JP5037213B2 - 機械式自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
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Description
また、図1に示すように、運転者或いは変速制御装置200からの変速指示に従って、機械式変速機100の変速比、すなわち、変速機100の入力軸110と出力軸と120を回転連結する変速ギア140を、油圧、空気圧、電動モータ等のアクチュエータ210の駆動力を利用して自動的に切り換えることができるようにした機械式自動変速機が知られている。
また、自動変速操作の完了信号(以下、変速操作完了信号とも言う)は、例えば、前記シフトフォーク160が変速操作完了位置まで移動したことを、ギア位置センサ、リミットスイッチ等の位置検出手段220が検出したときに発生される。
つまり、図6の(A)から図6の(C)へと、カップリングスリーブ150がシフトフォーク160によりスライドされるが、図6の(C)の状態に至る前に、カップリングスリーブ150の内周スプライン溝151と、対応する出力側変速ギア140Bのシンクロコーン142の外周歯143と、が衝突して良好に噛み合うことができない場合が生じ得る。
すなわち、例えば断線等を含むハードウェアの故障が原因であった場合、実際には発進のための変速ギアへの変速操作が完了しており、そのまま発進することは可能である。そして、発進後ある程度まで車速が上がれば、変速機100の入力軸110と出力軸120の回転速度比から現在のギア位置を推定することができ、これに基づいて変速制御装置200が備える変速パターンに従った変速制御を継続することが可能であるにも拘わらず、運転者のシフトレバーの手動操作による変速指示に基づいて自動変速操作を行なわせていたため、運転者に煩わしさ感を与え利便性に欠ける惧れがあった。
また、自動変速操作を一時的に完了できない現象の発生が原因であった場合には、変速制御装置200による変速パターンに従った変速制御を停止して運転者のシフトレバー等の手動操作による変速指示に基づく自動変速操作に移行されることになるが、この場合、運転者のシフトレバー等の手動操作による変速指示に従って運転者或いは変速制御装置200がクラッチ機構10を操作し、内燃機関の出力軸1と変速機100の入力軸110とを一旦接続し、その後内燃機関の出力軸1と変速機100の入力軸110とを切断し、この状態でアクチュエータ210による自動変速操作(ギア入れ)が再度実行されることになる。
入力軸或いは出力軸の一方に対して回転連結されると共に軸方向に並んで配設される複数の回転連結側変速ギアと、対応する回転連結側変速ギアに各々噛合されると共に入力軸或いは出力軸の他方に対して同軸的かつ回転自在に配設される複数の回転自在側変速ギアと、を備え、前記複数の回転自在側変速ギアのうちから選択される一つに、前記他方と一体的に回転連結されつつ軸方向に移動可能に構成される可動部材を、駆動手段から提供される駆動力を介して移動させて係合させることにより、所定の変速比で前記一方と前記他方とを回転連結するようにした車両用機械式自動変速機の変速制御装置であって、
車両動力源の出力軸と、車両用機械式自動変速機の入力軸と、を接断可能に回転連結するクラッチ機構の切断状態で、前記駆動手段を介して、前記複数の回転自在側変速ギアのうちから選択される一つと、前記可動部材と、を係合させる自動変速操作の完了を検出する検出手段を備え、
所定の自動変速操作を促す変速指示に従って、前記駆動手段を駆動したにも拘わらず、前記検出手段が自動変速操作の完了を検出しなかった場合に、暫定的に自動変速操作が完了したと判断して本変速制御装置による変速制御を継続して前記クラッチ機構を接続し、
その後において、
車速が所定に上昇した場合には、正式に自動変速操作が完了したとして、本変速制御装置による変速制御を継続する一方、
車速が所定に上昇しない場合には、再度、前記所定の自動変速操作を実行することを特徴とする。
シフト指示判定は、クラッチ制御及びエンジン制御が実行中で変速制御装置200による変速制御の実行中であること、クラッチ機構10に対する切断指示が出されたこと(運転者が操作するクラッチペダルのON信号、或いは運転者がクラッチペダルを操作せず自動的にクラッチ機構10の接断を行なうものにあっては制御信号に基づいて判断することができる)、前回の変速操作が完了した後にギア抜き指示が発生され当該指示の発生から所定時間経過していること、クラッチストロークセンサ250の出力信号≧規定値であること(クラッチ機構10が十分に切断されていること)、に基づいて成立しているか否かが判定される。YESであればS2へ進み、NOであればS1へリターンする。
ここにおいて、アクチュエータ210が本発明に係る駆動手段に相当する。
ここにおいて、前記位置検出手段220が、本発明に係る検出手段に相当する。
YESであれば変速制御装置200が変速操作完了信号を検知できない場合であると判断してステップ9へ進み、NOであればステップ3へ戻る。
YESであればS11へ進み、NOであれば通常の走行中であると判断してS17へ進む。
そして、クラッチ機構10の接続が完了したか否かを、クラッチストロークセンサ250等からの信号に基づいて判断し、YESであればS13へ進み、NOであればクラッチ機構10の接続が完了するのを待つ。
すなわち、上述したようにS12において、暫定的に変速操作完了として変速制御を継続しクラッチ機構10を接続して発進が試みられているから、カップリングスリーブ150の内周スプライン溝151と、対応する出力側変速ギア140Bのシンクロコーン142の外周歯143と、の相対的な位置関係が変化している。このため、S1へ戻り、再度(或いはS1へ何度か戻り)、自動変速操作(ギア入れ)を実行すると、自動変速操作を正常に完了することができて、車両を正常に発進させることができると共に、継続されている変速制御装置200の変速パターンに従った変速制御を以降も正常に継続させることができることになる。
また、本実施の形態では、シンクロナイザリング144等を含んで構成されるシンクロ機構を備えた自動変速機100について説明したが、当該シンクロ機構を備えない変速ギア、自動変速機にも、本発明は適用可能である。
以上で説明した本実施の形態は、本発明を説明するための例示に過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは勿論である。
10 クラッチ機構
100 機械式自動変速機
110 入力軸
120 出力軸
130 カウンターシャフト
140 変速ギア
140A 入力側変速ギア(回転連結側変速ギア)
140B 出力側変速ギア(回転自在側変速ギア)
142 シンクロコーン
143 外周歯
150 カップリングスリーブ
151 内周スプライン溝
200 変速制御装置
210 アクチュエータ(駆動手段)
220 位置検出手段
250 クラッチストロークセンサ
Claims (3)
- 入力軸或いは出力軸の一方に対して回転連結されると共に軸方向に並んで配設される複数の回転連結側変速ギアと、対応する回転連結側変速ギアに各々噛合されると共に入力軸或いは出力軸の他方に対して同軸的かつ回転自在に配設される複数の回転自在側変速ギアと、を備え、前記複数の回転自在側変速ギアのうちから選択される一つに、前記他方と一体的に回転連結されつつ軸方向に移動可能に構成される可動部材を、駆動手段から提供される駆動力を介して移動させて係合させることにより、所定の変速比で前記一方と前記他方とを回転連結するようにした車両用機械式自動変速機の変速制御装置であって、
車両動力源の出力軸と、車両用機械式自動変速機の入力軸と、を接断可能に回転連結するクラッチ機構の切断状態で、前記駆動手段を介して、前記複数の回転自在側変速ギアのうちから選択される一つと、前記可動部材と、を係合させる自動変速操作の完了を検出する検出手段を備え、
所定の自動変速操作を促す変速指示に従って、前記駆動手段を駆動したにも拘わらず、前記検出手段が自動変速操作の完了を検出しなかった場合に、暫定的に自動変速操作が完了したと判断して本変速制御装置による変速制御を継続して前記クラッチ機構を接続し、
その後において、
車速が所定に上昇した場合には、正式に自動変速操作が完了したとして、本変速制御装置による変速制御を継続する一方、
車速が所定に上昇しない場合には、再度、前記所定の自動変速操作を実行することを特徴とする車両用機械式自動変速機の変速制御装置。 - 前記検出手段の故障等により前記検出手段が自動変速操作の完了を検出しなかった場合には、車両用機械式自動変速機の入出力軸の回転速度比に基づいて本変速制御装置による変速制御を継続することを特徴とする請求項1に記載の車両用機械式自動変速機の変速制御装置。
- 前記暫定的に自動変速操作が完了したと判断した後の直近において本変速制御装置による変速制御を継続して前記クラッチ機構を接続した場合には、前記複数の回転自在側変速ギアのうちから選択される一つと、前記可動部材と、が不用意に係合することがないように、前記クラッチ機構を接続した後比較的短時間で、前記駆動手段により提供される駆動力を解放することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両用機械式自動変速機の変速制御装置。
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