KR20120099229A - 자동차에서 자동화 주차 브레이크의 작동 방법 - Google Patents

자동차에서 자동화 주차 브레이크의 작동 방법 Download PDF

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이라바니 아미르 알리 사르다리
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 자동차(10)에서 자동화 주차 브레이크(18)를 작동하기 위한 방법에 관한 것이며, 상기 자동차의 동력전달계통은 변속기와 클러치를 포함하며, 자동차(10)의 주행 작동 중에 현재 클러치 포인트(40)가 측정되고, 주차 브레이크(18)가 활성화된 경우 출발 요구의 여부가 검사되고, 출발 요구가 있음이 검출되는 경우 활성화된 주차 브레이크(18)가 자동으로 해제되며, 이때 출발 요구 여부의 검출은 측정된 클러치 포인트(40)에 따라 이루어진다.

Description

자동차에서 자동화 주차 브레이크의 작동 방법{METHOD FOR OPERATING AN AUTOMATED PARKING BRAKE IN A MOTOR VEHICLE}
본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 따른 방법뿐 아니라, 대등의 독립 청구항들에 따르는 컴퓨터 프로그램과, 저장 매체와, 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 장치에 관한 것이다.
차량, 특히 내연기관에 의해 구동되고 수동 작동식 수동 변속기 또는 자동화 수동 변속기를 탑재한 차량에는 안전한 주차를 가능하게 하고 경사면에서의 출발을 수월하게 하기 위해 주차 브레이크가 장착된다. 상기 주차 브레이크는 최근 들어 상응하는 전기 기계식 시스템으로 대체되거나 보완되고 있다. 제동 작용은 통상적으로 차량의 후륜에 대해 이루어진다.
본 발명의 기초가 되는 문제는 청구항 제1항에 따른 방법뿐 아니라, 대등의 독립 청구항들에 따르는 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 장치, 컴퓨터 프로그램 및 저장 매체에 의해 해결된다. 바람직한 개선 실시예들은 종속항들에 명시되어 있다. 본 발명의 추가적인 특징들은 하기의 명세서와 도면에 명시되어 있으며, 상기 특징들은 단독으로 그리고 다양하게 조합되어 본 발명의 중요한 특징이 될 수 있으며, 이에 대해서는 재차 명시되지 않는다.
본 발명에 따른 방법은, 오르막길에서, 또는 앞서 주차가 이루어진 후 차량의 출발 시에 운전자에 의한 조작 없이, 차량의 하나 이상의 작동 변수가 측정되어 자동화 주차 브레이크의 제어를 위해 이용됨으로써 자동화 주차 브레이크가 해제될 수 있다는 장점을 갖는다. 이때, 아직 잠금 해제되지 않은 주차 브레이크에 반하여 출발되는 현상이 감소되거나 방지됨으로써, 출발 과정이 개선될 수 있다. 심지어는 매우 신속하게 진행되는 출발 과정도 개선될 수 있다. 본원의 방법은 비교적 적은 개수의 센서로도 양호하게 실행되며, 실질적으로는 필요한 센서들이 이미 차량에 제공되어 있는 경우 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 장치의 컴퓨터 프로그램의 추가 기능으로서 실행될 수 있다.
본 발명은, 클러치 분리 동안 구동 샤프트와 동력전달계통 사이에 고정 연결이 더 이상 존재하지 않게 되는 지점에 상응하는 클러치 포인트에 도달한다는 고찰에서 출발한다. 전형적으로 클러치 체결 시 상기 클러치 포인트에 도달하거나 클러치 페달의 위치가 이에 상응하는 경우, 출발을 위해 충분히 높은 토크가 엔진에서 구동 바퀴들로 전달될 수 있다. 본 발명에 따라 클러치 체결 시 클러치의 상기 상태 또는 클러치 페달의 상기 위치의 도달은 출발 요구가 있음을 특징화하는 것이며, 본 발명에 의해 설명되는 방법에 있어서 제1 부분 관점이다. 차량의 다양한 변수 또는 작동 값을 측정하거나 평가하는 것을 통해 출발 요구의 존재는 더욱 확실하게 인지될 수 있다.
본 발명은 바람직하게는 클러치 포인트가 클러치 페달의 위치와 관련하여 마모나 노화로 인해 변위되는 상황을 고려한다. 이를 위해 자동차의 주행 작동 중에 현재 클러치 포인트가 정기적으로 또는 때에 따라 측정되어 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 장치 내에 저장된다. 또한, 현재 클러치 포인트는 "학습된다". 이는 본 발명의 또 다른 관점이다. 이처럼 자동화 주차 브레이크는 출발 시에 항상, 비록 클러치 포인트가 마모에 의해 변경되었다고 하더라도, 최적의 시점에 자동으로 해제될 수 있으며, 다시 말하면 잠금 해제될 수 있다. 이는 전진 방향의 출발뿐 아니라 후진 방향의 출발에도 관계한다.
마찬가지로 본 발명은, 반자동 차량 변속기가 클러치와, 운전자에 의해 작동되는 클러치 페달에 상응하고 클러치가 작동될 수 있게 하는 작동 부재를 포함하는 점에 한해서, 상기 반자동 차량 변속기에도 적용될 수 있다. 그러한 경우, 클러치 페달의 현재 위치로부터 유도되는 것과 마찬가지로, 상기 작동 부재의 현재 위치로부터 출발 요구의 존재가 유도될 수도 있다.
바람직하게는 클러치 포인트의 측정을 위해 클러치가 체결된 상태를 출발점으로 하여 엔진 속도의 변화가 모니터링된다. 엔진 속도의 변화가 사전 설정될 수 있는 임계값을 초과하면, 클러치 페달이 작동되었고 구동 샤프트와 동력전달계통 사이에 고정 연결이 더 이상 존재하지 않는다는 점이 추론된다. 그런 다음 클러치 페달의 현재 위치가 측정된다. 그에 따라 상기 위치는 엔진 속도의 변화가 사전 설정될 수 있는 임계값을 초과하는 시점에 상응한다. 여기서는 클러치가 체결된 상태에서 소정의 시간 간격 이내에 엔진 속도의 적은 변화만이 발생한다는 고려 사항, 다시 말하면 엔진 속도의 시간 도함수가 소정의 임계값을 초과하지 않는다는 고려 사항을 출발점으로 한다. 그러나 운전자가 (통상적으로 변속단을 바꾸기 위해) 클러치 페달을 작동시키면, 곧바로 엔진 속도의 시간 도함수는 상기 임계값을 초과할 수 있다. 이때 일반적으로 엔진 속도는 갑작스러운 부하 경감의 결과로서 비교적 빠르게 상승하게 된다. 정확히 이런 시점에 클러치 페달의 현재 위치는 클러치 페달과 연결된 클러치 페달 변위 센서에 의해 검출 및 판독되고, 그에 따라 측정할 클러치 포인트를 위해 이용될 수 있다. 다시 말하면 클러치 포인트는 상기 시점에서 클러치 위치나 클러치 페달의 위치에 상응한다. 다시 말하면 현재 클러치 포인트가 "학습된다".
바람직한 실시예에 따라 엔진 속도의 시간 도함수에 대한 임계값의 초과는, 운전자에 의해 가속 페달의 작동을 통해 전달되는 토크 요건의 어쩌면 왜곡하는 영향을 배제하기 위해, 가속 페달이 작동되지 않거나 운전자에 의해 후퇴될 때에만 고려된다.
클러치가 체결된 상태에서 엔진 속도 변화의 모니터링과 이와 결부되는 클러치 페달의 현재 위치의 측정은 클러치 포인트의 특히 정확하면서도 간단한 측정을 가능하게 한다. 이와 같은 과정은, 클러치 포인트의 더욱 확실한 측정을 가능하게 하기 위해, 수학 연산에 의해, 예컨대 상기 유형으로 검출되는 클러치 페달의 다수의 현재 위치의 평균값 구하기에 의해 보완될 수 있다.
클러치 페달을 작동하는 동안(내리밟는 동안) 클러치 페달의 위치의 시간 도함수는 영(0)이 아닌 다른 값이다. 이러한 정보 역시 바람직하게는 앞서 지정된 시점을 제한하기 위해 고려될 수 있다. 본 발명에 따른 방법의 효율성을 증가시키기 위해 클러치 페달의 작동 시점부터 비로소 엔진 속도에 대한 본 발명에 따른 모니터링을 실행할 수 있다.
바람직하게는 출발 요구의 존재를 검출하기 위해, 측정된 클러치 포인트, 현재 엔진 속도, 클러치 페달의 현재 위치, 클러치 페달의 현재 위치의 시간 도함수(기울기), 엔진의 공회전 속도, 도로의 기울기, 가속 페달의 현재 위치, 차량 변속기의 현재 체결된 변속단, 오프셋 값과 같은 변수들 중에서 하나 이상의 변수가 평가된다. 상기 변수들은 종종 오늘날 자동차의 경우 기존의 센서들에 의해 간단하면서도 정확하게 검출, 측정, 또는 유도된다. 예컨대 가속 페달 및 클러치 페달의 위치는 백분율 값으로서 표현될 수 있다. 도로의 기울기는 경사도 측정기에 의해 측정될 수 있거나, 또는 주행 방향으로 작용하는 종가속도를 감지하기 위한 기존의 센서가 도로의 기울기 측정을 위해 이용될 수 있다.
출발 요구의 여부는, 엔진 속도가 공회전 속도보다 더 높고, 가속 페달의 위치가 임계값을 초과하고, 체결된 변속단이 출발을 가능하게 하고, 측정된 클러치 포인트와 오프셋 값의 합에 상응하는 위치에 클러치 페달이 도달했거나 그 위치를 초과한 경우에 특히 확실하게 검출된다. 제1 부분 조건으로서는 예컨대 엔진 속도가 공회전 속도보다 큰 값을 나타내고, 그 결과로 엔진은 작동 중이라는 점이 제공될 수 있다. 마찬가지로 가속 페달의 위치가 임계값과 관련하여 질의될 수 있고, 이로부터 엔진으로부터 출력될 수 있는 토크가 결정된다. 그에 따라 상기 토크가 각각의 출발 과정을 위해 충분히 높은 점이 보장될 수 있다. 또한, 현재 체결된 변속단에 대한 정보도 가능한 출발 요구의 검출을 위해 고려될 수 있다.
바람직한 실시예에 따라, 1속 변속단 또는 후진 변속단이 체결되어 있을 때에만 출발 요구의 존재가 추론될 수 있다. 그러나 2속 변속단이 체결되어 있는 경우에도 출발 요구의 존재가 검출되는 점을 생각해볼 수도 있다.
도로의 기울기가 고려된다면, 전진 변속단 또는 후진 변속단이 체결되어 있는지의 여부에 대한 정보로부터 주차 브레이크가 해제되어야 하는 시점의 결정 시 도로의 기울기가 어떠한 연산 부호를 갖는지가 유도될 수 있다.
특히 중요한 변수는 클러치 페달의 위치이며, 이 위치로부터는, 클러치가 측정되어 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 장치에 저장된 클러치 포인트에 도달했거나 클러치 체결의 방향으로 이미 상기 클러치 포인트를 초과했는지 여부가 측정된다. 이를 위해 클러치 포인트에 추가로 예컨대 도로의 현재 기울기, 차량의 부하 상황 및/또는 클러치 페달의 위치의 시간 도함수에 따라 선택되는 오프셋 값이 고려될 수 있다. 언급한 부분 조건들 중 하나 이상의 부분 조건이 충족된다면, 출발 요구가 검출되며, 주차 브레이크는 자동으로 해제된다.
보충되는 제안에 따라서는 가속 페달의 위치의 비교 대상이 되는 임계값이 도로의 현재 기울기 및/또는 현재 부하 상황에 따라 선택된다. 이는 오르막길에서 출발할 때 특히 바람직한데, 그 이유는 그에 따라 주차 브레이크의 해제 후 차량의 구름 이동(rolling away)을 방지하기 위해 엔진의 충분한 토크가 제공되어야만 하기 때문이다. 또한, 가속 페달의 위치에 따른 엔진 토크의 추정 또는 측정 대신에 이미 수많은 차량에서 존재하는 토크 신호가 이용될 수도 있다.
또한, 차량의 적재 또는 트레일러의 존재 유무 또는 그 적재도 고려될 수 있다. 이와 같은 임계값의 선택을 통해 재차 더 안전한 출발이 가능해지며, 그와 동시에 주차 브레이크에 "대항하는" 출발은 감소되며, 그럼에도 경사면에서 출발 시 차량의 구름 이동도 확실하게 방지된다.
본원의 방법은, 주차 브레이크가 자동으로 해제되어야 하는 시점의 결정 시 측정된 커플링 포인트에 부가되는 오프셋 값이 한편으로 도로의 현재 기울기 및/또는 다른 한편으로 클러치 페달의 현재 위치의 시간 도함수와 같은 변수들 중에서 하나 이상의 변수에 의해 구해질 때 향상된다. 오프셋 값에 의해서는 측정된 클러치 포인트가 평면 도로에서 정상적인 출발과는 상이한 상황에 적합하게 조정될 수 있다. 그에 따라 바람직하게는 주차 브레이크의 해제 시 클러치에 충분한 토크가 존재하는 점이 보장된다. 이처럼 본원의 방법은 운전자가 수동 작동식 주차 브레이크와 함께 동일하게 행동해야 할 수도 있는 것과 유사하게 조정된다. 도로의 기울기가 매우 클 경우 일반적으로 클러치를 더욱 강하게 슬립되게 하고 가속 페달을 더 강하게 힘껏 밟게 된다. 그와 반대로 민첩한(sporty) 운전자는 이미 클러치를 약하게 슬립되게 하면서 차량을 출발하고자 할 수도 있다.
보충되는 제안에 따라, 제1 파라미터(P1)와 도로의 기울기의 곱셈을 통해 제1 곱(product)이 구해지고 제2 파라미터(P2)와 클러치 페달의 현재 위치의 시간 도함수의 곱셈을 통해 제2 곱이 구해지며, 이 두 곱이 서로 (예컨대 가산 또는 감산에 의해) 연산됨으로써 오프셋 값이 구해진다. 이처럼 오프셋 값은 바람직하게는 두 상황을, 즉 오르막길에서의 출발뿐 아니라 스포티한 출발을 동시에 고려할 수 있다. 경사면에서 스포티한 출발도 가능할 수 있다. 그에 따라 주차 브레이크의 해제가 개시되어야 하는 위치에 상응하는 클러치 페달의 위치에 대해 가능한 방정식으로서 하기의 공식이 제공된다.
해제 위치 = 측정된 클러치 포인트 + 오프셋 값.
위의 식에서, 오프셋 값은 예컨대 하기와 같이 결정될 수 있다.
오프셋 값 = 오프셋_1 - 오프셋_2.
여기서, 오프셋_1 및 오프셋_2의 값은 예컨대 하기와 같이 산출될 수 있다.
오프셋_1 = P1 * (백분율 단위의 도로 기울기);
오프셋_2 = P2 * (클러치 페달의 현재 위치의 시간 도함수).
여기서 P1 및 P2는, 예컨대 상수 값을 나타내고 경우에 따라 연산 부호를 갖는 적용 가능한 경험 기반의 파라미터이다. 또한, 오프셋 값의 결정 시, 오프셋_2의 값에서 오프셋_1의 값을 감산할 수도 있다. 상기 값들의 각각 구체적인 연산 부호와 연산의 유형은 각각 특히 개별 값들이 고려되는 방향에 따라 결정된다. 예컨대 도로의 기울기는 음의 의미로 고려될 수 있고, 클러치 페달의 현재 위치는 클러치 체결의 방향 또는 클러치 분리의 방향으로 설명될 수 있다.
본원의 방법은, 제1 파라미터(P1)와 제2 파라미터(P2)가 도로의 기울기 및/또는 클러치 페달의 현재 위치의 시간 도함수에 따라 선택될 때 추가로 향상된다. 여기서 장점은, 그에 따라 앞서 설명한 변수 "오프셋_1" 및 "오프셋_2"가 도로 기울기 및/또는 클러치 페달의 현재 위치의 시간 도함수에 따라 유연하게 가중될 수 있다는 점에 있다.
본 발명의 추가 구현예에 따라, 파라미터들(P1 및 P2) 또는 이들 파라미터들(P1 및 P2)을 설명하는 함수들은 값 도표에 저장된다. 이처럼 파라미터들(P1 및 P2)은 간단한 방식으로 신속하게 접근이 이루어질 수 있으면서도, 시간 소모적인 산술 연산은 요구되지 않을 수도 있다. 그에 따라 본원의 방법은 단순화되고 그 가격이 저렴해진다.
본 발명에 따른 방법은, 자동화 주차 브레이크를 작동하기 위해 이용되는 변수들이 센서감지(sensoring)에 의해 측정될 때 더욱 간단하게 적용된다. 이처럼 변수들은 시간 및 값 정량화 방식으로 검출 또는 측정되어 기존의 컴퓨터 기반 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 장치에서 처리될 수 있다. 특히 바람직하게는 상기 변수들은 오늘날 차량의 경우 종종 이미 존재하며, 그로 인해 본원의 방법은 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있다.
다음에서는 본 발명의 예시에 따른 실시예들이 도면과 관련하여 설명된다.
도 1은 자동화 주차 브레이크를 장착한 자동차를 단순화하여 도시한 개략도이다.
도 2는 클러치 포인트를 측정하기 위한 시간 다이어그램이다.
도 3은 클러치 페달의 위치에 따르는 클러치에서의 토크를 나타낸 그래프이다.
도 4는 본원의 방법의 진행 순서를 나타낸 흐름도이다.
모든 도에서 기능 등가 부재들 및 변수들에 대해서는 실시예가 서로 다를 때에도 동일한 도면 부호가 이용된다.
도 1에는 하기에서 차량(10)으로서 지칭되는 자동차가 매우 단순화된 개략도로 도시되어 있다. 차량 엔진(12)도 도시되어 있는데, 이 차량 엔진은 본원에서는 내연기관이고 차량 변속기(14)와 2개의 구동 샤프트(15)를 통해 2개의 구동 바퀴(16)를 구동한다. 차량 변속기(14)는 운전자에 의해 조작되는 수동 변속기이다. 차량 엔진(12)은 하기에서 엔진(12)으로서도 지칭된다. 화살표(17)는 차량(10)의 전진 주행 방향을 식별 표시한다.
자동화 주차 브레이크(18)는 바퀴들(19)에 작용하며, 이는 화살표(21)로 도시되어 있다. 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 장치(20)는 자동화 주차 브레이크(18)에 작용한다. 또한, 가속 페달(22), 가속 페달(22)의 위치(23), 브레이크 페달(24), 클러치 페달(26), 클러치 페달(26)의 위치(27) 및 주차 브레이크 버튼(28)이 도시되어 있으며, 이들 부재들의 위치 또는 상태는 적합한 센서들에 의해 측정되어 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 장치(20)로 공급된다. 이는 도 1의 도면에 (일부는 도면 부호가 없는) 화살표들로 도시되어 있다.
클러치 페달(26)은 체결된 상태에서 엔진(12)과 차량 변속기(14) 사이의 마찰식 연결을 형성하는 클러치(29)에 작용한다. 이는 화살표(31)로 도시되어 있다. 센서(30)는 차량(10)의 현재 종가속도(33)를 마찬가지로 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 장치(20)로 전송한다. 또한, 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 장치(20)는 저장 매체(34)를 포함하고, 이 저장 매체에는 컴퓨터 프로그램(32)이 저장되어 있으며, 이 컴퓨터 프로그램(32)은 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 장치(20)에서 실행될 때 본 발명에 따른 방법을 실행하도록 프로그래밍된다. 저장 매체는 특히 자기 또는 광학 저장 매체로서 형성된다.
본 발명에 따른 방법에 의해서는, 주차된 상태로부터 차량(10)의 출발 시 운전자에 의한 주차 브레이크 버튼(28)의 작동이 요구되는 것이 아니라, 자동화 주차 브레이크(18)가 자동으로 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 장치(20)에 의해 잠금 해제된다. 이를 위해 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 장치(20)는 엔진 속도, 차량 변속기(14)의 체결된 변속단뿐 아니라, 가속 페달(22)의 위치(23) 및 클러치 페달(26)의 위치(27)를 측정한다. 엔진 속도 및 클러치 페달(26)의 위치(27)에 대해 측정된 변수들로부터는 바람직하게는 또 다른 변경 사항이 예컨대 상기 변수들의 시간 도함수(기울기)에 의해 측정된다. 엔진 속도는 하기에서 도 4에 도시된 것처럼 도면 부호 78로 표시된다.
도 2에는 현재 클러치 포인트(40)를 측정하기 위한 다이어그램이 도시되어 있다. 도 2의 위쪽 부분에는 엔진 속도(78)의 시간 도함수(42)(기울기)의 시간 특성 곡선이 도시되어 있다. 영점 선(46)은 도해의 이유에서 영역별로만 표시되어 있다. 도 2의 아래쪽 부분에는 클러치 페달(26)의 위치(27)의 시간 특성 곡선이 도시되어 있다. 표시값 "0%"는 클러치(29)의 완전 체결된 상태를 특징화하고, 표시값 "100%"는 클러치(29)의 완전 분리된 상태를 특징화한다. 도시된 두 곡선은 상호 간에 동일한 시간 눈금("t")을 가지며, 센서감지 계수 간격(50)(sensoring step width)에 의해 시간 정량화된다. 본원에서 센서감지 계수 간격(50)은 20밀리초다. 자명한 사실로서 또 다른 센서감지 계수 간격도 가능하다.
보통의 주행 작동에서 차량 변속기(14)의 변속 시 운전자에 의해 실행되고 불필요하게 연속되는 수회의 클러치 분리 과정을 통해서 현재 클러치 포인트(40)가 측정되거나, 또는 이전에 측정되어 저장된 현재 클러치 포인트(40)의 값이 검사되고 필요에 따라 조정된다. 현재 클러치 포인트의 측정은 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 장치(20)에 의해 정기적으로, 또는 때에 따라 실행되고 운전자가 감지하지 못하는 방식으로 진행된다. 그럼으로써 점진적인 클러치 마모와 여타의 부정확성도 고려되며, 그럼으로써 자동화 주차 브레이크(18)의 잠금 해제는 주차된 상태에서 출발한 후, 또는 오르막길에서 출발 시 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 장치(20)에 의해 본 발명에 따른 방법이 이용되면서 항상 최적의 조건으로 실행될 수 있게 된다.
현재 클러치 포인트(40)의 측정 시 엔진 속도(78)의 시간 도함수(42)는 임계값(52)과 비교된다. 그와 동시에 클러치 페달(26)의 위치(27)의 시간 도함수(미도시)도 산출된다. 이의 목표는 클러치가 체결된 상태로부터 클러치 분리된 상태로의 전환을 가능한 한 정확하게 측정하는 것에 있다. 여기서는 상기와 같이 측정된 현재 클러치 포인트(40)가 클러치 체결의 반대되는 경우에 대해서도 유효하다는 점을 전제조건으로 한다. 이를 위해 클러치(29)의 체결된 상태를 출발점으로 하여 시점들(54 및 54')에서 임계값(52)을 최초로 초과하고 이와 동시에 클러치 페달(26)의 위치(27)의 시간 도함수가 양인 경우에 클러치 페달(26)의 현재 위치(27)가 검출된다. 다시 말하면 클러치 페달(26)이 클러치 분리를 위해 운전자에 의해 작동된다. 이어서 검출된 클러치 페달 위치는 현재 클러치 포인트(40)의 측정을 위한 입력 데이터(40.1 및/또는 40.2)로서 이용된다. 상기 입력 데이터 다수를 통해 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 장치(20)에서는 이전에 측정되어 저장된 현재 클러치 포인트(40)가 고려되는 조건에서 평균값이 구해지며, 이 평균값은 새로운 현재 클러치 포인트(40)로서 예컨대 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 장치(20)의 저장 매체(34)에, 또는 또 다른 저장 영역에 저장된다.
또한, 클러치가 체결된 상태에서는 엔진 속도(78)가 매우 빠른 일시적 변화를 전혀 겪지 않는 상황이 활용된다. 그에 반해서 엔진 속도(78)는 클러치 분리로 인한 갑작스런 부하 경감 시 비교적 빠르게 변할 수 있으며, 그럼으로써 임계값(52)이 초과될 수 있다. 이때, 엔진 속도(78)는 일반적으로 상승한다.
도 3에는 클러치 페달(26)의 위치(27)에 따른 토크(56)에 대한 곡선이 도시되어 있다. "100%"로 표시된 위치는 최대 가용한 토크(56) 또는 최대로 내리밟아진 클러치 페달(26)을 나타낸다. 도 3에 도시된 곡선의 대략 중앙에 위치한 영역(58)은 현재 클러치 포인트(40)의 영역을 나타낸다. 이 영역을 출발점으로 하여, 차량(10)의 작동 상황 또는 운전자의 행동에 따라 제공될 수 있는 오프셋 값들(60)의 영역들이 도시되어 있다.
화살표(62)는 도로의 기울기가 상대적으로 더 높은 경우 제공되는 오프셋 값(60)에 대한 영역들을 지시한다. 화살표(64)는 바람직하게는 차량(10)의 스포티한 출발 시 제공되는 오프셋 값(60)에 대한 영역들을 지시한다.
도 4에는 본 발명에 따른 방법의 가능한 실시예에 따라 차량(10)의 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 장치(20)에서 실행하기 위한, 자동화 주차 브레이크(18)의 잠금 해제를 위한 흐름도가 도시되어 있다. 진행 순서는 도면과 관련하여 실질적으로 상부로부터 하부 방향으로 이루어진다. 시작 블록(70)에서는 도시된 절차가 개시된다. 블록(72)에서는 자동화 주차 브레이크(18)의 상태가 질의된다. 주차 브레이크가 이미 잠금 해제된 경우라면, 종료 블록(74)으로 분기되고 절차는 중단된다. 블록(76)에서 엔진 속도(78)는 엔진(12)의 공회전 속도와 비교된다. 엔진 속도(78)가 공회전 속도 미만이라면, 종료 블록(74)으로 분기된다. 뒤이은 블록(80)에서는 가속 페달(22)의 위치(23)가 종가속도(33) 및 체결된 변속단(86)으로부터 구해진 임계값(82)과 비교된다. 다시 말해, 본원의 경우 도로의 기울기는 별도의 경사도 측정기를 사용할 필요 없이 종가속도(33)로부터 산출된다. 체결된 변속단(86)에 대한 정보는, 출발 방향(전진 또는 후진)을 측정하고 필요에 따라 출발을 위해 부적합한 변속단을 배제하기 위해 이용된다. 가속 페달(22)의 위치(23)가 임계값(82) 미만이라면, 충분한 출발 토크가 여전히 존재하지 않는 것이다. 계속해서 충분한 출발 토크가 존재하지 않으면, 종료 블록(74)으로 분기되어 주차 브레이크의 자동 해제는 이루어질 수 없게 된다. 자명한 사실로서 이런 경우 운전자는 예컨대 스위치 또는 버튼을 작동함으로써 주차 브레이크를 해제할 수 있다.
그러나 충분한 토크가 존재한다면, 블록(88)에서 클러치 체결을 위해 중요한 변수들이 평가된다. 이를 위해 블록(88)에서는 클러치 페달(26)의 위치(27), 현재 클러치 포인트(40) 및 오프셋 값(60)이 평가된다. 오프셋 값(60)은 블록(92)에서 오프셋_1에서 오프셋_2를 감산하는 것으로 구해진다. 이 경우 오프셋_1은 종가속도(33)로부터 측정된 도로의 기울기를 파라미터(P1)와 곱셈하는 것을 통해 구해지고, 오프셋_2는 클러치 페달(26)의 위치(27)의 시간 도함수(90)를 파라미터(P2)와 곱셈하는 것을 통해 구해진다. 블록(88)은 클러치 페달(26)의 위치(27)가 현재 클러치 포인트(40)에 오프셋 값(60)을 가산한 값에 도달했는지, 또는 그 값을 초과했는지 여부를 평가한다. 만일 도달 또는 초과했다면, 블록(94)에서 자동화 주차 브레이크(18)는 비활성화되며, 다시 말해 해제(잠금 해제)된다. 만일 도달 또는 초과하지 않았다면, 또는 사전 설정될 수 있는 시간 간격 이내에 도달 또는 초과하지 않는다면, 종료 블록(74)으로 분기될 수 있다. 이 경우에도 운전자는 원하는 경우라면 주차 브레이크를 수동으로 해제할 수 있다.
도 4에 따른 방법의 진행 순서는 필요에 따라 종료 블록(74)에 도달한 후 곧바로 시작 블록(70)에서 반복될 수 있으며, 이는 파선(96)으로 도시되어 있다. 대체되는 실시예에 따라 절차는 상대적으로 더 짧거나 더 오랜 시간 동안 중단될 수 있거나, 또는 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 장치(20)에 의해 주기적으로 다시 호출될 수 있다.
도 4에 도시된 흐름도는 다양한 방식으로 변경될 수 있다. 특히 도 4에 도시된 모든 변수가 검출 또는 평가되지 않는 본 발명에 따른 방법의 실행이 제공될 수 있다. 또는, 예컨대 검출된 개별 값들의 타당성 검사를 가능하게 하기 위해, 또는 중복성(redundancy)을 구현하고 그에 따라 본 발명에 따른 방법의 운영 신뢰성을 높이기 위해, 추가의 정보들이 검출 또는 평가되는 방식으로 보충이 이루어질 수도 있다.

Claims (13)

  1. 변속기(14)와 클러치(29)를 포괄하는 동력전달계통을 포함하는 자동차(10)에서 자동화 주차 브레이크(18)를 작동하기 위한 방법에 있어서,
    - 상기 자동차(10)의 주행 작동 중에 현재 클러치 포인트(40)가 측정되고,
    - 주차 브레이크(18)가 활성화된 경우 출발 요구의 여부가 검사되고, 출발 요구가 검출되면 상기 활성화된 주차 브레이크(18)는 자동으로 해제되며, 이때 출발 요구의 존재의 검출은 상기 측정된 클러치 포인트(40)에 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는, 주차 브레이크 작동 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 클러치 포인트(40)의 측정은,
    - 클러치가 체결된 상태에서 엔진 속도(78)의 변화를 모니터링하는 단계와,
    - 상기 엔진 속도(78)의 변화가 사전 설정될 수 있는 임계값(52)을 초과하는 시점에 상응하는 클러치 페달(26)의 현재 위치(27)를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 주차 브레이크 작동 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 출발 요구의 여부를 측정하기 위해,
    - 측정된 클러치 포인트(40),
    - 현재 엔진 속도(78),
    - 클러치 페달(26)의 현재 위치(27),
    - 상기 클러치 페달(26)의 현재 위치(27)의 시간 도함수(기울기),
    - 엔진의 공회전 속도,
    - 도로의 기울기,
    - 가속 페달(22)의 현재 위치(23),
    - 엔진의 토크,
    - 차량 변속기의 현재 체결된 변속단(86), 및
    - 오프셋 값(60)과 같은 변수들 중에서 하나 이상의 변수가 평가되는 것을 특징으로 하는, 주차 브레이크 작동 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항 이상에 있어서, 상기 엔진 속도(78)가 공회전 속도보다 높고 상기 가속 페달(22)의 위치(23)가 임계값(82)을 초과하고 체결된 변속단(86)이 출발을 가능하게 하며 상기 클러치 페달(26)은 상기 측정된 클러치 포인트(40)와 상기 오프셋 값(60)으로 이루어진 합에 상응하는 위치(27)에 도달했거나, 또는 클러치 체결의 방향으로 상기 위치를 초과했다면, 출발 요구의 존재가 검출되는 것을 특징으로 하는, 주차 브레이크 작동 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 임계값(82)은 도로의 현재 기울기 및/또는 현재 부하 상황에 따라 선택되는 것을 특징으로 하는, 주차 브레이크 작동 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항 이상에 있어서, 상기 오프셋 값(60)은,
    - 상기 도로의 현재 기울기, 및/또는
    - 상기 클러치 페달(26)의 현재 위치(27)의 시간 도함수(90)와
    같은 변수들 중에서 하나 이상의 변수에 의해 구해지는 것을 특징으로 하는, 주차 브레이크 작동 방법.
  7. 제6항에 있어서, 제1 파라미터(P1)와 상기 도로의 기울기의 곱셈을 통해 제1 곱이 구해지고, 제2 파라미터(P2)와 상기 클러치 페달의 현재 위치(27)의 시간 도함수(90)의 곱셈을 통해 제2 곱이 구해지며, 상기 두 곱은 바람직하게는 가산 또는 감산에 의해 서로 연산됨으로써, 상기 오프셋 값(60)이 구해지는 것을 특징으로 하는, 주차 브레이크 작동 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제1 파라미터(P1)와 상기 제2 파라미터(P2)는 상기 도로의 기울기 및/또는 상기 클러치 페달(26)의 현재 위치(27)의 시간 도함수(90)의 함수인 것을 특징으로 하는, 주차 브레이크 작동 방법.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 파라미터들(P1, P2), 또는 이들 파라미터(P1, P2)를 설명하는 함수들은 값 도표에 저장되는 것을 특징으로 하는, 주차 브레이크 작동 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항 이상에 있어서, 상기 자동화 주차 브레이크(18)의 작동을 위해 이용되는 변수들은 센서감지를 통해 측정되는 것을 특징으로 하는, 주차 브레이크 작동 방법.
  11. 자동화 주차 브레이크(18)를 제어하기 위한 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 장치(20)에서 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램(32)에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램이 상기 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 장치(20)에서 실행되면 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따르는 작동 방법이 구현되도록 상기 컴퓨터 프로그램이 프로그래밍 되는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터 프로그램(32).
  12. 자동차(10)의 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 장치(20)를 위한 저장 매체(34)에 있어서, 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따르는 작동 방법에 적용하기 위한 컴퓨터 프로그램(32)이 저장되는 것을 특징으로 하는 저장 매체(34).
  13. 자동차(10)의 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 장치(20)에 있어서, 상기 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 장치는 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따르는 작동 방법에서의 적용을 위해 프로그래밍되는 것을 특징으로 하는, 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 장치(20).
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