KR100828601B1

KR100828601B1 - 무단변속기 차량용 안전모드 제어방법

Info

Publication number: KR100828601B1
Application number: KR1020060080911A
Authority: KR
Inventors: 김상두
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2006-08-25
Filing date: 2006-08-25
Publication date: 2008-05-09
Also published as: KR20080018579A

Abstract

본 발명은 차량에 설치된 무단변속기의 풀리 속도를 감지하는 센서에 고장 발생시 차량의 손상을 최소화 할 수 있는 무단변속기 차량용 안전모드 제어방법에 관한 것으로서, 그 특징적인 구성은 구동풀리(10)의 회전속도를 측정하는 구동풀리 속도센서(12)가 고장시 안전모드로 진입하는 제1단계(S1)와, 상기 제1단계(S1)에서 구동풀리 속도센서(12)가 고장으로 판단되어 안전모드로 진입한 후 발진클러치의 직결상태를 확인하고 발진클러치가 직결 상태이면 모터의 속도를 구동풀리(10) 속도로 추정하여 정상 주행하는 제2단계(S2)와, 상기 제2단계에서 발진클러치가 직결상태가 아니면 발진클러치만 림프홈 모드로 적용하는 제3단계(S3)와, 상기 모터의 속도와 종동풀리의 속도의 차이가 변속비와 일치되는지 비교하는 제4단계(S4)와, 상기 제4단계(S4)에서 비교값이 변속비와 일치되면 발진클러치의 직결상태를 확인하여 직결상태이면 제2단계(S2)를 수행하고 직결상태가 아니면 제3단계(S3)를 수행하는 제5단계(S5)를 포함하여서 된 것이다.

무단변속기, 속도센서, 림프홈, 발진클러치

Description

무단변속기 차량용 안전모드 제어방법{Safe mode control method for continuously variable transmission car}

도1은 일반적인 무단변속기를 나타낸 단면도.

도2는 본 발명에 따른 안전모드 제어방법을 설명하기 위한 흐름도.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

10 : 구동풀리 11 : 구동용 가동판

12 : 구동풀리 속도센서 20 : 종동풀리

21 : 종동용 가동판 22 : 종동풀리 속도센서

30 : 벨트 40 : 콘트롤 유닛

50 : 유압 콘트롤 밸브 51 : 유압라인

본 발명은 무단변속기 차량용 안전모드 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량에 설치된 무단변속기의 풀리 속도를 감지하는 센서에 고장 발생시 차량의 손상을 최소화 할 수 있는 무단변속기 차량용 안전모드 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량에는 주행속도를 조절하기 위한 변속기가 설치되어 있는바, 상기 변속기는 운전자가 수동을 속도를 조절하는 수동변속기와 차량의 주행속도에 따라서 조절되는 자동변속기 및 한 쌍의 풀리와 벨트의 결합으로 속도를 조절하는 무단변속기로 구분된다.

한편, 최근에는 환경보호 및 연료소비대책으로서, 내연엔진 (이하, 엔진이라고 한다)과 전동모터를 조합한 소위 하이브리드차량이 개발되었으며, 이러한 하이브리드차량에는 V 벨트를 이용한 무단변속기가 널리 사용되고 있다.

상기 무단변속기는, 도1에 나타낸 바와 같이 구동풀리(10)와 종동풀리(20)가 마련되어 있고, 상기 구동풀리(10)와 종동풀리(20)는 벨트(30)를 매개로 연결되어 있다.

한편, 상기 구동풀리(10)와 종동풀리(20)에는 벨트(30)의 접촉위치를 조절하기 위한 구동용 가동판(11) 및 종동용 가동판(21)이 각각 설치되어 있다.

상기 구동용 가동판(11)과 종동용 가동판(21)은 유압 콘트롤 밸브(50) 개폐시 유압라인(51)으로 이동되는 유압유에 의해서 이동되는 것이다.

그리고, 상기 구동풀리(10)와 종동풀리(20)의 일측에는 각 풀리의 회전속도를 측정하기 위한 구동풀리 속도센서(12) 및 종동풀리 속도센서(22)가 각각 설치되어 있다.

따라서, 차량이 주행하면 구동풀리 속도센서(12) 및 종동풀리 속도센서(22)는 각 풀리의 속도를 측정하고, 이때 측정된 속도값은 콘트롤 유닛(40)으로 전달된다.

상기 속도값을 전달받은 콘트롤 유닛(40)에서 제어신호가 발생되면 유압 콘트롤 벨트(30)가 작동되고, 상기 유압 콘트롤 밸브(50)가 작동될 때 유압라인(51)을 통하여 이동되는 유압유에 의해서 구동용 가동판(11)과 종동용 가동판(21)이 이동되는 것이다.

상기 구동용 가동판(11) 및 종동용 가동판(21)이 이동되면, 구동풀리(10)와 종동풀리(20)에 설치된 벨트(30)의 접촉위치가 가변되는 것으로서, 상기 구동풀리(10)의 회전력을 전달받아 회전되는 종동풀리(20)의 회전수가 변경되면서 차량의 주행속도가 제어되는 것이다.

한편, 종래에는 센서 특히 구동풀리 속도센서(12)의 품질불량, 단선, 단락 등으로 인하여 오작동 또는 파손될 경우에는 구동풀리(10)의 회전속도를 정확하게 확인하지 못하게 되므로 이때에는 림프홈(limp home) 모드로 전환된다.

상기 림프홈 모드는 콘트롤 관련 부품, 예를들면, 엑셀페달 위치센서의 고장시 엔진 제어가 불가능한 것으로 판단하여 최소한의 운전만이 가능토록 하는 것이다.

이러한 림프홈 모드로 전환되면 운전성이 나빠지고 차량에 부하가 가중되어 차량 손상의 원인이 되는 등의 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 구동풀리의 속도를 감지하는 구동풀리 속도센서 고장시에도 구동풀리의 적정속도를 계산하여 차량을 정상 주행 할 수 있는 무단변속기 차량용 안전모드 제어방법을 제 공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 무단변속기 차량용 안전모드 제어방법은, 구동풀리의 회전속도를 측정하는 구동풀리 속도센서가 고장시 안전모드로 진입하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 구동풀리 속도센서가 고장으로 판단되어 안전모드로 진입한 후 발진클러치의 직결상태를 확인하고 발진클러치가 직결 상태이면 모터의 속도를 구동풀리 속도로 추정하여 정상 주행하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 발진클러치가 직결상태가 아니면 발진클러치만 림프홈 모드로 적용하는 제3단계와, 상기 모터의 속도와 종동풀리의 속도의 차이가 변속비와 일치되는지 비교하는 제4단계와, 상기 제4단계에서 비교값이 변속비와 일치되면 발진클러치 직결상태로 확인하여 제2단계를 수행하고 직결상태가 아니면 제3단계를 수행하는 제5단계를 포함하여서 된 것이다.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도2는 본 발명에 따른 안전모드 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명은 차량 주행중 구동풀리 속도센서(12) 및 종동풀리 속도센서(22)는 각 풀리의 속도를 측정하고, 이때 측정된 속도값은 콘트롤 유닛(40)으로 전달된다.

상기 속도값을 전달받은 콘트롤 유닛(40)에서 제어신호가 발생되면 유압 콘 트롤 벨트(30)가 작동되고, 상기 유압 콘트롤 밸브(50)가 작동될 때 유압라인(51)을 통하여 이동되는 유압유에 의해서 구동용 가동판(11)과 종동용 가동판(21)이 이동되는 것이다.

이러한 상태에서 구동풀리 속도센서(12)의 품질불량, 단선, 단락 등으로 인하여 오작동 또는 파손이 발생되면 구동풀리(10)의 회전속도를 정확하게 확인하지 못하게 되므로 이때에는 안전모드로 진입하는 제1단계(S1)를 수행하게 된다.

상기 제1단계(S1)에서 구동풀리 속도센서(12)가 고장으로 판단되어 안전모드로 진입하면 발진클러치의 직결상태를 확인하는 제2단계(S2)를 수행하게 된다.

상기 제2단계(S2)에서는 발진클러치의 직결상태 유무를 확인하게 되는 것이며, 상기 발진클러치가 직결 상태이면 변속기의 입력축에 연결되어 있는 모터의 속도와 구동풀리(10)의 속도가 동일한 상태이므로, 이때에는 상기 모터의 속도를 구동풀리(10) 속도로 추정하여 정상 주행하는 것이다.

한편, 상기 제2단계(S2)에서 발진클러치가 직결상태가 아니면 상기 모터의 속도와 구동풀리(10)의 속도가 동일한 상태로 추정할 수 없는 상태이므로 이때에는 발진클러치만 림프홈 모드로 적용하는 제3단계(S3)를 수행하게 되는 것이다.

상기와 같이 발진클러치만 림프홈 모드로 적용한 후 상기 모터의 속도와 종 동풀리의 속도를 비교하는 제4단계(S4)를 수행하는 것이다.

상기 제4단계(S4)에서 속도의 차이가 변속비와 일치되면, 발진클러치의 직결상태인 것으로 판단하고 제5단계(S5)를 수행하는 것이다.

상기 제5단계(S5)에서는 발진클러치가 직결상태이면 제2단계(S2)를 수행하고, 직결상태가 아니면 제3단계(S3)를 수행하는 것이다.

즉, 구동풀리(10)의 회전속도가 정확하게 확인되지 않을 경우 발진클러치의 상태에 따라서 모터의 회전속도를 이용하여 변속제어를 수행하는 것이다.

이와 같이 본 발명은 구동풀리 속도센서의 고장으로 인하여 무단변속기에 설치된 구동풀리의 회전속도를 정확하게 측정할 수 없을 경우 모터의 회전수를 이용하여 속도를 제어하게 되므로 림프홈 모드로 진입으로 인한 차량의 가혹운전을 방지할 수 있는 특유의 효과가 있다.

또한 본 발명은 림프홈 모드로 진입되지 않고 일반운전이 가능하게 되므로 운전성을 향상시킬 수 있는 특유의 효과가 있다.

Claims

엔진 출력 측에 설치된 모터와 구동풀리(10)가 발진클러치를 매개로 연결되며, 구동풀리(10)와 구동풀리(10)에 벨트(30)를 매개로 연결된 종동풀리(20) 각각에 회전속도를 측정하는 속도센서(12,22)가 설치되고, 이들 속도센서(12,22)에서의 측정값을 이용하여 콘트롤 유닛(40)이 변속을 제어하는 통상의 무단변속기 차량용 안전모드 제어방법에 있어서,

구동풀리(10)의 회전속도를 측정하는 구동풀리 속도센서(12)가 고장시 안전모드로 진입하는 제1단계(S1)와, 상기 제1단계(S1)에서 구동풀리 속도센서(12)가 고장으로 판단되어 안전모드로 진입한 후 발진클러치의 직결상태를 확인하고 발진클러치가 직결 상태이면 모터의 속도를 구동풀리(10) 속도로 추정하여 정상 주행하는 제2단계(S2)와, 상기 제2단계에서 발진클러치가 직결상태가 아니면 발진클러치만 림프홈 모드로 적용하는 제3단계(S3)와, 상기 모터의 속도와 종동풀리의 속도의 차이가 변속비와 일치되는지 비교하는 제4단계(S4)와, 상기 제4단계(S4)에서 비교값이 변속비와 일치되면 발진클러치 직결상태로 확인하여 제2단계(S2)를 수행하고 직결상태가 아니면 제3단계(S3)를 수행하는 제5단계(S5)를 포함함을 특징으로 하는 무단변속기 차량용 안전모드 제어방법.