JP3851203B2 - 自動変速機の変速制御装置および変速制御方法 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置および変速制御方法 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の自動変速機の制御装置に関し、特に、自動変速機の作動油の温度に基づいて自動変速機を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車に備えられる自動変速機として、ポンプ、タービンおよびステータ等から構成されるトルクコンバータと、このトルクコンバータのタービンに接続される多段歯車式の変速機構とを組合せて構成されたものが汎用されている。かかる自動変速機には、通常、油圧回路部と主要な構成部とする油圧制御装置が付設され、この油圧制御装置により、変速機構におけるクラッチ、ブレーキ等の油圧作動式の摩擦締結要素の締結および解放が行なわれ、それによって自動変速機の変速動作が行なわれる。このような油圧制御装置が付設された自動変速機においては、その変速動作が行なわれる際、摩擦締結要素を作動させる油圧回路部において、それに供給する作動油圧が形成される。その場合、油圧回路部に含まれる油圧制御バルブの開弁時間あるいは開度等が、コントロールユニットから油圧制御バルブに供給される駆動パルス信号のパルス占有率等に応じて変化せしめられ、それにより、かかる作動油圧が制御される。その場合、摩擦締結要素が解放状態から急激に締結状態に移行すると、変速ショックが生じるおそれがあるので、摩擦締結要素に供給される油圧が調圧され、摩擦締結要素が解放状態から半締結状態さらに締結状態に移行する。このようにすることにより、変速ショックを生じさせることなく、摩擦締結要素を係合状態から締結状態に移行させることができる。
【０００３】
このように、自動変速機における変速動作を、摩擦締結要素に供給される作動油圧を予め定められた特性にしたがって変化させる場合、作動油の温度が低いときには、油温が高いときに比較してその作動油の粘度が高くなり、応答性が低くなる。そのため、油温が比較的高いときには摩擦締結要素の締結タイミングが適切であっても、油温が比較的低くなると摩擦締結要素に対する作動油の供給または排除が遅れて、摩擦締結要素を適切なタイミングで解放および締結させることができない場合がある。その結果、変速ショックが生じるおそれがある。
【０００４】
特開昭６４−３５１５４号公報は、このような課題を解決する自動変速機の油圧制御装置を開示する。この公報に開示された制御装置は、自動変速機における変速動作を行なう油圧作動式の摩擦係合要素と、その摩擦係合要素に変速動作を行なわせるために、予め定められた制御特性にしたがって作動油圧を供給する油圧制御回路と、作動油圧を生じさせる作動油の温度を検知する油温検知回路と、油温検知回路により検知された作動油の温度に応じて、油圧制御回路に摩擦係合要素に対する作動油圧の供給制御における制御特性を変更させる制御特性変更回路とを含む。
【０００５】
この制御装置によると、自動変速機の作動油の温度に応じた制御特性に基づいて、摩擦係合要素に供給される作動油圧が変化する。そのため、たとえば作動油の温度が低いときにおける摩擦係合要素の作動遅れ等が解消されて、摩擦係合要素の係合タイミング等を適切に制御できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
自動変速機の作動油の油温を検知するセンサは、センサの取付け場所の制約等により、通常、発熱量が多く高温領域になりやすいトルクコンバータの出口付近に設置されている。そのため、センサにより、実際に変速制御を行なうアクチュエータやバルブ近傍の作動油の油温が直接測定されるわけではない。さらに、作動油の油温は、その自動変速機の油圧回路の構造上の複雑さにより、温度分布が著しい。そのため、センサにより検知された油温と、実際に変速制御を行なうアクチュエータやバルブ近傍の作動油の油温とが大きく相違する場合がある。特に、低温領域においては、油圧回路そのものが冷えているため、作動油が油圧回路を循環中に冷却されたり、冷却された作動油が滞留し続けることにより、センサにより検知される油温よりも作動部位であるアクチュエータやバルブ近傍の油温が低くなる。
【０００７】
このような状況のもとで、上述の公報に開示された制御装置を適用しても、実際の作動部位の油温に基づいて変速制御できないので、変速ショックが生じるおそれがある。
【０００８】
また、上述の公報とは別に、自動変速機の作動油の油温が低い場合には、作動油の粘度が上昇するために直接圧を用いたクラッチｔｏクラッチによる応答性が悪くなるため、作動油の油温が予め定められたしきい値を下回ると特定の変速段への変速を禁止する制御を行なう制御装置がある。このような制御装置においても、実際の作動部位の油温に基づいて変速禁止を制御できないので、以下のような問題が生じる。測定油温が高く、作動部位の油温が低い場合であっても、特定の変速段への変速を禁止させるためには、しきい値を予め高く設定する必要がある。このようなしきい値を設定した場合、測定油温と作動部位の油温との差が小さいと、変速禁止の解除が遅れ、高変速段への変速が遅れ、ドライバビリティの悪化、燃費の悪化を生じさせる。
【０００９】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、多数の油温センサを自動変速機の油圧回路の構成に対応させて取付けることなく、車両に搭載された自動変速機の作動油の油温に基づいて、自動変速機の変速を制御する変速制御装置および変速制御方法を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る制御装置は、車両に搭載された自動変速機を制御する。この制御装置は、車両のエンジンを始動させるタイミングを検知するための検知手段と、自動変速機の作動油の油温を検知するための油温検知手段と、エンジンの始動時の作動油の油温に対応させた、油温しきい値を記憶するための記憶手段と、検知手段により検知されたタイミングにおいて油温検知手段により検知された油温に基づいて、油温しきい値を算出するための算出手段と、車両の走行中に、油温検知手段により検知された油温が、算出手段により算出された油温しきい値以下であると、特定の変速段への変速を禁止するように、自動変速機を制御するための制御手段とを含む。
【００１１】
第１の発明によると、自動変速機において、特定段への変速（たとえば、５速自動変速機の場合、４速から５速への変速）は、直接圧を用いてクラッチｔｏクラッチで行なわれるため、クラッチ付近の作動油の温度が低いと応答性が悪く、変速ショックが生じる。油温検知手段は、たとえば、自動変速機のトルクコンバータ近傍であって、このクラッチ付近とは異なる場所に設置される。エンジン始動時に検知された自動変速機の作動油の油温が低いと、たとえば車両が停止していた時間が長くて自動変速機自体およびその作動油が冷えているため、油温検知手段により検知された油温が高くても、クラッチ付近の温度が十分に上昇していない可能性が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を高く設定する。エンジン始動時に検知された自動変速機の作動油の油温が高いと、たとえば車両が停止していた時間が短くて自動変速機自体およびその作動油が温まっているため、油温検知手段により検知された油温が多少低くても、クラッチ付近の温度が上昇している可能性が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を低く設定する。これにより、複雑な構造のために、自動変速機の摩擦締結要素付近の油温を正確に測定できない場合であっても、特定段への変速禁止のための油温しきい値を正確に算出できる。その結果、多数の油温センサを自動変速機の油圧回路の構成に対応させて取付けることなく、車両に搭載された自動変速機の作動油の油温に基づいて、自動変速機の変速を制御する変速制御装置を提供することができる。
【００１２】
第２の発明に係る制御装置は、車両に搭載された自動変速機を制御する。この制御装置は、車両のエンジンを始動させるタイミングを検知するための検知手段と、自動変速機の作動油の油温を検知するための油温検知手段と、エンジンの冷却水の水温を検知するための水温検知手段と、エンジンの始動時の冷却水の水温に対応させた、油温しきい値を記憶するための記憶手段と、検知手段により検知されたタイミングにおいて水温検知手段により検知された水温に基づいて、油温しきい値を算出するための算出手段と、車両の走行中に、油温検知手段により検知された油温が、算出手段により算出された油温しきい値以下であると、特定の変速段への変速を禁止するように、自動変速機を制御するための制御手段とを含む。
【００１３】
第２の発明によると、エンジン始動時に検知されたエンジンの冷却水の水温が低いと、たとえば車両が停止していた時間が長くて自動変速機自体およびその作動油が冷えているため、油温検知手段により検知された油温が高くても、クラッチ付近の温度が十分に上昇していない可能性が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を高く設定する。エンジン始動時に検知されたエンジンの冷却水の水温が高いと、たとえば車両が停止していた時間が短くて自動変速機自体およびその作動油が温まっているため、油温検知手段により検知された油温が多少低くても、クラッチ付近の温度が上昇している可能性が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を低く設定する。これにより、複雑な構造のために、自動変速機の摩擦締結要素付近の油温を正確に測定できない場合であっても、特定段への変速禁止のための油温しきい値を正確に算出できる。
【００１４】
第３の発明に係る制御装置は、車両に搭載された自動変速機を制御する。この制御装置は、車両のエンジンを始動させるタイミングを検知するための検知手段と、自動変速機の作動油の油温を検知するための油温検知手段と、エンジンへ吸入される空気の吸気温を検知するための吸気温検知手段と、エンジンの始動時の空気の吸気温に対応させた、油温しきい値を記憶するための記憶手段と、検知手段により検知されたタイミングにおいて吸気温検知手段により検知された吸気温に基づいて、油温しきい値を算出するための算出手段と、車両の走行中に、油温検知手段により検知された油温が、算出手段により算出された油温しきい値以下であると、特定の変速段への変速を禁止するように、自動変速機を制御するための制御手段とを含む。
【００１５】
第３の発明によると、エンジン始動時に検知されたエンジンへ吸入される空気の吸気温が低いと、たとえば車両の周辺の雰囲気の気温が低くて自動変速機の作動油が温まりにくいため、油温検知手段により検知された油温が高くても、クラッチ付近の温度が十分に上昇していない可能性が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を高く設定する。エンジン始動時に検知されたエンジンへ吸入される空気の吸気温が高いと、たとえば車両の周辺の雰囲気の気温が高くて自動変速機の作動油が温まりやすいため、油温検知手段により検知された油温が多少低くても、クラッチ付近の温度が上昇している可能性が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を低く設定する。これにより、複雑な構造のために、自動変速機の摩擦締結要素付近の油温を正確に測定できない場合であっても、特定段への変速禁止のための油温しきい値を正確に算出できる。
【００１６】
第４の発明に係る制御装置は、車両に搭載された自動変速機を制御する。この制御装置は、車両のエンジンを停止させた第１のタイミングおよび第１のタイミング後であって、次に車両のエンジンを始動させる第２のタイミングを検知するための検知手段と、自動変速機の作動油の油温を検知するための油温検知手段と、第１のタイミングから第２のタイミングまでの時間を計測するための計測手段と、時間に対応させた、油温しきい値を記憶するための記憶手段と、検知手段により検知された第２のタイミングにおいて計測手段により計測された時間に基づいて、油温しきい値を算出するための算出手段と、車両の走行中に、油温検知手段により検知された油温が、算出手段により算出された油温しきい値以下であると、特定の変速段への変速を禁止するように、自動変速機を制御するための制御手段とを含む。
【００１７】
第４の発明によると、エンジン始動時に検知された前回エンジンが停止してから今回始動されるまでの時間が長いと、自動変速機自体およびその作動油が冷えていて温まりにくいため、油温検知手段により検知された油温が高くても、クラッチ付近の温度が十分に上昇していない可能性が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を高く設定する。エンジン始動時に検知された前回エンジンが停止してから今回始動されるまでの時間が短いと、自動変速機自体およびその作動油が温まりやすいため、油温検知手段により検知された油温が多少低くても、クラッチ付近の温度が上昇している可能性が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を低く設定する。これにより、複雑な構造のために、自動変速機の摩擦締結要素付近の油温を正確に測定できない場合であっても、特定段への変速禁止のための油温しきい値を正確に算出できる。
【００１８】
第５の発明に係る制御装置は、第１〜４のいずれかの発明の構成に加えて、検知手段は、車両のイグニッションキーの動作に基づいて、エンジンを始動させるタイミングを検知するための手段を含む。
【００１９】
第５の発明によると、エンジン始動のタイミングを、ユーザによるイグニッションスイッチの動作に基づいて検知できる。
【００２０】
第６の発明に係る制御装置は、第１〜４のいずれかの発明の構成に加えて、油温検知手段は、自動変速機の作動油の油温を検知するための２以上のセンサと、各センサの異常を検知するための手段と、異常が検知されなかったセンサにより検知された油温を、作動油の油温として検知するための手段とを含む。
【００２１】
第６の発明によると、作動油の油温を検知するセンサを２以上設けて、異常が検知されなかったセンサにより検知された油温を、作動油の油温として検知させる。これにより、センサの異常に対するバックアップシステムを構築できる。
【００２２】
第７の発明に係る制御装置は、車両に搭載された自動変速機を制御する。この制御装置は、車両のエンジンを始動させるタイミングを検知するための検知手段と、自動変速機の作動油の油温を検知するための油温検知手段と、エンジンの冷却水の水温を検知するための水温検知手段と、エンジンへ吸入される空気の吸気温を検知するための吸気温検知手段と、エンジンの始動時の作動油の油温に対応させた油温しきい値、エンジンの始動時の冷却水の水温に対応させた油温しきい値およびエンジンの始動時の空気の吸気温に対応させた油温しきい値を、それぞれ記憶するための記憶手段と、検知手段により検知されたタイミングにおいて、油温検知手段により検知された油温、水温検知手段により検知された水温および吸気温検知手段により検知された吸気温のいずれかに基づいて、油温しきい値を算出するための算出手段と、車両の走行中に、油温検知手段により検知された油温が、算出手段により算出された油温しきい値以下であると、特定の変速段への変速を禁止するように、自動変速機を制御するための制御手段とを含む。
【００２３】
第７の発明によると、エンジンの始動時に、油温検知手段により検知された油温、水温検知手段により検知された水温および吸気温検知手段により検知された吸気温のいずれかに基づいて、油温しきい値が算出される。水温検知手段が異常であると、油温検知手段により検知された油温または吸気温検知手段により検知された吸気温に基づいて、油温しきい値が算出される。吸気温検知手段が異常であると、油温検知手段により検知された油温または水温検知手段により検知された水温に基づいて、油温しきい値が算出される。水温検知手段および吸気温検知手段が異常であると、油温検知手段により検知された油温に基づいて、油温しきい値が算出される。これにより、検知手段の異常に対するバックアップシステムを構築できる。
【００２４】
第８の発明に係る制御装置は、第７の発明の構成に加えて、水温検知手段は、エンジン冷却水の水温を検知する水温センサと、水温センサの異常を検知するための手段とを含む。吸気温検知手段は、エンジンへ吸入される空気の吸気温を検知する吸気温センサと、吸気温センサの異常を検知するための手段とを含む。算出手段は、水温センサおよび吸気温センサの異常状態に基づいて、検知手段により検知されたタイミングにおいて、油温検知手段により検知された油温、水温検知手段により検知された水温および吸気温検知手段により検知された吸気温のいずれかに基づいて、油温しきい値を算出するための手段を含む。
【００２５】
第８の発明によると、たとえば、水温センサが異常であると、油温検知手段により検知された油温または吸気温センサにより検知された吸気温に基づいて、油温しきい値が算出される。吸気温センサが異常であると、油温検知手段により検知された油温または水温センサにより検知された水温に基づいて、油温しきい値が算出される。水温センサおよび吸気温センサが異常であると、油温検知手段により検知された油温に基づいて、油温しきい値が算出される。これにより、センサの異常に対するバックアップシステムを構築できる。
【００２６】
第９の発明に係る制御装置は、第８の発明の構成に加えて、算出手段は、水温センサが異常である場合には、油温検知手段により検知された油温および吸気温検知手段により検知された吸気温のいずれかに基づいて、吸気温センサが異常である場合には、油温検知手段により検知された油温および水温検知手段により検知された水温のいずれかに基づいて、水温センサおよび吸気温センサが異常である場合には、油温検知手段により検知された油温に基づいて、油温しきい値を算出するための手段を含む。
【００２７】
第９の発明によると、水温センサが異常であると、油温検知手段により検知された油温または吸気温センサにより検知された吸気温に基づいて、油温しきい値が算出される。吸気温センサが異常であると、油温検知手段により検知された油温または水温センサにより検知された水温に基づいて、油温しきい値が算出される。水温センサおよび吸気温センサが異常であると、油温検知手段により検知された油温に基づいて、油温しきい値が算出される。これにより、センサの異常に対するバックアップシステムを構築できる。
【００２８】
第１０の発明に係る制御装置は、第１〜９のいずれかの発明の構成に加えて、。特定段への変速は、直接圧により、クラッチを係合している状態からそのクラッチとは異なるクラッチを係合することにより行なわれるものである。
【００２９】
第１０の発明によると、直接圧を用いて係合されるクラッチを切換える特定段へのクラッチｔｏクラッチによる変速は、自動変速機の作動油の油温が低下することによる応答性の悪化の影響を大きく受け、変速ショックを生じやすい。そのため、エンジン始動時の作動油の油温、エンジン水温、エンジン吸気温およびエンジン停止時間などに基づいて算出された油温しきい値を、検知された油温が上回るまでは、その特定段への変速は禁止される。その結果、変速ショックの発生を抑制できる制御装置を実現できる。
【００３０】
第１１の発明に係る制御方法は、車両に搭載された自動変速機を制御する。この制御方法は、車両のエンジンを始動させるタイミングを検知する検知ステップと、自動変速機の作動油の油温を検知する油温検知ステップと、エンジンの始動時の作動油の油温に対応させた、油温しきい値を予め準備する準備ステップと、検知ステップにて検知されたタイミングにおいて油温検知ステップで検知された油温に基づいて、油温しきい値を算出する算出ステップと、車両の走行中に、油温検知ステップにて検知された油温が、算出ステップにて算出された油温しきい値以下であると、特定の変速段への変速を禁止するように、自動変速機を制御する制御ステップとを含む。
【００３１】
第１１の発明によると、自動変速機において、特定段への変速（たとえば、５速自動変速機の場合、４速から５速への変速）は、直接圧を用いてクラッチｔｏクラッチで行なわれるため、クラッチ付近の作動油の温度が低いと応答性が悪く、変速ショックが生じる。油温検知ステップにおいては、たとえば、自動変速機のトルクコンバータ近傍であって、このクラッチ付近とは異なる場所に設置された油温センサにより油温が検知される。エンジン始動時に検知された自動変速機の作動油の油温が低いと、たとえば車両が停止していた時間が長くて自動変速機自体およびその作動油が冷えているため、油温検知ステップにて検知された油温が高くても、クラッチ付近の温度が十分に上昇していない可能性が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を高く設定する。エンジン始動時に検知された自動変速機の作動油の油温が高いと、たとえば車両が停止していた時間が短くて自動変速機自体およびその作動油が温まっているため、油温検知ステップにて検知された油温が多少低くても、クラッチ付近の温度が上昇している可能性が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を低く設定する。これにより、複雑な構造のために、自動変速機の摩擦締結要素付近の油温を正確に測定できない場合であっても、特定段への変速禁止のための油温しきい値を正確に算出できる。その結果、多数の油温センサを自動変速機の油圧回路の構成に対応させて取付けることなく、車両に搭載された自動変速機の作動油の油温に基づいて、自動変速機の変速を制御する変速制御方法を提供することができる。
【００３２】
第１２の発明に係る制御方法は、車両に搭載された自動変速機を制御する。この制御方法は、車両のエンジンを始動させるタイミングを検知する検知ステップと、自動変速機の作動油の油温を検知する油温検知ステップと、エンジンの冷却水の水温を検知する水温検知ステップと、エンジンの始動時の冷却水の水温に対応させた、油温しきい値を予め準備する準備ステップと、検知ステップにて検知されたタイミングにおいて水温検知ステップで検知された水温に基づいて、油温しきい値を算出する算出ステップと、車両の走行中に、油温検知ステップにて検知された油温が、算出ステップにて算出された油温しきい値以下であると、特定の変速段への変速を禁止するように、自動変速機を制御する制御ステップとを含む。
【００３３】
第１２の発明によると、エンジン始動時に検知されたエンジンの冷却水の水温が低いと、たとえば車両が停止していた時間が長くて自動変速機自体およびその作動油が冷えているため、油温検知ステップにて検知された油温が高くても、クラッチ付近の温度が十分に上昇していない可能性が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を高く設定する。エンジン始動時に検知されたエンジンの冷却水の水温が高いと、たとえば車両が停止していた時間が短くて自動変速機自体およびその作動油が温まっているため、油温検知ステップにて検知された油温が多少低くても、クラッチ付近の温度が上昇している可能性が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を低く設定する。これにより、複雑な構造のために、自動変速機の摩擦締結要素付近の油温を正確に測定できない場合であっても、特定段への変速禁止のための油温しきい値を正確に算出できる。
【００３４】
第１３の発明に係る制御方法は、車両に搭載された自動変速機を制御する。この制御方法であって、車両のエンジンを始動させるタイミングを検知する検知ステップと、自動変速機の作動油の油温を検知する油温検知ステップと、エンジンへ吸入される空気の吸気温を検知する吸気温検知ステップと、エンジンの始動時の空気の吸気温に対応させた、油温しきい値を予め準備する準備ステップと、検知ステップにて検知されたタイミングにおいて吸気温検知ステップて検知された吸気温に基づいて、油温しきい値を算出する算出ステップと、車両の走行中に、油温検知ステップにて検知された油温が、算出ステップにて算出された油温しきい値以下であると、特定の変速段への変速を禁止するように、自動変速機を制御する制御ステップとを含む。
【００３５】
第１３の発明によると、エンジン始動時に検知されたエンジンへ吸入される空気の吸気温が低いと、たとえば車両の周辺の雰囲気の気温が低くて自動変速機の作動油が温まりにくいため、油温検知ステップにて検知された油温が高くても、クラッチ付近の温度が十分に上昇していない可能性が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を高く設定する。エンジン始動時に検知されたエンジンへ吸入される空気の吸気温が高いと、たとえば車両の周辺の雰囲気の気温が高くて自動変速機の作動油が温まりやすいため、油温検知ステップにて検知された油温が多少低くても、クラッチ付近の温度が上昇している可能性が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を低く設定する。これにより、複雑な構造のために、自動変速機の摩擦締結要素付近の油温を正確に測定できない場合であっても、特定段への変速禁止のための油温しきい値を正確に算出できる。
【００３６】
第１４の発明に係る制御方法は、車両に搭載された自動変速機を制御する。この制御方法は、車両のエンジンを停止させた第１のタイミングおよび第１のタイミング後であって、次に車両のエンジンを始動させる第２のタイミングを検知する検知ステップと、自動変速機の作動油の油温を検知する油温検知ステップと、第１のタイミングから第２のタイミングまでの時間を計測する計測ステップと、時間に対応させた、油温しきい値を予め準備する準備ステップと、検知ステップにて検知された第２のタイミングにおいて計測ステップで計測された時間に基づいて、油温しきい値を算出する算出ステップと、車両の走行中に、油温検知ステップにて検知された油温が、算出ステップにて算出された油温しきい値以下であると、特定の変速段への変速を禁止するように、自動変速機を制御する制御ステップとを含む。
【００３７】
第１４の発明によると、エンジン始動時に検知された前回エンジンが停止してから今回始動されるまでの時間が長いと、自動変速機自体およびその作動油が冷えていて温まりにくいため、油温検知ステップにて検知された油温が高くても、クラッチ付近の温度が十分に上昇していない可能性が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を高く設定する。エンジン始動時に検知された前回エンジンが停止してから今回始動されるまでの時間が短いと、自動変速機自体およびその作動油が温まっていることが多いため、油温検知ステップにて検知された油温が多少低くても、クラッチ付近の温度が上昇している可能性が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を低く設定する。これにより、複雑な構造のために、自動変速機の摩擦締結要素付近の油温を正確に測定できない場合であっても、特定段への変速禁止のための油温しきい値を正確に算出できる。
【００３８】
第１５の発明に係る制御方法は、第１１〜１４のいずれかの発明の構成に加えて、検知ステップは、車両のイグニッションキーの動作に基づいて、エンジンを始動させるタイミングを検知するステップを含む。
【００３９】
第１５の発明によると、エンジン始動のタイミングを、ユーザによるイグニッションスイッチの動作に基づいて検知できる。
【００４０】
第１６の発明に係る制御方法は、第１１〜１４のいずれかの発明の構成に加えて、油温検知ステップは、自動変速機の作動油の油温を検知する２以上のセンサの異常を検知するステップと、異常が検知されなかったセンサにより検知された油温を、作動油の油温として検知するステップとを含む。
【００４１】
第１６の発明によると、作動油の油温を検知するセンサを２以上設けて、異常が検知されなかったセンサにより検知された油温を、作動油の油温として検知させる。これにより、センサの異常に対するバックアップシステムを構築できる。
【００４２】
第１７の発明に係る制御方法は、車両に搭載された自動変速機を制御する。この制御方法は、車両のエンジンを始動させるタイミングを検知する検知ステップと、自動変速機の作動油の油温を検知する油温検知ステップと、エンジンの冷却水の水温を検知する水温検知ステップと、エンジンへ吸入される空気の吸気温を検知する吸気温検知ステップと、エンジンの始動時の作動油の油温に対応させた油温しきい値、エンジンの始動時の冷却水の水温に対応させた油温しきい値およびエンジンの始動時の空気の吸気温に対応させた油温しきい値を、それぞれ予め準備する準備ステップと、検知ステップにより検知されたタイミングにおいて、油温検知ステップで検知された油温、水温検知ステップで検知された水温および吸気温検知ステップで検知された吸気温のいずれかに基づいて、油温しきい値を算出する算出ステップと、車両の走行中に、油温検知ステップにて検知された油温が、算出ステップにて算出された油温しきい値以下であると、特定の変速段への変速を禁止するように、自動変速機を制御する制御ステップとを含む。
【００４３】
第１７の発明によると、エンジンの始動時に、油温検知ステップにて検知された油温、水温検知ステップにて検知された水温および吸気温検知ステップにて検知された吸気温のいずれかに基づいて、油温しきい値が算出される。水温検知ステップにて検知された水温が測定レンジを外れているなどの異常であると、油温検知ステップにて検知された油温または吸気温検知ステップにて検知された吸気温に基づいて、油温しきい値が算出される。吸気温検知ステップにて検知された吸気温が測定レンジを外れているなどの異常であると、油温検知ステップにて検知された油温または水温検知ステップにて検知された水温に基づいて、油温しきい値が算出される。水温検知ステップにて検知された水温が測定レンジを外れているなどの異常および吸気温検知ステップにて検知された吸気温が測定レンジを外れているなどの異常であると、油温検知ステップにて検知された油温に基づいて、油温しきい値が算出される。これにより、検知ステップにおける異常に対するバックアップシステムを構築できる。
【００４４】
第１８の発明に係る制御方法は、第１７の発明の構成に加えて、水温検知ステップは、エンジン冷却水の水温を検知する水温センサの異常を検知するステップを含む。吸気温検知ステップは、エンジンへ吸入される空気の吸気温を検知する吸気温センサの異常を検知するステップを含む。算出ステップは、水温センサおよび吸気温センサの異常状態に基づいて、検知ステップにて検知されたタイミングにおいて、油温検知ステップで検知された油温、水温検知ステップで検知された水温および吸気温検知ステップで検知された吸気温のいずれかに基づいて、油温しきい値を算出するステップを含む。
【００４５】
第１８の発明によると、たとえば、水温センサが異常であると、油温検知ステップにて検知された油温または吸気温センサにより検知された吸気温に基づいて、油温しきい値が算出される。吸気温センサが異常であると、油温検知ステップにて検知された油温または水温センサにより検知された水温に基づいて、油温しきい値が算出される。水温センサおよび吸気温センサが異常であると、油温検知ステップにて検知された油温に基づいて、油温しきい値が算出される。これにより、センサの異常に対するバックアップシステムを構築できる。
【００４６】
第１９の発明に係る制御方法は、第１８の発明の構成に加えて、算出ステップは、水温センサが異常である場合には、油温検知ステップにて検知された油温および吸気温検知ステップにて検知された吸気温のいずれかに基づいて、吸気温センサが異常である場合には、油温検知ステップにて検知された油温および水温検知ステップにて検知された水温のいずれかに基づいて、水温センサおよび吸気温センサが異常である場合には、油温検知ステップにて検知された油温に基づいて、油温しきい値を算出するステップを含む。
【００４７】
第１９の発明によると、水温センサが異常であると、油温検知ステップにて検知された油温または吸気温センサにより検知された吸気温に基づいて、油温しきい値が算出される。吸気温センサが異常であると、油温検知ステップにて検知された油温または水温センサにより検知された水温に基づいて、油温しきい値が算出される。水温センサおよび吸気温センサが異常であると、油温検知ステップにて検知された油温に基づいて、油温しきい値が算出される。これにより、センサの異常に対するバックアップシステムを構築できる。
【００４８】
第２０の発明に係る制御方法は、第１１〜１９の発明の構成に加えて、特定段への変速は、直接圧により、クラッチを係合している状態からクラッチとは異なるクラッチを係合することにより行なわれるものである。
【００４９】
第２０の発明によると、直接圧を用いて係合されるクラッチを切換える特定段へのクラッチｔｏクラッチによる変速は、自動変速機の作動油の油温が低下することによる応答性の悪化の影響を大きく受け、変速ショックを生じやすい。そのため、エンジン始動時の作動油の油温、エンジン水温、エンジン吸気温およびエンジン停止時間などに基づいて算出された油温しきい値を、検知された油温が上回るまでは、その特定段への変速は禁止される。その結果、変速ショックの発生を抑制できる制御方法を実現できる。
【００５０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００５１】
＜第１の実施の形態＞
図１に、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵ（Electronically Controlled Automatic Transmission＿Electronic Control Unit）１００を含む自動変速システムの制御ブロック図を示す。図１に示すように、このシステムのＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、自動変速機を制御するコントローラである。このＥＣＴ＿ＥＣＵ１００には、プログラム、各種データを記憶するメモリ、メモリに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing
Unit）、基本動作周波数を発生させるクロックなどを含む。
【００５２】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００には、イグニッションスイッチ２００、エンジンの冷却水の水温を検知するエンジン冷却水温度センサ３００、エンジンへの吸気の温度を検知するエンジン吸気温度センサ４００、自動変速機の作動油の油温を検知するＡＴ作動油温度センサ５００からの入力信号線が接続されている。また、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００からの出力信号線が、ＡＴオンオフソレノイド６００およびＡＴリニアソレノイド７００に接続されている。
【００５３】
本実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、イグニッションスイッチ２００からの入力信号に基づいてエンジンの始動を検知し、そのときの自動変速機の油温を検知して、メモリに初期油温として記憶する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、この初期油温と、メモリに記憶された初期油温および油温しきい値の関係とに基づいて、油温しきい値を算出する。メモリに記憶される初期油温に対する油温しきい値の関係は、図２に示すように、初期油温が低いほど油温しきい値は高く、初期油温が高いほど油温しきい値は低くなるような関係である。なお、図２においては、初期油温と油温しきい値とは、直線により表わされる関係があるとしたが、これに限定されない。
【００５４】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、油温しきい値の算出後、車両が走行を開始すると、自動変速機の作動油の油温をＡＴ作動油温度センサ５００からの入力信号に基づいて検知する。本実施の形態においては、検知された油温が、油温しきい値よりも低ければ、自動変速機の４速から５速への変速を禁止する。検知された油温が、（油温しきい値＋α）以上になると、禁止した自動変速機の４速から５速への変速を解除する。なお、本実施の形態における自動変速機は、５速自動変速機として、４速から５速への変速は、直接圧によるクラッチｔｏクラッチにより行なわれる。この変速は、自動変速機の作動油の油温が低いことにより応答性が悪化すると、最も顕著に変速ショックが発生しやすい。
【００５５】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、５速への変速を禁止する場合には、５速禁止指令を作成して、５速禁止フラグをオン状態に設定する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、その他の５速変速条件を満足していても、５速禁止指令が作成されている場合には、ＡＴオン／オフソレノイド６００およびＡＴリニアソレノイド７００へ５速変速指示信号を出力しない。
【００５６】
図３を参照して、本実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵ１００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。
【００５７】
ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１００にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、イグニッションスイッチがオンにされたか否かを判断する。この判断は、イグニッションスイッチ２００からＥＣＴ＿ＥＣＵ１００に入力される入力信号に基づいて行なわれる。イグニッションスイッチがオンにされると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２へ移される。もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１００へ戻される。
【００５８】
Ｓ１０２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、ＡＴ作動油温度センサ５００から入力された信号に基づいて、ＡＴ作動油温を検知して、初期油温としてメモリに記憶する。Ｓ１０４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、記憶した初期油温に基づいて、油温しきい値を算出する。このとき、検知した初期油温と、メモリに記憶された初期油温に対する油温しきい値の関係（図２）とに基づいて、油温しきい値が算出される。
【００５９】
Ｓ１１０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、サンプリングタイムに到達したか否かを判断する。この判断は、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００に内蔵されたクロックからの出力信号に基づいて行なわれる。サンプリングタイムになると（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１１２へ移される。もしそうでないと（Ｓ１１０にてＮＯ）、処理はＳ１１０へ戻される。
【００６０】
Ｓ１１２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、ＡＴ作動油温度センサ５００からの入力信号に基づいて、ＡＴ作動油温を検知して、現在油温としてメモリに記憶する。Ｓ１１４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、５速禁止フラグがオン状態であるか否かを判断する。５速禁止フラグがオン状態であると（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、処理はＳ１２０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１１４にてＮＯ）、処理はＳ１１６へ移される。
【００６１】
Ｓ１１６にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、メモリに記憶した現在油温が油温しきい値よりも低いか否かを判断する。現在油温が油温しきい値よりも低い場合には（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、処理はＳ１１８へ移される。もしそうでないと（Ｓ１１６にてＮＯ）、処理はＳ１１０へ戻される。
【００６２】
Ｓ１１８にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、５速禁止指令を作成し、５速禁止フラグをオン状態に設定する。その後、処理はＳ１１０へ戻される。
【００６３】
Ｓ１２０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、メモリに記憶した現在油温が、（油温しきい値＋α）以上であるか否かを判断する。ここで、αは正の定数である。現在油温が、（油温しきい値＋α）以上である場合には（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、処理はＳ１２２へ移される。もしそうでないと（Ｓ１２０にてＮＯ）、処理はＳ１１０へ戻される。
【００６４】
Ｓ１２２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、５速許可指令を作成し、５速禁止フラグをオフに設定する。その後、処理はＳ１１０へ戻される。
【００６５】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００の動作について説明する。
【００６６】
車両のユーザがイグニッションスイッチをオンにすると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、ＡＴ作動油温度センサ５００から入力された信号に基づいて、ＡＴ作動油温を検知して、初期油温としてメモリに記憶する（Ｓ１０２）。検知された初期油温と初期油温に対する油温しきい値の関係とに基づいて、油温しきい値が算出される（Ｓ１０４）。
【００６７】
車両が走行を開始し、サンプリングタイムになると（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、ＡＴ作動油温度センサ５００から入力された信号に基づいて、ＡＴ作動油温を検知して、現在油温としてメモリに記憶する（Ｓ１１２）。５速禁止フラグがオン状態でない場合であって（Ｓ１１４にてＮＯ）、現在油温が、初期油温に基づいて算出された油温しきい値よりも低い場合には（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、５速禁止指令が作成され、５速禁止フラグがオンに設定される（Ｓ１１８）。
【００６８】
車両が継続して走行することにより、自動変速機の作動油の温度が上昇すると、５速禁止フラグがオン状態であって（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、現在油温が（油温しきい値＋α）以上になると（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、５速許可指令が作成され、５速禁止フラグがオフに設定される（Ｓ１２２）。
【００６９】
このようにして、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置によると、エンジン始動時の自動変速機の作動油の油温に基づいて、油温しきい値が算出され、その油温しきい値に基づいて、５速禁止制御が実行される。
【００７０】
以上のような動作が行なわれる場合に、油温しきい値は、エンジン始動時の初期油温に基づいて算出されたしきい値である。そのしきい値は、図２に示すように、エンジン始動時の油温（初期油温）が低いほど油温しきい値が高くなるように、初期油温が高くなるほど油温しきい値が低くなるように設定されている。エンジン始動時に検知された自動変速機の作動油の油温が低いと、自動変速機自体およびその作動油が冷えているため、ＡＴ作動油温度センサ５００により検知された油温が高くても、４速から５速へ変速するためのクラッチ付近の温度が十分に上昇していない可能性が高いので、５速への変速を禁止する油温しきい値が高く設定されている。一方、エンジン始動時に検知された自動変速機の作動油の油温が高いと、自動変速機自体およびその作動油が温まっているため、ＡＴ作動油温度センサ５００により検知された油温が多少低くても、４速から５速へ変速するためのクラッチ付近の温度が上昇している可能性が高いので、５速への変速を禁止する油温しきい値を低く設定している。
【００７１】
以上のようにして、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置によると、複雑な構造のために、自動変速機の摩擦締結要素付近の油温を正確に測定できない場合であっても、４速から５速への変速を禁止するための油温しきい値を、エンジン始動時の自動変速機の作動油の油温に基づいて算出することができる。その結果、多数の油温センサを自動変速機の油圧回路の構成に対応させて取付ける必要がなく、車両に搭載された自動変速機の作動油の油温に基づいて、自動変速機の変速を制御することができる。
【００７２】
＜第２の実施の形態＞
本実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、イグニッションスイッチ２００からの入力信号に基づいてエンジン始動時を検知し、そのときのエンジンの冷却水の水温を検知して、メモリに初期水温として記憶する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、この初期水温と、メモリに記憶された初期水温に対する油温しきい値の関係とに基づいて、油温しきい値を算出する。メモリに記憶される初期水温に対する油温しきい値の関係は、図４に示すように、初期水温が低いほど油温しきい値は高く、初期水温が高いほど油温しきい値は低くなるような関係である。なお、図４においては、初期水温と油温しきい値とは、直線により表わされる関係があるとしたが、これに限定されない。また、本実施の形態に係る自動変速機のシステムの構成は、前述の第１の実施の形態にかかるシステムの構成と同じである。したがって、それらについての詳細な説明は、ここでは繰返さない。
【００７３】
図５を参照して、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図５に示すフローチャートの中で、前述の図３に示したフローチャートと同じ処理については、同じステップ番号を付してある。それらのついての処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【００７４】
Ｓ２０２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、エンジン冷却水温度センサ３００から入力された入力信号に基づいて、エンジン冷却水温を検知して、初期水温としてメモリに記憶する。Ｓ２０４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、メモリに記憶した初期水温に基づいて、油温しきい値を算出する。このとき、検知した初期水温と、初期水温に対する油温しきい値の関係（図４）とに基づいて、油温しきい値が算出される。その後、Ｓ１１０〜Ｓ１１２の処理がサンプリングタイム間隔で繰返し実行される。
【００７５】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００の動作について説明する。
【００７６】
車両のユーザがイグニッションスイッチをオンにすると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、エンジン冷却水温度センサ３００から入力された入力信号に基づいて、エンジン冷却水温を検知して、初期水温としてメモリに記憶する（Ｓ２０２）。検知された初期水温と、初期水温に対する油温しきい値の関係とに基づいて、油温しきい値が算出される（Ｓ２０４）。
【００７７】
車両の走行中において、サンプリングタイムになると（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、ＡＴ作動油温度センサ５００から入力された入力信号に基づいて検知された現在油温が、初期水温に基づいて算出された油温しきい値よりも低い場合には（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、５速禁止指令が作成され、５速禁止フラグがオンに設定される（Ｓ１１８）。
【００７８】
車両が走行を継続し、自動変速機の作動油の油温が上昇すると、現在油温が（油温しきい値＋α）以上になり（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、５速許可指令が作成され、５速禁止フラグがオフに設定される（Ｓ１２２）。
【００７９】
このようにして、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置によると、エンジン始動時のエンジン冷却水の水温に基づいて、油温しきい値が算出され、その油温しきい値に基づいて、５速禁止制御が実行される。
【００８０】
以上のような動作が実行される場合に、油温しきい値は、エンジン始動時の初期水温に基づいて算出されたしきい値である。そのしきい値は、図４に示すように、エンジン始動時に検知されたエンジン冷却水の水温が低いと、車両が停止した時間が長くて自動変速機自体およびその作動油が冷えているため、ＡＴ作動油温度センサにより検知された油温が高くても、４速から５速に変速する際に使用されるクラッチ付近の温度が十分に上昇していない可能性が高いので、４速から５速の変速を禁止する油温しきい値を高く設定する。一方、エンジン始動時に検知されたエンジンの冷却水の水温が高いと、車両が停止していた時間が短くて自動変速機自体およびその作動油が温まっているため、ＡＴ作動油温度センサにより検知された油温が多少低くても、４速から５速に変速する際に使用されるクラッチ付近の温度が上昇している可能性が高いので、４速から５速への変速を禁止する油温しきい値を低く設定している。
【００８１】
以上のようにして、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置によると、複雑な構造のために、自動変速機の摩擦締結要素付近の油温を正確に測定できない場合であっても、４速から５速への変速を禁止するための油温しきい値を、エンジン始動時のエンジンの冷却水の水温に基づいて算出することができる。その結果、多数の油温センサを自動変速機の油圧回路の構成に対応させて取付ける必要がなく、車両に搭載された自動変速機の作動油の油温に基づいて、自動変速機の変速を制御することができる。
【００８２】
＜第３の実施の形態＞
本実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、イグニッションスイッチ２００からの入力信号に基づいてエンジンの始動を検知し、そのときのエンジンへの吸気の気温を検知して、初期吸気温としてメモリに記憶する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、この初期吸気温と、メモリに記憶された初期吸気温に対する油温しきい値の関係とに基づいて、油温しきい値を算出する。図６に示すように、メモリに記憶される初期吸気温に対する油温しきい値の関係は、図６に示すように、初期吸気温が低いほど油温しきい値は高く、初期吸気温が高いほど油温しきい値は低くなるような関係である。なお、図６においては、初期吸気温と油温しきい値とは、直線により表わされる関係があるとしたが、これに限定されない。また、本実施の形態に係る自動変速機のシステムの構成は、前述の第１の実施の形態にかかるシステムの構成と同じである。したがって、それらについての詳細な説明は、ここでは繰返さない。
【００８３】
図７を参照して、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図７に示すフローチャートの中で、前述の図３に示したフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらのついての処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【００８４】
Ｓ３０２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、エンジン吸気温度センサ４００から入力された入力信号に基づいて、エンジン吸気温を検知して、初期吸気温としてメモリに記憶する。Ｓ３０４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、メモリに記憶された初期吸気温に基づいて、油温しきい値を算出する。このとき、検知した初期吸気温と、初期吸気温に対する油温しきい値との関係に基づいて、油温しきい値が算出される。その後、Ｓ１１０〜Ｓ１２２の処理が、サンプリングタイム間隔で繰返し実行される。
【００８５】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００の動作について説明する。
【００８６】
車両の運転者がイグニッションスイッチをオンにすると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、エンジン吸気温度センサ４００から入力される入力信号に基づいて、エンジン吸気温を検知して、初期吸気温としてメモリに記憶する（Ｓ３０２）。メモリに記憶された初期吸気温と、初期吸気温に対する油温しきい値の関係とに基づいて、油温しきい値が算出される（Ｓ３０４）。
【００８７】
車両が走行を開始し、サンプリングタイムになると（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、ＡＴ作動油温度センサ５００から入力された信号に基づいて、ＡＴ作動油温を検知して、現在油温としてメモリに記憶する（Ｓ１１２）。５速禁止フラグがオン状態でない場合であって（Ｓ１１４にてＮＯ）、現在油温が、初期吸気温に基づいて算出された油温しきい値よりも低い場合には（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、５速禁止指令が作成され、５速禁止フラグがオンに設定される（Ｓ１１８）。
【００８８】
車両が走行を継続し、自動変速機の作動油の油温が上昇すると、現在油温が（油温しきい値＋α）以上になり（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、５速許可指令が作成され、５速禁止フラグがオフに設定される（Ｓ１２２）。
【００８９】
このようにして、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置によると、エンジン始動時のエンジンへの吸気の気温に基づいて、油温しきい値が算出され、その油温しきい値に基づいて、５速禁止制御が実行される。
【００９０】
以上のような動作が実行される場合に、油温しきい値は、エンジン始動時の初期吸気温に基づいて算出されたしきい値である。そのしきい値は、図６に示すように、エンジン始動時に検知されたエンジンへ吸入される空気の吸気温が低いと、車両の周辺の雰囲気の気温が低くて自動変速機自体およびその作動油が温まりにくいため、ＡＴ作動油温度センサにより検知された油温が高くても、４速から５速へ変速するために使用されるクラッチ付近の温度が十分に上昇していない可能性が高いので、４速から５速への変速を禁止する油温しきい値を高く設定する。一方、エンジン始動時に検知されたエンジンへ吸入される空気の吸気温が高いと、車両の周辺の雰囲気の気温が高くて自動変速機自体およびその作動油が温まりやすいため、ＡＴ作動油温度センサにより検知された油温が多少低くても、４速から５速に変速するときに使用されるクラッチ付近の温度が上昇している可能性が高いので、４速から５速への変速を禁止する油温しきい値を低く設定している。
【００９１】
以上のようにして、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置によると、複雑な構造のために、自動変速機の摩擦締結要素付近の油温を正確に測定できない場合であっても、４速から５速への変速を禁止するための油温しきい値を、エンジン始動時のエンジンへの吸気の気温に基づいて算出することができる。その結果、多数の油温センサを自動変速機の油圧回路の構成に対応させて取付ける必要がなく、車両に搭載された自動変速機の作動油の油温に基づいて、自動変速機の変速を制御することができる。
【００９２】
＜第４の実施の形態＞
本実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、イグニッションスイッチ２００からの入力信号に基づいてエンジンの始動を検知し、前回エンジンが停止されてから今回エンジンが始動されるまでの時間を検知して、メモリにエンジン休止時間として記憶する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、このエンジン休止時間と、メモリに記憶されたエンジン休止時間および油温しきい値の関係とに基づいて、油温しきい値を算出する。メモリに記憶されるエンジン休止時間に対する油温しきい値の関係は、図８に示すように、エンジン休止時間が長いほど油温しきい値は高く、エンジン休止時間が短いほど油温しきい値は低くなるような関係である。なお、図８においては、エンジン休止時間と油温しきい値とは、直線により表わされる関係があるとしたが、これに限定されない。また、本実施の形態に係る自動変速機のシステムの構成は、前述の第１の実施の形態にかかるシステムの構成と同じである。したがって、それらについての詳細な説明は、ここでは繰返さない。
【００９３】
図９を参照して、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図９に示すフローチャートの中で、前述の図３に示したフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それ以外についての処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【００９４】
Ｓ４０２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、前回のイグニッションスイッチのオフから、今回のイグニッションスイッチのオンまでの経過時間を算出して、エンジン休止時間としてメモリに記憶する。Ｓ４０４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、メモリに記憶したエンジン休止時間に基づいて、油温しきい値を算出する。このとき、検知した休止時間と、エンジン休止時間に対する油温しきい値の関係（図８）とに基づいて、油温しきい値が算出される。その後、Ｓ１１０〜Ｓ１２２の処理が、サンプリングタイム間隔で繰返し実行される。
【００９５】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００の動作について説明する。
【００９６】
車両のユーザがイグニッションスイッチをオンにすると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、前回のイグニッションスイッチのオフから今回のイグニッションスイッチのオンまでの経過時間を算出して、エンジン休止時間としてメモリに記憶する（Ｓ４０２）。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、算出されたエンジン休止時間に基づいて、油温しきい値を算出する。このとき、算出されたエンジン休止時間と、エンジン休止時間に対する油温しきい値の関係とに基づいて、油温しきい値が算出される。
【００９７】
車両が走行を開始し、サンプリングタイムになると（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、ＡＴ作動油温度センサ５００から入力された信号に基づいて、ＡＴ作動油温を検知して、現在油温としてメモリに記憶する（Ｓ１１２）。５速禁止フラグがオン状態でない場合であって（Ｓ１１４にてＮＯ）、現在油温が、エンジン休止時間に基づいて算出された油温しきい値よりも低い場合には（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、５速禁止指令が作成され、５速禁止フラグがオンに設定される（Ｓ１１８）。
【００９８】
車両が走行を継続し、自動変速機の作動油の油温が上昇すると、現在油温が（油温しきい値＋α）以上になり（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、５速許可指令が作成され、５速禁止フラグがオフに設定される（Ｓ１２２）。
【００９９】
このようにして、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置によると、エンジン休止時間に基づいて、油温しきい値が算出され、その油温しきい値に基づいて、５速禁止制御が実行される。
【０１００】
以上のような動作が実行される場合に、油温しきい値は、エンジン始動時のエンジン休止時間に基づいて算出されたしきい値である。そのしきい値は、図８に示すように、エンジン始動時に検知された前回エンジンが停止してから今回始動されるまでの時間が長いと、自動変速機自体およびその作動油が冷えて温まりにくいため、ＡＴ作動油温度センサにより検知された油温が高くても、４速から５速に変速する際に使用されるクラッチ付近の温度が十分に上昇していない可能性が高いので、４速から５速への変速を禁止する油温しきい値を高く設定する。一方、エンジン始動時に検知された前回エンジンが停止してから今回始動されるまでの時間が短いと、自動変速機自体およびその作動油が温まりやすいため、ＡＴ作動油温度センサにより検知された油温が多少低くても、４速から５速に変速する際に使用されるクラッチ付近の温度が上昇している可能性が高いので、４速から５速への変速を禁止する油温しきい値を低く設定している。
【０１０１】
以上のようにして、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置によると、複雑な構造のために、自動変速機の摩擦締結要素付近の油温を正確に測定できない場合であっても、４速から５速への変速を禁止するための油温しきい値を、エンジン始動時のエンジン休止時間に基づいて算出することができる。その結果、多数の油温センサを自動変速機の油圧回路の構成に対応させて取付ける必要がなく、車両に搭載された自動変速機の作動油の油温に基づいて、自動変速機の変速を制御することができる。
【０１０２】
＜第５の実施の形態＞
本実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、イグニッションスイッチ２００からの入力信号に基づいてエンジンの始動を検知し、自動変速機の作動油の油温（初期油温）、エンジンの冷却水の水温（初期水温）、エンジンへの吸気の気温（初期吸気温）のいずれかと、メモリに記憶された、初期油温に対する油温しきい値の関係、初期水温に対する油温しきい値の関係および初期吸気温に対する油温しきい値の関係のいずれかとに基づいて、油温しきい値を算出する。
【０１０３】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、エンジン冷却温度センサ３００、エンジン吸気温度センサ４００およびＡＴ作動油温度センサ５００から入力された信号に基づいて、それぞれのセンサに発生した異常を判断する。たとえば、センサからＥＣＴ＿ＥＣＵ１００に入力された信号が測定レンジを外れていると、そのセンサからの信号線が短絡または断線したと判断する。また、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００に入力された信号が測定レンジに含まれるが、入力された信号が長時間変化しない場合にも、センサが異常であると判断する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、この判断に基づいて、正常なセンサを選択して、自動変速機の作動油の油温（初期油温）、エンジンの冷却水の水温（初期水温）、エンジンへの吸気の気温（初期吸気温）のいずれかに基づいて、油温しきい値を算出する。
【０１０４】
また、本実施の形態に係る自動変速機のシステムの構成は、前述の第１の実施の形態にかかるシステムの構成と同じである。したがって、それらについての詳細な説明は、ここでは繰返さない。
【０１０５】
図１０を参照して、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図１０に示すフローチャートの中で、前述の図３に示したフローチャートと同じ処理については、同じステップ番号を付してある。それらのついての処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【０１０６】
Ｓ５０２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、エンジン冷却水温度センサ３００、エンジン吸気温度センサ４００からの入力信号に基づいて、各センサの異常を検知する。このとき、入力された入力信号が、予め定められた測定レンジを外れている場合、そのセンサが異常であると判断されたり、入力信号が、予め定められた時間変化しない場合、そのセンサが異常であることを検知する。
【０１０７】
Ｓ５０４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、エンジン冷却水温度センサ３００のセンサが異常であるか否かを判断する。エンジン冷却水温度センサ３００が異常である場合には（Ｓ５０４にてＹＥＳ）、処理はＳ５０６へ移される。もしそうでないと（Ｓ５０４にてＮＯ）、処理はＳ５０８へ移される。
【０１０８】
Ｓ５０６にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、エンジン吸気温度センサ４００が異常であるか否かを判断する。エンジン吸気温度センサ４００が異常である場合には（Ｓ５０６にてＹＥＳ）、処理はＳ５１６へ移される。もしそうでないと（Ｓ５０６にてＮＯ）、処理はＳ５１２へ移される。
【０１０９】
Ｓ５０８にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、エンジン冷却水温を検知して、初期水温としてメモリに記憶する。Ｓ５１０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、初期水温に基づいて、油温しきい値を算出する。このとき、初期水温に対する油温しきい値の関係（図４）が用いられる。
【０１１０】
Ｓ５１２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、エンジン吸気温を検知して、初期吸気温としてメモリに記憶する。Ｓ５１４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、初期吸気温に基づいて、油温しきい値を算出する。このとき、初期吸気温に対する油温しきい値の関係（図６）が用いられる。
【０１１１】
Ｓ５１６にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、ＡＴ作動油温を検知して、初期油温としてメモリに記憶する。Ｓ５１８にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、初期油温に基づいて、油温しきい値を算出する。このとき、初期油温に対する油温しきい値の関係（図２）が用いられる。
【０１１２】
Ｓ５１０、Ｓ５１４およびＳ５１８の処理の後、Ｓ１１０〜Ｓ１２２の処理が、サンプリングタイム間隔で繰返し実行される。
【０１１３】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００の動作について説明する。
【０１１４】
車両のユーザがイグニッションスイッチをオンにすると（Ｓ１００にてＮＯ）、エンジン冷却水温度センサ３００、エンジン吸気温度センサ４００からの入力信号に基づいて、各センサの異常が検知される（Ｓ５０２）。
【０１１５】
エンジン冷却水温度センサ３００が異常でなければ（Ｓ５０４にてＹＥＳ）、エンジン冷却水温が検知されて初期水温としてメモリに記憶されて、その初期水温に基づいて油温しきい値が算出される（Ｓ５０８、Ｓ５１０）。
【０１１６】
エンジン冷却水温度センサ３００が異常で（Ｓ５０４にてＹＥＳ）、エンジン吸気温度センサ４００が異常でない場合には（Ｓ５０６にてＮＯ）、エンジン吸気温が検知されて初期吸気温としてメモリに記憶されて、その初期吸気温に基づいて油温しきい値が算出される（Ｓ５１２、Ｓ５１４）。
【０１１７】
エンジン冷却水温度センサ３００が異常で（Ｓ５０４にてＹＥＳ）、エンジン吸気温度センサ４００が異常である場合には（Ｓ５０６にてＹＥＳ）、ＡＴ作動油温が検知されて、初期油温としてメモリに記憶されて、初期油温に基づいて油温しきい値が算出される（Ｓ５１６、Ｓ５１８）。
【０１１８】
このように、エンジン冷却水温度センサ３００およびエンジン吸気温度センサ４００の状態に基づいて、エンジン冷却水温、エンジン吸気水温およびＡＴ作動油温のいずれかに基づいて算出された油温しきい値に基づいて、４速から５速への変速を禁止する制御が実行される。
【０１１９】
以上のようにして、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵによると、エンジン冷却水温度センサが異常であってエンジン吸気温度センサが異常でない場合には、エンジン吸気温に基づいて油温しきい値が算出され、エンジン冷却水温度センサが異常でない場合にはエンジン冷却水温に基づいて油温しきい値が算出され、エンジン冷却水温度センサおよびエンジン吸気温度センサが異常である場合には、ＡＴ作動油温に基づいて油温しきい値が算出される。その結果、エンジン冷却水温度センサおよびエンジン吸気温度センサの一方または双方が異常であっても、バックアップできるシステムを構築できる。
【０１２０】
＜第６の実施の形態＞
本実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵ１００が接続されるＡＴ作動油温度センサ５００として、第１のＡＴ油温センサと第２のＡＴ油温センサとを有する。これらの第１のＡＴ油温センサおよび第２のＡＴ油温センサは、同じ部位に設けられていてもよいし、異なる部位に設けられていてもよい。また、センサの数は２つに限定されない。
【０１２１】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、第１のＡＴ油温センサと第２のＡＴ油温センサから入力された信号に基づいて、それぞれのセンサに発生した異常を判断する。たとえば、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００に入力された信号が測定レンジを外れていると、センサからの信号線が短絡または断線したと判断する。また、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００に入力された信号が測定レンジに含まれるが、入力された信号が長時間変化しない場合にも、センサが異常であると判断する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、この判断に基づいて、正常なセンサを選択して、自動変速機の作動油の油温を検知する。
【０１２２】
また、本実施の形態に係る自動変速機のシステムの構成は、油温センサの数を除いて、前述の第１の実施の形態にかかるシステムの構成と同じである。したがって、それらについての詳細な説明は、ここでは繰返さない。
【０１２３】
図１１を参照して、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図１１に示すフローチャートの中で、前述の図３に示したフローチャートと同じ処理については、同じステップ番号を付してある。それらについての処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【０１２４】
Ｓ６０２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、第１のＡＴ油温センサ、第２のＡＴ油温センサからの入力値に基づいて、各センサの異常を検知する。Ｓ６０４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、第１のＡＴ油温センサが異常であるか否かを判断する。第１のＡＴ油温センサが異常である場合には（Ｓ６０４にてＹＥＳ）、処理はＳ６０６へ移される。もしそうでないと（Ｓ６０４にてＮＯ）、処理はＳ６０８へ移される。
【０１２５】
Ｓ６０６にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、第２のＡＴ油温センサが異常であるか否かを判断する。第２のＡＴ油温センサが異常である場合には（Ｓ６０６にてＹＥＳ）、処理はＳ６１２へ移される。もしそうでないと（Ｓ６０６にてＮＯ）、処理はＳ６１０へ移される。
【０１２６】
Ｓ６０８にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、第１のＡＴ油温センサにより検知した油温を初期油温としてメモリに記憶する。Ｓ６１０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、第２のＡＴ油温センサにより検知した油温を、初期油温としてメモリに記憶する。
【０１２７】
Ｓ６１２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、エラー処理を行なう。このＳ６１２におけるエラー処理においては、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、自動変速機の油温を測定できないことに基づく警報を発生する。
【０１２８】
Ｓ６１４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、第１のＡＴ油温センサまたは第２のＡＴ油温センサにより検知した初期油温に基づいて、油温しきい値を算出する。このとき、初期油温に対する油温しきい値の関係（図２）が用いられる。その後、Ｓ１１０〜Ｓ１２２の処理が、サンプリングタイム間隔で繰返し実行される。
【０１２９】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００の動作について説明する。
【０１３０】
車両のユーザがイグニッションスイッチをオンにすると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、第１のＡＴ油温センサ、第２のＡＴ油温センサからの入力値に基づいて、各センサの異常が検知される（Ｓ６０２）。第１のＡＴ油温センサが異常でないと（Ｓ６０４にてＮＯ）、第１のＡＴ油温センサにより検知した油温が初期油温としてメモリに記憶される（Ｓ６０８）。第１のＡＴ油温センサが異常であって（Ｓ６０４にてＹＥＳ）、第２のＡＴ油温センサが異常でない場合には（Ｓ６０６にてＮＯ）、第２のＡＴ油温センサにより検知した油温が初期油温としてメモリに記憶される（Ｓ６１０）。第１のＡＴ油温センサが異常であって（Ｓ６０４にてＹＥＳ）、第２のＡＴ油温センサが異常である場合には（Ｓ６０６にてＹＥＳ）、エラー処理が行なわれる（Ｓ６１２）。
【０１３１】
このように、第１のＡＴ油温センサまたは第２のＡＴ油温センサにより検知した初期油温に基づいて、油温しきい値が算出され（Ｓ６１４）、算出された油温しきい値に基づいて、４速から５速への変速を禁止する制御が実行される（Ｓ１１０〜Ｓ１２２）。
【０１３２】
以上のようにして、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵによると、自動変速機の作動油の油温を検知するセンサを２つ設けて、異常が検知されなかったセンサにより検出された油温を、作動油の油温として検知させる。これにより、センサの異常に対するバックアップシステムを構築できる。
【０１３３】
＜その他の変形例＞
図１０に示した、第５の実施の形態におけるＳ５１６〜Ｓ５１８の処理は、これに限定されるものではない。Ｓ５１６〜Ｓ５１８の処理に代えて、エンジン休止時間を算出し、エンジン休止時間に基づいて、油温しきい値を算出するようにしてもよい。また、Ｓ５１６〜Ｓ５１８の処理に加えて、エンジン休止時間を算出し、エンジン休止時間に基づいて、油温しきい値を算出するようにしてもよい。
【０１３４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵを含むシステムの制御ブロック図である。
【図２】 本発明の第１の実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵのメモリに記憶される、初期油温に対する油温しきい値の関係を示す図である。
【図３】 本発明の第１の実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図４】 本発明の第２の実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵのメモリに記憶される、初期水温に対する油温しきい値の関係を示す図である。
【図５】 本発明の第２の実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図６】 本発明の第３の実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵのメモリに記憶される、初期吸気温に対する油温しきい値の関係を示す図である。
【図７】 本発明の第３の実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図８】 本発明の第４の実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵのメモリに記憶される、エンジン休止時間に対する油温しきい値の関係を示す図である。
【図９】 本発明の第４の実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図１０】 本発明の第５の実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図１１】 本発明の第６の実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００ ＥＣＴ＿ＥＣＵ、２００ イグニッションスイッチ、３００ エンジン冷却水温度センサ、４００ エンジン吸気温度センサ、５００ ＡＴ作動油温度センサ、６００ ＡＴオン／オフソレノイド、７００ ＡＴリニアソレノイド。
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の自動変速機の制御装置に関し、特に、自動変速機の作動油の温度に基づいて自動変速機を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車に備えられる自動変速機として、ポンプ、タービンおよびステータ等から構成されるトルクコンバータと、このトルクコンバータのタービンに接続される多段歯車式の変速機構とを組合せて構成されたものが汎用されている。かかる自動変速機には、通常、油圧回路部と主要な構成部とする油圧制御装置が付設され、この油圧制御装置により、変速機構におけるクラッチ、ブレーキ等の油圧作動式の摩擦締結要素の締結および解放が行なわれ、それによって自動変速機の変速動作が行なわれる。このような油圧制御装置が付設された自動変速機においては、その変速動作が行なわれる際、摩擦締結要素を作動させる油圧回路部において、それに供給する作動油圧が形成される。その場合、油圧回路部に含まれる油圧制御バルブの開弁時間あるいは開度等が、コントロールユニットから油圧制御バルブに供給される駆動パルス信号のパルス占有率等に応じて変化せしめられ、それにより、かかる作動油圧が制御される。その場合、摩擦締結要素が解放状態から急激に締結状態に移行すると、変速ショックが生じるおそれがあるので、摩擦締結要素に供給される油圧が調圧され、摩擦締結要素が解放状態から半締結状態さらに締結状態に移行する。このようにすることにより、変速ショックを生じさせることなく、摩擦締結要素を係合状態から締結状態に移行させることができる。
【０００３】
このように、自動変速機における変速動作を、摩擦締結要素に供給される作動油圧を予め定められた特性にしたがって変化させる場合、作動油の温度が低いときには、油温が高いときに比較してその作動油の粘度が高くなり、応答性が低くなる。そのため、油温が比較的高いときには摩擦締結要素の締結タイミングが適切であっても、油温が比較的低くなると摩擦締結要素に対する作動油の供給または排除が遅れて、摩擦締結要素を適切なタイミングで解放および締結させることができない場合がある。その結果、変速ショックが生じるおそれがある。
【０００４】
特開昭６４−３５１５４号公報は、このような課題を解決する自動変速機の油圧制御装置を開示する。この公報に開示された制御装置は、自動変速機における変速動作を行なう油圧作動式の摩擦係合要素と、その摩擦係合要素に変速動作を行なわせるために、予め定められた制御特性にしたがって作動油圧を供給する油圧制御回路と、作動油圧を生じさせる作動油の温度を検知する油温検知回路と、油温検知回路により検知された作動油の温度に応じて、油圧制御回路に摩擦係合要素に対する作動油圧の供給制御における制御特性を変更させる制御特性変更回路とを含む。
【０００５】
この制御装置によると、自動変速機の作動油の温度に応じた制御特性に基づいて、摩擦係合要素に供給される作動油圧が変化する。そのため、たとえば作動油の温度が低いときにおける摩擦係合要素の作動遅れ等が解消されて、摩擦係合要素の係合タイミング等を適切に制御できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
自動変速機の作動油の油温を検知するセンサは、センサの取付け場所の制約等により、通常、発熱量が多く高温領域になりやすいトルクコンバータの出口付近に設置されている。そのため、センサにより、実際に変速制御を行なうアクチュエータやバルブ近傍の作動油の油温が直接測定されるわけではない。さらに、作動油の油温は、その自動変速機の油圧回路の構造上の複雑さにより、温度分布が著しい。そのため、センサにより検知された油温と、実際に変速制御を行なうアクチュエータやバルブ近傍の作動油の油温とが大きく相違する場合がある。特に、低温領域においては、油圧回路そのものが冷えているため、作動油が油圧回路を循環中に冷却されたり、冷却された作動油が滞留し続けることにより、センサにより検知される油温よりも作動部位であるアクチュエータやバルブ近傍の油温が低くなる。
【０００７】
このような状況のもとで、上述の公報に開示された制御装置を適用しても、実際の作動部位の油温に基づいて変速制御できないので、変速ショックが生じるおそれがある。
【０００８】
また、上述の公報とは別に、自動変速機の作動油の油温が低い場合には、作動油の粘度が上昇するために直接圧を用いたクラッチｔｏクラッチによる応答性が悪くなるため、作動油の油温が予め定められたしきい値を下回ると特定の変速段への変速を禁止する制御を行なう制御装置がある。このような制御装置においても、実際の作動部位の油温に基づいて変速禁止を制御できないので、以下のような問題が生じる。測定油温が高く、作動部位の油温が低い場合であっても、特定の変速段への変速を禁止させるためには、しきい値を予め高く設定する必要がある。このようなしきい値を設定した場合、測定油温と作動部位の油温との差が小さいと、変速禁止の解除が遅れ、高変速段への変速が遅れ、ドライバビリティの悪化、燃費の悪化を生じさせる。
【０００９】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、多数の油温センサを自動変速機の油圧回路の構成に対応させて取付けることなく、車両に搭載された自動変速機の作動油の油温に基づいて、自動変速機の変速を制御する変速制御装置および変速制御方法を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る制御装置は、車両に搭載された自動変速機を制御する。この制御装置は、車両のエンジンを始動させるタイミングを検知するための検知手段と、自動変速機の作動油の油温を検知するための油温検知手段と、エンジンの始動時の作動油の油温に対応させた、油温しきい値を記憶するための記憶手段と、検知手段により検知されたタイミングにおいて油温検知手段により検知された油温に基づいて、油温しきい値を算出するための算出手段と、車両の走行中に、油温検知手段により検知された油温が、算出手段により算出された油温しきい値以下であると、特定の変速段への変速を禁止するように、自動変速機を制御するための制御手段とを含む。
【００１１】
第１の発明によると、自動変速機において、特定段への変速（たとえば、５速自動変速機の場合、４速から５速への変速）は、直接圧を用いてクラッチｔｏクラッチで行なわれるため、クラッチ付近の作動油の温度が低いと応答性が悪く、変速ショックが生じる。油温検知手段は、たとえば、自動変速機のトルクコンバータ近傍であって、このクラッチ付近とは異なる場所に設置される。エンジン始動時に検知された自動変速機の作動油の油温が低いと、たとえば車両が停止していた時間が長くて自動変速機自体およびその作動油が冷えているため、油温検知手段により検知された油温が高くても、クラッチ付近の温度が十分に上昇していない可能性が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を高く設定する。エンジン始動時に検知された自動変速機の作動油の油温が高いと、たとえば車両が停止していた時間が短くて自動変速機自体およびその作動油が温まっているため、油温検知手段により検知された油温が多少低くても、クラッチ付近の温度が上昇している可能性が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を低く設定する。これにより、複雑な構造のために、自動変速機の摩擦締結要素付近の油温を正確に測定できない場合であっても、特定段への変速禁止のための油温しきい値を正確に算出できる。その結果、多数の油温センサを自動変速機の油圧回路の構成に対応させて取付けることなく、車両に搭載された自動変速機の作動油の油温に基づいて、自動変速機の変速を制御する変速制御装置を提供することができる。
【００１２】
第２の発明に係る制御装置は、車両に搭載された自動変速機を制御する。この制御装置は、車両のエンジンを始動させるタイミングを検知するための検知手段と、自動変速機の作動油の油温を検知するための油温検知手段と、エンジンの冷却水の水温を検知するための水温検知手段と、エンジンの始動時の冷却水の水温に対応させた、油温しきい値を記憶するための記憶手段と、検知手段により検知されたタイミングにおいて水温検知手段により検知された水温に基づいて、油温しきい値を算出するための算出手段と、車両の走行中に、油温検知手段により検知された油温が、算出手段により算出された油温しきい値以下であると、特定の変速段への変速を禁止するように、自動変速機を制御するための制御手段とを含む。
【００１３】
第２の発明によると、エンジン始動時に検知されたエンジンの冷却水の水温が低いと、たとえば車両が停止していた時間が長くて自動変速機自体およびその作動油が冷えているため、油温検知手段により検知された油温が高くても、クラッチ付近の温度が十分に上昇していない可能性が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を高く設定する。エンジン始動時に検知されたエンジンの冷却水の水温が高いと、たとえば車両が停止していた時間が短くて自動変速機自体およびその作動油が温まっているため、油温検知手段により検知された油温が多少低くても、クラッチ付近の温度が上昇している可能性が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を低く設定する。これにより、複雑な構造のために、自動変速機の摩擦締結要素付近の油温を正確に測定できない場合であっても、特定段への変速禁止のための油温しきい値を正確に算出できる。
【００１４】
第３の発明に係る制御装置は、車両に搭載された自動変速機を制御する。この制御装置は、車両のエンジンを始動させるタイミングを検知するための検知手段と、自動変速機の作動油の油温を検知するための油温検知手段と、エンジンへ吸入される空気の吸気温を検知するための吸気温検知手段と、エンジンの始動時の空気の吸気温に対応させた、油温しきい値を記憶するための記憶手段と、検知手段により検知されたタイミングにおいて吸気温検知手段により検知された吸気温に基づいて、油温しきい値を算出するための算出手段と、車両の走行中に、油温検知手段により検知された油温が、算出手段により算出された油温しきい値以下であると、特定の変速段への変速を禁止するように、自動変速機を制御するための制御手段とを含む。
【００１５】
第３の発明によると、エンジン始動時に検知されたエンジンへ吸入される空気の吸気温が低いと、たとえば車両の周辺の雰囲気の気温が低くて自動変速機の作動油が温まりにくいため、油温検知手段により検知された油温が高くても、クラッチ付近の温度が十分に上昇していない可能性が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を高く設定する。エンジン始動時に検知されたエンジンへ吸入される空気の吸気温が高いと、たとえば車両の周辺の雰囲気の気温が高くて自動変速機の作動油が温まりやすいため、油温検知手段により検知された油温が多少低くても、クラッチ付近の温度が上昇している可能性が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を低く設定する。これにより、複雑な構造のために、自動変速機の摩擦締結要素付近の油温を正確に測定できない場合であっても、特定段への変速禁止のための油温しきい値を正確に算出できる。
【００１６】
第４の発明に係る制御装置は、車両に搭載された自動変速機を制御する。この制御装置は、車両のエンジンを停止させた第１のタイミングおよび第１のタイミング後であって、次に車両のエンジンを始動させる第２のタイミングを検知するための検知手段と、自動変速機の作動油の油温を検知するための油温検知手段と、第１のタイミングから第２のタイミングまでの時間を計測するための計測手段と、時間に対応させた、油温しきい値を記憶するための記憶手段と、検知手段により検知された第２のタイミングにおいて計測手段により計測された時間に基づいて、油温しきい値を算出するための算出手段と、車両の走行中に、油温検知手段により検知された油温が、算出手段により算出された油温しきい値以下であると、特定の変速段への変速を禁止するように、自動変速機を制御するための制御手段とを含む。
【００１７】
第４の発明によると、エンジン始動時に検知された前回エンジンが停止してから今回始動されるまでの時間が長いと、自動変速機自体およびその作動油が冷えていて温まりにくいため、油温検知手段により検知された油温が高くても、クラッチ付近の温度が十分に上昇していない可能性が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を高く設定する。エンジン始動時に検知された前回エンジンが停止してから今回始動されるまでの時間が短いと、自動変速機自体およびその作動油が温まりやすいため、油温検知手段により検知された油温が多少低くても、クラッチ付近の温度が上昇している可能性が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を低く設定する。これにより、複雑な構造のために、自動変速機の摩擦締結要素付近の油温を正確に測定できない場合であっても、特定段への変速禁止のための油温しきい値を正確に算出できる。
【００１８】
第５の発明に係る制御装置は、第１〜４のいずれかの発明の構成に加えて、検知手段は、車両のイグニッションキーの動作に基づいて、エンジンを始動させるタイミングを検知するための手段を含む。
【００１９】
第５の発明によると、エンジン始動のタイミングを、ユーザによるイグニッションスイッチの動作に基づいて検知できる。
【００２０】
第６の発明に係る制御装置は、第１〜４のいずれかの発明の構成に加えて、油温検知手段は、自動変速機の作動油の油温を検知するための２以上のセンサと、各センサの異常を検知するための手段と、異常が検知されなかったセンサにより検知された油温を、作動油の油温として検知するための手段とを含む。
【００２１】
第６の発明によると、作動油の油温を検知するセンサを２以上設けて、異常が検知されなかったセンサにより検知された油温を、作動油の油温として検知させる。これにより、センサの異常に対するバックアップシステムを構築できる。
【００２２】
第７の発明に係る制御装置は、車両に搭載された自動変速機を制御する。この制御装置は、車両のエンジンを始動させるタイミングを検知するための検知手段と、自動変速機の作動油の油温を検知するための油温検知手段と、エンジンの冷却水の水温を検知するための水温検知手段と、エンジンへ吸入される空気の吸気温を検知するための吸気温検知手段と、エンジンの始動時の作動油の油温に対応させた油温しきい値、エンジンの始動時の冷却水の水温に対応させた油温しきい値およびエンジンの始動時の空気の吸気温に対応させた油温しきい値を、それぞれ記憶するための記憶手段と、検知手段により検知されたタイミングにおいて、油温検知手段により検知された油温、水温検知手段により検知された水温および吸気温検知手段により検知された吸気温のいずれかに基づいて、油温しきい値を算出するための算出手段と、車両の走行中に、油温検知手段により検知された油温が、算出手段により算出された油温しきい値以下であると、特定の変速段への変速を禁止するように、自動変速機を制御するための制御手段とを含む。
【００２３】
第７の発明によると、エンジンの始動時に、油温検知手段により検知された油温、水温検知手段により検知された水温および吸気温検知手段により検知された吸気温のいずれかに基づいて、油温しきい値が算出される。水温検知手段が異常であると、油温検知手段により検知された油温または吸気温検知手段により検知された吸気温に基づいて、油温しきい値が算出される。吸気温検知手段が異常であると、油温検知手段により検知された油温または水温検知手段により検知された水温に基づいて、油温しきい値が算出される。水温検知手段および吸気温検知手段が異常であると、油温検知手段により検知された油温に基づいて、油温しきい値が算出される。これにより、検知手段の異常に対するバックアップシステムを構築できる。
【００２４】
第８の発明に係る制御装置は、第７の発明の構成に加えて、水温検知手段は、エンジン冷却水の水温を検知する水温センサと、水温センサの異常を検知するための手段とを含む。吸気温検知手段は、エンジンへ吸入される空気の吸気温を検知する吸気温センサと、吸気温センサの異常を検知するための手段とを含む。算出手段は、水温センサおよび吸気温センサの異常状態に基づいて、検知手段により検知されたタイミングにおいて、油温検知手段により検知された油温、水温検知手段により検知された水温および吸気温検知手段により検知された吸気温のいずれかに基づいて、油温しきい値を算出するための手段を含む。
【００２５】
第８の発明によると、たとえば、水温センサが異常であると、油温検知手段により検知された油温または吸気温センサにより検知された吸気温に基づいて、油温しきい値が算出される。吸気温センサが異常であると、油温検知手段により検知された油温または水温センサにより検知された水温に基づいて、油温しきい値が算出される。水温センサおよび吸気温センサが異常であると、油温検知手段により検知された油温に基づいて、油温しきい値が算出される。これにより、センサの異常に対するバックアップシステムを構築できる。
【００２６】
第９の発明に係る制御装置は、第８の発明の構成に加えて、算出手段は、水温センサが異常である場合には、油温検知手段により検知された油温および吸気温検知手段により検知された吸気温のいずれかに基づいて、吸気温センサが異常である場合には、油温検知手段により検知された油温および水温検知手段により検知された水温のいずれかに基づいて、水温センサおよび吸気温センサが異常である場合には、油温検知手段により検知された油温に基づいて、油温しきい値を算出するための手段を含む。
【００２７】
第９の発明によると、水温センサが異常であると、油温検知手段により検知された油温または吸気温センサにより検知された吸気温に基づいて、油温しきい値が算出される。吸気温センサが異常であると、油温検知手段により検知された油温または水温センサにより検知された水温に基づいて、油温しきい値が算出される。水温センサおよび吸気温センサが異常であると、油温検知手段により検知された油温に基づいて、油温しきい値が算出される。これにより、センサの異常に対するバックアップシステムを構築できる。
【００２８】
第１０の発明に係る制御装置は、第１〜９のいずれかの発明の構成に加えて、。特定段への変速は、直接圧により、クラッチを係合している状態からそのクラッチとは異なるクラッチを係合することにより行なわれるものである。
【００２９】
第１０の発明によると、直接圧を用いて係合されるクラッチを切換える特定段へのクラッチｔｏクラッチによる変速は、自動変速機の作動油の油温が低下することによる応答性の悪化の影響を大きく受け、変速ショックを生じやすい。そのため、エンジン始動時の作動油の油温、エンジン水温、エンジン吸気温およびエンジン停止時間などに基づいて算出された油温しきい値を、検知された油温が上回るまでは、その特定段への変速は禁止される。その結果、変速ショックの発生を抑制できる制御装置を実現できる。
【００３０】
第１１の発明に係る制御方法は、車両に搭載された自動変速機を制御する。この制御方法は、車両のエンジンを始動させるタイミングを検知する検知ステップと、自動変速機の作動油の油温を検知する油温検知ステップと、エンジンの始動時の作動油の油温に対応させた、油温しきい値を予め準備する準備ステップと、検知ステップにて検知されたタイミングにおいて油温検知ステップで検知された油温に基づいて、油温しきい値を算出する算出ステップと、車両の走行中に、油温検知ステップにて検知された油温が、算出ステップにて算出された油温しきい値以下であると、特定の変速段への変速を禁止するように、自動変速機を制御する制御ステップとを含む。
【００３１】
第１１の発明によると、自動変速機において、特定段への変速（たとえば、５速自動変速機の場合、４速から５速への変速）は、直接圧を用いてクラッチｔｏクラッチで行なわれるため、クラッチ付近の作動油の温度が低いと応答性が悪く、変速ショックが生じる。油温検知ステップにおいては、たとえば、自動変速機のトルクコンバータ近傍であって、このクラッチ付近とは異なる場所に設置された油温センサにより油温が検知される。エンジン始動時に検知された自動変速機の作動油の油温が低いと、たとえば車両が停止していた時間が長くて自動変速機自体およびその作動油が冷えているため、油温検知ステップにて検知された油温が高くても、クラッチ付近の温度が十分に上昇していない可能性が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を高く設定する。エンジン始動時に検知された自動変速機の作動油の油温が高いと、たとえば車両が停止していた時間が短くて自動変速機自体およびその作動油が温まっているため、油温検知ステップにて検知された油温が多少低くても、クラッチ付近の温度が上昇している可能性が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を低く設定する。これにより、複雑な構造のために、自動変速機の摩擦締結要素付近の油温を正確に測定できない場合であっても、特定段への変速禁止のための油温しきい値を正確に算出できる。その結果、多数の油温センサを自動変速機の油圧回路の構成に対応させて取付けることなく、車両に搭載された自動変速機の作動油の油温に基づいて、自動変速機の変速を制御する変速制御方法を提供することができる。
【００３２】
第１２の発明に係る制御方法は、車両に搭載された自動変速機を制御する。この制御方法は、車両のエンジンを始動させるタイミングを検知する検知ステップと、自動変速機の作動油の油温を検知する油温検知ステップと、エンジンの冷却水の水温を検知する水温検知ステップと、エンジンの始動時の冷却水の水温に対応させた、油温しきい値を予め準備する準備ステップと、検知ステップにて検知されたタイミングにおいて水温検知ステップで検知された水温に基づいて、油温しきい値を算出する算出ステップと、車両の走行中に、油温検知ステップにて検知された油温が、算出ステップにて算出された油温しきい値以下であると、特定の変速段への変速を禁止するように、自動変速機を制御する制御ステップとを含む。
【００３３】
第１２の発明によると、エンジン始動時に検知されたエンジンの冷却水の水温が低いと、たとえば車両が停止していた時間が長くて自動変速機自体およびその作動油が冷えているため、油温検知ステップにて検知された油温が高くても、クラッチ付近の温度が十分に上昇していない可能性が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を高く設定する。エンジン始動時に検知されたエンジンの冷却水の水温が高いと、たとえば車両が停止していた時間が短くて自動変速機自体およびその作動油が温まっているため、油温検知ステップにて検知された油温が多少低くても、クラッチ付近の温度が上昇している可能性が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を低く設定する。これにより、複雑な構造のために、自動変速機の摩擦締結要素付近の油温を正確に測定できない場合であっても、特定段への変速禁止のための油温しきい値を正確に算出できる。
【００３４】
第１３の発明に係る制御方法は、車両に搭載された自動変速機を制御する。この制御方法であって、車両のエンジンを始動させるタイミングを検知する検知ステップと、自動変速機の作動油の油温を検知する油温検知ステップと、エンジンへ吸入される空気の吸気温を検知する吸気温検知ステップと、エンジンの始動時の空気の吸気温に対応させた、油温しきい値を予め準備する準備ステップと、検知ステップにて検知されたタイミングにおいて吸気温検知ステップて検知された吸気温に基づいて、油温しきい値を算出する算出ステップと、車両の走行中に、油温検知ステップにて検知された油温が、算出ステップにて算出された油温しきい値以下であると、特定の変速段への変速を禁止するように、自動変速機を制御する制御ステップとを含む。
【００３５】
第１３の発明によると、エンジン始動時に検知されたエンジンへ吸入される空気の吸気温が低いと、たとえば車両の周辺の雰囲気の気温が低くて自動変速機の作動油が温まりにくいため、油温検知ステップにて検知された油温が高くても、クラッチ付近の温度が十分に上昇していない可能性が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を高く設定する。エンジン始動時に検知されたエンジンへ吸入される空気の吸気温が高いと、たとえば車両の周辺の雰囲気の気温が高くて自動変速機の作動油が温まりやすいため、油温検知ステップにて検知された油温が多少低くても、クラッチ付近の温度が上昇している可能性が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を低く設定する。これにより、複雑な構造のために、自動変速機の摩擦締結要素付近の油温を正確に測定できない場合であっても、特定段への変速禁止のための油温しきい値を正確に算出できる。
【００３６】
第１４の発明に係る制御方法は、車両に搭載された自動変速機を制御する。この制御方法は、車両のエンジンを停止させた第１のタイミングおよび第１のタイミング後であって、次に車両のエンジンを始動させる第２のタイミングを検知する検知ステップと、自動変速機の作動油の油温を検知する油温検知ステップと、第１のタイミングから第２のタイミングまでの時間を計測する計測ステップと、時間に対応させた、油温しきい値を予め準備する準備ステップと、検知ステップにて検知された第２のタイミングにおいて計測ステップで計測された時間に基づいて、油温しきい値を算出する算出ステップと、車両の走行中に、油温検知ステップにて検知された油温が、算出ステップにて算出された油温しきい値以下であると、特定の変速段への変速を禁止するように、自動変速機を制御する制御ステップとを含む。
【００３７】
第１４の発明によると、エンジン始動時に検知された前回エンジンが停止してから今回始動されるまでの時間が長いと、自動変速機自体およびその作動油が冷えていて温まりにくいため、油温検知ステップにて検知された油温が高くても、クラッチ付近の温度が十分に上昇していない可能性が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を高く設定する。エンジン始動時に検知された前回エンジンが停止してから今回始動されるまでの時間が短いと、自動変速機自体およびその作動油が温まっていることが多いため、油温検知ステップにて検知された油温が多少低くても、クラッチ付近の温度が上昇している可能性が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を低く設定する。これにより、複雑な構造のために、自動変速機の摩擦締結要素付近の油温を正確に測定できない場合であっても、特定段への変速禁止のための油温しきい値を正確に算出できる。
【００３８】
第１５の発明に係る制御方法は、第１１〜１４のいずれかの発明の構成に加えて、検知ステップは、車両のイグニッションキーの動作に基づいて、エンジンを始動させるタイミングを検知するステップを含む。
【００３９】
第１５の発明によると、エンジン始動のタイミングを、ユーザによるイグニッションスイッチの動作に基づいて検知できる。
【００４０】
第１６の発明に係る制御方法は、第１１〜１４のいずれかの発明の構成に加えて、油温検知ステップは、自動変速機の作動油の油温を検知する２以上のセンサの異常を検知するステップと、異常が検知されなかったセンサにより検知された油温を、作動油の油温として検知するステップとを含む。
【００４１】
第１６の発明によると、作動油の油温を検知するセンサを２以上設けて、異常が検知されなかったセンサにより検知された油温を、作動油の油温として検知させる。これにより、センサの異常に対するバックアップシステムを構築できる。
【００４２】
第１７の発明に係る制御方法は、車両に搭載された自動変速機を制御する。この制御方法は、車両のエンジンを始動させるタイミングを検知する検知ステップと、自動変速機の作動油の油温を検知する油温検知ステップと、エンジンの冷却水の水温を検知する水温検知ステップと、エンジンへ吸入される空気の吸気温を検知する吸気温検知ステップと、エンジンの始動時の作動油の油温に対応させた油温しきい値、エンジンの始動時の冷却水の水温に対応させた油温しきい値およびエンジンの始動時の空気の吸気温に対応させた油温しきい値を、それぞれ予め準備する準備ステップと、検知ステップにより検知されたタイミングにおいて、油温検知ステップで検知された油温、水温検知ステップで検知された水温および吸気温検知ステップで検知された吸気温のいずれかに基づいて、油温しきい値を算出する算出ステップと、車両の走行中に、油温検知ステップにて検知された油温が、算出ステップにて算出された油温しきい値以下であると、特定の変速段への変速を禁止するように、自動変速機を制御する制御ステップとを含む。
【００４３】
第１７の発明によると、エンジンの始動時に、油温検知ステップにて検知された油温、水温検知ステップにて検知された水温および吸気温検知ステップにて検知された吸気温のいずれかに基づいて、油温しきい値が算出される。水温検知ステップにて検知された水温が測定レンジを外れているなどの異常であると、油温検知ステップにて検知された油温または吸気温検知ステップにて検知された吸気温に基づいて、油温しきい値が算出される。吸気温検知ステップにて検知された吸気温が測定レンジを外れているなどの異常であると、油温検知ステップにて検知された油温または水温検知ステップにて検知された水温に基づいて、油温しきい値が算出される。水温検知ステップにて検知された水温が測定レンジを外れているなどの異常および吸気温検知ステップにて検知された吸気温が測定レンジを外れているなどの異常であると、油温検知ステップにて検知された油温に基づいて、油温しきい値が算出される。これにより、検知ステップにおける異常に対するバックアップシステムを構築できる。
【００４４】
第１８の発明に係る制御方法は、第１７の発明の構成に加えて、水温検知ステップは、エンジン冷却水の水温を検知する水温センサの異常を検知するステップを含む。吸気温検知ステップは、エンジンへ吸入される空気の吸気温を検知する吸気温センサの異常を検知するステップを含む。算出ステップは、水温センサおよび吸気温センサの異常状態に基づいて、検知ステップにて検知されたタイミングにおいて、油温検知ステップで検知された油温、水温検知ステップで検知された水温および吸気温検知ステップで検知された吸気温のいずれかに基づいて、油温しきい値を算出するステップを含む。
【００４５】
第１８の発明によると、たとえば、水温センサが異常であると、油温検知ステップにて検知された油温または吸気温センサにより検知された吸気温に基づいて、油温しきい値が算出される。吸気温センサが異常であると、油温検知ステップにて検知された油温または水温センサにより検知された水温に基づいて、油温しきい値が算出される。水温センサおよび吸気温センサが異常であると、油温検知ステップにて検知された油温に基づいて、油温しきい値が算出される。これにより、センサの異常に対するバックアップシステムを構築できる。
【００４６】
第１９の発明に係る制御方法は、第１８の発明の構成に加えて、算出ステップは、水温センサが異常である場合には、油温検知ステップにて検知された油温および吸気温検知ステップにて検知された吸気温のいずれかに基づいて、吸気温センサが異常である場合には、油温検知ステップにて検知された油温および水温検知ステップにて検知された水温のいずれかに基づいて、水温センサおよび吸気温センサが異常である場合には、油温検知ステップにて検知された油温に基づいて、油温しきい値を算出するステップを含む。
【００４７】
第１９の発明によると、水温センサが異常であると、油温検知ステップにて検知された油温または吸気温センサにより検知された吸気温に基づいて、油温しきい値が算出される。吸気温センサが異常であると、油温検知ステップにて検知された油温または水温センサにより検知された水温に基づいて、油温しきい値が算出される。水温センサおよび吸気温センサが異常であると、油温検知ステップにて検知された油温に基づいて、油温しきい値が算出される。これにより、センサの異常に対するバックアップシステムを構築できる。
【００４８】
第２０の発明に係る制御方法は、第１１〜１９の発明の構成に加えて、特定段への変速は、直接圧により、クラッチを係合している状態からクラッチとは異なるクラッチを係合することにより行なわれるものである。
【００４９】
第２０の発明によると、直接圧を用いて係合されるクラッチを切換える特定段へのクラッチｔｏクラッチによる変速は、自動変速機の作動油の油温が低下することによる応答性の悪化の影響を大きく受け、変速ショックを生じやすい。そのため、エンジン始動時の作動油の油温、エンジン水温、エンジン吸気温およびエンジン停止時間などに基づいて算出された油温しきい値を、検知された油温が上回るまでは、その特定段への変速は禁止される。その結果、変速ショックの発生を抑制できる制御方法を実現できる。
【００５０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００５１】
＜第１の実施の形態＞
図１に、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵ（Electronically Controlled Automatic Transmission＿Electronic Control Unit）１００を含む自動変速システムの制御ブロック図を示す。図１に示すように、このシステムのＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、自動変速機を制御するコントローラである。このＥＣＴ＿ＥＣＵ１００には、プログラム、各種データを記憶するメモリ、メモリに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing
Unit）、基本動作周波数を発生させるクロックなどを含む。
【００５２】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００には、イグニッションスイッチ２００、エンジンの冷却水の水温を検知するエンジン冷却水温度センサ３００、エンジンへの吸気の温度を検知するエンジン吸気温度センサ４００、自動変速機の作動油の油温を検知するＡＴ作動油温度センサ５００からの入力信号線が接続されている。また、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００からの出力信号線が、ＡＴオンオフソレノイド６００およびＡＴリニアソレノイド７００に接続されている。
【００５３】
本実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、イグニッションスイッチ２００からの入力信号に基づいてエンジンの始動を検知し、そのときの自動変速機の油温を検知して、メモリに初期油温として記憶する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、この初期油温と、メモリに記憶された初期油温および油温しきい値の関係とに基づいて、油温しきい値を算出する。メモリに記憶される初期油温に対する油温しきい値の関係は、図２に示すように、初期油温が低いほど油温しきい値は高く、初期油温が高いほど油温しきい値は低くなるような関係である。なお、図２においては、初期油温と油温しきい値とは、直線により表わされる関係があるとしたが、これに限定されない。
【００５４】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、油温しきい値の算出後、車両が走行を開始すると、自動変速機の作動油の油温をＡＴ作動油温度センサ５００からの入力信号に基づいて検知する。本実施の形態においては、検知された油温が、油温しきい値よりも低ければ、自動変速機の４速から５速への変速を禁止する。検知された油温が、（油温しきい値＋α）以上になると、禁止した自動変速機の４速から５速への変速を解除する。なお、本実施の形態における自動変速機は、５速自動変速機として、４速から５速への変速は、直接圧によるクラッチｔｏクラッチにより行なわれる。この変速は、自動変速機の作動油の油温が低いことにより応答性が悪化すると、最も顕著に変速ショックが発生しやすい。
【００５５】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、５速への変速を禁止する場合には、５速禁止指令を作成して、５速禁止フラグをオン状態に設定する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、その他の５速変速条件を満足していても、５速禁止指令が作成されている場合には、ＡＴオン／オフソレノイド６００およびＡＴリニアソレノイド７００へ５速変速指示信号を出力しない。
【００５６】
図３を参照して、本実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵ１００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。
【００５７】
ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１００にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、イグニッションスイッチがオンにされたか否かを判断する。この判断は、イグニッションスイッチ２００からＥＣＴ＿ＥＣＵ１００に入力される入力信号に基づいて行なわれる。イグニッションスイッチがオンにされると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２へ移される。もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１００へ戻される。
【００５８】
Ｓ１０２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、ＡＴ作動油温度センサ５００から入力された信号に基づいて、ＡＴ作動油温を検知して、初期油温としてメモリに記憶する。Ｓ１０４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、記憶した初期油温に基づいて、油温しきい値を算出する。このとき、検知した初期油温と、メモリに記憶された初期油温に対する油温しきい値の関係（図２）とに基づいて、油温しきい値が算出される。
【００５９】
Ｓ１１０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、サンプリングタイムに到達したか否かを判断する。この判断は、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００に内蔵されたクロックからの出力信号に基づいて行なわれる。サンプリングタイムになると（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１１２へ移される。もしそうでないと（Ｓ１１０にてＮＯ）、処理はＳ１１０へ戻される。
【００６０】
Ｓ１１２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、ＡＴ作動油温度センサ５００からの入力信号に基づいて、ＡＴ作動油温を検知して、現在油温としてメモリに記憶する。Ｓ１１４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、５速禁止フラグがオン状態であるか否かを判断する。５速禁止フラグがオン状態であると（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、処理はＳ１２０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１１４にてＮＯ）、処理はＳ１１６へ移される。
【００６１】
Ｓ１１６にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、メモリに記憶した現在油温が油温しきい値よりも低いか否かを判断する。現在油温が油温しきい値よりも低い場合には（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、処理はＳ１１８へ移される。もしそうでないと（Ｓ１１６にてＮＯ）、処理はＳ１１０へ戻される。
【００６２】
Ｓ１１８にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、５速禁止指令を作成し、５速禁止フラグをオン状態に設定する。その後、処理はＳ１１０へ戻される。
【００６３】
Ｓ１２０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、メモリに記憶した現在油温が、（油温しきい値＋α）以上であるか否かを判断する。ここで、αは正の定数である。現在油温が、（油温しきい値＋α）以上である場合には（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、処理はＳ１２２へ移される。もしそうでないと（Ｓ１２０にてＮＯ）、処理はＳ１１０へ戻される。
【００６４】
Ｓ１２２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、５速許可指令を作成し、５速禁止フラグをオフに設定する。その後、処理はＳ１１０へ戻される。
【００６５】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００の動作について説明する。
【００６６】
車両のユーザがイグニッションスイッチをオンにすると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、ＡＴ作動油温度センサ５００から入力された信号に基づいて、ＡＴ作動油温を検知して、初期油温としてメモリに記憶する（Ｓ１０２）。検知された初期油温と初期油温に対する油温しきい値の関係とに基づいて、油温しきい値が算出される（Ｓ１０４）。
【００６７】
車両が走行を開始し、サンプリングタイムになると（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、ＡＴ作動油温度センサ５００から入力された信号に基づいて、ＡＴ作動油温を検知して、現在油温としてメモリに記憶する（Ｓ１１２）。５速禁止フラグがオン状態でない場合であって（Ｓ１１４にてＮＯ）、現在油温が、初期油温に基づいて算出された油温しきい値よりも低い場合には（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、５速禁止指令が作成され、５速禁止フラグがオンに設定される（Ｓ１１８）。
【００６８】
車両が継続して走行することにより、自動変速機の作動油の温度が上昇すると、５速禁止フラグがオン状態であって（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、現在油温が（油温しきい値＋α）以上になると（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、５速許可指令が作成され、５速禁止フラグがオフに設定される（Ｓ１２２）。
【００６９】
このようにして、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置によると、エンジン始動時の自動変速機の作動油の油温に基づいて、油温しきい値が算出され、その油温しきい値に基づいて、５速禁止制御が実行される。
【００７０】
以上のような動作が行なわれる場合に、油温しきい値は、エンジン始動時の初期油温に基づいて算出されたしきい値である。そのしきい値は、図２に示すように、エンジン始動時の油温（初期油温）が低いほど油温しきい値が高くなるように、初期油温が高くなるほど油温しきい値が低くなるように設定されている。エンジン始動時に検知された自動変速機の作動油の油温が低いと、自動変速機自体およびその作動油が冷えているため、ＡＴ作動油温度センサ５００により検知された油温が高くても、４速から５速へ変速するためのクラッチ付近の温度が十分に上昇していない可能性が高いので、５速への変速を禁止する油温しきい値が高く設定されている。一方、エンジン始動時に検知された自動変速機の作動油の油温が高いと、自動変速機自体およびその作動油が温まっているため、ＡＴ作動油温度センサ５００により検知された油温が多少低くても、４速から５速へ変速するためのクラッチ付近の温度が上昇している可能性が高いので、５速への変速を禁止する油温しきい値を低く設定している。
【００７１】
以上のようにして、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置によると、複雑な構造のために、自動変速機の摩擦締結要素付近の油温を正確に測定できない場合であっても、４速から５速への変速を禁止するための油温しきい値を、エンジン始動時の自動変速機の作動油の油温に基づいて算出することができる。その結果、多数の油温センサを自動変速機の油圧回路の構成に対応させて取付ける必要がなく、車両に搭載された自動変速機の作動油の油温に基づいて、自動変速機の変速を制御することができる。
【００７２】
＜第２の実施の形態＞
本実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、イグニッションスイッチ２００からの入力信号に基づいてエンジン始動時を検知し、そのときのエンジンの冷却水の水温を検知して、メモリに初期水温として記憶する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、この初期水温と、メモリに記憶された初期水温に対する油温しきい値の関係とに基づいて、油温しきい値を算出する。メモリに記憶される初期水温に対する油温しきい値の関係は、図４に示すように、初期水温が低いほど油温しきい値は高く、初期水温が高いほど油温しきい値は低くなるような関係である。なお、図４においては、初期水温と油温しきい値とは、直線により表わされる関係があるとしたが、これに限定されない。また、本実施の形態に係る自動変速機のシステムの構成は、前述の第１の実施の形態にかかるシステムの構成と同じである。したがって、それらについての詳細な説明は、ここでは繰返さない。
【００７３】
図５を参照して、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図５に示すフローチャートの中で、前述の図３に示したフローチャートと同じ処理については、同じステップ番号を付してある。それらのついての処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【００７４】
Ｓ２０２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、エンジン冷却水温度センサ３００から入力された入力信号に基づいて、エンジン冷却水温を検知して、初期水温としてメモリに記憶する。Ｓ２０４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、メモリに記憶した初期水温に基づいて、油温しきい値を算出する。このとき、検知した初期水温と、初期水温に対する油温しきい値の関係（図４）とに基づいて、油温しきい値が算出される。その後、Ｓ１１０〜Ｓ１１２の処理がサンプリングタイム間隔で繰返し実行される。
【００７５】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００の動作について説明する。
【００７６】
車両のユーザがイグニッションスイッチをオンにすると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、エンジン冷却水温度センサ３００から入力された入力信号に基づいて、エンジン冷却水温を検知して、初期水温としてメモリに記憶する（Ｓ２０２）。検知された初期水温と、初期水温に対する油温しきい値の関係とに基づいて、油温しきい値が算出される（Ｓ２０４）。
【００７７】
車両の走行中において、サンプリングタイムになると（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、ＡＴ作動油温度センサ５００から入力された入力信号に基づいて検知された現在油温が、初期水温に基づいて算出された油温しきい値よりも低い場合には（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、５速禁止指令が作成され、５速禁止フラグがオンに設定される（Ｓ１１８）。
【００７８】
車両が走行を継続し、自動変速機の作動油の油温が上昇すると、現在油温が（油温しきい値＋α）以上になり（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、５速許可指令が作成され、５速禁止フラグがオフに設定される（Ｓ１２２）。
【００７９】
このようにして、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置によると、エンジン始動時のエンジン冷却水の水温に基づいて、油温しきい値が算出され、その油温しきい値に基づいて、５速禁止制御が実行される。
【００８０】
以上のような動作が実行される場合に、油温しきい値は、エンジン始動時の初期水温に基づいて算出されたしきい値である。そのしきい値は、図４に示すように、エンジン始動時に検知されたエンジン冷却水の水温が低いと、車両が停止した時間が長くて自動変速機自体およびその作動油が冷えているため、ＡＴ作動油温度センサにより検知された油温が高くても、４速から５速に変速する際に使用されるクラッチ付近の温度が十分に上昇していない可能性が高いので、４速から５速の変速を禁止する油温しきい値を高く設定する。一方、エンジン始動時に検知されたエンジンの冷却水の水温が高いと、車両が停止していた時間が短くて自動変速機自体およびその作動油が温まっているため、ＡＴ作動油温度センサにより検知された油温が多少低くても、４速から５速に変速する際に使用されるクラッチ付近の温度が上昇している可能性が高いので、４速から５速への変速を禁止する油温しきい値を低く設定している。
【００８１】
以上のようにして、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置によると、複雑な構造のために、自動変速機の摩擦締結要素付近の油温を正確に測定できない場合であっても、４速から５速への変速を禁止するための油温しきい値を、エンジン始動時のエンジンの冷却水の水温に基づいて算出することができる。その結果、多数の油温センサを自動変速機の油圧回路の構成に対応させて取付ける必要がなく、車両に搭載された自動変速機の作動油の油温に基づいて、自動変速機の変速を制御することができる。
【００８２】
＜第３の実施の形態＞
本実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、イグニッションスイッチ２００からの入力信号に基づいてエンジンの始動を検知し、そのときのエンジンへの吸気の気温を検知して、初期吸気温としてメモリに記憶する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、この初期吸気温と、メモリに記憶された初期吸気温に対する油温しきい値の関係とに基づいて、油温しきい値を算出する。図６に示すように、メモリに記憶される初期吸気温に対する油温しきい値の関係は、図６に示すように、初期吸気温が低いほど油温しきい値は高く、初期吸気温が高いほど油温しきい値は低くなるような関係である。なお、図６においては、初期吸気温と油温しきい値とは、直線により表わされる関係があるとしたが、これに限定されない。また、本実施の形態に係る自動変速機のシステムの構成は、前述の第１の実施の形態にかかるシステムの構成と同じである。したがって、それらについての詳細な説明は、ここでは繰返さない。
【００８３】
図７を参照して、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図７に示すフローチャートの中で、前述の図３に示したフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらのついての処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【００８４】
Ｓ３０２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、エンジン吸気温度センサ４００から入力された入力信号に基づいて、エンジン吸気温を検知して、初期吸気温としてメモリに記憶する。Ｓ３０４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、メモリに記憶された初期吸気温に基づいて、油温しきい値を算出する。このとき、検知した初期吸気温と、初期吸気温に対する油温しきい値との関係に基づいて、油温しきい値が算出される。その後、Ｓ１１０〜Ｓ１２２の処理が、サンプリングタイム間隔で繰返し実行される。
【００８５】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００の動作について説明する。
【００８６】
車両の運転者がイグニッションスイッチをオンにすると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、エンジン吸気温度センサ４００から入力される入力信号に基づいて、エンジン吸気温を検知して、初期吸気温としてメモリに記憶する（Ｓ３０２）。メモリに記憶された初期吸気温と、初期吸気温に対する油温しきい値の関係とに基づいて、油温しきい値が算出される（Ｓ３０４）。
【００８７】
車両が走行を開始し、サンプリングタイムになると（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、ＡＴ作動油温度センサ５００から入力された信号に基づいて、ＡＴ作動油温を検知して、現在油温としてメモリに記憶する（Ｓ１１２）。５速禁止フラグがオン状態でない場合であって（Ｓ１１４にてＮＯ）、現在油温が、初期吸気温に基づいて算出された油温しきい値よりも低い場合には（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、５速禁止指令が作成され、５速禁止フラグがオンに設定される（Ｓ１１８）。
【００８８】
車両が走行を継続し、自動変速機の作動油の油温が上昇すると、現在油温が（油温しきい値＋α）以上になり（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、５速許可指令が作成され、５速禁止フラグがオフに設定される（Ｓ１２２）。
【００８９】
このようにして、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置によると、エンジン始動時のエンジンへの吸気の気温に基づいて、油温しきい値が算出され、その油温しきい値に基づいて、５速禁止制御が実行される。
【００９０】
以上のような動作が実行される場合に、油温しきい値は、エンジン始動時の初期吸気温に基づいて算出されたしきい値である。そのしきい値は、図６に示すように、エンジン始動時に検知されたエンジンへ吸入される空気の吸気温が低いと、車両の周辺の雰囲気の気温が低くて自動変速機自体およびその作動油が温まりにくいため、ＡＴ作動油温度センサにより検知された油温が高くても、４速から５速へ変速するために使用されるクラッチ付近の温度が十分に上昇していない可能性が高いので、４速から５速への変速を禁止する油温しきい値を高く設定する。一方、エンジン始動時に検知されたエンジンへ吸入される空気の吸気温が高いと、車両の周辺の雰囲気の気温が高くて自動変速機自体およびその作動油が温まりやすいため、ＡＴ作動油温度センサにより検知された油温が多少低くても、４速から５速に変速するときに使用されるクラッチ付近の温度が上昇している可能性が高いので、４速から５速への変速を禁止する油温しきい値を低く設定している。
【００９１】
以上のようにして、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置によると、複雑な構造のために、自動変速機の摩擦締結要素付近の油温を正確に測定できない場合であっても、４速から５速への変速を禁止するための油温しきい値を、エンジン始動時のエンジンへの吸気の気温に基づいて算出することができる。その結果、多数の油温センサを自動変速機の油圧回路の構成に対応させて取付ける必要がなく、車両に搭載された自動変速機の作動油の油温に基づいて、自動変速機の変速を制御することができる。
【００９２】
＜第４の実施の形態＞
本実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、イグニッションスイッチ２００からの入力信号に基づいてエンジンの始動を検知し、前回エンジンが停止されてから今回エンジンが始動されるまでの時間を検知して、メモリにエンジン休止時間として記憶する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、このエンジン休止時間と、メモリに記憶されたエンジン休止時間および油温しきい値の関係とに基づいて、油温しきい値を算出する。メモリに記憶されるエンジン休止時間に対する油温しきい値の関係は、図８に示すように、エンジン休止時間が長いほど油温しきい値は高く、エンジン休止時間が短いほど油温しきい値は低くなるような関係である。なお、図８においては、エンジン休止時間と油温しきい値とは、直線により表わされる関係があるとしたが、これに限定されない。また、本実施の形態に係る自動変速機のシステムの構成は、前述の第１の実施の形態にかかるシステムの構成と同じである。したがって、それらについての詳細な説明は、ここでは繰返さない。
【００９３】
図９を参照して、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図９に示すフローチャートの中で、前述の図３に示したフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それ以外についての処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【００９４】
Ｓ４０２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、前回のイグニッションスイッチのオフから、今回のイグニッションスイッチのオンまでの経過時間を算出して、エンジン休止時間としてメモリに記憶する。Ｓ４０４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、メモリに記憶したエンジン休止時間に基づいて、油温しきい値を算出する。このとき、検知した休止時間と、エンジン休止時間に対する油温しきい値の関係（図８）とに基づいて、油温しきい値が算出される。その後、Ｓ１１０〜Ｓ１２２の処理が、サンプリングタイム間隔で繰返し実行される。
【００９５】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００の動作について説明する。
【００９６】
車両のユーザがイグニッションスイッチをオンにすると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、前回のイグニッションスイッチのオフから今回のイグニッションスイッチのオンまでの経過時間を算出して、エンジン休止時間としてメモリに記憶する（Ｓ４０２）。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、算出されたエンジン休止時間に基づいて、油温しきい値を算出する。このとき、算出されたエンジン休止時間と、エンジン休止時間に対する油温しきい値の関係とに基づいて、油温しきい値が算出される。
【００９７】
車両が走行を開始し、サンプリングタイムになると（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、ＡＴ作動油温度センサ５００から入力された信号に基づいて、ＡＴ作動油温を検知して、現在油温としてメモリに記憶する（Ｓ１１２）。５速禁止フラグがオン状態でない場合であって（Ｓ１１４にてＮＯ）、現在油温が、エンジン休止時間に基づいて算出された油温しきい値よりも低い場合には（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、５速禁止指令が作成され、５速禁止フラグがオンに設定される（Ｓ１１８）。
【００９８】
車両が走行を継続し、自動変速機の作動油の油温が上昇すると、現在油温が（油温しきい値＋α）以上になり（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、５速許可指令が作成され、５速禁止フラグがオフに設定される（Ｓ１２２）。
【００９９】
このようにして、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置によると、エンジン休止時間に基づいて、油温しきい値が算出され、その油温しきい値に基づいて、５速禁止制御が実行される。
【０１００】
以上のような動作が実行される場合に、油温しきい値は、エンジン始動時のエンジン休止時間に基づいて算出されたしきい値である。そのしきい値は、図８に示すように、エンジン始動時に検知された前回エンジンが停止してから今回始動されるまでの時間が長いと、自動変速機自体およびその作動油が冷えて温まりにくいため、ＡＴ作動油温度センサにより検知された油温が高くても、４速から５速に変速する際に使用されるクラッチ付近の温度が十分に上昇していない可能性が高いので、４速から５速への変速を禁止する油温しきい値を高く設定する。一方、エンジン始動時に検知された前回エンジンが停止してから今回始動されるまでの時間が短いと、自動変速機自体およびその作動油が温まりやすいため、ＡＴ作動油温度センサにより検知された油温が多少低くても、４速から５速に変速する際に使用されるクラッチ付近の温度が上昇している可能性が高いので、４速から５速への変速を禁止する油温しきい値を低く設定している。
【０１０１】
以上のようにして、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置によると、複雑な構造のために、自動変速機の摩擦締結要素付近の油温を正確に測定できない場合であっても、４速から５速への変速を禁止するための油温しきい値を、エンジン始動時のエンジン休止時間に基づいて算出することができる。その結果、多数の油温センサを自動変速機の油圧回路の構成に対応させて取付ける必要がなく、車両に搭載された自動変速機の作動油の油温に基づいて、自動変速機の変速を制御することができる。
【０１０２】
＜第５の実施の形態＞
本実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、イグニッションスイッチ２００からの入力信号に基づいてエンジンの始動を検知し、自動変速機の作動油の油温（初期油温）、エンジンの冷却水の水温（初期水温）、エンジンへの吸気の気温（初期吸気温）のいずれかと、メモリに記憶された、初期油温に対する油温しきい値の関係、初期水温に対する油温しきい値の関係および初期吸気温に対する油温しきい値の関係のいずれかとに基づいて、油温しきい値を算出する。
【０１０３】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、エンジン冷却温度センサ３００、エンジン吸気温度センサ４００およびＡＴ作動油温度センサ５００から入力された信号に基づいて、それぞれのセンサに発生した異常を判断する。たとえば、センサからＥＣＴ＿ＥＣＵ１００に入力された信号が測定レンジを外れていると、そのセンサからの信号線が短絡または断線したと判断する。また、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００に入力された信号が測定レンジに含まれるが、入力された信号が長時間変化しない場合にも、センサが異常であると判断する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、この判断に基づいて、正常なセンサを選択して、自動変速機の作動油の油温（初期油温）、エンジンの冷却水の水温（初期水温）、エンジンへの吸気の気温（初期吸気温）のいずれかに基づいて、油温しきい値を算出する。
【０１０４】
また、本実施の形態に係る自動変速機のシステムの構成は、前述の第１の実施の形態にかかるシステムの構成と同じである。したがって、それらについての詳細な説明は、ここでは繰返さない。
【０１０５】
図１０を参照して、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図１０に示すフローチャートの中で、前述の図３に示したフローチャートと同じ処理については、同じステップ番号を付してある。それらのついての処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【０１０６】
Ｓ５０２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、エンジン冷却水温度センサ３００、エンジン吸気温度センサ４００からの入力信号に基づいて、各センサの異常を検知する。このとき、入力された入力信号が、予め定められた測定レンジを外れている場合、そのセンサが異常であると判断されたり、入力信号が、予め定められた時間変化しない場合、そのセンサが異常であることを検知する。
【０１０７】
Ｓ５０４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、エンジン冷却水温度センサ３００のセンサが異常であるか否かを判断する。エンジン冷却水温度センサ３００が異常である場合には（Ｓ５０４にてＹＥＳ）、処理はＳ５０６へ移される。もしそうでないと（Ｓ５０４にてＮＯ）、処理はＳ５０８へ移される。
【０１０８】
Ｓ５０６にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、エンジン吸気温度センサ４００が異常であるか否かを判断する。エンジン吸気温度センサ４００が異常である場合には（Ｓ５０６にてＹＥＳ）、処理はＳ５１６へ移される。もしそうでないと（Ｓ５０６にてＮＯ）、処理はＳ５１２へ移される。
【０１０９】
Ｓ５０８にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、エンジン冷却水温を検知して、初期水温としてメモリに記憶する。Ｓ５１０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、初期水温に基づいて、油温しきい値を算出する。このとき、初期水温に対する油温しきい値の関係（図４）が用いられる。
【０１１０】
Ｓ５１２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、エンジン吸気温を検知して、初期吸気温としてメモリに記憶する。Ｓ５１４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、初期吸気温に基づいて、油温しきい値を算出する。このとき、初期吸気温に対する油温しきい値の関係（図６）が用いられる。
【０１１１】
Ｓ５１６にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、ＡＴ作動油温を検知して、初期油温としてメモリに記憶する。Ｓ５１８にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、初期油温に基づいて、油温しきい値を算出する。このとき、初期油温に対する油温しきい値の関係（図２）が用いられる。
【０１１２】
Ｓ５１０、Ｓ５１４およびＳ５１８の処理の後、Ｓ１１０〜Ｓ１２２の処理が、サンプリングタイム間隔で繰返し実行される。
【０１１３】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００の動作について説明する。
【０１１４】
車両のユーザがイグニッションスイッチをオンにすると（Ｓ１００にてＮＯ）、エンジン冷却水温度センサ３００、エンジン吸気温度センサ４００からの入力信号に基づいて、各センサの異常が検知される（Ｓ５０２）。
【０１１５】
エンジン冷却水温度センサ３００が異常でなければ（Ｓ５０４にてＹＥＳ）、エンジン冷却水温が検知されて初期水温としてメモリに記憶されて、その初期水温に基づいて油温しきい値が算出される（Ｓ５０８、Ｓ５１０）。
【０１１６】
エンジン冷却水温度センサ３００が異常で（Ｓ５０４にてＹＥＳ）、エンジン吸気温度センサ４００が異常でない場合には（Ｓ５０６にてＮＯ）、エンジン吸気温が検知されて初期吸気温としてメモリに記憶されて、その初期吸気温に基づいて油温しきい値が算出される（Ｓ５１２、Ｓ５１４）。
【０１１７】
エンジン冷却水温度センサ３００が異常で（Ｓ５０４にてＹＥＳ）、エンジン吸気温度センサ４００が異常である場合には（Ｓ５０６にてＹＥＳ）、ＡＴ作動油温が検知されて、初期油温としてメモリに記憶されて、初期油温に基づいて油温しきい値が算出される（Ｓ５１６、Ｓ５１８）。
【０１１８】
このように、エンジン冷却水温度センサ３００およびエンジン吸気温度センサ４００の状態に基づいて、エンジン冷却水温、エンジン吸気水温およびＡＴ作動油温のいずれかに基づいて算出された油温しきい値に基づいて、４速から５速への変速を禁止する制御が実行される。
【０１１９】
以上のようにして、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵによると、エンジン冷却水温度センサが異常であってエンジン吸気温度センサが異常でない場合には、エンジン吸気温に基づいて油温しきい値が算出され、エンジン冷却水温度センサが異常でない場合にはエンジン冷却水温に基づいて油温しきい値が算出され、エンジン冷却水温度センサおよびエンジン吸気温度センサが異常である場合には、ＡＴ作動油温に基づいて油温しきい値が算出される。その結果、エンジン冷却水温度センサおよびエンジン吸気温度センサの一方または双方が異常であっても、バックアップできるシステムを構築できる。
【０１２０】
＜第６の実施の形態＞
本実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵ１００が接続されるＡＴ作動油温度センサ５００として、第１のＡＴ油温センサと第２のＡＴ油温センサとを有する。これらの第１のＡＴ油温センサおよび第２のＡＴ油温センサは、同じ部位に設けられていてもよいし、異なる部位に設けられていてもよい。また、センサの数は２つに限定されない。
【０１２１】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、第１のＡＴ油温センサと第２のＡＴ油温センサから入力された信号に基づいて、それぞれのセンサに発生した異常を判断する。たとえば、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００に入力された信号が測定レンジを外れていると、センサからの信号線が短絡または断線したと判断する。また、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００に入力された信号が測定レンジに含まれるが、入力された信号が長時間変化しない場合にも、センサが異常であると判断する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、この判断に基づいて、正常なセンサを選択して、自動変速機の作動油の油温を検知する。
【０１２２】
また、本実施の形態に係る自動変速機のシステムの構成は、油温センサの数を除いて、前述の第１の実施の形態にかかるシステムの構成と同じである。したがって、それらについての詳細な説明は、ここでは繰返さない。
【０１２３】
図１１を参照して、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図１１に示すフローチャートの中で、前述の図３に示したフローチャートと同じ処理については、同じステップ番号を付してある。それらについての処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【０１２４】
Ｓ６０２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、第１のＡＴ油温センサ、第２のＡＴ油温センサからの入力値に基づいて、各センサの異常を検知する。Ｓ６０４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、第１のＡＴ油温センサが異常であるか否かを判断する。第１のＡＴ油温センサが異常である場合には（Ｓ６０４にてＹＥＳ）、処理はＳ６０６へ移される。もしそうでないと（Ｓ６０４にてＮＯ）、処理はＳ６０８へ移される。
【０１２５】
Ｓ６０６にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、第２のＡＴ油温センサが異常であるか否かを判断する。第２のＡＴ油温センサが異常である場合には（Ｓ６０６にてＹＥＳ）、処理はＳ６１２へ移される。もしそうでないと（Ｓ６０６にてＮＯ）、処理はＳ６１０へ移される。
【０１２６】
Ｓ６０８にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、第１のＡＴ油温センサにより検知した油温を初期油温としてメモリに記憶する。Ｓ６１０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、第２のＡＴ油温センサにより検知した油温を、初期油温としてメモリに記憶する。
【０１２７】
Ｓ６１２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、エラー処理を行なう。このＳ６１２におけるエラー処理においては、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、自動変速機の油温を測定できないことに基づく警報を発生する。
【０１２８】
Ｓ６１４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、第１のＡＴ油温センサまたは第２のＡＴ油温センサにより検知した初期油温に基づいて、油温しきい値を算出する。このとき、初期油温に対する油温しきい値の関係（図２）が用いられる。その後、Ｓ１１０〜Ｓ１２２の処理が、サンプリングタイム間隔で繰返し実行される。
【０１２９】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００の動作について説明する。
【０１３０】
車両のユーザがイグニッションスイッチをオンにすると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、第１のＡＴ油温センサ、第２のＡＴ油温センサからの入力値に基づいて、各センサの異常が検知される（Ｓ６０２）。第１のＡＴ油温センサが異常でないと（Ｓ６０４にてＮＯ）、第１のＡＴ油温センサにより検知した油温が初期油温としてメモリに記憶される（Ｓ６０８）。第１のＡＴ油温センサが異常であって（Ｓ６０４にてＹＥＳ）、第２のＡＴ油温センサが異常でない場合には（Ｓ６０６にてＮＯ）、第２のＡＴ油温センサにより検知した油温が初期油温としてメモリに記憶される（Ｓ６１０）。第１のＡＴ油温センサが異常であって（Ｓ６０４にてＹＥＳ）、第２のＡＴ油温センサが異常である場合には（Ｓ６０６にてＹＥＳ）、エラー処理が行なわれる（Ｓ６１２）。
【０１３１】
このように、第１のＡＴ油温センサまたは第２のＡＴ油温センサにより検知した初期油温に基づいて、油温しきい値が算出され（Ｓ６１４）、算出された油温しきい値に基づいて、４速から５速への変速を禁止する制御が実行される（Ｓ１１０〜Ｓ１２２）。
【０１３２】
以上のようにして、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵによると、自動変速機の作動油の油温を検知するセンサを２つ設けて、異常が検知されなかったセンサにより検出された油温を、作動油の油温として検知させる。これにより、センサの異常に対するバックアップシステムを構築できる。
【０１３３】
＜その他の変形例＞
図１０に示した、第５の実施の形態におけるＳ５１６〜Ｓ５１８の処理は、これに限定されるものではない。Ｓ５１６〜Ｓ５１８の処理に代えて、エンジン休止時間を算出し、エンジン休止時間に基づいて、油温しきい値を算出するようにしてもよい。また、Ｓ５１６〜Ｓ５１８の処理に加えて、エンジン休止時間を算出し、エンジン休止時間に基づいて、油温しきい値を算出するようにしてもよい。
【０１３４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵを含むシステムの制御ブロック図である。
【図２】 本発明の第１の実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵのメモリに記憶される、初期油温に対する油温しきい値の関係を示す図である。
【図３】 本発明の第１の実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図４】 本発明の第２の実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵのメモリに記憶される、初期水温に対する油温しきい値の関係を示す図である。
【図５】 本発明の第２の実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図６】 本発明の第３の実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵのメモリに記憶される、初期吸気温に対する油温しきい値の関係を示す図である。
【図７】 本発明の第３の実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図８】 本発明の第４の実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵのメモリに記憶される、エンジン休止時間に対する油温しきい値の関係を示す図である。
【図９】 本発明の第４の実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図１０】 本発明の第５の実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図１１】 本発明の第６の実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００ ＥＣＴ＿ＥＣＵ、２００ イグニッションスイッチ、３００ エンジン冷却水温度センサ、４００ エンジン吸気温度センサ、５００ ＡＴ作動油温度センサ、６００ ＡＴオン／オフソレノイド、７００ ＡＴリニアソレノイド。
Claims (2)
- 車両に搭載された自動変速機の制御装置であって、
前記車両のエンジンを停止させた第１のタイミングおよび前記第１のタイミング後であって、次に前記車両のエンジンを始動させる第２のタイミングを検知するための検知手段と、
前記自動変速機の作動油の油温を検知するための油温検知手段と、
前記エンジンの冷却水の水温を検知するための水温検知手段と、
前記エンジンへ吸入される空気の吸気温を検知するための吸気温検知手段と、
前記第１のタイミングから前記第２のタイミングまでの時間を計測するための計測手段と、
前記時間に対応させた、油温しきい値を記憶するための記憶手段と、
前記エンジンの始動時の作動油の油温に対応させた油温しきい値、前記エンジンの始動時の冷却水の水温に対応させた油温しきい値および前記エンジンの始動時の空気の吸気温に対応させた油温しきい値を、それぞれ記憶するための手段と、
前記検知手段により検知された第２のタイミングにおいて前記計測手段により計測された時間が長いほど高くなるように、油温しきい値を算出するための算出手段と、
前記車両の走行中に、前記油温検知手段により検知された油温が、前記算出手段により算出された油温しきい値以下であると、特定の変速段への変速を禁止するように、前記自動変速機を制御するための制御手段とを含み、
前記水温検知手段は、エンジン冷却水の水温を検知する水温センサと、前記水温センサの異常を検知するための手段とを含み、
前記吸気温検知手段は、エンジンへ吸入される空気の吸気温を検知する吸気温センサと、前記吸気温センサの異常を検知するための手段とを含み、
前記算出手段は、
前記水温センサが正常であると、前記検知手段により検知された第２のタイミングにおいて、前記検知された水温が低いほど高くなるように、前記エンジンの始動時の冷却水の水温に対応させた油温しきい値を算出し、
前記水温センサが異常であって前記吸気温センサが正常であると、前記検知手段により検知された第２のタイミングにおいて、前記検知された吸気温が低いほど高くなるように、前記エンジンの始動時の空気の吸気温に対応させた油温しきい値を算出し、
前記水温センサおよび前記吸気温センサが異常であると、前記エンジンの始動時の作動油の油温が低いほど高くなるように、前記油温に対応させた油温しきい値を算出するとともに、前記計測手段により計測された時間が長いほど高くなるように、前記時間に対応させた油温しきい値を算出するための手段を含む、制御装置。 - 車両に搭載された自動変速機の制御方法であって、
前記車両のエンジンを停止させた第１のタイミングおよび前記第１のタイミング後であって、次に前記車両のエンジンを始動させる第２のタイミングを検知する検知ステップと、
前記自動変速機の作動油の油温を検知する油温検知ステップと、
前記エンジンの冷却水の水温を検知する水温検知ステップと、
前記エンジンへ吸入される空気の吸気温を検知する吸気温検知ステップと、
前記第１のタイミングから前記第２のタイミングまでの時間を計測する計測ステップと、
前記時間に対応させた、油温しきい値を予め準備する準備ステップと、
前記エンジンの始動時の作動油の油温に対応させた油温しきい値、前記エンジンの始動時の冷却水の水温に対応させた油温しきい値および前記エンジンの始動時の空気の吸気温に対応させた油温しきい値を、それぞれ予め準備するステップと、
前記検知ステップにて検知された第２のタイミングにおいて前記計測ステップで計測された時間が長いほど高くなるように、油温しきい値を算出する算出ステップと、
前記車両の走行中に、前記油温検知ステップにて検知された油温が、前記算出ステップ にて算出された油温しきい値以下であると、特定の変速段への変速を禁止するように、前記自動変速機を制御する制御ステップとを含み、
前記水温検知ステップは、エンジン冷却水の水温を検知する水温センサの異常を検知するステップを含み、
前記吸気温検知ステップは、エンジンへ吸入される空気の吸気温を検知する吸気温センサの異常を検知するステップを含み、
前記算出ステップは、
前記水温センサが正常であると、前記検知手段により検知された第２のタイミングにおいて、前記検知された水温が低いほど高くなるように、前記エンジンの始動時の冷却水の水温に対応させた油温しきい値を算出し、
前記水温センサが異常であって前記吸気温センサが正常であると、前記検知手段により検知された第２のタイミングにおいて、前記検知された吸気温が低いほど高くなるように、前記エンジンの始動時の空気の吸気温に対応させた油温しきい値を算出し、
前記水温センサおよび前記吸気温センサが異常であると、前記エンジンの始動時の作動油の油温が低いほど高くなるように、前記油温に対応させた油温しきい値を算出するとともに、前記計測手段により計測された時間が長いほど高くなるように、前記時間に対応させた油温しきい値を算出するステップを含む、制御方法。
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