JP5065906B2 - 原動機を備えた車両の転動防止方法 - Google Patents
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Description
sin(α)=−aSensor/g
により決定される。ここで、αは車両前後方向の車両の勾配、aSensorは前記加速度センサにより検出された車両前後方向の加速度、gは重力加速度である。尚、符号(+,−)は上り勾配の場合に+としている。
2 ブレーキ倍力装置
3 マスタシリンダ
4 ホイールブレーキ
5 ハイドロリックユニット
6 原動機
7 アクセルペダル
8 車輪
k1 原動機回転数加速度閾値
k2 アクセルペダル踏込位置閾値
PRad ホイールブレーキにおけるブレーキ液圧
Claims (14)
- 原動機を備えた車両のその発進方向と逆方向への転動を防止する方法であって、車両の停車中に、該車両の少なくとも1つのホイールブレーキにおけるブレーキ液圧を増圧及び/又は保持することによる前記転動防止方法において、
原動機の回転数加速度とその所定の閾値(k1)とを比較するとともに、アクセルペダル踏込位置とその閾値(k2)とを比較し、前記回転数加速度がその前記閾値(k1)を上回った場合、及び/又は前記アクセルペダル踏込位置がその前記閾値(k2)を上回った場合に、前記ホイールブレーキ(4)における前記ブレーキ液圧を減圧させ、また、前記原動機回転数加速度閾値(k 1 )を、前記車両の停車時における該車両前後方向の勾配(α)に応じて決定することを特徴とする転動防止方法。 - 前記原動機回転数加速度閾値(k1)を1000s-2より大きな値とすることを特徴とする請求項1記載の転動防止方法。
- 前記原動機回転数加速度閾値(k1)を1500s-2としたことを特徴とする請求項1又は2記載の転動防止方法。
- 前記アクセルペダル踏込位置閾値(k2)をアクセルペダルの最大踏込量の20%より大きな値としたことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の転動防止方法。
- 前記アクセルペダル踏込位置閾値(k2)をアクセルペダルの最大踏込量の25%としたことを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の転動防止方法。
- 前記原動機回転数加速度閾値(k1)を前記勾配(α)が大きくなるのに合わせて大きく設定することを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の転動防止方法。
- 前記アクセルペダル踏込位置閾値(k2)を前記車両の停車時における該車両前後方向の勾配(α)に応じて決定することを特徴とする請求項1〜6の何れか1項に記載の転動防止方法。
- 前記アクセルペダル踏込位置閾値(k2)を前記勾配(α)が大きくなるのに合わせて大きく設定することを特徴とする請求項7記載の転動防止方法。
- 前記ホイールブレーキ(4)におけるブレーキ力を、該ホイールブレーキ(4)でのブレーキ液圧(PRad)を増圧及び/又は保持することにより発生させる一方、前記ブレーキ力の解放を、前記ブレーキ液圧(PRad)を所定の減圧速度(dPRad/dt)で減圧することにより行うことを特徴とする請求項1〜8の何れか1項に記載の転動防止方法。
- 前記減圧速度(dPRad/dt)をアクセルペダル踏込位置に応じて決定することを特徴とする請求項9記載の転動防止方法。
- 前記減圧速度(dPRad/dt)をアクセルペダル踏込位置の増大に伴い上昇させることを特徴とする請求項10記載の転動防止方法。
- 前記減圧速度(dPRad/dt)を前記ホイールブレーキ(4)で現に発生しているブレーキ液圧(PRad)に応じて決定することを特徴とする請求項9〜11の何れか1項に記載の転動防止方法。
- 前記減圧速度(dPRad/dt)を前記ホイールブレーキ(4)で現に発生しているブレーキ液圧(PRad)の増大に伴い上昇させることを特徴とする請求項12記載の転動防止方法。
- 車両停車時にブレーキ力を発生させる少なくとも1つのホイールブレーキ(4)と、
アクセルペダル(7)によりコントロール可能な原動機(6)と、
該原動機の回転数加速度とその所定の閾値(k1)とを比較するとともにアクセルペダル踏込位置とその閾値(k2)とを比較する比較手段と
を備えて成り、前記回転数加速度がその前記閾値(k1)を上回った場合、及び/又は前記アクセルペダル踏込位置がその前記閾値(k2)を上回った場合に、前記ホイールブレーキ(4)における前記ブレーキ液圧を減圧させ、また、前記原動機回転数加速度閾値(k 1 )を、前記車両の停車時における該車両前後方向の勾配(α)に応じて決定するよう構成したことを特徴とする、車両のその発進方向と逆方向への転動を防止する装置。
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