KR101203754B1 - 과부하로부터 차량의 자동화 작동식 클러치의 보호 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량에서 자동화 방식으로 작동되는 클러치를 과부하로부터 보호하기 위한 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하기 단계들을 포함하는 상기 방법에 관한 것이다:

- 차량의 주행 상황을 검출한다;

- 클러치 내부로 공급되는 에너지를 연속해서 검출한다;

- 검출된 주행 상황 및 공급된 에너지에 따라, 차량 제어를 목표하는 방식으로 간섭함으로써 과부하 상태가 회피되거나 감소된다.

차량, 클러치, 과부하, 주행 상황, 공급 에너지, 차량 제어.

Description

과부하로부터 차량의 자동화 작동식 클러치의 보호 방법{METHOD FOR PROTECTING AN AUTOMATICALLY-OPERATED CLUTCH OF A VEHICLE TO AVOID OVERLOAD}

본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 따라 차량의 자동화 작동식 클러치를 과부하로부터 보호하기 위한 방법에 관한 것이다.

상기와 같이 자동화 방식으로 작동되는 클러치들은 상이한 변속기들을 탑재한 차량들에 적용할 수 있다. 이와 관련하여 상기 변속기의 차이점은 자동화의 정도뿐만 아니라 설계 방식에도 관련하며, 그러므로 변속기라고 하면 자동화된 변속기, 비차단식 변속기(uninterrupted shifted gearbox), 병렬형 변속기 혹은 기어비의 무단 가변식 변속기를 예로 들 수 있다. 이러한 변속기들의 경우, 클러치는 마찰 클러치의 형태로 거의 일반적으로 2가지 기능을 수행하는데, 즉 일차적으로 스타팅 부재로서 작용하는 기능과 그 다음으로 시프팅 부재로서 작용하는 기능을 수행한다.

시동 시뿐만 아니라 변속 단수 전환 과정 후에 엔진과 동력 전달 장치 사이의 마찰식 연동을 복원할 시에도, 마찰 클러치의 입력측과 출력측 사이에 속도 차이가 있을 때에 클러치를 통해 클러치 토크가 전달된다. 이때 클러치 토크와 각속도 차이의 곱으로서 마찰력이 강제적으로 클러치 마찰면에 공급되며, 이는 전체적으로 마찰면과 그에 따른 클러치의 온도 상승을 야기한다.

클러치 마찰면의 마모는 공급되는 에너지와 발생하는 온도의 값에 따라 달라진다. 마찰면의 규정에 따른 마모와 더불어, 마찰면의 기계적 변형과 상기 마찰면의 마찰값 변화의 형태로 부수적인 영향이 발생할 수 있으며, 그럼으로써 예컨대 마찰 상대 부재의 마찰계수가 감소할 시에 슬립 상(slip phase)이 연장될 수 있고, 그에 따라 다시금 공급되는 에너지가 증가하게 된다.

그러므로 무엇보다 건식 클러치의 경우 클러치 내부로의 에너지 공급을 매우 높지 않게 하는 것이 본질적으로 중요하다.

자동화 방식으로 작동되는 클러치를 장착한 차량들의 경우, 클러치의 직접 작동은 운전자의 영향을 배제시키긴 하지만, 실제로 운전자는 자신의 운전 습관을 통해 클러치의 마모 거동에 영향을 미칠 수 있다.

그러므로 예를 들어 운전자가 인지하거나 인지하지 못하는 점으로서 오르막 경사로에 대향하는 차량의 지속적인 크리핑이나 오르막 경사로에서의 시동 과정은 클러치 내부로의 에너지 공급을 증가시킬 수 있다. 또한, 액셀러레이터 페달을 통한 오르막 경사로에서의 차량 정지도 클러치 내부로의 에너지 공급을 증가시키되, 이는 예컨대 운전자가 시동 시에 당겨놓은 파킹 브레이크를 간과하는 경우에도 적용된다.

이와 같이 클러치 내부로의 증가된 에너지 공급에 대해 차량의 운전자가 야기하는 원인과 더불어, 자동화된 마찰 클러치의 작동 시스템 내부적 결함에 의해서 도 에너지 공급이 증가할 수도 있으며, 이는 예컨대 누출과 같이 클러치 작동을 위한 유압 라인 구간의 디튜닝을 바탕으로 하는 경우와 같다. 이러한 모든 점은 오로지 마찰 클러치 내부로의 상승한 에너지 공급 형태로 증가된 부하에 대한 원인의 실례일 뿐이다.

본 발명의 목적은 상기 문제점들로부터 출발하여 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량에서 자동화 방식으로 작동되는 클러치를 과부하로부터 보호하기 위한 방법을 제공하는 것에 있다.

상기 목적은 본 발명에 따라 청구항 제1항에 제시된 특성들에 의해 달성된다. 이와 관련한 바람직한 형성예들은 추가의 청구항들 내에 기술된다.

즉, 본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해 차량에서 자동화 방식으로 작동되는 클러치를 보호하기 위한 방법을 제공하되, 상기 방법에 따라 차량의 주행 상황이 검출되며, 상기 클러치 내부로 공급되는 에너지가 연속해서 검출되며, 그리고 검출된 주행 상황과 공급된 에너지에 따라 차량 제어를 목표하는 방식으로 간섭함으로써 과부하가 회피되거나 감소된다.

주행 상황의 검출이라는 개념은 본 발명의 범주에서 존재하거나 도입될 차량 파라미터에 따른 차량의 주행 상황의 식별로서, 그리고 변화와 관련하여 식별된 주행 상황의 모니터링으로서 간주되며, 그럼으로써 클러치 내부로의 검출된 에너지 공급에 따라 클러치의 과부하 상태를 회피하거나 감소시키기 위해 차량 제어에 대한 간섭 가능성의 선택이 실행될 수 있으며, 그에 따라 목표하는 간섭이 실행된다.

그러므로 예컨대 차량 주행 상황의 식별의 범주에서, 주행 상황의 분류 및 검출된 주행 상황의 모니터링을 실시할 수 있다.

이러한 연관성에서 본 발명에 따라 예를 들어 제공되는 점에서, 주행 상황을 검출하기 위해 적어도 크리핑, 시동 및 주행과 같은 상황들이 구분되고, 이와 같은 검출을 계속해서 연속적으로 실행하거나 혹은 사전 지정된 시간 간격으로 간헐적으로 실행한다.

자동화 방식으로 작동되는 클러치 내부로 이루어지는 에너지의 공급과 관련하여서는 시동 과정 혹은 크리핑 주행 중 슬립 상태가 중요하기 때문에, 본 발명에 따른 방법의 개선예에 따라 제공되는 점에서, 시동의 주행 상황의 경우, 정지된 차량의 시동 과정과 비정지된 차량의 시동 과정으로 구분하며, 맞물려 있는 변속 단수가 검출된다. 그러므로 예컨대 정지된 차량의 시동 과정의 경우에, 맞물려 있는 변속 단수와 관련하여, 다시 말해 변속기가 1단, 2단 혹은 예컨대 후진 기어와 같은 기타 변속 단수 중 어느 변속 단수에 위치하는지 여부와 관련하여 추가의 구분이 이루어질 수 있다. 또한, 오르막 경사로에서의 시동 과정 시에도 마찰 클러치 내부로의 보다 높은 에너지 공급이 기대된다면 존재하는 차량 파라미터에 따라, 예컨대 스로틀 밸브 각도 혹은 액셀러레이터 페달 위치의 평가에 따라 혹은 경사 센서 신호의 평가에 따라 차량의 주행 상황 식별을 실행할 수 있다.

이와 관련하여, 본 발명에 따라 제공되는 점에서, 하기 공식에 따라 각각의 시점에 클러치 내부에 인가되는 마찰력의 시간에 대한 적분으로서, 클러치 내부로 공급되는 에너지가 검출된다:

그럼으로써, 각각의 시점과 각각의 주행 상황에서 이루어지는 클러치 내부로의 에너지 공급을 알 수 있다.

이때, 각각의 현재 마찰력은 클러치에서의 현재 슬립 회전 속도(nSchlupf)와 클러치(MR)에서의 현재 마찰 토크의 곱이며, 그럼으로써 마찰력은 하기의 공식으로서 제시된다:

.

이때, 공급되는 에너지의 검출에 결부되는 마찰 토크는 본 발명의 전개에 따라 측정되거나 혹은 클러치 특성곡선에 따라 결정되거나 혹은 예컨대 엔진 속도, 엔진 토크와, 엔진 및 클러치 플라이휠의 질량 관성 모멘트와 같은 존재하는 파라미터에 따라 결정될 수 있다.

그러므로 예를 들어 본 발명의 방법의 실시예에 따라 하기 관계식을 이용하여 마찰 토크를 산출할 수 있되,

상기 식에서 마찰 토크(MR)를 산출하기 위해 요구되는 데이터, 즉 엔진 속도(nMot), 엔진 토크(MMot)는 차량 내에 존재하는 버스 시스템, 예컨대 CAN-버스를 통해 전송되며, 엔진 및 플라이휠(JMot)의 질량 관성 모멘트는 알고 있는 값이다.

그에 따라 각각의 관찰되는 시점의 마찰 토크를 알아낸 후에, 각각의 관찰되 는 시점에 클러치 내부로 공급되는 에너지를 검출할 수 있다.

본 발명에 따라 다음에서 제공되는 점에서, 클러치 내부로 공급되는 에너지의 사전 지정된 임계값 혹은 기대되는 클러치 내부로의 에너지 공급의 사전 지정된 임계값에 따라 차량 제어에 대한 목표하는 상이한 간섭이 실행되되, 상기 임계값들은 사전 지정되어 있거나 혹은 클러치의 현재 온도에 따라 산출될 수 있다.

그에 따라, 검출된 주행 상황에 따르는 기대되는 마찰 클러치 내부로의 에너지 공급에 따라, 혹은 마찰 클러치 내부로 실제 공급된 검출된 에너지에 따라서, 차량 제어에 대한 상이한 간섭들이 실행될 수 있다. 이와 관련하여, 검출된 주행 상황에 따라 임계값을 사전 지정하거나 혹은 클러치의 현재 온도에 따라서도 상기 임계값을 산출할 수 있으며, 그럼으로써 임계값의 결정 시에 클러치의 현재 부하 상황을 함께 고려할 수 있게 된다. 그런 다음 산출된 에너지 공급 임계값에 따라 차량 제어에 대한 상이한 간섭을 실행할 수 있다.

예를 들어 검출되거나 기대되는 클러치 내부로의 에너지 공급이 예컨대 섭씨 250도까지의 클러치 온도를 야기하는 점에 한해서, 클러치는 정상의 부하 상황으로 추정될 수 있으며, 그럼으로써 상기와 같이 해당하는 에너지 공급 임계값 영역까지는 차량 제어에 대한 간섭이 실행되지 않는다. 클러치의 온도가 상승함에 따라 허용 에너지 공급 임계값은 감소되는데, 이때 상기 에너지 공급 임계값에 도달된 이후부터 차량 제어에 대해 목표하는 간섭이 실행된다.

만일 검출되거나 기대되는 에너지 공급을 바탕으로 클러치 온도가 약 섭씨 250도 내지 350도라고 한다면, 본 발명에 따라 차량 제어에 대해 쾌적성을 제한하는 간섭이 실행될 수 있는데, 예를 들어 2단의 변속 단수에서는 더 이상 시동 과정이 실행되지 않는다.

만일 검출되거나 기대되는 에너지 공급이 예컨대 섭씨 350도 이상의 클러치 온도를 야기할 수도 있다면, 차량 제어에 대해 쾌적성을 감소시키는 추가의 간섭이 실행될 수 있는데, 예컨대 엔진으로부터 출력되는 엔진 토크가 감소될 수 있다.

이와 관련하여, 본 발명의 개선예에 따라 제공되는 점에서, 차량 제어에 대한 간섭은 차량 클러치의 슬립 조건과 관련하여 기대되는 그 기간의 사전 지정된 임계값에 따라 실시될 수 있다. 또한, 기대되는 에너지 공급을 클러치 슬립 상태의 기대되는 기간에 따라 결정할 수도 있다.

차량 제어에 대해 목표하는 간섭의 선택은 차량의 검출되고 모니터링된 주행 상황에 따라 실행되기 때문에, 본 발명에 따라 제공되는 점에서, 각각의 간섭은, 차량 제어에 대해 안전에 위험을 줄 수도 있는 간섭을 회피하기 위해, 차량 속도의 사전 지정된 임계값에 따라 실시된다.

만일 본 발명의 방법에 따라 검출되는 점에서 예컨대 차량이 오르막 경사로에서 크리핑 과정의 주행 상황에 있고, 차량 속도의 평가에 따라 차량 속도는 거의 제로에 가까우면서 에너지 공급 임계값이 초과됨으로써 차량 제어에 대해 클러치를 보호하는 간섭이 필요하다면, 이러한 상황에 클러치는 안전의 이유에서 반대 방향의 차량 백롤링을 야기할 수도 있는 개방이 이루어지지 않을 뿐더러 체결도 이루어질 수 없게 되는데, 왜냐하면 그렇지 않을 경우 운전자 욕구에 상응하지 못할 수도 있는 차량의 이동이 야기될 수 있기 때문이다. 그러므로 본 발명에 따라 이루어지는 차량 제어에 대한 간섭은 차량의 운전자에게 오로지 음향적 및/또는 광학적 및/또는 촉각적 지시만이 송출되는 방식으로 이루어질 수 있다. 다시 말해 예컨대 차량의 디스플레이에 시각적 경고가 표시되거나, 차량 버저를 통해 음향적 경고가 출력되거나, 혹은 클러치의 대응하는 작동에 의해 능동적으로 야기되는 차량 저킹의 형태로 촉각적 경고가 운전자에게 출력된다.

본 발명의 개선예에 따라 제공되는 점에서, 차량 제어에 대한 간섭을 실행하기 전에, 사전 지정 가능한 기간 동안 대기 되며, 이 기간 동안은 간섭을 위한 조건의 존재 여부에 대해 계속해서 검사가 이루어진다. 이러한 기간 동안 예컨대 대응하는 음향적 및/또는 광학적 및/또는 촉각적 경고 지시가 차량의 운전자에게 송출된다. 상기 경고 지시는 차량 제어에 대한 후속 간섭이 기능 장애가 아니라 클러치 보호 기능이라는 점을 신호화한다. 그런 다음 만일 상기 예비 경고 기간 동안 클러치의 과부하 상황의 계속적 존재 여부의 검사에 따라, (예를 들어 예비 경고 지시와 관련하여 차량 운전자의 대응하는 반응을 바탕으로) 과부하 상황이 더 이상 존재하지 않는다면, 본 발명에 따라 차량 제어에 대해 과부하 상황 시에 요구되는 간섭은 더 이상 실행되지 않거나, 혹은 가중치와 관련하여 보다 적게 쾌적성을 감소시키는 조치를 나타내는 차량 제어에 대한 간섭이 이루어지는데, 예를 들면 2단의 변속 단수에서의 차량 시동의 단기간 억제가 이루어지되, 클러치 내부로의 보다 적은 에너지 공급이 이루어지는 1단의 변속 단수에서의 차량 시동이 여전히 가능하다.

그러므로 본 발명에 있어, 에너지 공급 임계값에 따라 클러치의 부하를 감소 시키기 위한 조치의 형태로 차량 제어에 대한 상이한 간섭이 유도될 수 있다. 검출된 주행 상황에 따르는 상기 조치의 실례들은 다음 도표에 도시되어 있다.

상황	대책
	기 능 비 활 성 화	클 러 치 개 방	클 러 치 체 결	엔 진 간 섭	엔 진 스 톱	엔 진 스 톨	브 레 이 크 간 섭	운 전 자 경 고
오르막 경사로에 대향한 크리핑 (차량 속도가 보행 속도보다 낮다)								x
오르막 경사로에 대향한 크리핑 (차량 정지)	x	x					x
오르막 경사로에 대향한 크리핑 (차량 속도가 보행 속도보다 높다)			x
오르막 경사로에서 액셀러레이터를 통한 차량의 정지			x					x
시동(스타팅)			x
스톨		x
스톨						x
스톨				x
변속 단수에서의 주행, 클러치는 부적합한 토크 트래킹에 의해 슬립된다.			x

이와 관련하여 상기 도표는 오로지 차량 제어에 대한 목표하는 간섭들의 실례만을 도시하고 있다. 다시 말해 예컨대 "오르막 경사로에 대향하는 크리핑"의 주행 상황을 식별한 후에, 만일 상기 크리핑 과정이 이미 사전 지정된 에너지 공급 임계값의 초과를 야기하였다면, 예컨대 차량의 클러치가 과부하된 상태라는 광학적 지시가 이루어지는 방식으로 운전자에게 경고가 출력될 수 있다.

도표에 도시한 두 번째 실례, 즉 "차량이 정지한 상태에서 오르막 경사로에 대향한 크리핑"의 경우, 크리핑 기능은 비활성화되고, 클러치의 추가 열적 부하를 회피하기 위해 클러치가 개방되면서, 동시에 차량의 백롤링을 회피시키는 브레이크 간섭이 이루어지는 방식으로, 차량 제어에 대한 효율적인 간섭이 개시될 수 있다. 이와 같이 실례로 알 수 있듯이 차량 제어에 대한 목표하는 간섭은 일련의 복수의 개별 간섭들로 구성될 수 있다.

만일, 주행 상황을 검출하는 범주에서, 차량이 오르막 경사로에서 크리핑 과정에 있으면서, 이때 차량 속도가 이미 보행 속도보다 더욱 높아진 상황이 검출된다면, 클러치의 추가 열적 부하를 회피하기 위해 클러치가 완전하게 체결되는 방식으로 목표하는 간섭이 개시될 수 있다.

만일, 본 발명의 실례에 따라, 차량이 오르막 경사로에서 차량 액셀러레이터 페달의 작동을 통해 정지되고, 클러치 내부로의 에너지 공급의 임계값이 사전 지정가능한 임계값을 이미 초과하였거나 혹은 초과 직전에 있다면, 예컨대 운전자에게 표시되는 대응하는 지시에 따라서 클러치는 체결될 수 있게 된다. 하지만, 클러치의 체결 전에 운전자 경고가 출력되면 운전자가 액셀러레이터 페달을 더 이상 작동시키지 않는 방식으로 운전자의 행동 변화가 야기될 수도 있으며, 그럼으로써 엔진으로부터 출력되는 엔진 토크는 강하되고, 그에 따라 클러치 내부로의 에너지 공급은 감소됨으로써 클러치의 보호는 더 이상 클러치의 체결을 통해 구현할 필요가 없게 되는데, 왜냐하면, 검출된 주행 상황이 여전히 임계값 초과 혹은 초과 직전의 상황에 해당되는지 여부를 모니터링하는 범주에서, 더 이상 상기 상황에 해당되는 경우가 아니며, 그와 반대로 이제 정지한 차량 상태에서 "오르막 경사로에 대향한 크리핑"의 상황이 발생하며, 그에 따라 차량 제어에 대해 전술한 간섭이 실행되는 점이 확인되었기 때문이다.

만일, 본 발명에 따른 방법의 범주에서, 예컨대 존재하는 차량 파라미터의 평가를 기초로 하여, 차량이 시동 과정에 위치하고, 이를 위해 운전자가 정지 상태로부터 차량의 대응하는 높은 가속도를 달성하기 위해 액셀러레이터 페달을 강하게 밟는 점이 검출된다면, 이는 (클러치가 이미 강하게 가열된 경우) 클러치 내부로의 증가된 에너지 공급을 야기하고, 주행 상황에 따른 에너지 공급 임계값이 초과되며, 그리고 클러치는 체결되는데, 이와 같은 조치는 그에 따라 안전에 위험을 주는 상황은 야기하지 않으면서 액셀러레이터 페달 각도의 평가 및 대응하는 운전자 욕구의 검출을 바탕으로 이루어질 수 있다.

만일, 차량의 주행 상황과 관련하여 본 발명에 따라 제공되는 검출에서 차량의 풋 브레이크 및/또는 파킹 브레이크에 대항한 시동 과정이 확인된다면(스톨), 이는 추가의 검출된 차량 파라미터에 따라 차량 제어에 대해 목표하는 상이한 간섭을 야기할 수 있다. 예를 들어 클러치를 개방하게 된다. 이는 어찌 되었건 작동되는 차량 브레이크를 바탕으로 안전에 위험을 미치지 않으며, 혹은 예컨대 엔진은 엔진 제어에 대한 간섭을 통해 스톱 되거나 스톨 되되, 이는 또한 운전자에게 표시되는 대응하는 지시와 결부되어 이루어질 수 있다. 또한, 엔진의 스톱에 대해 가능한 대체되는 방법으로서, 오로지 엔진 제어에 대한 간섭만이 엔진으로부터 출력된 구동 토크의 감소와 결부되어 개시될 수 있다.

만일, 본 발명의 방법에 따라, 차량의 주행 상황의 검출의 범주에서, "변속 단수에서의 주행"이 검출되고, 그 외에도 슬립 속도의 상승이 검출된다면, 클러치는 부적합한 토크 트래킹을 바탕으로 슬립되며, 그리고 클러치를 계속해서 체결시키는 클러치 제어에 대한 명령의 형태로 차량 제어에 대한 간섭이 개시되는 점을 추론할 수 있다.

다음에서 본 발명은 실시예에 따라 보다 상세하게 설명된다.

에너지 공급 임계값은 예컨대 차량 질량, 최대 공급되는 엔진 토크와 같은 파라미터와 예컨대 도로 기울기, 시동 속도의 수준 등과 같은 추가 파라미터에 따라 달라진다. 만일, 오로지 실시예로서, 200Nm의 최대 엔진 토크와 1,300kg의 질량을 갖는 차량을 고려한다고 하면, 평지에서 약 2,000 l/min의 시동 속도를 갖는 전부하 시동 시에 약 25kJ의 예상 에너지 공급이 추정될 수 있으며, 이러한 에너지 공급은 또 다른 주행 상황에서, 즉 예컨대 최대 하중을 완전 적재하고 도로 경사는 약 20%인 조건에서 시동할 시에, 100kJ를 초과할 수 있다. 앞서 이미 언급했던 바와 같이, 에너지 공급 임계값은 또한 계산되거나 측정된 클러치 온도에 따라서도 결정될 수 있다. 만일 전술한 실시예의 경우 평지에서의 차량 시동 시에 클러치 온도가 약 섭씨 250도인 경우 기대되는 에너지 공급이 60kJ까지로 검출된다면, 본 발명의 방법에 따라 클러치의 비임계 부하 영역이 검출되며, 그럼으로써 차량 제어에 대해 부하를 감소시키는 목표하는 간섭은 중지될 수 있다. 이러한 에너지 공급 임계값은 검출되거나 계산된 클러치 온도가 증가함에 따라 강하되며, 그럼으로써 상기 에너지 공급 임계값은 클러치 온도가 약 섭씨 350도까지인 경우 약 25kJ로 강하된다. 이와 관련하여 상기 25kJ가 초과되면 클러치의 부하를 감소시키기 위해 차량 제어에 대한 목표하는 간섭이 실행된다. 만일 검출되거나 계산된 클러치 온도가 섭씨 350도를 초과하는 값을 갖는다면, 에너지 공급 임계값은 계속해서 감소되어 예컨대 15kJ의 값을 가지지만, 그러나 상기 값이 초과될 시에는 다시 차량 제어에 대한 목표하는 간섭이 실행되는데, 다시 말해 예를 들어 공급되는 구동 토크를 감소시키기 위해 엔진 제어에 대한 간섭이 실행되거나 혹은 슬립 조건을 종료하기 위해 클러치의 완전한 체결이 실행된다.

그러므로 본 발명은 차량에 있어 자동화 방식으로 작동되는 클러치를 과부하로부터 보호하기 위한 방법에 관한 것이다. 예컨대 크리핑 과정, 시동 과정, 차량의 풋 브레이크 혹은 파킹 브레이크가 작동된 조건에서의 시동 과정, 차량의 주행 혹은 변속 전환 과정과 같은 주행 상황의 검출을 기초로 하여, 각각의 주행 상황의 차량 신호들 및 클러치 내부로의 각각의 에너지 공급에 따라서 클러치의 부하 상태를 회피하거나 감소시키기 위해 차량 제어에 대해 그에 상응하게 목표하는 간섭이 야기된다.

그 밖에, 앞서 상세 정보와 관련하여 보다 상세하게 설명되지 않은 발명의 특징들에 대해서는 분명하게 청구 범위로부터 제시된다.

본 발명에 따르면, 차량의 주행 상황이 검출되며, 클러치 내부로 공급되는 에너지가 연속해서 검출되며, 검출된 주행 상황과 공급된 에너지에 따라 차량 제어를 목표하는 방식으로 간섭함으로써 과부하가 회피되거나 감소된다.

Claims (10)

1. 차량에서 자동화 방식으로 작동되는 클러치를 과부하로부터 보호하기 위한 방법에 있어서,

   차량의 주행 상황을 검출하는 단계와,

   클러치 내부로 공급되는 에너지를 연속해서 검출하는 단계와,

   검출된 주행 상황과 공급된 에너지에 따라서 차량 제어에 대해 목표하는 간섭을 통해 과부하 상태를 회피하거나 감소시키는 단계를 포함하고,

   클러치 내부로 공급되는 에너지의 사전 지정된 임계값 혹은 기대되는 에너지 공급의 사전 지정된 임계값에 따라 차량 제어에 대해 목표하는 상이한 간섭이 실행되고, 상기 임계값은 클러치의 현재 온도에 따라 산출되는 것을 특징으로 하는 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 주행 상황을 검출하기 위해, 크리핑, 시동 및 주행 상황을 구분하고, 상기 검출은 계속해서 연속적으로 혹은 간헐적으로 실행되는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 시동 주행 상황 시 정지한 차량의 시동 과정과 정지하지 않은 차량의 시동 과정을 구분하고 맞물려 있는 변속 단수가 검출되는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 클러치 내부로 공급된 에너지는 하기 공식에 따라 각각의 시점에 클러치 내부로 인가되는 마찰력의 시간에 대한 적분으로서 검출되는 것을 특징으로 하는 방법.

   

   .
5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 클러치 내부로 공급되는 에너지를 검출하기 위해 마찰 토크가 측정되거나, 혹은 클러치 특성곡선에 따라 산출되거나, 혹은 엔진 속도, 엔진 토크 그리고 질량 관성 모멘트 값에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 삭제
7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 차량 제어에 대한 간섭은 차량 클러치의 슬립 조건의 기대되는 기간의 사전 지정된 임계값에 따라 실행되는 것을 특징으로 하는 방법.
8. 제1항 또는 제2항에 있어서, 차량 제어에 대한 간섭은 차량 속도의 사전 지정된 임계값에 따라 실행되는 것을 특징으로 하는 방법.
9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 차량 제어에 대한 간섭을 실행하기 전에, 광학적, 음향적 및 촉각적 신호 중에서 하나 이상의 신호가 송출되는 것을 특징으로 하는 방법.
10. 제1항 또는 제2항에 있어서, 차량 제어에 대한 간섭을 실행하기 전에, 사전 지정가능한 기간 동안 대기 되되, 이 기간 동안 상기 간섭을 위한 조건의 존재 여부가 계속해서 검사되는 것을 특징으로 하는 방법.