RU2012123136A - Способ управления работой автоматизированного стояночного тормоза в транспортном средстве - Google Patents

Способ управления работой автоматизированного стояночного тормоза в транспортном средстве Download PDF

Info

Publication number
RU2012123136A
RU2012123136A RU2012123136/11A RU2012123136A RU2012123136A RU 2012123136 A RU2012123136 A RU 2012123136A RU 2012123136/11 A RU2012123136/11 A RU 2012123136/11A RU 2012123136 A RU2012123136 A RU 2012123136A RU 2012123136 A RU2012123136 A RU 2012123136A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
clutch
current
engine
intention
parking brake
Prior art date
Application number
RU2012123136/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Амир Али САРДАРИ-ИРАВАНИ
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2012123136A publication Critical patent/RU2012123136A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/122—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18118—Hill holding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/06—Hill holder; Start aid systems on inclined road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B60W2050/0083—Setting, resetting, calibration
    • B60W2050/0087—Resetting start and end points of actuator travel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B60W2510/0208—Clutch engagement state, e.g. engaged or disengaged
    • B60W2510/0225—Clutch actuator position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/14—Clutch pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

1. Способ управления работой автоматизированного стояночного тормоза (18) в транспортном средстве (10), оборудованном двигателем и имеющем трансмиссию, включающую в себя коробку передач (14) и сцепление (29), отличающийся тем, что:- во время движения транспортного средства (10) определяют текущую рабочую точку (40) сцепления, и- при активированном стояночном тормозе (18) проверяют наличие намерения начать движение и в случае распознавания такого намерения осуществляют автоматическое отпускание активированного стояночного тормоза (18), причем наличие намерения начать движение распознают в зависимости от определенной рабочей точки (40) сцепления.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что определение рабочей точки (40) сцепления включает следующие шаги:- контроль изменения числа оборотов (78) двигателя при включенном сцеплении,- определение текущего положения (27) педали (26) сцепления, соответствующего моменту времени, в который изменение числа оборотов (78) двигателя превышает задаваемое пороговое значение (52).3. Способ по п.1, отличающийся тем, что для распознавания наличия намерения начать движение оценивают по меньшей мере одну из следующих величин:- определенная рабочая точка (40) сцепления,- текущее число оборотов (78) двигателя,- текущее положение (27) педали (26) сцепления,- временная производная (градиент) текущего положения (27) педали (26) сцепления,- число оборотов двигателя на холостом ходу,- уклон дорожного полотна,- текущее положение (23) педали (22) газа,- крутящий момент двигателя,- текущая включенная передача (86) в коробке передач транспортного средства,- значение смещения (60).4. Способ по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что наличие наме

Claims (13)

1. Способ управления работой автоматизированного стояночного тормоза (18) в транспортном средстве (10), оборудованном двигателем и имеющем трансмиссию, включающую в себя коробку передач (14) и сцепление (29), отличающийся тем, что:
- во время движения транспортного средства (10) определяют текущую рабочую точку (40) сцепления, и
- при активированном стояночном тормозе (18) проверяют наличие намерения начать движение и в случае распознавания такого намерения осуществляют автоматическое отпускание активированного стояночного тормоза (18), причем наличие намерения начать движение распознают в зависимости от определенной рабочей точки (40) сцепления.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что определение рабочей точки (40) сцепления включает следующие шаги:
- контроль изменения числа оборотов (78) двигателя при включенном сцеплении,
- определение текущего положения (27) педали (26) сцепления, соответствующего моменту времени, в который изменение числа оборотов (78) двигателя превышает задаваемое пороговое значение (52).
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что для распознавания наличия намерения начать движение оценивают по меньшей мере одну из следующих величин:
- определенная рабочая точка (40) сцепления,
- текущее число оборотов (78) двигателя,
- текущее положение (27) педали (26) сцепления,
- временная производная (градиент) текущего положения (27) педали (26) сцепления,
- число оборотов двигателя на холостом ходу,
- уклон дорожного полотна,
- текущее положение (23) педали (22) газа,
- крутящий момент двигателя,
- текущая включенная передача (86) в коробке передач транспортного средства,
- значение смещения (60).
4. Способ по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что наличие намерения начать движение распознают, если число оборотов (78) двигателя превышает число оборотов холостого хода, педаль (22) газа находится в положении (23), превышающем пороговое значение (82), включенная передача (86) позволяет начать движение, а педаль (26) сцепления достигла положения (27), соответствующего сумме значения определенной рабочей точки (40) сцепления и значения смещения (60), или перешла через это положение в направлении включения сцепления.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что пороговое значение (82) выбрано в зависимости от текущего уклона дорожного полотна и/или текущей нагруженности.
6. Способ по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что значение смещения (60) формируют на основе по меньшей мере одной из следующих величин:
- текущий уклон дорожного полотна и/или
- временная производная (90) текущего положения (27) педали (26) сцепления.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что для получения значения смещения (60) уклон дорожного полотна умножают на первый параметр (Р1) с получением первого произведения, временную производную (90) текущего положения (27) педали сцепления умножают на второй параметр (Р2) с получением второго произведения и в отношении обоих произведений выполняют логическую операцию, предпочтительно путем сложения или вычитания.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что первый параметр (Р1) и второй параметр (Р2) представляют собой функции уклона дорожного полотна и/или временной производной (90) текущего положения (27) педали (26) сцепления.
9. Способ по п.7 или 8, отличающийся тем, что параметры (P1, P2) или функции, описывающие параметры (P1, P2), хранятся в таблице значений.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что величины, используемые для работы автоматизированного стояночного тормоза (18), определяют путем дискретизации.
11. Компьютерная программа (32), выполняемая в управляющем и/или регулирующем устройстве (20) для управления автоматизированным стояночным тормозом (18), отличающаяся тем, что она составлена таким образом, что при ее выполнении в управляющем и/или регулирующем устройстве (20) реализуется способ по одному из п.п.1-10.
12. Носитель информации (34) для управляющего и/или регулирующего устройства (20) транспортного средства (10), отличающийся тем, что на нем записана компьютерная программа (32) для применения при осуществлении способа по одному из п.п.1-10.
13. Управляющее и/или регулирующее устройство (20) транспортного средства (10), отличающееся тем, что оно запрограммировано для применения при осуществлении способа по одному из пп.1-10.
RU2012123136/11A 2009-11-06 2010-10-13 Способ управления работой автоматизированного стояночного тормоза в транспортном средстве RU2012123136A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009046495A DE102009046495A1 (de) 2009-11-06 2009-11-06 Verfahren zum Betrieb einer automatisierten Parkbremse in einem Motorfahrzeug
DE102009046495.6 2009-11-06
PCT/EP2010/065329 WO2011054640A1 (de) 2009-11-06 2010-10-13 Verfahren zum betrieb einer automatisierten parkbremse in einem motorfahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2012123136A true RU2012123136A (ru) 2013-12-20

Family

ID=43432200

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012123136/11A RU2012123136A (ru) 2009-11-06 2010-10-13 Способ управления работой автоматизированного стояночного тормоза в транспортном средстве

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20120271523A1 (ru)
JP (1) JP5443610B2 (ru)
KR (1) KR20120099229A (ru)
CN (1) CN102596661A (ru)
DE (1) DE102009046495A1 (ru)
IN (1) IN2012DN01785A (ru)
RU (1) RU2012123136A (ru)
WO (1) WO2011054640A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2711883C1 (ru) * 2018-05-29 2020-01-23 Мицубиси Дзидося Когио Кабусики Кайся Устройство электрического стояночного тормоза

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2719588B1 (en) * 2012-10-15 2020-12-23 KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Method for operating an electrically operable parking brake system and control device of an electrically operable parking brake system
KR101984149B1 (ko) * 2012-10-23 2019-05-30 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 듀얼클러치 트랜스미션이 구비된 차량의 전자 제어식 유압 브레이크 제어 방법
DE102013006688A1 (de) * 2013-04-18 2014-10-23 Audi Ag Verfahren zum automatischen Anfahren eines Kraftfahrzeugs mit einem von Hand zu schaltenden Getriebe
DE102013104601A1 (de) 2013-05-06 2014-11-06 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Verhindern eines Wegrollens eines stillstehenden Fahrzeugs
DE102013107781B4 (de) * 2013-07-22 2018-04-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Verhindern einer ungewollten Beschleunigung eines Kraftfahrzeugs
CN103786699B (zh) * 2014-02-12 2017-01-11 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种手动挡汽车自动手刹系统及其控制方法
GB2523177B (en) * 2014-02-18 2017-05-10 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle movement on an inclined surface
DE102014206491A1 (de) * 2014-04-04 2015-10-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Verhindern einer ungewollten Beschleunigung eines Kraftfahrzeugs
US9759275B2 (en) * 2014-12-10 2017-09-12 Ford Global Technologies, Llc Electronic control of manual transmission clutch
KR101684544B1 (ko) * 2015-07-08 2016-12-20 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량의 엔진클러치 접촉점 학습 장치 및 방법
DE102015222624B4 (de) 2015-11-17 2020-02-06 Audi Ag Verfahren und Überwachungsvorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
US10501080B2 (en) * 2016-01-19 2019-12-10 Ford Global Technologies, Llc Electric parking brake usage for vehicle powertrain out of operation conditions
DE102016204356B4 (de) * 2016-03-16 2022-02-10 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zur Längsregelung eines Kraftfahrzeugs
CN105857278B (zh) * 2016-05-27 2018-07-13 重庆长安汽车股份有限公司 一种自动驻车系统逻辑控制方法
DE102016216519A1 (de) 2016-09-01 2018-03-01 Robert Bosch Gmbh Ermitteln eines Kupplungszustands eines mit einer Kupplung an eine Brennkraftmaschine gekoppelten Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs
US20200231192A1 (en) 2017-02-02 2020-07-23 Ovinto Cvba Method and System for Monitoring of Rail Wagon Hand Brake
CN110182190B (zh) * 2018-02-22 2022-08-05 罗伯特·博世有限公司 用于驻车制动释放的方法、装置和控制单元
KR20220022037A (ko) * 2020-08-14 2022-02-23 현대자동차주식회사 수동 변속기 차량의 원격 시동 방법 및 그 장치
CN112373454B (zh) * 2020-11-09 2021-09-07 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 一种驻车释放方法和装置
CN113085802B (zh) * 2021-04-21 2022-05-17 北京汽车股份有限公司 一种电子驻车制动自动释放控制方法、控制器及车辆

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10061006A1 (de) * 2000-12-08 2002-06-13 Conti Temic Microelectronic Verfahren zum Betrieb eines motorangetriebenen Kraftfahrzeugs
GB2376990B (en) * 2001-06-28 2004-10-20 Ford Global Tech Inc Electric parking brake
FR2828450B1 (fr) * 2001-08-07 2003-10-03 Renault Dispositif d'assistance au demarrage en cote pour vehicule automobile
DE10324446B3 (de) * 2003-05-28 2004-12-16 Lucas Automotive Gmbh Verfahren und System zur Steuerung eines mit einer elektrischen Parkbremse ausgestatteten Bremssystems
DE102005031155A1 (de) * 2004-08-02 2006-02-23 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102005032152A1 (de) * 2004-09-01 2006-03-16 Schmidt, Karsten Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102005037965A1 (de) * 2004-10-29 2006-05-24 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betrieb einer mittels Fremdkraft betätigbaren Festellbremse
JP5065906B2 (ja) * 2004-12-20 2012-11-07 コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト 原動機を備えた車両の転動防止方法
DE102006015896A1 (de) * 2005-04-27 2007-05-03 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Kupplungsschleifpunktes
DE102005052629B4 (de) * 2005-11-04 2016-08-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum automatischen Lösen der Bremsen eines Fahrzeugs im optimalen Lösezeitpunkt
JP2007326516A (ja) * 2006-06-09 2007-12-20 Nissan Motor Co Ltd 電動パーキングブレーキ装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2711883C1 (ru) * 2018-05-29 2020-01-23 Мицубиси Дзидося Когио Кабусики Кайся Устройство электрического стояночного тормоза

Also Published As

Publication number Publication date
CN102596661A (zh) 2012-07-18
US20120271523A1 (en) 2012-10-25
IN2012DN01785A (ru) 2015-06-05
DE102009046495A1 (de) 2011-05-12
JP5443610B2 (ja) 2014-03-19
WO2011054640A1 (de) 2011-05-12
KR20120099229A (ko) 2012-09-07
JP2013509323A (ja) 2013-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012123136A (ru) Способ управления работой автоматизированного стояночного тормоза в транспортном средстве
CN104828070B (zh) 消除混合动力车辆中的滑移扭矩
EP1859982A3 (en) Shift Control
SE0800795L (sv) Anordning och förfarande för varvtalsstyrning av arbetsfordon
DE102012217899B4 (de) Verfahren zum automatischen Abschalten und Starten einer Antriebsmaschine
ATE525597T1 (de) Vorrichtung und verfahren zur fahrzeugsteuerung
US20130225367A1 (en) Method For Setting Shift Points in a Transmission or for Increasing the Torque of an Electric Drive Machine
CN104011435A (zh) 用于运行机动车中的手动变速器的方法
ATE466181T1 (de) Verfahren zur motorsteuerung eines kraftfahrzeugs mit handschaltgetriebe
RU2013144947A (ru) Способ адаптивного включения сцепления
JP5545736B2 (ja) 惰行制御装置
DE102017201851A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines Temperatursensors
DE502008002092D1 (de) Verfahren zur steuerung eines antriebsstrangs eines kraftfahrzeugs
JP2010038300A (ja) 車両の制御装置および制御方法
JP6408881B2 (ja) 駆動力制御装置
RU2009134189A (ru) Устройство и способ для управления транспортным средством и машиночитаемый носитель с программой для реализации указанного способа
JP2012126318A5 (ru)
CN201232210Y (zh) 推土机油门控制装置
CN104533647A (zh) 一种发动机控制方法和装置
US10196063B2 (en) Vehicles, systems, and methods for shifting manual transmissions into neutral during autonomous braking
US7534196B2 (en) Automatic stop device and method for internal combustion engine
ATE522418T1 (de) Verfahren zur steuerung eines automatisierten stufenschaltgetriebes
RU2007145524A (ru) Способ и устройство для управления стояночной схемой автоматической коробки передач
JP2009209881A (ja) 車両の制御装置および制御方法
JP5472062B2 (ja) クラッチ制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20150401