CN1201138C - 变速器输出轴每分钟转数传感器的故障诊断方法及系统 - Google Patents

变速器输出轴每分钟转数传感器的故障诊断方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN1201138C
CN1201138C CNB011439270A CN01143927A CN1201138C CN 1201138 C CN1201138 C CN 1201138C CN B011439270 A CNB011439270 A CN B011439270A CN 01143927 A CN01143927 A CN 01143927A CN 1201138 C CN1201138 C CN 1201138C
Authority
CN
China
Prior art keywords
per minute
rotations per
predetermined
output shaft
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB011439270A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1362615A (zh
Inventor
田炳昱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN1362615A publication Critical patent/CN1362615A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1201138C publication Critical patent/CN1201138C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/40—Output shaft speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1232—Bringing the control into a predefined state, e.g. giving priority to particular actuators or gear ratios
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/1284—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is a sensor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle

Abstract

所公开的是用于变速器输出轴每分钟转数传感器的故障诊断方法和系统。该方法包括以下步骤：通过输出轴每分钟转数传感器检测变速器的输出轴每分钟转数，并通过车辆速度传感器检测车辆速度；根据输出轴每分钟转数及车辆速度，确定是否满足指示输出轴每分钟转数传感器中有故障的故障条件；如果满足故障条件，则执行待命状态达预定的待命时间；使用检测到的输出轴每分钟转数确定输出轴每分钟转数传感器中是否有故障；以及如果确定输出轴每分钟转数传感器中有故障，则产生故障代码。该系统包括一车辆状态检测器，用于对车辆部件的各种驱动状态和操作进行检测，并输出对应的信号，并包括用于执行该方法的ECU。

Description

变速器输出轴每分钟转数传感器的故障诊断方法及系统
本发明要求2000年12月27日提交的韩国专利申请No.2000-82948的优先权。
技术领域
本发明涉及用于车辆速度传感器的故障诊断方法和系统。更具体来说，本发明涉及用于检测变速器输出轴(变速驱动齿轮)rpm(每分钟转数)的输出轴每分钟转数传感器的故障诊断方法和系统。
背景技术
一般在车辆中装有电子控制单元(ECU)，它基于由诸如车辆速度传感器等多个传感器检测的车辆状态条件，进行对发动机与变速器的控制。ECU还监视包括传感器在内的车辆各个系统和部件的工作状态。
由ECU对其故障进行监视这种传感器之一是变速器输出轴每分钟转数传感器(以下称为“PG-B传感器”)。以下将参照图1说明ECU确定PG-B传感器是否有故障的工作过程。
ECU 160连接到车辆状态检测器100，该检测器对部件的各种驱动状态和操作进行检测，并向ECU 160输出对应的信号。包括在车辆状态检测器100中的各种不同的传感器中，有用于检测车辆速度的车辆速度传感器110，及用于检测变速器输出轴每分钟转数的PG-B(脉冲产生器-B)传感器120。ECU 160由车辆速度传感器110输出的信号确定车辆的速度，并通过使检测到的输出轴每分钟转数乘以预定的转换因子，进行从PG-B传感器120接收的输出轴每分钟转数到车辆速度(以下称为“转换的车辆速度”)的转换。
在先有技术中，如果转换的车辆速度小于由车辆速度传感器110检测的车辆速度达30％或更大，则判断PG-B传感器120有故障。然而，在车辆加速时，车辆速度传感器110输出逐渐升高的频率的信号，并如果车辆速度传感器110的信号中出现噪声，则ECU 160判断车辆正在以大于其实际速度的速度行进。这种情形下，可能判断转换的车辆速度小于由车辆速度传感器110检测的车辆速度达30％或更大，而实际上，这时转换速度远超过由车辆速度传感器110输出的车辆速度的70％。
典型的情形是，ECU 120出现“跛行”模式，这时当用于发动机/变速器控制的传感器发生故障时，可能限制车辆的工作。即，变速器一般保持在跛行模式的预定换档速之中。于是，如果PG-B传感器120被误判为上述的故障状态，则ECU 120执行进入跛行模式的控制，从而对驾驶员引起很大不便。
发明内容
本发明是为了解决以上问题而作出的。
本发明的一个目的是要提供一种方法和系统，该方法和系统能够更加精确地确定检测变速器输出轴每分钟转数的每分钟转数传感器中是否有故障，并在确定了每分钟转数传感器有故障的情形下，进行换档而进入适当的换档速。
为了达到以上目的，本发明提供了用于变速器的输出轴每分钟转数传感器故障诊断的方法和系统。该故障诊断方法包括以下步骤：通过输出轴每分钟转数传感器检测变速器的输出轴每分钟转数，并通过车辆速度传感器检测车辆速度；根据输出轴每分钟转数及车辆速度，确定是否满足指示输出轴每分钟转数传感器中有故障的故障条件；如果满足故障条件，则执行待命状态预定的待命时间；使用检测到的输出轴每分钟转数确定输出轴每分钟转数传感器中是否有故障；以及如果确定输出轴每分钟转数传感器中有故障，则产生故障代码。如果输出轴每分钟转数大于或等于第一预定每分钟转数，且输出轴每分钟转数中的降低速率大于或等于预定的每分钟转数降低速率，则满足故障条件。
用于变速器输出轴每分钟转数传感器的故障诊断系统包括：车辆状态检测器，用于对车辆部件的各种驱动状态和操作进行检测，并输出对应的信号；以及ECU，用于根据由车辆状态检测器输出的信号产生故障代码，其中车辆状态检测器包括用于检测车辆速度的车辆速度传感器，并且其中ECU接收来自车辆速度传感器的车辆速度信号，及来自输出轴每分钟转数传感器的输出轴每分钟转数信号，并从车辆速度及输出轴每分钟转数确定是否满足故障条件。在满足故障条件的情形下经过预定的待命状态时间后，ECU使用检测到的输出轴每分钟转数确定在输出轴每分钟转数传感器中是否有故障，此后，如果输出轴每分钟转数传感器有故障，它就产生故障代码。如果输出轴每分钟转数大于或等于第一预定每分钟转数，且输出轴每分钟转数中的降低速率大于或等于预定的每分钟转数降低速率，则满足故障条件。
根据本发明的一个特点，在输出轴每分钟转数大于或等于该第一预定每分钟转数，且输出轴每分钟转数的降低速率小于预定的每分钟转数降低速率的情形下，如果车辆速度大于预定的车辆速度，如果车辆速度的加速度小于预定的加速度，并如果通过转换输出轴每分钟转数获得的转换的车辆速度小于预定的车辆速度比率，则满足故障条件。
根据本发明的另一特点，该方法还包括检测变速器换档速度的步骤，而且车辆状态检测器还包括用于检测变速器换档速度的换档速度传感器，且其中如果换档速度在预定的换档速度，则进行是否满足故障条件的判断。
根据本发明的另一特点，如果经过预定的待命时间之后，对于预定的保持时间期间满足预定的条件，则确定在输出轴每分钟转数传感器中有故障。该方法还包括检测涡轮机每分钟转数的步骤，且车辆状态检测器还包括用于检测扭矩转换器的涡轮机每分钟转数的涡轮机每分钟转数传感器，并且其中，在检测的车辆速度大于或等于预定车辆速度或涡轮机每分钟转数大于或等于预定的涡轮机每分钟转数的情形下，如果输出轴每分钟转数小于或等于不同于第一预定每分钟转数的第二预定每分钟转数，则满足该预定条件。
根据本发明的另一特点，该方法还包括以下步骤，且ECU执行以下附加的操作：检测故障代码产生的次数的频率；判断该频率是否大于或等于预定的频率；以及如果频率大于或等于预定的频率，则通过输出换档控制信号而保持变速器在第一预定换档速度。
根据本发明的另一特点，该方法还包括检测换档杆位置的步骤，且车辆状态检测器还包括用于检测换档杆位置的换档杆位置传感器，其中在换档杆位于低L范围或低2范围的情形下，则预定的换档速度是不同于第一预定换档速度的第二换档速度，在换档杆处于任何其它前进范围的情形下，则预定的换档速度是不同于第一预定换档速度和第二预定换档速度的第三预定换档速度。
附图说明
纳入并组成本说明书一部分的附图示出本发明的实施例，并与文字说明一同用来解释本发明的原理，其中：
具体实施方式
图1是根据本发明的优选实施例用于输出轴每分钟转数传感器的故障诊断系统的框图；
图2a和2b是根据本发明的优选实施例用于输出轴每分钟转数传感器的故障诊断方法的流程图；以及
图3是在根据本发明的优选实施例的方法中，表示操作和检测与时间相关的不同阶段的图示。
现在参照附图详细说明本发明的优选实施例。
图1是根据本发明的优选实施例用于输出轴每分钟转数传感器的故障诊断系统的框图。
根据本发明优选实施例的故障诊断系统包括：用于对部件的各种驱动状态和操作进行检测的车辆状态检测器100，且该检测器输出对应的信号；以及ECU 160，用于接收由车辆状态检测器100输出的信号，并基于收到的信号执行本发明的故障诊断方法。
车辆状态检测器100包括用于检测车辆速度的车辆速度传感器110，用于检测变速器输出轴每分钟转数的输出轴每分钟转数传感器(以下称为PG-B传感器)120，用于检测当前换档速度的换档速度传感器130，用于检测扭矩转换器的涡轮机每分钟转数的涡轮机每分钟转数传感器140，以及用于检测驾驶员操纵的换档杆位置的换档杆位置传感器150。ECU 160可以通过根据预定程序操作的微处理器来实现。
图2a和2b表示根据本发明的优选实施例用于输出轴每分钟转数传感器的故障诊断方法的流程图，而图3是在根据本发明的优选实施例的方法中，表示操作和检测与时间相关的不同阶段的图示。
首先看图2a，随着故障诊断方法开始，在步骤ST20检测当前换档速度并确定检测的换档速度是否对应于预定的换档速度。预定的换档速度最好包括除了第一速度之外的所有前进速度。如果检测到的换档速度对应于预定的换档速度，则在步骤ST21、ST22、ST23、ST24和ST25判断是否满足故障条件。如果这些条件任何之一没有满足，则过程结束。判断是否满足故障条件是由ECU 20作出的，并基于预定的每分钟转数，预定的rmp降低速率，预定的车辆速度，预定的加速度，以及预定的误差率。
详细而言，在接收来自车辆状态检测器100的信号之后，ECU 160在步骤ST21判断由PG-B传感器120检测的输出轴每分钟转数Nab是否大于或等于预定的每分钟转数。如果由PG-B传感器120检测的输出轴每分钟转数Nab大于或等于预定的每分钟转数，则ECU 160在步骤ST22判断每分钟转数降低速率-dNab是否大于或等于预定的每分钟转数降低速率。预定的每分钟转数最好为1500每分钟转数，而预定的每分钟转数降低速率最好为-300每分钟转数每50ms。
接下来，如果每分钟转数降低速率-dNab小于预定的每分钟转数降低速率，则ECU 160在步骤ST23判断由车辆速度传感器110检测的车辆速度Vss是否大于预定的车辆速度。如果车辆速度Vss大于预定的车辆速度，则ECU 160在步骤ST24判断车辆速度Vss的加速度dVss是否小于预定的加速度。预定的车辆速度和预定的加速度最好分别为40km/h及20km/h每50ms。
在步骤ST24，如果加速度dVss小于预定的加速度，则ECU 160在步骤ST25判断，通过转换由PG-B传感器120检测的输出轴每分钟转数Nab而获得的转换的车辆速度S(Nab)，与从车辆速度传感器110检测的车辆速度Vss而计算的车辆速度S(Vss)之间的差，是否如预定的误差率那样大。误差率最好为30％，这种情形下这一步骤中使用的公式变为S(Nab)＜S(Vss)*0.7。
如果在步骤ST22判断出每分钟转数降低速率-dNab大于或等于预定的每分钟转数降低速率，或如果在步骤ST25满足公式S(Nab)＜S(Vss)，则ECU 160在步骤ST26保持当前换档速度达预定的待命时间。预定的待命时间最好为100ms。
参照图3，当在第四速度驱动时，如果PG-B传感器16发生故障，例如在点T1处断开，则其信号提供给ECU 160的输出轴每分钟转数Nab开始降低。随着输出轴每分钟转数Nab继续降低，对应于输出轴每分钟转数Nab的车辆速度达到按误差率30％小于车辆速度Vss的水平。为了更好地判断由PG-B传感器120检测的输出轴每分钟转数Nab变化的方向(即是增加还是减小)，执行待命的时间达100ms。
在经过了这一时间之后，ECU 160根据预定的故障条件是否满足而产生故障代码。判断故障条件是否满足最好基于预定的车辆速度，预定的涡轮机每分钟转数，以及预定的保持时间。
更详细来说，为了判断故障条件是否满足，ECU 160首先在步骤ST27判断由车辆速度传感器110检测的车辆速度Vss是否已超过预定的车辆速度(例如40km/h)。如果车辆速度Vss还没有超过预定的车辆速度，则ECU 160在步骤ST28判断涡轮机每分钟转数Ntu是否大于预定的涡轮机每分钟转数。该预定的涡轮机每分钟转数最好为1000每分钟转数。
在步骤ST27如果车辆速度Vss已经超过预定的车辆速度，或在步骤ST28涡轮机每分钟转数Ntu大于预定的涡轮机每分钟转数，则ECU 160在步骤ST29判断由PG-B传感器16检测的输出轴每分钟转数Nab是等于0每分钟转数或者有负值。如果输出轴每分钟转数Nab小于或等于0每分钟转数，则ECU 160在步骤ST30判断时间T是否大于或等于预定的保持时间。预定的保持时间最好是250ms，并且时间T从步骤ST27开始的瞬间启动。
如果时间T小于预定的保持时间，则ECU 160在步骤RT31继续时间进程，并在步骤ST32保持当前传动比，此后过程返回步骤ST27。然而，如果在步骤ST30时间T大于或等于预定的保持时间，则ECU 160在步骤ST33产生预定的故障代码。故障代码产生点对应于从预定的保持时间结束开始经过250ms的那一点。图3中这点由点T2表示。
参照图2b，随着故障代码的产生，ECU 160在步骤ST34使计数器N增量。计数器N指示故障已经发生的次数。然后，ECU 160在步骤ST35使定时器复位，从而初始化时间T。在步骤ST35之后，ECU 160在步骤ST36判断计数器N的值是否大于或等于预定的频率数。预定的频率数最好为四(4)。如果计数器N的值小于预定的频率数，则过程返回步骤ST27，以便随必要的条件的满足再产生故障代码。然而，如果计数器N的值大于或等于预定的频率数，则ECU 20在步骤ST37使计数器复位。
计数器N复位之后，ECU 20激活跛行模式。跛行模式的作用是在检测信号没有产生的情形下可由ECU 160激活的后备模式，这是当车辆的系统或装置中有故障时发生的。就是说，ECU 160激活跛行模式以便产生代替故障系统或装置信号的信号。于是，车辆维持可操作性，使得车辆能够被驾驶到维修点。随本发明优选实施例中跛行模式的激活，如果PG-B传感器120发生故障，则ECU 160输出PG-B传感器120的替代检测信号，因而允许车辆继续工作。
当激活跛行模式时，在换档杆位于驱动D范围或低速3范围的情形下，ECU 160最好维持第三速度，并在换档杆位于低速2范围或低速L范围的情形下，ECU 160最好维持第二速度。于是，在跛行模式下，只要没有操纵点火钥匙熄车辆，或换档杆的位置没有改变，则变速器保持在第二或第三速度上，并且不执行向其它速度的换档。
跛行模式激活的时刻对应于图3的点T3，这是在维持当前换档速度达预定持续时间的步骤ST26完成之后经过了250ms*4这样的时间段的那一点。于是，从由PG-B传感器16检测的输出轴每分钟转数Nab开始降低的那点起，车辆处于点T1的换档速度维持的总时间达1.1s。
以上，如果步骤ST21、ST23、ST24、ST25、ST28和ST29的条件任何之一没有满足，则故障诊断过程结束。就是说，如果这些步骤的条件没有被满足，则表明对应的传感器工作正常，而无需进一步的诊断。
在上述本发明输出轴每分钟转数传感故障诊断方法中，PG-B传感器中故障的误诊断可能性大大降低了，从而改进了整个故障诊断性能。这防止了对车辆进行不必要的维修。而且，无需另外的传感器而降低了误诊断的可能性，使部件的总数减到最小。
虽然以上详细说明了本发明的优选实施例，但应当明确地理解，业内专业人士显然知晓，此间所述的基本发明概念的很多变形和/或改型，将仍然属于如所附权利要求中定义的本发明的精神和范围之中。

Claims (12)

1一种用于车辆变速器的输出轴每分钟转数传感器的故障诊断方法，该方法包括以下步骤：
通过输出轴每分钟转数传感器检测变速器的输出轴每分钟转数，并通过车辆速度传感器检测车辆速度；
根据输出轴每分钟转数及车辆速度，确定是否满足指示输出轴每分钟转数传感器中有故障的故障条件；
如果满足故障条件，则执行待命状态预定的待命时间；
使用检测到的输出轴每分钟转数确定输出轴每分钟转数传感器中是否有故障；以及
如果确定输出轴每分钟转数传感器中有故障，则产生故障代码；
其中如果输出轴每分钟转数大于或等于第一预定每分钟转数，且输出轴每分钟转数的降低速率大于或等于预定的每分钟转数降低速率，则满足故障条件。
2.权利要求1的方法，其中在输出轴每分钟转数大于或等于该第一预定每分钟转数，且输出轴每分钟转数的降低速率小于预定的每分钟转数降低速率的情形下，如果车辆速度大于预定的车辆速度，如果车辆速度的加速度小于预定的加速度，并如果通过转换输出轴每分钟转数获得的转换的车辆速度小于预定的车辆速度比率，则满足故障条件。
3.权利要求1的方法，还包括检测变速器换档速度的步骤，且其中如果换档速度在预定的换档速度，则进行是否满足故障条件的判断步骤。
4.权利要求1的方法，其中如果经过预定的待命时间之后，对于预定的保持时间期间满足预定的条件，则确定在输出轴每分钟转数传感器中有故障；
其中还包括检测涡轮机每分钟转数的步骤，并且其中，在检测的车辆速度大于或等于预定车辆速度或涡轮机每分钟转数大于或等于预定的涡轮机每分钟转数的情形下，如果输出轴每分钟转数小于或等于不同于第一预定每分钟转数的第二预定每分钟转数，则满足该预定条件。
5.权利要求1的方法，还包括以下步骤：
检测故障代码产生的次数的频率；
判断该频率是否大于或等于预定的频率；以及
如果频率大于或等于预定的频率，则通过输出换档控制信号而保持变速器在第一预定换档速度。
6.权利要求5的方法，还包括检测换档杆位置的步骤，其中在换档杆位于低L范围或低2范围的情形下，则预定的换档速度是不同于第一预定换档速度的第二预定换档速度，在换档杆处于任何其它前进范围的情形下，则预定的换档速度是不同于第一预定换档速度和第二预定换档速度的第三预定换档速度。
7.一种用于变速器输出轴每分钟转数传感器的故障诊断系统，该系统包括：
车辆状态检测器，用于对车辆部件的各种驱动状态和操作进行检测，并输出对应的信号；以及
电子控制单元，用于根据由车辆状态检测器输出的信号产生故障代码，
其中车辆状态检测器包括用于检测车辆速度的车辆速度传感器，并且其中电子控制单元接收来自车辆速度传感器的车辆速度信号，及来自输出轴每分钟转数传感器的输出轴每分钟转数信号，并从车辆速度及输出轴每分钟转数确定是否满足故障条件，并在满足故障条件的情形下经过预定的待命状态时间后，使用检测到的输出轴每分钟转数确定在输出轴每分钟转数传感器中是否有故障，此后，如果输出轴每分钟转数传感器有故障，电子控制单元产生故障代码；
其中如果输出轴每分钟转数大于或等于第一预定每分钟转数，且输出轴每分钟转数的降低速率大于或等于预定的每分钟转数降低速率，则满足故障条件。
8.权利要求7的系统，其中在输出轴每分钟转数大于或等于该第一预定每分钟转数，且输出轴每分钟转数的降低速率小于预定的每分钟转数降低速率的情形下，如果车辆速度大于预定的车辆速度，如果车辆速度的加速度小于预定的加速度，并如果通过转换输出轴每分钟转数获得的转换的车辆速度小于预定的车辆速度比率，则满足故障条件。
9.权利要求7的系统，其中车辆状态检测器还包括用于检测变速器换档速度的换档速度检测器，且其中如果换档速度在预定的换档速度，则电子控制单元判断是否满足故障条件。
10.权利要求7的系统，其中如果经过预定的待命时间之后，对于预定的保持时间期间满足预定的条件，则电子控制单元确定在输出轴每分钟转数传感器中有故障；
其中车辆状态检测器还包括用于检测扭矩转换器的涡轮机的每分钟转数的涡轮机每分钟转数传感器，并且其中，在检测的车辆速度大于或等于预定车辆速度或涡轮机每分钟转数大于或等于预定的涡轮机每分钟转数的情形下，如果输出轴每分钟转数小于或等于不同于第一预定每分钟转数的第二预定每分钟转数，则满足该预定条件。
11.权利要求7的系统，其中电子控制单元检测故障代码产生的次数的频率，以及如果频率大于或等于预定的频率，则通过输出换档控制信号而保持变速器在第一预定换档速度。
12.权利要求11的系统，其中车辆状态检测器还包括检测换档杆位置的换档杆位置传感器，其中在换档杆位于低L范围或低2范围的情形下，则预定的换档速度是不同于第一预定换档速度的第二预定换档速度，在换档杆处于任何其它前进范围的情形下，则预定的换档速度是不同于第一预定换档速度和第二预定换档速度的第三预定换档速度。
CNB011439270A 2000-12-27 2001-12-26 变速器输出轴每分钟转数传感器的故障诊断方法及系统 Expired - Fee Related CN1201138C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR0082948/2000 2000-12-27
KR10-2000-0082948A KR100411056B1 (ko) 2000-12-27 2000-12-27 자동차 변속기의 출력축 회전속도 검출센서의 고장 진단방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1362615A CN1362615A (zh) 2002-08-07
CN1201138C true CN1201138C (zh) 2005-05-11

Family

ID=19703675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB011439270A Expired - Fee Related CN1201138C (zh) 2000-12-27 2001-12-26 变速器输出轴每分钟转数传感器的故障诊断方法及系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6607463B2 (zh)
JP (1) JP3796521B2 (zh)
KR (1) KR100411056B1 (zh)
CN (1) CN1201138C (zh)
DE (2) DE10163289B4 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101189500B (zh) * 2005-06-03 2010-05-19 罗伯特·博世有限公司 基于模型地诊断机械电子系统的方法

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100387482B1 (ko) * 2000-12-30 2003-06-18 현대자동차주식회사 자동차용 자동 변속기의 입력 속도센서 고장 진단방법
KR100570325B1 (ko) * 2004-01-07 2006-04-11 주식회사 케피코 자동변속기의 유온센서 단락, 단선결함 검출방법
US7337048B2 (en) * 2004-01-29 2008-02-26 Denso Corporation Vehicular occupant protection system
KR100851384B1 (ko) 2006-12-12 2008-08-08 현대자동차주식회사 이에스씨 신호를 이용한 씨디씨 센서의 고장 진단방법
JP4735630B2 (ja) 2007-09-28 2011-07-27 トヨタ自動車株式会社 自動変速制御装置
JP4881343B2 (ja) * 2008-03-31 2012-02-22 ジヤトコ株式会社 車両用車速センサの故障対応装置及び方法
US8412428B2 (en) 2010-05-28 2013-04-02 Honda Motor Co., Ltd. System for and method of detecting clutch engagement of a manual transmission
CN102591330B (zh) * 2012-03-09 2013-12-11 北京信息科技大学 一种工程车辆电控系统故障检测装置及其检测方法
CN105307904B (zh) * 2013-06-12 2018-08-03 博世株式会社 控制用来保护车辆的乘员或步行者的保护装置的控制装置及控制系统
CN104228824B (zh) * 2013-06-19 2018-10-26 上海汽车集团股份有限公司 一种电驱动变速箱输出轴传感器合理性判别方法及其系统
US9651572B2 (en) * 2014-03-19 2017-05-16 Infineon Technologies Ag Speed sensor device, speed sensor method, electronic control unit and control method
CN104089004B (zh) * 2014-06-24 2016-04-13 安徽江淮汽车股份有限公司 一种双离合器自动变速器跛行回家控制方法
CN104132127B (zh) * 2014-06-24 2016-04-13 安徽江淮汽车股份有限公司 一种双离合器自动变速器跛行回家控制方法
CN104680233A (zh) * 2014-10-28 2015-06-03 芜湖杰诺瑞汽车电器系统有限公司 基于小波神经网络的发动机故障诊断方法
CN104680234A (zh) * 2014-10-28 2015-06-03 芜湖杰诺瑞汽车电器系统有限公司 发动机故障诊断方法
JP6122068B2 (ja) * 2015-07-03 2017-04-26 本田技研工業株式会社 車速検出装置の故障判定装置
WO2017043409A1 (ja) * 2015-09-11 2017-03-16 ジヤトコ株式会社 ベルト無段変速機及びその故障判断方法
DE102015218941A1 (de) * 2015-09-30 2017-03-30 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Erkennung eines Defekts eines Beschleunigungssensors und Messsystem
DE102017200301A1 (de) * 2017-01-10 2018-07-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Fehlererkennung in einem Kraftfahrzeug
DE102017101545A1 (de) * 2017-01-26 2018-07-26 Infineon Technologies Ag Sensorsteuereinheit, Sensorsignalempfänger, ein Modul mit inkrementellem, magnetischem Geschwindigkeitssensor, ein Verfahren für eine Sensorsteuereinheit, ein Verfahren für einen Sensorsignalempfänger und Computerprogramm
CN110395112B (zh) * 2018-04-24 2021-05-14 宝沃汽车（中国）有限公司 泊车回家装置、泊车回家方法、发动机管理系统和车辆
WO2020166365A1 (ja) * 2019-02-15 2020-08-20 ジヤトコ株式会社 自動変速機の回転センサ診断装置および診断方法
CN109944937B (zh) * 2019-03-29 2020-11-20 潍柴动力股份有限公司 故障处理的方法及装置
CN110173562A (zh) * 2019-04-10 2019-08-27 东风商用车有限公司 一种amt输出轴转速传感器的使用方法
CN111306294A (zh) * 2019-11-28 2020-06-19 安徽江淮汽车集团股份有限公司 转速传感器故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质
CN111351462B (zh) * 2020-05-09 2022-08-12 深圳市全昇科技有限公司 一种轮毂尺寸自动识别方法
CN113203876B (zh) * 2021-05-07 2022-11-29 潍柴动力股份有限公司 一种取力器故障确定方法、装置、电子设备和存储介质

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4685051A (en) * 1984-12-28 1987-08-04 Isuzu Motors Limited Revolution signal processing system for vehicular electronic controller
JPS61167743A (ja) * 1985-01-19 1986-07-29 Toyota Motor Corp 変速機
US4849899A (en) * 1986-04-07 1989-07-18 Eaton Corporation Method for controlling AMT system including speed sensor signal fault detection and tolerance
JPH0717007Y2 (ja) * 1987-05-28 1995-04-19 日産自動車株式会社 車速センサ−異常検出装置
JP2699417B2 (ja) * 1988-06-14 1998-01-19 トヨタ自動車株式会社 四輪駆動式車輌に於ける回転速度センサの異常判定装置
JPH0242247A (ja) * 1988-08-01 1990-02-13 Nissan Motor Co Ltd 自動変速機のライン圧学習制御装置
JP3523351B2 (ja) * 1994-12-27 2004-04-26 ジヤトコ株式会社 自動変速機の制御方法およびその装置
DE19601618A1 (de) * 1996-01-18 1997-07-24 Zahnradfabrik Friedrichshafen Sicherheitssystem für ein Automatgetriebe
JPH09251027A (ja) * 1996-03-15 1997-09-22 Fuji Heavy Ind Ltd 車速センサ系の故障診断装置
DE19622462B4 (de) * 1996-06-05 2004-12-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Fehlererkennung
JPH1018896A (ja) * 1996-07-01 1998-01-20 Nissan Motor Co Ltd 車速検出装置の故障診断装置
JP3295332B2 (ja) * 1997-01-24 2002-06-24 愛知機械工業株式会社 無段変速機用回転数センサの異常検出装置
JP3443342B2 (ja) * 1998-11-19 2003-09-02 三菱電機株式会社 電子制御式自動変速機

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101189500B (zh) * 2005-06-03 2010-05-19 罗伯特·博世有限公司 基于模型地诊断机械电子系统的方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2002228674A (ja) 2002-08-14
CN1362615A (zh) 2002-08-07
KR100411056B1 (ko) 2003-12-18
US6607463B2 (en) 2003-08-19
DE10163289A1 (de) 2002-10-10
US20020082132A1 (en) 2002-06-27
JP3796521B2 (ja) 2006-07-12
KR20020054186A (ko) 2002-07-06
DE10163289B4 (de) 2010-02-04
DE10163290A1 (de) 2002-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1201138C (zh) 变速器输出轴每分钟转数传感器的故障诊断方法及系统
KR910001040B1 (ko) 속도감지기 신호오차 검출 및 허용단계를 포함하는 자동기계변속기 시스템의 제어방법
CN1307379C (zh) 用于自动传动的输入轴速度传感器的故障诊断方法
JP3295332B2 (ja) 無段変速機用回転数センサの異常検出装置
US4896569A (en) Electronically controlled automatic transmission and method of controlling the same
CA1259118A (en) Abnormality determination device for a vehicle speed sensor
US4933851A (en) Method of and apparatus for controlling motor vehicle during speed change operation
EP0130827B1 (en) Failure diagnostic processing method and system
CN101135699B (zh) 车速传感器诊断系统和方法
EP0134646B1 (en) Controlling system for automatic transmission of a vehicle
KR890004904A (ko) 자동차 변속기에 대한 출력속도 센서 진단 제어방법
US7245225B2 (en) Failure monitor for motor drive control system
JP2003278909A (ja) 車両用自動変速機の出力軸速度センサー故障診断方法及びシステム
EP1643164A2 (en) Malfunction detector for rotation sensor
US5848951A (en) Control system of a downshift by an automatic transmission gear and method for the same
JPH1018896A (ja) 車速検出装置の故障診断装置
KR970003560B1 (ko) 인히비터 스위치의 페일시 자동변속기 제어방법
KR20190082366A (ko) 변속기 제어 장치 및 제어 방법
KR100391690B1 (ko) 차량용 자동 변속기의 인히비터 스위치 고장 오판정 방지방법
JPH05312681A (ja) 油圧式自動変速機の変速係合時間計測装置
KR100412881B1 (ko) 엔진제어장치의 엔진회전수 출력 자기진단 방법
KR100216468B1 (ko) 자동 변속기의 안정화 제어방법
KR0174094B1 (ko) 자동변속기 변속시 이중쇼크 방지 장치
KR100410756B1 (ko) 차량용 자동 변속기의 변속단 3속 고정 제어 방법
KR100279453B1 (ko) 자동 변속기의 유압 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C06 Publication
PB01 Publication
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20050511

Termination date: 20171226