RU2009134189A - Устройство и способ для управления транспортным средством и машиночитаемый носитель с программой для реализации указанного способа - Google Patents

Устройство и способ для управления транспортным средством и машиночитаемый носитель с программой для реализации указанного способа Download PDF

Info

Publication number
RU2009134189A
RU2009134189A RU2009134189/11A RU2009134189A RU2009134189A RU 2009134189 A RU2009134189 A RU 2009134189A RU 2009134189/11 A RU2009134189/11 A RU 2009134189/11A RU 2009134189 A RU2009134189 A RU 2009134189A RU 2009134189 A RU2009134189 A RU 2009134189A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mode
speed
manual
control device
movement
Prior art date
Application number
RU2009134189/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2418699C1 (ru
Inventor
Макото ЯМАЗАКИ (JP)
Макото ЯМАЗАКИ
Original Assignee
Тойота Дзидося Кабусики Кайся (Jp)
Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тойота Дзидося Кабусики Кайся (Jp), Тойота Дзидося Кабусики Кайся filed Critical Тойота Дзидося Кабусики Кайся (Jp)
Publication of RU2009134189A publication Critical patent/RU2009134189A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2418699C1 publication Critical patent/RU2418699C1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/10—Emission reduction
    • B60L2270/14—Emission reduction of noise
    • B60L2270/145—Structure borne vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B60W2510/0642—Idle condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B60W2710/065—Idle condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

1. Устройство управления транспортным средством, имеющим двигатель внутреннего сгорания и вращающуюся электрическую машину, соединенную с двигателем внутреннего сгорания, в качестве источников энергии для движения, и выполненным с возможностью разрешения переключения передач в режиме переключения, выбранном водителем из автоматического режима переключения и ручного режима переключения, причем устройство управления содержит: ! блок распознавания, распознающий режим переключения, выбранный водителем из автоматического режима переключения и ручного режима переключения; и ! управляющее устройство, управляющее источниками энергии для движения таким образом, чтобы изменять частоту вращения на холостом ходу двигателя внутреннего сгорания при выборе ручного режима переключения по сравнению с частотой вращения на холостом ходу, достигаемой при выборе автоматического режима переключения. ! 2. Устройство управления по п.1, в котором управляющее устройство управляет источниками энергии для движения так, чтобы повышать частоту вращения на холостом ходу при выборе ручного режима переключения по сравнению с частотой вращения на холостом ходу, достигаемой при выборе автоматического режима переключения. ! 3. Устройство управления по п.1, дополнительно содержащее: ! датчик скорости транспортного средства, определяющий скорость транспортного средства; ! блок распознавания передачи, распознающий переключенную вручную передачу, выбранную водителем, когда выбран ручной режим переключения; и ! блок вычислений, вычисляющий наименьшую предельную частоту вращения двигателя внутреннего сгорания на основании скорос

Claims (13)

1. Устройство управления транспортным средством, имеющим двигатель внутреннего сгорания и вращающуюся электрическую машину, соединенную с двигателем внутреннего сгорания, в качестве источников энергии для движения, и выполненным с возможностью разрешения переключения передач в режиме переключения, выбранном водителем из автоматического режима переключения и ручного режима переключения, причем устройство управления содержит:
блок распознавания, распознающий режим переключения, выбранный водителем из автоматического режима переключения и ручного режима переключения; и
управляющее устройство, управляющее источниками энергии для движения таким образом, чтобы изменять частоту вращения на холостом ходу двигателя внутреннего сгорания при выборе ручного режима переключения по сравнению с частотой вращения на холостом ходу, достигаемой при выборе автоматического режима переключения.
2. Устройство управления по п.1, в котором управляющее устройство управляет источниками энергии для движения так, чтобы повышать частоту вращения на холостом ходу при выборе ручного режима переключения по сравнению с частотой вращения на холостом ходу, достигаемой при выборе автоматического режима переключения.
3. Устройство управления по п.1, дополнительно содержащее:
датчик скорости транспортного средства, определяющий скорость транспортного средства;
блок распознавания передачи, распознающий переключенную вручную передачу, выбранную водителем, когда выбран ручной режим переключения; и
блок вычислений, вычисляющий наименьшую предельную частоту вращения двигателя внутреннего сгорания на основании скорости транспортного средства и переключенной вручную передачи,
при этом упомянутое управляющее устройство управляет источниками энергии для движения таким образом, чтобы изменять частоту вращения на холостом ходу на основании наименьшей предельной частоты вращения при выборе режима ручной передачи.
4. Устройство управления по п.3, в котором управляющее устройство управляет источниками энергии для движения так, чтобы изменять частоту вращения на холостом ходу на значение, соответствующее наименьшей предельной частоте вращения, при выборе ручного режима переключения.
5. Устройство управления транспортным средством, имеющим двигатель внутреннего сгорания и вращающуюся электрическую машину, соединенную с двигателем внутреннего сгорания, в качестве источников энергии для движения, и выполненным с возможностью разрешения переключения передач в режиме переключения, выбранном водителем из автоматического режима переключения и ручного режима переключения, причем устройство управления содержит:
средство для распознавания режима переключения, выбранного водителем из автоматического режима переключения и ручного режима переключения; и
средство управления для управления источниками энергии для движения так, чтобы изменять частоту вращения на холостом ходу двигателя внутреннего сгорания при выборе ручного режима переключения по сравнению с частотой вращения на холостом ходу, достигаемой при выборе автоматического режима переключения.
6. Устройство управления по п.5, в котором средство управления включает в себя средство для управления источниками энергии для движения так, чтобы повышать частоту вращения на холостом ходу при выборе ручного режима переключения по сравнению с частотой вращения на холостом ходу, достигаемой при выборе автоматического режима переключения.
7. Устройство управления по п.5, дополнительно содержащее:
средство для определения скорости транспортного средства;
средство для распознавания переключенной вручную передачи, выбранной водителем, когда выбран ручной режим переключения; и
средство для вычисления наименьшей предельной частоты вращения двигателя внутреннего сгорания на основании скорости транспортного средства и переключенной вручную передачи,
при этом средство управления включает в себя средство для управления источниками энергии для движения так, чтобы изменять частоту вращения на холостом ходу на основании наименьшей предельной частоты вращения при выборе режима ручной передачи.
8. Устройство управления по п.7, в котором средство управления управляет источниками энергии для движения таким образом, чтобы изменять частоту вращения на значение, соответствующее наименьшей предельной частоте вращения, при выборе ручного режима переключения.
9. Способ управления транспортным средством, имеющим двигатель внутреннего сгорания и вращающуюся электрическую машину, соединенную с двигателем внутреннего сгорания, в качестве источников энергии для движения, и выполненным с возможностью разрешения переключения передач в режиме переключения, выбранном водителем из автоматического режима переключения и ручного режима переключения, при котором:
распознают режим переключения, выбранный водителем из автоматического режима переключения и ручного режима переключения; и
управляют источниками энергии для движения так, чтобы изменять частоту вращения на холостом ходу двигателя внутреннего сгорания при выборе ручного режима переключения по сравнению с частотой вращения на холостом ходу, достигаемой при выборе автоматического режима переключения.
10. Способ по п.9, при котором при управлении управляют источниками энергии для движения так, чтобы повышать частоту вращения на холостом ходу при выборе ручного режима переключения по сравнению с частотой вращения на холостом ходу, достигаемой при выборе автоматического режима переключения.
11. Способ по п.9, при котором дополнительно:
определяют скорость транспортного средства;
распознают переключенную вручную передачу, выбранную водителем, когда выбран ручной режим переключения; и
вычисляют наименьшую предельную частоту вращения двигателя внутреннего сгорания на основании скорости транспортного средства и переключенной вручную передачи,
при этом при управлении управляют источниками энергии для движения так, чтобы изменять частоту вращения на холостом ходу на основании наименьшей предельной частоты вращения при выборе режима ручной передачи.
12. Способ по п.11, при котором при управлении управляют источниками энергии для движения так, чтобы изменять частоту вращения на холостом ходу на значение, соответствующее наименьшей предельной частоте вращения, при выборе ручного режима переключения.
13. Машиночитаемый носитель, содержащий программу для осуществления компьютером способа управления по любому из пп.9-12.
RU2009134189/11A 2007-02-13 2007-12-17 Устройство и способ для управления транспортным средством RU2418699C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007-032193 2007-02-13
JP2007032193A JP4135030B1 (ja) 2007-02-13 2007-02-13 車両の制御装置、制御方法、その方法を実現するプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009134189A true RU2009134189A (ru) 2011-03-20
RU2418699C1 RU2418699C1 (ru) 2011-05-20

Family

ID=39689816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009134189/11A RU2418699C1 (ru) 2007-02-13 2007-12-17 Устройство и способ для управления транспортным средством

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8088038B2 (ru)
EP (1) EP2119611B1 (ru)
JP (1) JP4135030B1 (ru)
CN (1) CN101605681B (ru)
RU (1) RU2418699C1 (ru)
WO (1) WO2008099566A1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009029327A1 (de) * 2009-09-10 2011-03-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Maschine sowie Antriebsvorrichtung
JP2011183990A (ja) * 2010-03-10 2011-09-22 Toyota Motor Corp 車両用動力伝達装置の制御装置
JP5387516B2 (ja) * 2010-06-16 2014-01-15 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置の制御装置
US8694217B2 (en) 2010-10-05 2014-04-08 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Method and system for adjusting a gear map
GB2490319B (en) * 2011-04-20 2017-08-09 Ford Global Tech Llc A method and apparatus for operating a motor vehicle during a take-off from rest
JP5418691B1 (ja) * 2012-02-27 2014-02-19 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
JP6320280B2 (ja) 2014-11-28 2018-05-09 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用駆動装置の制御装置
CN111301182B (zh) * 2018-12-12 2022-08-19 上海汽车集团股份有限公司 一种充电控制方法、装置及电子设备
GB202109409D0 (en) 2021-06-30 2021-08-11 Mclaren Automotive Ltd Drive system for a vehicle

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0245625A (ja) * 1988-08-08 1990-02-15 Nissan Motor Co Ltd 自動変速機塔載車のエンジンアイドリング回転補償装置
JP3760545B2 (ja) * 1996-03-29 2006-03-29 マツダ株式会社 自動変速機の制御装置
US6436005B1 (en) * 1998-06-18 2002-08-20 Cummins, Inc. System for controlling drivetrain components to achieve fuel efficiency goals
JP3707258B2 (ja) * 1998-09-04 2005-10-19 トヨタ自動車株式会社 前後輪駆動車両の制御装置
RU2238193C2 (ru) 1998-09-09 2004-10-20 Лук Ламеллен Унд Купплюнгсбау Бетайлигунгс Кг Привод
DE69933379T2 (de) 1998-12-14 2007-08-23 Koninklijke Philips Electronics N.V. Aufzeichnungsträger, und gerät und verfahren zum abspielen eines aufzeichnungsträgers, und herstellungsverfahren eines aufzeichnungsträgers
CN1362339A (zh) * 2001-01-05 2002-08-07 北京四通天工机械技术有限公司 车辆手动－自动两用变速控制系统
JP3743367B2 (ja) 2001-12-25 2006-02-08 新神戸電機株式会社 自動走行車の速度制御装置
US20030144773A1 (en) * 2001-12-27 2003-07-31 Tatsuya Sumitomo Control unit for hybrid vehicle
JP3685149B2 (ja) * 2002-04-25 2005-08-17 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動制御装置
JP2004138030A (ja) * 2002-10-21 2004-05-13 Toyota Motor Corp ハイブリッド車
JP4192851B2 (ja) 2004-06-22 2008-12-10 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置の制御装置
JP4114643B2 (ja) 2004-06-25 2008-07-09 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置の制御装置
JP4148204B2 (ja) 2004-08-27 2008-09-10 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置の制御装置
JP4265564B2 (ja) 2004-11-09 2009-05-20 トヨタ自動車株式会社 車両およびその制御方法
JP2007237829A (ja) * 2006-03-07 2007-09-20 Nissan Motor Co Ltd 電動モータ式４輪駆動車両の手動変速時４輪駆動制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN101605681A (zh) 2009-12-16
US20100069197A1 (en) 2010-03-18
EP2119611A4 (en) 2013-03-13
CN101605681B (zh) 2012-11-28
RU2418699C1 (ru) 2011-05-20
US8088038B2 (en) 2012-01-03
JP2008195217A (ja) 2008-08-28
JP4135030B1 (ja) 2008-08-20
EP2119611B1 (en) 2013-11-27
EP2119611A1 (en) 2009-11-18
WO2008099566A1 (ja) 2008-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009134189A (ru) Устройство и способ для управления транспортным средством и машиночитаемый носитель с программой для реализации указанного способа
RU2012123136A (ru) Способ управления работой автоматизированного стояночного тормоза в транспортном средстве
RU2010138278A (ru) Способ управления подачей сжатого воздуха в двигатель внутреннего сгорания и коробкой переключения передач
RU2012130181A (ru) Способ и система вождения транспортного средства
RU2016116945A (ru) Устройство управления гибридного транспортного средства
CN102529943A (zh) 用于控制怠速停止和起动的逻辑的设备和方法
ATE554318T1 (de) Schaltsteuerungsvorrichtung für ein stufenloses fahrzeuggetriebe
JP2017185890A (ja) 電子制御装置
EP2336603A3 (en) Control apparatus and control method for vehicle
US8335639B2 (en) Method and device for controlling the drive of a motor vehicle
RU2013144947A (ru) Способ адаптивного включения сцепления
US20140257652A1 (en) Apparatus for controlling vehicle and method for controlling vehicle
ATE466181T1 (de) Verfahren zur motorsteuerung eines kraftfahrzeugs mit handschaltgetriebe
RU2011101586A (ru) Способ и система управления трансмиссией при условии малой мощности
JP4274224B2 (ja) 自動車の変速指示装置
CN100434762C (zh) 通过改进内燃机控制策略而实现的汽车节油方法
ATE497118T1 (de) Kraftfahrzeug mit automatikgetriebe
RU2012130152A (ru) Способ вождения автомобиля и система для его осуществления
JP2011208649A (ja) 車両の制御装置
FR2866406B1 (fr) Vehicule utilitaire muni d'un ensemble de changement de vitesse
ATE522715T1 (de) Steuervorrichtung für einen verbrennungsmotor
JP2011089506A (ja) エンジン制御装置
KR101091269B1 (ko) 인텔리전트 ｉｓｇ 장치
JP2006233851A (ja) エンジンの変速時制御装置
KR20170068841A (ko) Isg 기능 자동 오프 제어 장치 및 방법