JPH05312681A - 油圧式自動変速機の変速係合時間計測装置 - Google Patents
油圧式自動変速機の変速係合時間計測装置Info
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- JPH05312681A JPH05312681A JP11461292A JP11461292A JPH05312681A JP H05312681 A JPH05312681 A JP H05312681A JP 11461292 A JP11461292 A JP 11461292A JP 11461292 A JP11461292 A JP 11461292A JP H05312681 A JPH05312681 A JP H05312681A
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- timing
- time
- torque
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧式自動変速機の変速係合時間を正確に計
測する。 【構成】 入力軸駆動モータ２４と出力軸負荷モータ４
で自動変速機２０を加速状態とする。このときに生じる
ガバナ圧の脈動タイミングと出力軸トルクの急変タイミ
ングを検出し、両タイミングの差から変速係合時間を計
測する。
測する。 【構成】 入力軸駆動モータ２４と出力軸負荷モータ４
で自動変速機２０を加速状態とする。このときに生じる
ガバナ圧の脈動タイミングと出力軸トルクの急変タイミ
ングを検出し、両タイミングの差から変速係合時間を計
測する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】油圧式自動変速機を備えた車両が
加速されてゆくと、ガバナ圧の上昇とともに、１速→２
速→３速→４速…と変速段が切換えられてゆく。このと
き例えば１速→２速の変速切換時には、２速への変速開
始タイミングから２速への変速完了タイミングまでの間
に時間を要する。本発明はこの時間すなわち変速係合時
間を計測する装置に関するものである。
加速されてゆくと、ガバナ圧の上昇とともに、１速→２
速→３速→４速…と変速段が切換えられてゆく。このと
き例えば１速→２速の変速切換時には、２速への変速開
始タイミングから２速への変速完了タイミングまでの間
に時間を要する。本発明はこの時間すなわち変速係合時
間を計測する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】油圧式自動変速機の評価項目の一つに上
記変速係合時間を用いることができる。この変速係合時
間を測定するために、油圧式自動変速機の入力軸（車両
に搭載された場合にはエンジンからのトルクが入力され
る軸）に実車が加速されてゆく際に伝達されるトルクを
伝達する一方、出力軸（車両に搭載された場合には車輪
に連携される軸）に実車が加速されてゆく際に生じる負
荷を加えながら、上記変速係合時間を測定する技術が知
られている。
記変速係合時間を用いることができる。この変速係合時
間を測定するために、油圧式自動変速機の入力軸（車両
に搭載された場合にはエンジンからのトルクが入力され
る軸）に実車が加速されてゆく際に伝達されるトルクを
伝達する一方、出力軸（車両に搭載された場合には車輪
に連携される軸）に実車が加速されてゆく際に生じる負
荷を加えながら、上記変速係合時間を測定する技術が知
られている。
【０００３】従来の技術では、 A. 回転数比（出力軸回転数／入力軸回転数）が低速段
側での回転数比を越えたタイミングから高速段側での回
転数比に達するタイミングまでの時間差を検出するか、
あるいは B. 出力軸に伝達されているトルクが一時的に脈動し、
ついで高速段におけるトルクレベルに低下するまでの時
間差を検出する。
側での回転数比を越えたタイミングから高速段側での回
転数比に達するタイミングまでの時間差を検出するか、
あるいは B. 出力軸に伝達されているトルクが一時的に脈動し、
ついで高速段におけるトルクレベルに低下するまでの時
間差を検出する。
【０００４】また実車加速状態を再現して計測するかわ
りに、特開昭６３−１６８５３１号公報では、ガバナ圧
を油圧回路で調整する手法を開示している。ただしこの
公報では、変速係合時間を計測する具体的技術は全く開
示していない。その他、特開昭６２−１０６３４０号公
報には、操作者が“Ｐ（パーキング）”ないし“Ｎ（ニ
ュートラル）”レンジにあったレバーを“Ｒ（リバー
ス）”ないし“Ｄ（ドライブ）”レンジに切換えたタイ
ミングから、出力軸にトルクが伝達され始めるまでの時
間を検出する技術が紹介されている。
りに、特開昭６３−１６８５３１号公報では、ガバナ圧
を油圧回路で調整する手法を開示している。ただしこの
公報では、変速係合時間を計測する具体的技術は全く開
示していない。その他、特開昭６２−１０６３４０号公
報には、操作者が“Ｐ（パーキング）”ないし“Ｎ（ニ
ュートラル）”レンジにあったレバーを“Ｒ（リバー
ス）”ないし“Ｄ（ドライブ）”レンジに切換えたタイ
ミングから、出力軸にトルクが伝達され始めるまでの時
間を検出する技術が紹介されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記Ａの技術は、回転
数比が低速段での回転数比から高速段での回転数比に切
替わるまでの時間を検出するものである。しかしながら
自動変速機にはトルクコンバータが内蔵されており、こ
のトルクコンバータに生じるすべりの大小によって回転
数比が影響を受けてしまう。このため前記時間は必ずし
も変速係合時間とならず、同じ変速係合時間をもつ自動
変速機であるにもかかわらずトルクコンバータに生じる
すべりの大小によって異なる時間が計測されてしまう。
数比が低速段での回転数比から高速段での回転数比に切
替わるまでの時間を検出するものである。しかしながら
自動変速機にはトルクコンバータが内蔵されており、こ
のトルクコンバータに生じるすべりの大小によって回転
数比が影響を受けてしまう。このため前記時間は必ずし
も変速係合時間とならず、同じ変速係合時間をもつ自動
変速機であるにもかかわらずトルクコンバータに生じる
すべりの大小によって異なる時間が計測されてしまう。
【０００６】前記Ｂの技術は、出力軸に生じるトルク変
動の様子から変速係合時間を計測しようとするものであ
る。しかしながらガバナ圧がバルブに伝達し、さらに変
速用アクチュエータを作動させるまでの油圧回路になん
らかのトラブルがあって、ガバナ圧が変速切換時の値に
達していながら変速制御の開始が遅れるような現象が生
じても、上記技術ではこの遅れを計測することはできな
い。なおこの点は前記Ａの技術による場合も同様であ
る。
動の様子から変速係合時間を計測しようとするものであ
る。しかしながらガバナ圧がバルブに伝達し、さらに変
速用アクチュエータを作動させるまでの油圧回路になん
らかのトラブルがあって、ガバナ圧が変速切換時の値に
達していながら変速制御の開始が遅れるような現象が生
じても、上記技術ではこの遅れを計測することはできな
い。なおこの点は前記Ａの技術による場合も同様であ
る。
【０００７】特開昭６３−１６８５３１号公報の技術は
ガバナ圧を実車加速状態に対応させて変動させることが
できるということを開示しているにすぎず、これによっ
てどのようにして変速係合時間を計測するかはわからな
い。最後に特開昭６２−１０６３４０号公報の技術は、
車両が“Ｐ”ないし“Ｎ”のレンジで停止しているとき
に“Ｒ”ないし“Ｄ”のレンジに切換えた場合の変速係
合時間を測定するものであり、この技術では加速中（な
いしはＤレンジにある間）に生じる変速係合時間を計測
することはできない。本発明では上記欠点を解消し、加
速中に生じる、変速開始タイミングから変速完了タイミ
ングまでの時間差を正確に計測できるようにするもので
ある。
ガバナ圧を実車加速状態に対応させて変動させることが
できるということを開示しているにすぎず、これによっ
てどのようにして変速係合時間を計測するかはわからな
い。最後に特開昭６２−１０６３４０号公報の技術は、
車両が“Ｐ”ないし“Ｎ”のレンジで停止しているとき
に“Ｒ”ないし“Ｄ”のレンジに切換えた場合の変速係
合時間を測定するものであり、この技術では加速中（な
いしはＤレンジにある間）に生じる変速係合時間を計測
することはできない。本発明では上記欠点を解消し、加
速中に生じる、変速開始タイミングから変速完了タイミ
ングまでの時間差を正確に計測できるようにするもので
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
油圧式自動変速機の入力軸に実車加速時を再現するトル
クを伝達し、出力軸に実車加速時を再現する負荷を作用
させた状態で、変速係合時間を計測する装置であり、ガ
バナ圧が脈動するタイミングを検出する手段と、出力軸
に伝達されているトルクが急変するタイミングを検出す
る手段と、検出された前記２つのタイミングの時間差を
算出する手段とを有することを特徴とする油圧式自動変
速機の変速係合時間計測装置を創り出した。
油圧式自動変速機の入力軸に実車加速時を再現するトル
クを伝達し、出力軸に実車加速時を再現する負荷を作用
させた状態で、変速係合時間を計測する装置であり、ガ
バナ圧が脈動するタイミングを検出する手段と、出力軸
に伝達されているトルクが急変するタイミングを検出す
る手段と、検出された前記２つのタイミングの時間差を
算出する手段とを有することを特徴とする油圧式自動変
速機の変速係合時間計測装置を創り出した。
【０００９】
【作用】変速開始タイミングにはガバナ圧に脈動が生じ
る。本発明ではこの脈動の生じるタイミングを検出する
ことから変速開始タイミングが検出される。また変速完
了タイミングには出力軸のトルクがそれまでの低速段に
おける大きな値から高速段における低い値に急変する。
本発明ではこの急変タイミングを検出することから変速
完了タイミングが検出される。この結果本発明による
と、変速開始タイミングから変速完了タイミングまでの
時間差が正確に計測されるのである。
る。本発明ではこの脈動の生じるタイミングを検出する
ことから変速開始タイミングが検出される。また変速完
了タイミングには出力軸のトルクがそれまでの低速段に
おける大きな値から高速段における低い値に急変する。
本発明ではこの急変タイミングを検出することから変速
完了タイミングが検出される。この結果本発明による
と、変速開始タイミングから変速完了タイミングまでの
時間差が正確に計測されるのである。
【００１０】
【実施例】次に本発明を具現化した一実施例について説
明する。図１はこの実施例の全体構成を示しており、油
圧式自動変速機２０の入力軸２５にトルクセンサ２２を
介して入力軸駆動モータ２４が接続される。また出力軸
２３にはトルクセンサ１８と、ギヤ列１４→１０→８→
６，１６→１２→８→６を介して出力軸に負荷を作用さ
せる出力軸負荷モータ４が接続される。各モータ４，２
４には、モータが単位角回転するごとにパルスを出力す
るパルスジェネレータ２，２６が接続されている。ギヤ
列１４→１０→８と１６→１２→８は出力軸２３の差動
を制限する。また自動変速機２０にガバナ圧センサ２８
が接続される。
明する。図１はこの実施例の全体構成を示しており、油
圧式自動変速機２０の入力軸２５にトルクセンサ２２を
介して入力軸駆動モータ２４が接続される。また出力軸
２３にはトルクセンサ１８と、ギヤ列１４→１０→８→
６，１６→１２→８→６を介して出力軸に負荷を作用さ
せる出力軸負荷モータ４が接続される。各モータ４，２
４には、モータが単位角回転するごとにパルスを出力す
るパルスジェネレータ２，２６が接続されている。ギヤ
列１４→１０→８と１６→１２→８は出力軸２３の差動
を制限する。また自動変速機２０にガバナ圧センサ２８
が接続される。
【００１１】パルスジェネレータ２，２６のパルス波は
Ｉ／Ｏ３０を介してＣＰＵ３２に入力される。ＣＰＵ３
２はＲＯＭ３４に記憶されているプログラムに従って作
動し、単位時間あたりに入力されるパルス数をカウント
することによって入力軸２５と出力軸２３のそれぞれの
回転数を算出し、算出された回転数をＩ／Ｏ３６を介し
てもう一つのＣＰＵ４０に送る。
Ｉ／Ｏ３０を介してＣＰＵ３２に入力される。ＣＰＵ３
２はＲＯＭ３４に記憶されているプログラムに従って作
動し、単位時間あたりに入力されるパルス数をカウント
することによって入力軸２５と出力軸２３のそれぞれの
回転数を算出し、算出された回転数をＩ／Ｏ３６を介し
てもう一つのＣＰＵ４０に送る。
【００１２】もう一つのＣＰＵ４０には、Ｉ／Ｏ３８を
介してトルクセンサ１８，２２ならびにガバナ圧センサ
２８の検出信号が入力される。ＣＰＵ４０はＲＯＭ４２
に記憶されているプログラムに従って入力信号を処理
し、その処理結果に基づいた制御信号をＩ／Ｏ４４を介
して出力軸負荷モータ４、入力軸駆動モータ２４に送
る。この他コンソール４６も制御する。
介してトルクセンサ１８，２２ならびにガバナ圧センサ
２８の検出信号が入力される。ＣＰＵ４０はＲＯＭ４２
に記憶されているプログラムに従って入力信号を処理
し、その処理結果に基づいた制御信号をＩ／Ｏ４４を介
して出力軸負荷モータ４、入力軸駆動モータ２４に送
る。この他コンソール４６も制御する。
【００１３】図２は、計測のために自動変速機に実車加
速状態を再現させるための処理手順を示している。まず
ステップＳ２でモータ４，２４を制御する。この実施例
では、エンジン出力が増加されるとともに車速が加速さ
れてゆく状態でテストを行なうことから、モータ２４の
出力が計測開始後増加されるとともに、モータ４の回転
数が加速されてゆくように両モータ４，２４を制御す
る。これによって自動変速機２０は車両が実際加速され
てゆく状態に再現される。
速状態を再現させるための処理手順を示している。まず
ステップＳ２でモータ４，２４を制御する。この実施例
では、エンジン出力が増加されるとともに車速が加速さ
れてゆく状態でテストを行なうことから、モータ２４の
出力が計測開始後増加されるとともに、モータ４の回転
数が加速されてゆくように両モータ４，２４を制御す
る。これによって自動変速機２０は車両が実際加速され
てゆく状態に再現される。
【００１４】ステップＳ４では、計測開始後ガバナ圧セ
ンサ２８で検出されるガバナ圧を次々にＲＡＭ４２に記
憶・保存してゆく。同様にステップＳ６ではトルクセン
サ１８で検出される出力軸２３に伝達されているトルク
値を次々に記憶・保存していく。なおこのガバナ圧と出
力軸トルクのサンプリング間隔はΔＴで実施される。以
上の処理を１速→２速→…→最高速への切換えが完了す
るまで続ける（ステップＳ８）。
ンサ２８で検出されるガバナ圧を次々にＲＡＭ４２に記
憶・保存してゆく。同様にステップＳ６ではトルクセン
サ１８で検出される出力軸２３に伝達されているトルク
値を次々に記憶・保存していく。なおこのガバナ圧と出
力軸トルクのサンプリング間隔はΔＴで実施される。以
上の処理を１速→２速→…→最高速への切換えが完了す
るまで続ける（ステップＳ８）。
【００１５】以上の処理によると、例えば図３に例示す
るガバナ圧Ｐと出力軸トルクＴが得られる。これは１速
→２速の変速時に対応しているが、他の変速時にも同様
の変化が生じる。
るガバナ圧Ｐと出力軸トルクＴが得られる。これは１速
→２速の変速時に対応しているが、他の変速時にも同様
の変化が生じる。
【００１６】ガバナ圧Ｐは車速の増加とともに増加す
る。所定車速に達すると、変速用のシフトバルブを作動
させる。このときガバナ圧は脈動する。図中ＰＶはこの
脈動に相当する。変速用シフトバルブが作動すると、変
速用アクチュエータ（この実施例の場合にはピストン）
が作動し始め、アクチュエータが作動し終えると変速段
の切換えが完了し、出力軸トルクＴはＴＤに示すように
急速に低下する。
る。所定車速に達すると、変速用のシフトバルブを作動
させる。このときガバナ圧は脈動する。図中ＰＶはこの
脈動に相当する。変速用シフトバルブが作動すると、変
速用アクチュエータ（この実施例の場合にはピストン）
が作動し始め、アクチュエータが作動し終えると変速段
の切換えが完了し、出力軸トルクＴはＴＤに示すように
急速に低下する。
【００１７】図２の計測処理が終了すると（ステップＳ
８がイエスとなると）、ステップＳ１０に示すように、
分析処理ルーチンが開始される。分析処理ルーチンの詳
細は図４に示されている。図３ないし図４において、Ｎ
は図２のステップＳ４とＳ６で累積記憶されたサンプリ
ングナンバーに対応する。まず図４のステップＳ１２で
は、Ｎに計測開始直後のサンプリングナンバーＮ０をセ
ットする。次に、ステップＳ１４でサンプリングナンバ
ーがＮ−ΔＮとＮの間にサンプリングされた出力軸トル
クＴとサンプリングナンバーがＮとＮ＋ΔＮの間にサン
プリングされた出力軸トルクＴの平均値の差の絶対値
（ステップＳ１４の左辺の値）が所定値ΔＴＲ以上か否
かを比較する。ここでΔＮとしては図３に示すように短
い時間が設定されている。
８がイエスとなると）、ステップＳ１０に示すように、
分析処理ルーチンが開始される。分析処理ルーチンの詳
細は図４に示されている。図３ないし図４において、Ｎ
は図２のステップＳ４とＳ６で累積記憶されたサンプリ
ングナンバーに対応する。まず図４のステップＳ１２で
は、Ｎに計測開始直後のサンプリングナンバーＮ０をセ
ットする。次に、ステップＳ１４でサンプリングナンバ
ーがＮ−ΔＮとＮの間にサンプリングされた出力軸トル
クＴとサンプリングナンバーがＮとＮ＋ΔＮの間にサン
プリングされた出力軸トルクＴの平均値の差の絶対値
（ステップＳ１４の左辺の値）が所定値ΔＴＲ以上か否
かを比較する。ここでΔＮとしては図３に示すように短
い時間が設定されている。
【００１８】図３のＮ０あるいはＮ１に示すように、出
力軸トルクＴが連続的に変動しているときには、前記差
の絶対値は所定値ΔＴＲ以上とならない。所定値ΔＴＲ
はそれ以上の値に設定されている。前記差の絶対値が所
定値ΔＴＲ以上とならなければ図４のステップＳ１６で
Ｎに１を加算し、ステップＳ１４の比較を続行する。図
３の場合、ＮはＮ０から増加し始めてＮ２の直前となる
までステップＳ１４とステップＳ１６の処理を繰返す。
なお変速途中に出力軸トルクＴはＴＶに示すように小さ
く変化するが、前記ΔＴＲはこの値以上にとられている
のでＴＶのところでステップＳ１４がイエスとなること
はない。このようにしてＮが増加されながらステップＳ
１４の比較が繰返されてゆき、Ｎ＝Ｎ２に達すると、こ
こで出力軸トルクＴは急変するためにステップＳ１４は
イエスとなる。そこでステップＳ１８ではこのときのＮ
の値をＮ２として記憶する。以上からわかるようにステ
ップＳ１４とＳ１６のループとそれから脱出するステッ
プＳ１８が図３のＴＤに示す出力軸トルクＴが急変する
タイミングを検出する処理を営む。
力軸トルクＴが連続的に変動しているときには、前記差
の絶対値は所定値ΔＴＲ以上とならない。所定値ΔＴＲ
はそれ以上の値に設定されている。前記差の絶対値が所
定値ΔＴＲ以上とならなければ図４のステップＳ１６で
Ｎに１を加算し、ステップＳ１４の比較を続行する。図
３の場合、ＮはＮ０から増加し始めてＮ２の直前となる
までステップＳ１４とステップＳ１６の処理を繰返す。
なお変速途中に出力軸トルクＴはＴＶに示すように小さ
く変化するが、前記ΔＴＲはこの値以上にとられている
のでＴＶのところでステップＳ１４がイエスとなること
はない。このようにしてＮが増加されながらステップＳ
１４の比較が繰返されてゆき、Ｎ＝Ｎ２に達すると、こ
こで出力軸トルクＴは急変するためにステップＳ１４は
イエスとなる。そこでステップＳ１８ではこのときのＮ
の値をＮ２として記憶する。以上からわかるようにステ
ップＳ１４とＳ１６のループとそれから脱出するステッ
プＳ１８が図３のＴＤに示す出力軸トルクＴが急変する
タイミングを検出する処理を営む。
【００１９】このようにしてＮ２が特定されると、次に
ステップＳ２０が実行される。これはガバナ圧Ｐの平均
値が所定値ΔＰ以上変化するか否かを比較するものであ
り、ステップＳ１４に対応するものである。図３に示す
ように、Ｎ＝Ｎ２ではガバナ圧は連続的に変化してお
り、ステップＳ２０はノーとなる。そこで今度はＮから
１を減じて（ステップＳ２２）この新たなＮについてス
テップＳ２０を実行する。すなわち過去方向に遡及しな
がらガバナ圧Ｐが急変するタイミングを検索してゆくの
である。図３でＮがＮ３にまで進んでくると（過去方向
に遡及してくると）ステップＳ２０はイエスとなる。そ
こでステップＳ２４ではそのときのサンプリングナンバ
ーＮをＮ３として記憶する。
ステップＳ２０が実行される。これはガバナ圧Ｐの平均
値が所定値ΔＰ以上変化するか否かを比較するものであ
り、ステップＳ１４に対応するものである。図３に示す
ように、Ｎ＝Ｎ２ではガバナ圧は連続的に変化してお
り、ステップＳ２０はノーとなる。そこで今度はＮから
１を減じて（ステップＳ２２）この新たなＮについてス
テップＳ２０を実行する。すなわち過去方向に遡及しな
がらガバナ圧Ｐが急変するタイミングを検索してゆくの
である。図３でＮがＮ３にまで進んでくると（過去方向
に遡及してくると）ステップＳ２０はイエスとなる。そ
こでステップＳ２４ではそのときのサンプリングナンバ
ーＮをＮ３として記憶する。
【００２０】以上の処理により、Ｎ２には出力軸トルク
Ｔが急変するタイミングのサンプリングナンバーが、Ｎ
３にはガバナ圧Ｐが急変するタイミングのサンプリング
ナンバーが記憶されることになる。ステップＳ２６は、
このサンプリングナンバーの差に、サンプリング周期Δ
Ｔを乗じて時間差に換算する処理を実行する。これによ
って変速開始タイミングから変速完了タイミングまでの
時間すなわち変速係合時間（ＴＩＭＥ）が算出されるこ
とになる。
Ｔが急変するタイミングのサンプリングナンバーが、Ｎ
３にはガバナ圧Ｐが急変するタイミングのサンプリング
ナンバーが記憶されることになる。ステップＳ２６は、
このサンプリングナンバーの差に、サンプリング周期Δ
Ｔを乗じて時間差に換算する処理を実行する。これによ
って変速開始タイミングから変速完了タイミングまでの
時間すなわち変速係合時間（ＴＩＭＥ）が算出されるこ
とになる。
【００２１】このようにして算出された変速係合時間
（ＴＩＭＥ）はコンソール４６に表示され（ステップＳ
２８）、オペレータに知らされる。さらにステップＳ３
０で、正常品の最短時間ＴＩＭＥ１と最長時間ＴＩＭＥ
２と比較され、両者の間にあればＯＫ（Ｓ３２）、なけ
ればＮＧ（Ｓ３４）が表示される。
（ＴＩＭＥ）はコンソール４６に表示され（ステップＳ
２８）、オペレータに知らされる。さらにステップＳ３
０で、正常品の最短時間ＴＩＭＥ１と最長時間ＴＩＭＥ
２と比較され、両者の間にあればＯＫ（Ｓ３２）、なけ
ればＮＧ（Ｓ３４）が表示される。
【００２２】この実施例では、本発明のガバナ圧脈動タ
イミング検出手段が、ガバナ圧センサ２８、Ｉ／Ｏ３８
ならびに図４のステップＳ２０とＳ２２を繰返すループ
とそれから脱出してステップＳ２４の処理を実行するＣ
ＰＵ４０で構成されている。また出力軸トルクの急変タ
イミングを検出する手段が、トルクセンサ１８、Ｉ／Ｏ
３８ならびに図４のステップＳ１４とＳ１６を繰返し、
それから脱出してステップＳ１８の処理を実行するＣＰ
Ｕ４０で構成されている。さらに本実施例では、２つの
タイミングの時間差を算出する手段が図４のステップＳ
２６とそれを実行するＣＰＵ４０で構成されている。
イミング検出手段が、ガバナ圧センサ２８、Ｉ／Ｏ３８
ならびに図４のステップＳ２０とＳ２２を繰返すループ
とそれから脱出してステップＳ２４の処理を実行するＣ
ＰＵ４０で構成されている。また出力軸トルクの急変タ
イミングを検出する手段が、トルクセンサ１８、Ｉ／Ｏ
３８ならびに図４のステップＳ１４とＳ１６を繰返し、
それから脱出してステップＳ１８の処理を実行するＣＰ
Ｕ４０で構成されている。さらに本実施例では、２つの
タイミングの時間差を算出する手段が図４のステップＳ
２６とそれを実行するＣＰＵ４０で構成されている。
【００２３】本実施例では、変速機に加速状態を再現し
た状態で、一旦ガバナ圧と出力軸トルクのサンプリング
値を記憶し、それを後で分析しているが、これにかえて
サンプリングしつつ脈動タイミングやトルク急変タイミ
ングを検出するようにしてもよい。さらにまた、本実施
例ではエンジン出力が増大されつつ加速されてゆく状態
を再現しているが、エンジン出力を一定に保った状態で
加速される状態を再現するようにしてもよく、さらに他
の様々な加速状態のもとで変速係合時間を測定するよう
にしてもよい。またこの実施例では、ガバナ圧の脈動タ
イミングから計時するため、ガバナ圧→バルブ→変速用
アクチュエータの油圧回路に異常があればその異常をも
検出でき、油圧式自動変速機の検査目的によく対応する
時間を計測することができる。
た状態で、一旦ガバナ圧と出力軸トルクのサンプリング
値を記憶し、それを後で分析しているが、これにかえて
サンプリングしつつ脈動タイミングやトルク急変タイミ
ングを検出するようにしてもよい。さらにまた、本実施
例ではエンジン出力が増大されつつ加速されてゆく状態
を再現しているが、エンジン出力を一定に保った状態で
加速される状態を再現するようにしてもよく、さらに他
の様々な加速状態のもとで変速係合時間を測定するよう
にしてもよい。またこの実施例では、ガバナ圧の脈動タ
イミングから計時するため、ガバナ圧→バルブ→変速用
アクチュエータの油圧回路に異常があればその異常をも
検出でき、油圧式自動変速機の検査目的によく対応する
時間を計測することができる。
【００２４】
【発明の効果】本発明によると、変速開始タイミングに
生じるガバナ圧の脈動タイミングと、変速完了タイミン
グに生じる出力軸トルクの急変タイミングとに基づい
て、変速係合時間を計測することから、正確な変速係合
時間が計測できる。
生じるガバナ圧の脈動タイミングと、変速完了タイミン
グに生じる出力軸トルクの急変タイミングとに基づい
て、変速係合時間を計測することから、正確な変速係合
時間が計測できる。
【図１】本発明を具現化した一実施例に係わるシステム
図
図
【図２】計測中の処理手順図
【図３】計測されるデータを示す図
【図４】計測後実行される分析処理手順を示す図
４：出力軸負荷モータ ２０：油圧式自動変速機 ２３：出力軸 ２４：入力軸駆動モータ ２５：入力軸 ２８：ガバナ圧センサ ３８：Ｉ／Ｏ，４０：ＣＰＵ，ステップＳ２０，Ｓ２
２，Ｓ２４→ガバナ圧脈動タイミング検出手段 ３８：Ｉ／Ｏ，４０：ＣＰＵ，ステップＳ１４，Ｓ１
６，Ｓ１８→出力軸トルク急変タイミング検出手段 ４０：ＣＰＵ，ステップＳ２６→時間差算出手段
２，Ｓ２４→ガバナ圧脈動タイミング検出手段 ３８：Ｉ／Ｏ，４０：ＣＰＵ，ステップＳ１４，Ｓ１
６，Ｓ１８→出力軸トルク急変タイミング検出手段 ４０：ＣＰＵ，ステップＳ２６→時間差算出手段
Claims (1)
- 【請求項１】 油圧式自動変速機の入力軸に実車加速時
を再現するトルクを伝達し、出力軸に実車加速時を再現
する負荷を作用させた状態で、変速係合時間を計測する
装置であり、 ガバナ圧が脈動するタイミングを検出する手段と、 出力軸に伝達されているトルクが急変するタイミングを
検出する手段と、 検出された前記２つのタイミングの時間差を算出する手
段、とを有することを特徴とする油圧式自動変速機の変
速係合時間計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4114612A JP2985498B2 (ja) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | 油圧式自動変速機の変速係合時間計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4114612A JP2985498B2 (ja) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | 油圧式自動変速機の変速係合時間計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05312681A true JPH05312681A (ja) | 1993-11-22 |
| JP2985498B2 JP2985498B2 (ja) | 1999-11-29 |
Family
ID=14642218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4114612A Expired - Fee Related JP2985498B2 (ja) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | 油圧式自動変速機の変速係合時間計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2985498B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014122845A (ja) * | 2012-12-21 | 2014-07-03 | Toyota Motor Corp | 変速機の試験方法および変速機の試験装置 |
| CN104849042A (zh) * | 2015-05-17 | 2015-08-19 | 成都诚邦动力测试仪器有限公司 | 一种基于有源滤波的变速箱测试系统 |
| CN104865066A (zh) * | 2015-05-17 | 2015-08-26 | 成都诚邦动力测试仪器有限公司 | 一种基于脉冲触发电路的变速箱测试系统 |
| CN105716860A (zh) * | 2016-04-07 | 2016-06-29 | 合肥美桥汽车传动及底盘系统有限公司 | 一种汽车行星齿轮差速器的扭转疲劳试验装置及其方法 |
-
1992
- 1992-05-07 JP JP4114612A patent/JP2985498B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014122845A (ja) * | 2012-12-21 | 2014-07-03 | Toyota Motor Corp | 変速機の試験方法および変速機の試験装置 |
| CN104849042A (zh) * | 2015-05-17 | 2015-08-19 | 成都诚邦动力测试仪器有限公司 | 一种基于有源滤波的变速箱测试系统 |
| CN104865066A (zh) * | 2015-05-17 | 2015-08-26 | 成都诚邦动力测试仪器有限公司 | 一种基于脉冲触发电路的变速箱测试系统 |
| CN105716860A (zh) * | 2016-04-07 | 2016-06-29 | 合肥美桥汽车传动及底盘系统有限公司 | 一种汽车行星齿轮差速器的扭转疲劳试验装置及其方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2985498B2 (ja) | 1999-11-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |