shift position sensor output = Verstellposition-Sensorausgabe
1-5 Speed = 1-Geschwindigkeit bis 5-Geschwindigkeit
Neutral position = Neutralposition
Regression = Rückwärts
Shift position = Verstellposition

4

Select position sensor output = Auswahlpositionssensorausgabe
Select position = Auswahlposition
(Rest wie 3)

5

Yes = Ja; No = Nein
S501 Vorlage in dem Synchronisiersteuerabschnitt?
S502 Initialisiere Zeitgeber T₁
Initialisiere Zeitgeber T₂
S503 Zeitgeber T₂=T₂+1
S504 Ist Synchronisierungsschlupfdrehung nicht mehr als Xslip?
S511 Initialisiere Zeitgeber T₁
S512 Ist tatsächlicher Verstellpositionswert nicht weniger als Y?
S505 Ist tatsächlicher Verstellpositionswert nicht weniger als Y?
S507 Initialisiere Zeitgeber T₁
Rücksetzen des Synchronisierflags NG
S506 Zeitgeber T₁=0?
S508 Zeitgeber T₁=T₁–1
S513 Rücksetzen des Synchronisierflags NG
S514 Setzen des Synchronisierflags NG
S509 Abschluss des Synchronisiersteuerabschnitts
S510 Initialisiere Zeitgeber T₂
Rücksetzen der Wiederholungszahl für das Neuausführen der Verstellung
Rücksetzen der Wiederholungszahl für die Synchronisierfehler-Neuausführung
End = Ende

6

S601 Vorlage in dem Synchronisiersteuerabschnitt für Getriebesteuerung?
S602 Ist Wert des Zeitgeber T₂ größer als Neuausführungs- Verstellbewertungswert?
S603 Synchronisierflag NG=1?
S604 Wiederholungszahl für Neuausführung der Stellung +1 → Wiederholungszahl für Neuausführung der Verstellung
S605 Wiederholungszahl für Neuausführung der Verstellung bei Synchronisierfehler +1 → Wiederholungszahl für Neuausführung der Verstellung bei Synchronisierfehler
S606 Ist Wiederholungszahl für Neuausführung der Verstellung bei Synchronisierfehler nicht kleiner als N? Fällt der Eingangswellen- Umdrehungsgeschwindigkeitssensor entweder aus dem Rahmen oder ist Abschluss erreicht?
S608 Fällt Ausgangswellen-Umdrehungsgeschwindigkeitssensor entweder aus dem Rahmen oder ist Abschluss erreicht?
S609 Setze Synchronisierfehlerflag
End = Ende

Claims

Steuereinrichtung für das Automatikgetriebe vom Synchronisierungstyp für ein automatisches Umschalten einer Vielzahl von Getriebestufen, enthaltend: einen Eingangswellen-Umdrehungsgeschwindigkeitssensor (7) zum Detektieren der Umdrehungsgeschwindigkeit einer Eingangswelle (22), verbunden mit einer Kurbelwelle (21) eines Verbrennungsmotors über die Zwischeneinfügung eines Kupplungsmechanismus; einen Ausgangswellen-Umdrehungsgeschwindigkeitssensor (8) zum Detektieren der Ausgangs-Umdrehungsgeschwindigkeit einer Ausgangswelle (30), die mit der Eingangswelle (22) über ein Getriebe verbunden ist; eine Vielzahl von Gruppen von Verstellgetrieben (23-28), vorgesehen zwischen der Eingangswelle (22) und der Ausgangswelle (30) mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen; einen Verbindungsmechanismus (29) zum selektiven Verbinden einer der Vielzahl der Gruppen der Verstellgetriebe (23-28) mit der Ausgangswelle (30); ein Verstell/Auswahl-Stellglied (5) zum Betreiben einer Verstellposition und einer Auswahlposition dies Verbindungsmechanismus (29); einen Verstell/Auswahlpositionssensor (6) zum Detektieren der Betriebsposition des Verstell/Auswahl-Stellglieds (5); und eine Steuervorrichtung (4) zum Umschalten der Bedingung, gemäß der das Verstellgetriebe und die Ausgangswelle (30) durch den Verbindungsmechanismus (29) verbunden sind, detektiert auf der Grundlage der Detektionssignale von dem Eingangswellen-Umdrehungsgeschwindigkeitssensor (7), dem Ausgangswellen-Umdrehungsgeschwindigkeitssensor (8) und dem Verstell/Auswahlpositionssensor (6), wobei die Steuervorrichtung (4) einen Synchronisierfehler-Störfall in dem Getriebe dann ermittelt, wenn der Übergang von der Verstellbetriebsposition zu einer spezifischen Verstellbedingung nicht sukzessive gemäß einer vorgegebenen Wiederholungszahl in einer vorgegebenen Zeitperiode bei einer Bedingung bewirkt werden kann, bei der die Detektion durch den Eingangswellen-Umdrehungsgeschwindigkeitssensor (7) und den Ausgangswellen-Umdrehungsgeschwindigkeitssensor (8) in normaler Weise ausgeführt wird, und bei der die Verstellbetriebsposition bei der spezifischen Verstellbedingung liegt, wobei die Eingangswelle (22) und die Ausgangswelle (30) nicht synchronisiert sind.
Steuereinrichtung für das Automatikgetriebe vom Synchronisierungstyp für ein automatisches Umschalten einer Vielzahl von Getriebestufen, enthaltend: einen Eingangswellen-Umdrehungsgeschwindigkeitssensor (7) zum Detektieren der Umdrehungsgeschwindigkeit einer Eingangswelle (22), verbunden mit einer Kurbelwelle (21) eines Verbrennungsmotors über die Zwischeneinfügung eines Kupplungsmechanismus; einen Ausgangswellen-Umdrehungsgeschwindigkeitssensor (8) zum Detektieren der Ausgangs-Umdrehungsgeschwindigkeit einer Ausgangswelle (30), die mit der Eingangswelle (22) über ein Getriebe verbunden ist; eine Vielzahl von Gruppen von Verstellgetrieben (23-28), vorgesehen zwischen der Eingangswelle (22) und der Ausgangswelle (30) mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen; einen Verbindungsmechanismus (29) zum selektiven Verbinden einer der Vielzahl der Gruppen der Verstellgetriebe (23-28) mit der Ausgangswelle (30); ein Verstell/Auswahl-Stellglied (5) zum Betreiben einer Verstellposition und einer Auswahlposition dies Verbindungsmechanismus (29); einen Verstell/Auswahlpositionssensor (6) zum Detektieren der Betriebsposition des Verstell/Auswahl-Stellglieds (5); und eine Steuervorrichtung (4) zum Umschalten der Bedingung, gemäß der das Verstellgetriebe und die Ausgangswelle (30) durch den Verbindungsmechanismus (29) verbunden sind, detektiert auf der Grundlage der Detektionssignale von dem Eingangswellen-Umdrehungsgeschwindigkeitssensor (7), dem Ausgangswellen-Umdrehungsgeschwindigkeitssensor (8) und dem Verstell/Auswahlpositionssensor (6), wobei die Steuervorrichtung (4) einen Synchronisierfehler-Störfall in dem Getriebe dann ermittelt, wenn ein Übergang von der Verstellbetriebsposition zu der spezifischen Verstellbedingung sukzessive gemäß einer vorgegebenen Wiederholungszahl in einer vorgegebenen Zeitperiode in einer Bedingung nicht bewirkt werden kann, bei der der Übergang von einem Neutralbereich zu einem Rückwärtsbereich bewirkt wird und bei der die Fahrzeuggeschwindigkeit, berechnet auf der Grundlage eines Detektionssignals von dem Ausgangswellen-Umdrehungsgeschwindigkeitssensor (8) niedriger als eine beliebig festgelegte Geschwindigkeit ist.
Steuereinrichtung für das Automatikgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (4) eine Getriebeverstellung zu einer vorgegebenen Getriebestufe dann bewirkt, wenn ein Synchronisierfehler-Störfall in dem Getriebe ermittelt ist und die Fahrzeuggeschwindigkeit, berechnet auf der Grundlage eines Detektionssignal von dem Ausgangswellen-Umdrehungsgeschwindigkeitssensor (8) 0 km/h ist, und die Umdrehungsgeschwindigkeit der Eingangswelle (22), erhalten anhand des Detektionssignals von dem Eingangswellen-Umdrehungsgeschwindigkeitssensor (7), nicht höher als eine vorgegebene Geschwindigkeit ist, wobei die Verstellposition, erhalten anhand eines Detektionssignals von dem Verstell/Auswahlpositionssensor (6), in dem Fortbewegungsbereich liegt.