JP2003287125A - 自動変速機の変速制御装置および変速制御方法 - Google Patents

自動変速機の変速制御装置および変速制御方法

Info

Publication number
JP2003287125A
JP2003287125A JP2002091044A JP2002091044A JP2003287125A JP 2003287125 A JP2003287125 A JP 2003287125A JP 2002091044 A JP2002091044 A JP 2002091044A JP 2002091044 A JP2002091044 A JP 2002091044A JP 2003287125 A JP2003287125 A JP 2003287125A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
oil temperature
temperature
oil
detected
detecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002091044A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3851203B2 (ja
Inventor
Masato Kaikawa
正人 甲斐川
Koji Kobiki
康志 木挽
Noritaka Takebayashi
紀貴 竹林
Masahiko Ando
雅彦 安藤
Takeshi Goto
健 後藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd, Toyota Motor Corp filed Critical Aisin AW Co Ltd
Priority to JP2002091044A priority Critical patent/JP3851203B2/ja
Priority to DE10313579.0A priority patent/DE10313579B4/de
Priority to US10/397,527 priority patent/US6915681B2/en
Publication of JP2003287125A publication Critical patent/JP2003287125A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3851203B2 publication Critical patent/JP3851203B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/72—Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動変速機の作動油の温度に基づいて、変速
を制御する。 【解決手段】 ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、イグニッショ
ンスイッチ２００から車両のエンジンを始動させる信号
が入力されると、エンジン冷却水温度センサ３００、エ
ンジン吸気温度センサ４００およびＡＴ作動油温度セン
サ５００のいずれかから入力された信号に基づいて、油
温しきい値を算出する回路と、車両の走行中に、予め定
められたサンプリングタイム間隔で、ＡＴ作動油温度セ
ンサ５００から入力された信号に基づいて油温を検知す
る回路と、検知した油温が算出された油温しきい値より
も低いと、４速から５速への変速を禁止するように自動
変速機を制御する回路とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の自動変速機
の制御装置に関し、特に、自動変速機の作動油の温度に
基づいて自動変速機を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車に備えられる自動変速機として、
ポンプ、タービンおよびステータ等から構成されるトル
クコンバータと、このトルクコンバータのタービンに接
続される多段歯車式の変速機構とを組合せて構成された
ものが汎用されている。かかる自動変速機には、通常、
油圧回路部と主要な構成部とする油圧制御装置が付設さ
れ、この油圧制御装置により、変速機構におけるクラッ
チ、ブレーキ等の油圧作動式の摩擦締結要素の締結およ
び解放が行なわれ、それによって自動変速機の変速動作
が行なわれる。このような油圧制御装置が付設された自
動変速機においては、その変速動作が行なわれる際、摩
擦締結要素を作動させる油圧回路部において、それに供
給する作動油圧が形成される。その場合、油圧回路部に
含まれる油圧制御バルブの開弁時間あるいは開度等が、
コントロールユニットから油圧制御バルブに供給される
駆動パルス信号のパルス占有率等に応じて変化せしめら
れ、それにより、かかる作動油圧が制御される。その場
合、摩擦締結要素が解放状態から急激に締結状態に移行
すると、変速ショックが生じるおそれがあるので、摩擦
締結要素に供給される油圧が調圧され、摩擦締結要素が
解放状態から半締結状態さらに締結状態に移行する。こ
のようにすることにより、変速ショックを生じさせるこ
となく、摩擦締結要素を係合状態から締結状態に移行さ
せることができる。
【０００３】このように、自動変速機における変速動作
を、摩擦締結要素に供給される作動油圧を予め定められ
た特性にしたがって変化させる場合、作動油の温度が低
いときには、油温が高いときに比較してその作動油の粘
度が高くなり、応答性が低くなる。そのため、油温が比
較的高いときには摩擦締結要素の締結タイミングが適切
であっても、油温が比較的低くなると摩擦締結要素に対
する作動油の供給または排除が遅れて、摩擦締結要素を
適切なタイミングで解放および締結させることができな
い場合がある。その結果、変速ショックが生じるおそれ
がある。
【０００４】特開昭６４−３５１５４号公報は、このよ
うな課題を解決する自動変速機の油圧制御装置を開示す
る。この公報に開示された制御装置は、自動変速機にお
ける変速動作を行なう油圧作動式の摩擦係合要素と、そ
の摩擦係合要素に変速動作を行なわせるために、予め定
められた制御特性にしたがって作動油圧を供給する油圧
制御回路と、作動油圧を生じさせる作動油の温度を検知
する油温検知回路と、油温検知回路により検知された作
動油の温度に応じて、油圧制御回路に摩擦係合要素に対
する作動油圧の供給制御における制御特性を変更させる
制御特性変更回路とを含む。
【０００５】この制御装置によると、自動変速機の作動
油の温度に応じた制御特性に基づいて、摩擦係合要素に
供給される作動油圧が変化する。そのため、たとえば作
動油の温度が低いときにおける摩擦係合要素の作動遅れ
等が解消されて、摩擦係合要素の係合タイミング等を適
切に制御できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】自動変速機の作動油の
油温を検知するセンサは、センサの取付け場所の制約等
により、通常、発熱量が多く高温領域になりやすいトル
クコンバータの出口付近に設置されている。そのため、
センサにより、実際に変速制御を行なうアクチュエータ
やバルブ近傍の作動油の油温が直接測定されるわけでは
ない。さらに、作動油の油温は、その自動変速機の油圧
回路の構造上の複雑さにより、温度分布が著しい。その
ため、センサにより検知された油温と、実際に変速制御
を行なうアクチュエータやバルブ近傍の作動油の油温と
が大きく相違する場合がある。特に、低温領域において
は、油圧回路そのものが冷えているため、作動油が油圧
回路を循環中に冷却されたり、冷却された作動油が滞留
し続けることにより、センサにより検知される油温より
も作動部位であるアクチュエータやバルブ近傍の油温が
低くなる。
【０００７】このような状況のもとで、上述の公報に開
示された制御装置を適用しても、実際の作動部位の油温
に基づいて変速制御できないので、変速ショックが生じ
るおそれがある。
【０００８】また、上述の公報とは別に、自動変速機の
作動油の油温が低い場合には、作動油の粘度が上昇する
ために直接圧を用いたクラッチｔｏクラッチによる応答
性が悪くなるため、作動油の油温が予め定められたしき
い値を下回ると特定の変速段への変速を禁止する制御を
行なう制御装置がある。このような制御装置において
も、実際の作動部位の油温に基づいて変速禁止を制御で
きないので、以下のような問題が生じる。測定油温が高
く、作動部位の油温が低い場合であっても、特定の変速
段への変速を禁止させるためには、しきい値を予め高く
設定する必要がある。このようなしきい値を設定した場
合、測定油温と作動部位の油温との差が小さいと、変速
禁止の解除が遅れ、高変速段への変速が遅れ、ドライバ
ビリティの悪化、燃費の悪化を生じさせる。
【０００９】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたものであって、多数の油温センサを自動変速機の
油圧回路の構成に対応させて取付けることなく、車両に
搭載された自動変速機の作動油の油温に基づいて、自動
変速機の変速を制御する変速制御装置および変速制御方
法を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係る制御装
置は、車両に搭載された自動変速機を制御する。この制
御装置は、車両のエンジンを始動させるタイミングを検
知するための検知手段と、自動変速機の作動油の油温を
検知するための油温検知手段と、エンジンの始動時の作
動油の油温に対応させた、油温しきい値を記憶するため
の記憶手段と、検知手段により検知されたタイミングに
おいて油温検知手段により検知された油温に基づいて、
油温しきい値を算出するための算出手段と、車両の走行
中に、油温検知手段により検知された油温が、算出手段
により算出された油温しきい値以下であると、特定の変
速段への変速を禁止するように、自動変速機を制御する
ための制御手段とを含む。
【００１１】第１の発明によると、自動変速機におい
て、特定段への変速（たとえば、５速自動変速機の場
合、４速から５速への変速）は、直接圧を用いてクラッ
チｔｏクラッチで行なわれるため、クラッチ付近の作動
油の温度が低いと応答性が悪く、変速ショックが生じ
る。油温検知手段は、たとえば、自動変速機のトルクコ
ンバータ近傍であって、このクラッチ付近とは異なる場
所に設置される。エンジン始動時に検知された自動変速
機の作動油の油温が低いと、たとえば車両が停止してい
た時間が長くて自動変速機自体およびその作動油が冷え
ているため、油温検知手段により検知された油温が高く
ても、クラッチ付近の温度が十分に上昇していない可能
性が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値
を高く設定する。エンジン始動時に検知された自動変速
機の作動油の油温が高いと、たとえば車両が停止してい
た時間が短くて自動変速機自体およびその作動油が温ま
っているため、油温検知手段により検知された油温が多
少低くても、クラッチ付近の温度が上昇している可能性
が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を
低く設定する。これにより、複雑な構造のために、自動
変速機の摩擦締結要素付近の油温を正確に測定できない
場合であっても、特定段への変速禁止のための油温しき
い値を正確に算出できる。その結果、多数の油温センサ
を自動変速機の油圧回路の構成に対応させて取付けるこ
となく、車両に搭載された自動変速機の作動油の油温に
基づいて、自動変速機の変速を制御する変速制御装置を
提供することができる。
【００１２】第２の発明に係る制御装置は、車両に搭載
された自動変速機を制御する。この制御装置は、車両の
エンジンを始動させるタイミングを検知するための検知
手段と、自動変速機の作動油の油温を検知するための油
温検知手段と、エンジンの冷却水の水温を検知するため
の水温検知手段と、エンジンの始動時の冷却水の水温に
対応させた、油温しきい値を記憶するための記憶手段
と、検知手段により検知されたタイミングにおいて水温
検知手段により検知された水温に基づいて、油温しきい
値を算出するための算出手段と、車両の走行中に、油温
検知手段により検知された油温が、算出手段により算出
された油温しきい値以下であると、特定の変速段への変
速を禁止するように、自動変速機を制御するための制御
手段とを含む。
【００１３】第２の発明によると、エンジン始動時に検
知されたエンジンの冷却水の水温が低いと、たとえば車
両が停止していた時間が長くて自動変速機自体およびそ
の作動油が冷えているため、油温検知手段により検知さ
れた油温が高くても、クラッチ付近の温度が十分に上昇
していない可能性が高いので、特定段への変速の禁止す
る油温しきい値を高く設定する。エンジン始動時に検知
されたエンジンの冷却水の水温が高いと、たとえば車両
が停止していた時間が短くて自動変速機自体およびその
作動油が温まっているため、油温検知手段により検知さ
れた油温が多少低くても、クラッチ付近の温度が上昇し
ている可能性が高いので、特定段への変速の禁止する油
温しきい値を低く設定する。これにより、複雑な構造の
ために、自動変速機の摩擦締結要素付近の油温を正確に
測定できない場合であっても、特定段への変速禁止のた
めの油温しきい値を正確に算出できる。
【００１４】第３の発明に係る制御装置は、車両に搭載
された自動変速機を制御する。この制御装置は、車両の
エンジンを始動させるタイミングを検知するための検知
手段と、自動変速機の作動油の油温を検知するための油
温検知手段と、エンジンへ吸入される空気の吸気温を検
知するための吸気温検知手段と、エンジンの始動時の空
気の吸気温に対応させた、油温しきい値を記憶するため
の記憶手段と、検知手段により検知されたタイミングに
おいて吸気温検知手段により検知された吸気温に基づい
て、油温しきい値を算出するための算出手段と、車両の
走行中に、油温検知手段により検知された油温が、算出
手段により算出された油温しきい値以下であると、特定
の変速段への変速を禁止するように、自動変速機を制御
するための制御手段とを含む。
【００１５】第３の発明によると、エンジン始動時に検
知されたエンジンへ吸入される空気の吸気温が低いと、
たとえば車両の周辺の雰囲気の気温が低くて自動変速機
の作動油が温まりにくいため、油温検知手段により検知
された油温が高くても、クラッチ付近の温度が十分に上
昇していない可能性が高いので、特定段への変速の禁止
する油温しきい値を高く設定する。エンジン始動時に検
知されたエンジンへ吸入される空気の吸気温が高いと、
たとえば車両の周辺の雰囲気の気温が高くて自動変速機
の作動油が温まりやすいため、油温検知手段により検知
された油温が多少低くても、クラッチ付近の温度が上昇
している可能性が高いので、特定段への変速の禁止する
油温しきい値を低く設定する。これにより、複雑な構造
のために、自動変速機の摩擦締結要素付近の油温を正確
に測定できない場合であっても、特定段への変速禁止の
ための油温しきい値を正確に算出できる。
【００１６】第４の発明に係る制御装置は、車両に搭載
された自動変速機を制御する。この制御装置は、車両の
エンジンを停止させた第１のタイミングおよび第１のタ
イミング後であって、次に車両のエンジンを始動させる
第２のタイミングを検知するための検知手段と、自動変
速機の作動油の油温を検知するための油温検知手段と、
第１のタイミングから第２のタイミングまでの時間を計
測するための計測手段と、時間に対応させた、油温しき
い値を記憶するための記憶手段と、検知手段により検知
された第２のタイミングにおいて計測手段により計測さ
れた時間に基づいて、油温しきい値を算出するための算
出手段と、車両の走行中に、油温検知手段により検知さ
れた油温が、算出手段により算出された油温しきい値以
下であると、特定の変速段への変速を禁止するように、
自動変速機を制御するための制御手段とを含む。
【００１７】第４の発明によると、エンジン始動時に検
知された前回エンジンが停止してから今回始動されるま
での時間が長いと、自動変速機自体およびその作動油が
冷えていて温まりにくいため、油温検知手段により検知
された油温が高くても、クラッチ付近の温度が十分に上
昇していない可能性が高いので、特定段への変速の禁止
する油温しきい値を高く設定する。エンジン始動時に検
知された前回エンジンが停止してから今回始動されるま
での時間が短いと、自動変速機自体およびその作動油が
温まりやすいため、油温検知手段により検知された油温
が多少低くても、クラッチ付近の温度が上昇している可
能性が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい
値を低く設定する。これにより、複雑な構造のために、
自動変速機の摩擦締結要素付近の油温を正確に測定でき
ない場合であっても、特定段への変速禁止のための油温
しきい値を正確に算出できる。
【００１８】第５の発明に係る制御装置は、第１〜４の
いずれかの発明の構成に加えて、検知手段は、車両のイ
グニッションキーの動作に基づいて、エンジンを始動さ
せるタイミングを検知するための手段を含む。
【００１９】第５の発明によると、エンジン始動のタイ
ミングを、ユーザによるイグニッションスイッチの動作
に基づいて検知できる。
【００２０】第６の発明に係る制御装置は、第１〜４の
いずれかの発明の構成に加えて、油温検知手段は、自動
変速機の作動油の油温を検知するための２以上のセンサ
と、各センサの異常を検知するための手段と、異常が検
知されなかったセンサにより検知された油温を、作動油
の油温として検知するための手段とを含む。
【００２１】第６の発明によると、作動油の油温を検知
するセンサを２以上設けて、異常が検知されなかったセ
ンサにより検知された油温を、作動油の油温として検知
させる。これにより、センサの異常に対するバックアッ
プシステムを構築できる。
【００２２】第７の発明に係る制御装置は、車両に搭載
された自動変速機を制御する。この制御装置は、車両の
エンジンを始動させるタイミングを検知するための検知
手段と、自動変速機の作動油の油温を検知するための油
温検知手段と、エンジンの冷却水の水温を検知するため
の水温検知手段と、エンジンへ吸入される空気の吸気温
を検知するための吸気温検知手段と、エンジンの始動時
の作動油の油温に対応させた油温しきい値、エンジンの
始動時の冷却水の水温に対応させた油温しきい値および
エンジンの始動時の空気の吸気温に対応させた油温しき
い値を、それぞれ記憶するための記憶手段と、検知手段
により検知されたタイミングにおいて、油温検知手段に
より検知された油温、水温検知手段により検知された水
温および吸気温検知手段により検知された吸気温のいず
れかに基づいて、油温しきい値を算出するための算出手
段と、車両の走行中に、油温検知手段により検知された
油温が、算出手段により算出された油温しきい値以下で
あると、特定の変速段への変速を禁止するように、自動
変速機を制御するための制御手段とを含む。
【００２３】第７の発明によると、エンジンの始動時
に、油温検知手段により検知された油温、水温検知手段
により検知された水温および吸気温検知手段により検知
された吸気温のいずれかに基づいて、油温しきい値が算
出される。水温検知手段が異常であると、油温検知手段
により検知された油温または吸気温検知手段により検知
された吸気温に基づいて、油温しきい値が算出される。
吸気温検知手段が異常であると、油温検知手段により検
知された油温または水温検知手段により検知された水温
に基づいて、油温しきい値が算出される。水温検知手段
および吸気温検知手段が異常であると、油温検知手段に
より検知された油温に基づいて、油温しきい値が算出さ
れる。これにより、検知手段の異常に対するバックアッ
プシステムを構築できる。
【００２４】第８の発明に係る制御装置は、第７の発明
の構成に加えて、水温検知手段は、エンジン冷却水の水
温を検知する水温センサと、水温センサの異常を検知す
るための手段とを含む。吸気温検知手段は、エンジンへ
吸入される空気の吸気温を検知する吸気温センサと、吸
気温センサの異常を検知するための手段とを含む。算出
手段は、水温センサおよび吸気温センサの異常状態に基
づいて、検知手段により検知されたタイミングにおい
て、油温検知手段により検知された油温、水温検知手段
により検知された水温および吸気温検知手段により検知
された吸気温のいずれかに基づいて、油温しきい値を算
出するための手段を含む。
【００２５】第８の発明によると、たとえば、水温セン
サが異常であると、油温検知手段により検知された油温
または吸気温センサにより検知された吸気温に基づい
て、油温しきい値が算出される。吸気温センサが異常で
あると、油温検知手段により検知された油温または水温
センサにより検知された水温に基づいて、油温しきい値
が算出される。水温センサおよび吸気温センサが異常で
あると、油温検知手段により検知された油温に基づい
て、油温しきい値が算出される。これにより、センサの
異常に対するバックアップシステムを構築できる。
【００２６】第９の発明に係る制御装置は、第８の発明
の構成に加えて、算出手段は、水温センサが異常である
場合には、油温検知手段により検知された油温および吸
気温検知手段により検知された吸気温のいずれかに基づ
いて、吸気温センサが異常である場合には、油温検知手
段により検知された油温および水温検知手段により検知
された水温のいずれかに基づいて、水温センサおよび吸
気温センサが異常である場合には、油温検知手段により
検知された油温に基づいて、油温しきい値を算出するた
めの手段を含む。
【００２７】第９の発明によると、水温センサが異常で
あると、油温検知手段により検知された油温または吸気
温センサにより検知された吸気温に基づいて、油温しき
い値が算出される。吸気温センサが異常であると、油温
検知手段により検知された油温または水温センサにより
検知された水温に基づいて、油温しきい値が算出され
る。水温センサおよび吸気温センサが異常であると、油
温検知手段により検知された油温に基づいて、油温しき
い値が算出される。これにより、センサの異常に対する
バックアップシステムを構築できる。
【００２８】第１０の発明に係る制御装置は、第１〜９
のいずれかの発明の構成に加えて、。特定段への変速
は、直接圧により、クラッチを係合している状態からそ
のクラッチとは異なるクラッチを係合することにより行
なわれるものである。
【００２９】第１０の発明によると、直接圧を用いて係
合されるクラッチを切換える特定段へのクラッチｔｏク
ラッチによる変速は、自動変速機の作動油の油温が低下
することによる応答性の悪化の影響を大きく受け、変速
ショックを生じやすい。そのため、エンジン始動時の作
動油の油温、エンジン水温、エンジン吸気温およびエン
ジン停止時間などに基づいて算出された油温しきい値
を、検知された油温が上回るまでは、その特定段への変
速は禁止される。その結果、変速ショックの発生を抑制
できる制御装置を実現できる。
【００３０】第１１の発明に係る制御方法は、車両に搭
載された自動変速機を制御する。この制御方法は、車両
のエンジンを始動させるタイミングを検知する検知ステ
ップと、自動変速機の作動油の油温を検知する油温検知
ステップと、エンジンの始動時の作動油の油温に対応さ
せた、油温しきい値を予め準備する準備ステップと、検
知ステップにて検知されたタイミングにおいて油温検知
ステップで検知された油温に基づいて、油温しきい値を
算出する算出ステップと、車両の走行中に、油温検知ス
テップにて検知された油温が、算出ステップにて算出さ
れた油温しきい値以下であると、特定の変速段への変速
を禁止するように、自動変速機を制御する制御ステップ
とを含む。
【００３１】第１１の発明によると、自動変速機におい
て、特定段への変速（たとえば、５速自動変速機の場
合、４速から５速への変速）は、直接圧を用いてクラッ
チｔｏクラッチで行なわれるため、クラッチ付近の作動
油の温度が低いと応答性が悪く、変速ショックが生じ
る。油温検知ステップにおいては、たとえば、自動変速
機のトルクコンバータ近傍であって、このクラッチ付近
とは異なる場所に設置された油温センサにより油温が検
知される。エンジン始動時に検知された自動変速機の作
動油の油温が低いと、たとえば車両が停止していた時間
が長くて自動変速機自体およびその作動油が冷えている
ため、油温検知ステップにて検知された油温が高くて
も、クラッチ付近の温度が十分に上昇していない可能性
が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を
高く設定する。エンジン始動時に検知された自動変速機
の作動油の油温が高いと、たとえば車両が停止していた
時間が短くて自動変速機自体およびその作動油が温まっ
ているため、油温検知ステップにて検知された油温が多
少低くても、クラッチ付近の温度が上昇している可能性
が高いので、特定段への変速の禁止する油温しきい値を
低く設定する。これにより、複雑な構造のために、自動
変速機の摩擦締結要素付近の油温を正確に測定できない
場合であっても、特定段への変速禁止のための油温しき
い値を正確に算出できる。その結果、多数の油温センサ
を自動変速機の油圧回路の構成に対応させて取付けるこ
となく、車両に搭載された自動変速機の作動油の油温に
基づいて、自動変速機の変速を制御する変速制御方法を
提供することができる。
【００３２】第１２の発明に係る制御方法は、車両に搭
載された自動変速機を制御する。この制御方法は、車両
のエンジンを始動させるタイミングを検知する検知ステ
ップと、自動変速機の作動油の油温を検知する油温検知
ステップと、エンジンの冷却水の水温を検知する水温検
知ステップと、エンジンの始動時の冷却水の水温に対応
させた、油温しきい値を予め準備する準備ステップと、
検知ステップにて検知されたタイミングにおいて水温検
知ステップで検知された水温に基づいて、油温しきい値
を算出する算出ステップと、車両の走行中に、油温検知
ステップにて検知された油温が、算出ステップにて算出
された油温しきい値以下であると、特定の変速段への変
速を禁止するように、自動変速機を制御する制御ステッ
プとを含む。
【００３３】第１２の発明によると、エンジン始動時に
検知されたエンジンの冷却水の水温が低いと、たとえば
車両が停止していた時間が長くて自動変速機自体および
その作動油が冷えているため、油温検知ステップにて検
知された油温が高くても、クラッチ付近の温度が十分に
上昇していない可能性が高いので、特定段への変速の禁
止する油温しきい値を高く設定する。エンジン始動時に
検知されたエンジンの冷却水の水温が高いと、たとえば
車両が停止していた時間が短くて自動変速機自体および
その作動油が温まっているため、油温検知ステップにて
検知された油温が多少低くても、クラッチ付近の温度が
上昇している可能性が高いので、特定段への変速の禁止
する油温しきい値を低く設定する。これにより、複雑な
構造のために、自動変速機の摩擦締結要素付近の油温を
正確に測定できない場合であっても、特定段への変速禁
止のための油温しきい値を正確に算出できる。
【００３４】第１３の発明に係る制御方法は、車両に搭
載された自動変速機を制御する。この制御方法であっ
て、車両のエンジンを始動させるタイミングを検知する
検知ステップと、自動変速機の作動油の油温を検知する
油温検知ステップと、エンジンへ吸入される空気の吸気
温を検知する吸気温検知ステップと、エンジンの始動時
の空気の吸気温に対応させた、油温しきい値を予め準備
する準備ステップと、検知ステップにて検知されたタイ
ミングにおいて吸気温検知ステップて検知された吸気温
に基づいて、油温しきい値を算出する算出ステップと、
車両の走行中に、油温検知ステップにて検知された油温
が、算出ステップにて算出された油温しきい値以下であ
ると、特定の変速段への変速を禁止するように、自動変
速機を制御する制御ステップとを含む。
【００３５】第１３の発明によると、エンジン始動時に
検知されたエンジンへ吸入される空気の吸気温が低い
と、たとえば車両の周辺の雰囲気の気温が低くて自動変
速機の作動油が温まりにくいため、油温検知ステップに
て検知された油温が高くても、クラッチ付近の温度が十
分に上昇していない可能性が高いので、特定段への変速
の禁止する油温しきい値を高く設定する。エンジン始動
時に検知されたエンジンへ吸入される空気の吸気温が高
いと、たとえば車両の周辺の雰囲気の気温が高くて自動
変速機の作動油が温まりやすいため、油温検知ステップ
にて検知された油温が多少低くても、クラッチ付近の温
度が上昇している可能性が高いので、特定段への変速の
禁止する油温しきい値を低く設定する。これにより、複
雑な構造のために、自動変速機の摩擦締結要素付近の油
温を正確に測定できない場合であっても、特定段への変
速禁止のための油温しきい値を正確に算出できる。
【００３６】第１４の発明に係る制御方法は、車両に搭
載された自動変速機を制御する。この制御方法は、車両
のエンジンを停止させた第１のタイミングおよび第１の
タイミング後であって、次に車両のエンジンを始動させ
る第２のタイミングを検知する検知ステップと、自動変
速機の作動油の油温を検知する油温検知ステップと、第
１のタイミングから第２のタイミングまでの時間を計測
する計測ステップと、時間に対応させた、油温しきい値
を予め準備する準備ステップと、検知ステップにて検知
された第２のタイミングにおいて計測ステップで計測さ
れた時間に基づいて、油温しきい値を算出する算出ステ
ップと、車両の走行中に、油温検知ステップにて検知さ
れた油温が、算出ステップにて算出された油温しきい値
以下であると、特定の変速段への変速を禁止するよう
に、自動変速機を制御する制御ステップとを含む。
【００３７】第１４の発明によると、エンジン始動時に
検知された前回エンジンが停止してから今回始動される
までの時間が長いと、自動変速機自体およびその作動油
が冷えていて温まりにくいため、油温検知ステップにて
検知された油温が高くても、クラッチ付近の温度が十分
に上昇していない可能性が高いので、特定段への変速の
禁止する油温しきい値を高く設定する。エンジン始動時
に検知された前回エンジンが停止してから今回始動され
るまでの時間が短いと、自動変速機自体およびその作動
油が温まっていることが多いため、油温検知ステップに
て検知された油温が多少低くても、クラッチ付近の温度
が上昇している可能性が高いので、特定段への変速の禁
止する油温しきい値を低く設定する。これにより、複雑
な構造のために、自動変速機の摩擦締結要素付近の油温
を正確に測定できない場合であっても、特定段への変速
禁止のための油温しきい値を正確に算出できる。
【００３８】第１５の発明に係る制御方法は、第１１〜
１４のいずれかの発明の構成に加えて、検知ステップ
は、車両のイグニッションキーの動作に基づいて、エン
ジンを始動させるタイミングを検知するステップを含
む。
【００３９】第１５の発明によると、エンジン始動のタ
イミングを、ユーザによるイグニッションスイッチの動
作に基づいて検知できる。
【００４０】第１６の発明に係る制御方法は、第１１〜
１４のいずれかの発明の構成に加えて、油温検知ステッ
プは、自動変速機の作動油の油温を検知する２以上のセ
ンサの異常を検知するステップと、異常が検知されなか
ったセンサにより検知された油温を、作動油の油温とし
て検知するステップとを含む。
【００４１】第１６の発明によると、作動油の油温を検
知するセンサを２以上設けて、異常が検知されなかった
センサにより検知された油温を、作動油の油温として検
知させる。これにより、センサの異常に対するバックア
ップシステムを構築できる。
【００４２】第１７の発明に係る制御方法は、車両に搭
載された自動変速機を制御する。この制御方法は、車両
のエンジンを始動させるタイミングを検知する検知ステ
ップと、自動変速機の作動油の油温を検知する油温検知
ステップと、エンジンの冷却水の水温を検知する水温検
知ステップと、エンジンへ吸入される空気の吸気温を検
知する吸気温検知ステップと、エンジンの始動時の作動
油の油温に対応させた油温しきい値、エンジンの始動時
の冷却水の水温に対応させた油温しきい値およびエンジ
ンの始動時の空気の吸気温に対応させた油温しきい値
を、それぞれ予め準備する準備ステップと、検知ステッ
プにより検知されたタイミングにおいて、油温検知ステ
ップで検知された油温、水温検知ステップで検知された
水温および吸気温検知ステップで検知された吸気温のい
ずれかに基づいて、油温しきい値を算出する算出ステッ
プと、車両の走行中に、油温検知ステップにて検知され
た油温が、算出ステップにて算出された油温しきい値以
下であると、特定の変速段への変速を禁止するように、
自動変速機を制御する制御ステップとを含む。
【００４３】第１７の発明によると、エンジンの始動時
に、油温検知ステップにて検知された油温、水温検知ス
テップにて検知された水温および吸気温検知ステップに
て検知された吸気温のいずれかに基づいて、油温しきい
値が算出される。水温検知ステップにて検知された水温
が測定レンジを外れているなどの異常であると、油温検
知ステップにて検知された油温または吸気温検知ステッ
プにて検知された吸気温に基づいて、油温しきい値が算
出される。吸気温検知ステップにて検知された吸気温が
測定レンジを外れているなどの異常であると、油温検知
ステップにて検知された油温または水温検知ステップに
て検知された水温に基づいて、油温しきい値が算出され
る。水温検知ステップにて検知された水温が測定レンジ
を外れているなどの異常および吸気温検知ステップにて
検知された吸気温が測定レンジを外れているなどの異常
であると、油温検知ステップにて検知された油温に基づ
いて、油温しきい値が算出される。これにより、検知ス
テップにおける異常に対するバックアップシステムを構
築できる。
【００４４】第１８の発明に係る制御方法は、第１７の
発明の構成に加えて、水温検知ステップは、エンジン冷
却水の水温を検知する水温センサの異常を検知するステ
ップを含む。吸気温検知ステップは、エンジンへ吸入さ
れる空気の吸気温を検知する吸気温センサの異常を検知
するステップを含む。算出ステップは、水温センサおよ
び吸気温センサの異常状態に基づいて、検知ステップに
て検知されたタイミングにおいて、油温検知ステップで
検知された油温、水温検知ステップで検知された水温お
よび吸気温検知ステップで検知された吸気温のいずれか
に基づいて、油温しきい値を算出するステップを含む。
【００４５】第１８の発明によると、たとえば、水温セ
ンサが異常であると、油温検知ステップにて検知された
油温または吸気温センサにより検知された吸気温に基づ
いて、油温しきい値が算出される。吸気温センサが異常
であると、油温検知ステップにて検知された油温または
水温センサにより検知された水温に基づいて、油温しき
い値が算出される。水温センサおよび吸気温センサが異
常であると、油温検知ステップにて検知された油温に基
づいて、油温しきい値が算出される。これにより、セン
サの異常に対するバックアップシステムを構築できる。
【００４６】第１９の発明に係る制御方法は、第１８の
発明の構成に加えて、算出ステップは、水温センサが異
常である場合には、油温検知ステップにて検知された油
温および吸気温検知ステップにて検知された吸気温のい
ずれかに基づいて、吸気温センサが異常である場合に
は、油温検知ステップにて検知された油温および水温検
知ステップにて検知された水温のいずれかに基づいて、
水温センサおよび吸気温センサが異常である場合には、
油温検知ステップにて検知された油温に基づいて、油温
しきい値を算出するステップを含む。
【００４７】第１９の発明によると、水温センサが異常
であると、油温検知ステップにて検知された油温または
吸気温センサにより検知された吸気温に基づいて、油温
しきい値が算出される。吸気温センサが異常であると、
油温検知ステップにて検知された油温または水温センサ
により検知された水温に基づいて、油温しきい値が算出
される。水温センサおよび吸気温センサが異常である
と、油温検知ステップにて検知された油温に基づいて、
油温しきい値が算出される。これにより、センサの異常
に対するバックアップシステムを構築できる。
【００４８】第２０の発明に係る制御方法は、第１１〜
１９の発明の構成に加えて、特定段への変速は、直接圧
により、クラッチを係合している状態からクラッチとは
異なるクラッチを係合することにより行なわれるもので
ある。
【００４９】第２０の発明によると、直接圧を用いて係
合されるクラッチを切換える特定段へのクラッチｔｏク
ラッチによる変速は、自動変速機の作動油の油温が低下
することによる応答性の悪化の影響を大きく受け、変速
ショックを生じやすい。そのため、エンジン始動時の作
動油の油温、エンジン水温、エンジン吸気温およびエン
ジン停止時間などに基づいて算出された油温しきい値
を、検知された油温が上回るまでは、その特定段への変
速は禁止される。その結果、変速ショックの発生を抑制
できる制御方法を実現できる。
【００５０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、本発明
の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一
の部品には同一の符号を付してある。それらの名称およ
び機能も同じである。したがってそれらについての詳細
な説明は繰返さない。
【００５１】＜第１の実施の形態＞図１に、本実施の形
態に係る自動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣ
Ｕ（Electronically Controlled Automatic Transmissi
on＿Electronic Control Unit）１００を含む自動変速
システムの制御ブロック図を示す。図１に示すように、
このシステムのＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、自動変速機を
制御するコントローラである。このＥＣＴ＿ＥＣＵ１０
０には、プログラム、各種データを記憶するメモリ、メ
モリに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ（Centra
l ProcessingUnit）、基本動作周波数を発生させるクロ
ックなどを含む。
【００５２】ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００には、イグニッショ
ンスイッチ２００、エンジンの冷却水の水温を検知する
エンジン冷却水温度センサ３００、エンジンへの吸気の
温度を検知するエンジン吸気温度センサ４００、自動変
速機の作動油の油温を検知するＡＴ作動油温度センサ５
００からの入力信号線が接続されている。また、ＥＣＴ
＿ＥＣＵ１００からの出力信号線が、ＡＴオンオフソレ
ノイド６００およびＡＴリニアソレノイド７００に接続
されている。
【００５３】本実施の形態に係るＥＣＴ＿ＥＣＵ１００
は、イグニッションスイッチ２００からの入力信号に基
づいてエンジンの始動を検知し、そのときの自動変速機
の油温を検知して、メモリに初期油温として記憶する。
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、この初期油温と、メモリに記
憶された初期油温および油温しきい値の関係とに基づい
て、油温しきい値を算出する。メモリに記憶される初期
油温に対する油温しきい値の関係は、図２に示すよう
に、初期油温が低いほど油温しきい値は高く、初期油温
が高いほど油温しきい値は低くなるような関係である。
なお、図２においては、初期油温と油温しきい値とは、
直線により表わされる関係があるとしたが、これに限定
されない。
【００５４】ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、油温しきい値の
算出後、車両が走行を開始すると、自動変速機の作動油
の油温をＡＴ作動油温度センサ５００からの入力信号に
基づいて検知する。本実施の形態においては、検知され
た油温が、油温しきい値よりも低ければ、自動変速機の
４速から５速への変速を禁止する。検知された油温が、
（油温しきい値＋α）以上になると、禁止した自動変速
機の４速から５速への変速を解除する。なお、本実施の
形態における自動変速機は、５速自動変速機として、４
速から５速への変速は、直接圧によるクラッチｔｏクラ
ッチにより行なわれる。この変速は、自動変速機の作動
油の油温が低いことにより応答性が悪化すると、最も顕
著に変速ショックが発生しやすい。
【００５５】ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、５速への変速を
禁止する場合には、５速禁止指令を作成して、５速禁止
フラグをオン状態に設定する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００
は、その他の５速変速条件を満足していても、５速禁止
指令が作成されている場合には、ＡＴオン／オフソレノ
イド６００およびＡＴリニアソレノイド７００へ５速変
速指示信号を出力しない。
【００５６】図３を参照して、本実施の形態に係るＥＣ
Ｔ＿ＥＣＵ１００で実行されるプログラムの制御構造に
ついて説明する。
【００５７】ステップ（以下、ステップをＳと略す。）
１００にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、イグニッション
スイッチがオンにされたか否かを判断する。この判断
は、イグニッションスイッチ２００からＥＣＴ＿ＥＣＵ
１００に入力される入力信号に基づいて行なわれる。イ
グニッションスイッチがオンにされると（Ｓ１００にて
ＹＥＳ）、処理はＳ１０２へ移される。もしそうでない
と（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１００へ戻される。
【００５８】Ｓ１０２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、
ＡＴ作動油温度センサ５００から入力された信号に基づ
いて、ＡＴ作動油温を検知して、初期油温としてメモリ
に記憶する。Ｓ１０４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、
記憶した初期油温に基づいて、油温しきい値を算出す
る。このとき、検知した初期油温と、メモリに記憶され
た初期油温に対する油温しきい値の関係（図２）とに基
づいて、油温しきい値が算出される。
【００５９】Ｓ１１０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、
サンプリングタイムに到達したか否かを判断する。この
判断は、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００に内蔵されたクロックか
らの出力信号に基づいて行なわれる。サンプリングタイ
ムになると（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１１２へ
移される。もしそうでないと（Ｓ１１０にてＮＯ）、処
理はＳ１１０へ戻される。
【００６０】Ｓ１１２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、
ＡＴ作動油温度センサ５００からの入力信号に基づい
て、ＡＴ作動油温を検知して、現在油温としてメモリに
記憶する。Ｓ１１４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、５
速禁止フラグがオン状態であるか否かを判断する。５速
禁止フラグがオン状態であると（Ｓ１１４にてＹＥ
Ｓ）、処理はＳ１２０へ移される。もしそうでないと
（Ｓ１１４にてＮＯ）、処理はＳ１１６へ移される。
【００６１】Ｓ１１６にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、
メモリに記憶した現在油温が油温しきい値よりも低いか
否かを判断する。現在油温が油温しきい値よりも低い場
合には（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、処理はＳ１１８へ移さ
れる。もしそうでないと（Ｓ１１６にてＮＯ）、処理は
Ｓ１１０へ戻される。
【００６２】Ｓ１１８にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、
５速禁止指令を作成し、５速禁止フラグをオン状態に設
定する。その後、処理はＳ１１０へ戻される。
【００６３】Ｓ１２０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、
メモリに記憶した現在油温が、（油温しきい値＋α）以
上であるか否かを判断する。ここで、αは正の定数であ
る。現在油温が、（油温しきい値＋α）以上である場合
には（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、処理はＳ１２２へ移され
る。もしそうでないと（Ｓ１２０にてＮＯ）、処理はＳ
１１０へ戻される。
【００６４】Ｓ１２２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、
５速許可指令を作成し、５速禁止フラグをオフに設定す
る。その後、処理はＳ１１０へ戻される。
【００６５】以上のような構造およびフローチャートに
基づく、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実
現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００の動作について説明する。
【００６６】車両のユーザがイグニッションスイッチを
オンにすると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、ＥＣＴ＿ＥＣＵ
１００は、ＡＴ作動油温度センサ５００から入力された
信号に基づいて、ＡＴ作動油温を検知して、初期油温と
してメモリに記憶する（Ｓ１０２）。検知された初期油
温と初期油温に対する油温しきい値の関係とに基づい
て、油温しきい値が算出される（Ｓ１０４）。
【００６７】車両が走行を開始し、サンプリングタイム
になると（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０
０は、ＡＴ作動油温度センサ５００から入力された信号
に基づいて、ＡＴ作動油温を検知して、現在油温として
メモリに記憶する（Ｓ１１２）。５速禁止フラグがオン
状態でない場合であって（Ｓ１１４にてＮＯ）、現在油
温が、初期油温に基づいて算出された油温しきい値より
も低い場合には（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、５速禁止指令
が作成され、５速禁止フラグがオンに設定される（Ｓ１
１８）。
【００６８】車両が継続して走行することにより、自動
変速機の作動油の温度が上昇すると、５速禁止フラグが
オン状態であって（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、現在油温が
（油温しきい値＋α）以上になると（Ｓ１２０にてＹＥ
Ｓ）、５速許可指令が作成され、５速禁止フラグがオフ
に設定される（Ｓ１２２）。
【００６９】このようにして、本実施の形態に係る自動
変速機の制御装置によると、エンジン始動時の自動変速
機の作動油の油温に基づいて、油温しきい値が算出さ
れ、その油温しきい値に基づいて、５速禁止制御が実行
される。
【００７０】以上のような動作が行なわれる場合に、油
温しきい値は、エンジン始動時の初期油温に基づいて算
出されたしきい値である。そのしきい値は、図２に示す
ように、エンジン始動時の油温（初期油温）が低いほど
油温しきい値が高くなるように、初期油温が高くなるほ
ど油温しきい値が低くなるように設定されている。エン
ジン始動時に検知された自動変速機の作動油の油温が低
いと、自動変速機自体およびその作動油が冷えているた
め、ＡＴ作動油温度センサ５００により検知された油温
が高くても、４速から５速へ変速するためのクラッチ付
近の温度が十分に上昇していない可能性が高いので、５
速への変速を禁止する油温しきい値が高く設定されてい
る。一方、エンジン始動時に検知された自動変速機の作
動油の油温が高いと、自動変速機自体およびその作動油
が温まっているため、ＡＴ作動油温度センサ５００によ
り検知された油温が多少低くても、４速から５速へ変速
するためのクラッチ付近の温度が上昇している可能性が
高いので、５速への変速を禁止する油温しきい値を低く
設定している。
【００７１】以上のようにして、本実施の形態に係る自
動変速機の制御装置によると、複雑な構造のために、自
動変速機の摩擦締結要素付近の油温を正確に測定できな
い場合であっても、４速から５速への変速を禁止するた
めの油温しきい値を、エンジン始動時の自動変速機の作
動油の油温に基づいて算出することができる。その結
果、多数の油温センサを自動変速機の油圧回路の構成に
対応させて取付ける必要がなく、車両に搭載された自動
変速機の作動油の油温に基づいて、自動変速機の変速を
制御することができる。
【００７２】＜第２の実施の形態＞本実施の形態に係る
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、イグニッションスイッチ２０
０からの入力信号に基づいてエンジン始動時を検知し、
そのときのエンジンの冷却水の水温を検知して、メモリ
に初期水温として記憶する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、
この初期水温と、メモリに記憶された初期水温に対する
油温しきい値の関係とに基づいて、油温しきい値を算出
する。メモリに記憶される初期水温に対する油温しきい
値の関係は、図４に示すように、初期水温が低いほど油
温しきい値は高く、初期水温が高いほど油温しきい値は
低くなるような関係である。なお、図４においては、初
期水温と油温しきい値とは、直線により表わされる関係
があるとしたが、これに限定されない。また、本実施の
形態に係る自動変速機のシステムの構成は、前述の第１
の実施の形態にかかるシステムの構成と同じである。し
たがって、それらについての詳細な説明は、ここでは繰
返さない。
【００７３】図５を参照して、本実施の形態に係る自動
変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００で実
行されるプログラムの制御構造について説明する。な
お、図５に示すフローチャートの中で、前述の図３に示
したフローチャートと同じ処理については、同じステッ
プ番号を付してある。それらのついての処理も同じであ
る。したがって、それらについての詳細な説明はここで
は繰返さない。
【００７４】Ｓ２０２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、
エンジン冷却水温度センサ３００から入力された入力信
号に基づいて、エンジン冷却水温を検知して、初期水温
としてメモリに記憶する。Ｓ２０４にて、ＥＣＴ＿ＥＣ
Ｕ１００は、メモリに記憶した初期水温に基づいて、油
温しきい値を算出する。このとき、検知した初期水温
と、初期水温に対する油温しきい値の関係（図４）とに
基づいて、油温しきい値が算出される。その後、Ｓ１１
０〜Ｓ１１２の処理がサンプリングタイム間隔で繰返し
実行される。
【００７５】以上のような構造およびフローチャートに
基づく、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実
現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００の動作について説明する。
【００７６】車両のユーザがイグニッションスイッチを
オンにすると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、ＥＣＴ＿ＥＣＵ
１００は、エンジン冷却水温度センサ３００から入力さ
れた入力信号に基づいて、エンジン冷却水温を検知し
て、初期水温としてメモリに記憶する（Ｓ２０２）。検
知された初期水温と、初期水温に対する油温しきい値の
関係とに基づいて、油温しきい値が算出される（Ｓ２０
４）。
【００７７】車両の走行中において、サンプリングタイ
ムになると（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、ＡＴ作動油温度セ
ンサ５００から入力された入力信号に基づいて検知され
た現在油温が、初期水温に基づいて算出された油温しき
い値よりも低い場合には（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、５速
禁止指令が作成され、５速禁止フラグがオンに設定され
る（Ｓ１１８）。
【００７８】車両が走行を継続し、自動変速機の作動油
の油温が上昇すると、現在油温が（油温しきい値＋α）
以上になり（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、５速許可指令が作
成され、５速禁止フラグがオフに設定される（Ｓ１２
２）。
【００７９】このようにして、本実施の形態に係る自動
変速機の制御装置によると、エンジン始動時のエンジン
冷却水の水温に基づいて、油温しきい値が算出され、そ
の油温しきい値に基づいて、５速禁止制御が実行され
る。
【００８０】以上のような動作が実行される場合に、油
温しきい値は、エンジン始動時の初期水温に基づいて算
出されたしきい値である。そのしきい値は、図４に示す
ように、エンジン始動時に検知されたエンジン冷却水の
水温が低いと、車両が停止した時間が長くて自動変速機
自体およびその作動油が冷えているため、ＡＴ作動油温
度センサにより検知された油温が高くても、４速から５
速に変速する際に使用されるクラッチ付近の温度が十分
に上昇していない可能性が高いので、４速から５速の変
速を禁止する油温しきい値を高く設定する。一方、エン
ジン始動時に検知されたエンジンの冷却水の水温が高い
と、車両が停止していた時間が短くて自動変速機自体お
よびその作動油が温まっているため、ＡＴ作動油温度セ
ンサにより検知された油温が多少低くても、４速から５
速に変速する際に使用されるクラッチ付近の温度が上昇
している可能性が高いので、４速から５速への変速を禁
止する油温しきい値を低く設定している。
【００８１】以上のようにして、本実施の形態に係る自
動変速機の制御装置によると、複雑な構造のために、自
動変速機の摩擦締結要素付近の油温を正確に測定できな
い場合であっても、４速から５速への変速を禁止するた
めの油温しきい値を、エンジン始動時のエンジンの冷却
水の水温に基づいて算出することができる。その結果、
多数の油温センサを自動変速機の油圧回路の構成に対応
させて取付ける必要がなく、車両に搭載された自動変速
機の作動油の油温に基づいて、自動変速機の変速を制御
することができる。
【００８２】＜第３の実施の形態＞本実施の形態に係る
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、イグニッションスイッチ２０
０からの入力信号に基づいてエンジンの始動を検知し、
そのときのエンジンへの吸気の気温を検知して、初期吸
気温としてメモリに記憶する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００
は、この初期吸気温と、メモリに記憶された初期吸気温
に対する油温しきい値の関係とに基づいて、油温しきい
値を算出する。図６に示すように、メモリに記憶される
初期吸気温に対する油温しきい値の関係は、図６に示す
ように、初期吸気温が低いほど油温しきい値は高く、初
期吸気温が高いほど油温しきい値は低くなるような関係
である。なお、図６においては、初期吸気温と油温しき
い値とは、直線により表わされる関係があるとしたが、
これに限定されない。また、本実施の形態に係る自動変
速機のシステムの構成は、前述の第１の実施の形態にか
かるシステムの構成と同じである。したがって、それら
についての詳細な説明は、ここでは繰返さない。
【００８３】図７を参照して、本実施の形態に係る自動
変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００で実
行されるプログラムの制御構造について説明する。な
お、図７に示すフローチャートの中で、前述の図３に示
したフローチャートと同じ処理については同じステップ
番号を付してある。それらのついての処理も同じであ
る。したがって、それらについての詳細な説明はここで
は繰返さない。
【００８４】Ｓ３０２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、
エンジン吸気温度センサ４００から入力された入力信号
に基づいて、エンジン吸気温を検知して、初期吸気温と
してメモリに記憶する。Ｓ３０４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ
１００は、メモリに記憶された初期吸気温に基づいて、
油温しきい値を算出する。このとき、検知した初期吸気
温と、初期吸気温に対する油温しきい値との関係に基づ
いて、油温しきい値が算出される。その後、Ｓ１１０〜
Ｓ１２２の処理が、サンプリングタイム間隔で繰返し実
行される。
【００８５】以上のような構造およびフローチャートに
基づく、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実
現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００の動作について説明する。
【００８６】車両の運転者がイグニッションスイッチを
オンにすると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、ＥＣＴ＿ＥＣＵ
１００は、エンジン吸気温度センサ４００から入力され
る入力信号に基づいて、エンジン吸気温を検知して、初
期吸気温としてメモリに記憶する（Ｓ３０２）。メモリ
に記憶された初期吸気温と、初期吸気温に対する油温し
きい値の関係とに基づいて、油温しきい値が算出される
（Ｓ３０４）。
【００８７】車両が走行を開始し、サンプリングタイム
になると（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０
０は、ＡＴ作動油温度センサ５００から入力された信号
に基づいて、ＡＴ作動油温を検知して、現在油温として
メモリに記憶する（Ｓ１１２）。５速禁止フラグがオン
状態でない場合であって（Ｓ１１４にてＮＯ）、現在油
温が、初期吸気温に基づいて算出された油温しきい値よ
りも低い場合には（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、５速禁止指
令が作成され、５速禁止フラグがオンに設定される（Ｓ
１１８）。
【００８８】車両が走行を継続し、自動変速機の作動油
の油温が上昇すると、現在油温が（油温しきい値＋α）
以上になり（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、５速許可指令が作
成され、５速禁止フラグがオフに設定される（Ｓ１２
２）。
【００８９】このようにして、本実施の形態に係る自動
変速機の制御装置によると、エンジン始動時のエンジン
への吸気の気温に基づいて、油温しきい値が算出され、
その油温しきい値に基づいて、５速禁止制御が実行され
る。
【００９０】以上のような動作が実行される場合に、油
温しきい値は、エンジン始動時の初期吸気温に基づいて
算出されたしきい値である。そのしきい値は、図６に示
すように、エンジン始動時に検知されたエンジンへ吸入
される空気の吸気温が低いと、車両の周辺の雰囲気の気
温が低くて自動変速機自体およびその作動油が温まりに
くいため、ＡＴ作動油温度センサにより検知された油温
が高くても、４速から５速へ変速するために使用される
クラッチ付近の温度が十分に上昇していない可能性が高
いので、４速から５速への変速を禁止する油温しきい値
を高く設定する。一方、エンジン始動時に検知されたエ
ンジンへ吸入される空気の吸気温が高いと、車両の周辺
の雰囲気の気温が高くて自動変速機自体およびその作動
油が温まりやすいため、ＡＴ作動油温度センサにより検
知された油温が多少低くても、４速から５速に変速する
ときに使用されるクラッチ付近の温度が上昇している可
能性が高いので、４速から５速への変速を禁止する油温
しきい値を低く設定している。
【００９１】以上のようにして、本実施の形態に係る自
動変速機の制御装置によると、複雑な構造のために、自
動変速機の摩擦締結要素付近の油温を正確に測定できな
い場合であっても、４速から５速への変速を禁止するた
めの油温しきい値を、エンジン始動時のエンジンへの吸
気の気温に基づいて算出することができる。その結果、
多数の油温センサを自動変速機の油圧回路の構成に対応
させて取付ける必要がなく、車両に搭載された自動変速
機の作動油の油温に基づいて、自動変速機の変速を制御
することができる。
【００９２】＜第４の実施の形態＞本実施の形態に係る
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、イグニッションスイッチ２０
０からの入力信号に基づいてエンジンの始動を検知し、
前回エンジンが停止されてから今回エンジンが始動され
るまでの時間を検知して、メモリにエンジン休止時間と
して記憶する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、このエンジン
休止時間と、メモリに記憶されたエンジン休止時間およ
び油温しきい値の関係とに基づいて、油温しきい値を算
出する。メモリに記憶されるエンジン休止時間に対する
油温しきい値の関係は、図８に示すように、エンジン休
止時間が短いほど油温しきい値は高く、エンジン休止時
間が長いほど油温しきい値は低くなるような関係であ
る。なお、図８においては、エンジン休止時間と油温し
きい値とは、直線により表わされる関係があるとした
が、これに限定されない。また、本実施の形態に係る自
動変速機のシステムの構成は、前述の第１の実施の形態
にかかるシステムの構成と同じである。したがって、そ
れらについての詳細な説明は、ここでは繰返さない。
【００９３】図９を参照して、本実施の形態に係る自動
変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００で実
行されるプログラムの制御構造について説明する。な
お、図９に示すフローチャートの中で、前述の図３に示
したフローチャートと同じ処理については同じステップ
番号を付してある。それ以外についての処理も同じであ
る。したがって、それらについての詳細な説明はここで
は繰返さない。
【００９４】Ｓ４０２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、
前回のイグニッションスイッチのオフから、今回のイグ
ニッションスイッチのオンまでの経過時間を算出して、
エンジン休止時間としてメモリに記憶する。Ｓ４０４に
て、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、メモリに記憶したエンジ
ン休止時間に基づいて、油温しきい値を算出する。この
とき、検知した休止時間と、エンジン休止時間に対する
油温しきい値の関係（図８）とに基づいて、油温しきい
値が算出される。その後、Ｓ１１０〜Ｓ１２２の処理
が、サンプリングタイム間隔で繰返し実行される。
【００９５】以上のような構造およびフローチャートに
基づく、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実
現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００の動作について説明する。
【００９６】車両のユーザがイグニッションスイッチを
オンにすると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、ＥＣＴ＿ＥＣＵ
１００は、前回のイグニッションスイッチのオフから今
回のイグニッションスイッチのオンまでの経過時間を算
出して、エンジン休止時間としてメモリに記憶する（Ｓ
４０２）。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、算出されたエンジ
ン休止時間に基づいて、油温しきい値を算出する。この
とき、算出されたエンジン休止時間と、エンジン休止時
間に対する油温しきい値の関係とに基づいて、油温しき
い値が算出される。
【００９７】車両が走行を開始し、サンプリングタイム
になると（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０
０は、ＡＴ作動油温度センサ５００から入力された信号
に基づいて、ＡＴ作動油温を検知して、現在油温として
メモリに記憶する（Ｓ１１２）。５速禁止フラグがオン
状態でない場合であって（Ｓ１１４にてＮＯ）、現在油
温が、エンジン休止時間に基づいて算出された油温しき
い値よりも低い場合には（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、５速
禁止指令が作成され、５速禁止フラグがオンに設定され
る（Ｓ１１８）。
【００９８】車両が走行を継続し、自動変速機の作動油
の油温が上昇すると、現在油温が（油温しきい値＋α）
以上になり（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、５速許可指令が作
成され、５速禁止フラグがオフに設定される（Ｓ１２
２）。
【００９９】このようにして、本実施の形態に係る自動
変速機の制御装置によると、エンジン休止時間に基づい
て、油温しきい値が算出され、その油温しきい値に基づ
いて、５速禁止制御が実行される。
【０１００】以上のような動作が実行される場合に、油
温しきい値は、エンジン始動時のエンジン休止時間に基
づいて算出されたしきい値である。そのしきい値は、図
８に示すように、エンジン始動時に検知された前回エン
ジンが停止してから今回始動されるまでの時間が長い
と、自動変速機自体およびその作動油が冷えて温まりに
くいため、ＡＴ作動油温度センサにより検知された油温
が高くても、４速から５速に変速する際に使用されるク
ラッチ付近の温度が十分に上昇していない可能性が高い
ので、４速から５速への変速を禁止する油温しきい値を
高く設定する。一方、エンジン始動時に検知された前回
エンジンが停止してから今回始動されるまでの時間が短
いと、自動変速機自体およびその作動油が温まりやすい
ため、ＡＴ作動油温度センサにより検知された油温が多
少低くても、４速から５速に変速する際に使用されるク
ラッチ付近の温度が上昇している可能性が高いので、４
速から５速への変速を禁止する油温しきい値を低く設定
している。
【０１０１】以上のようにして、本実施の形態に係る自
動変速機の制御装置によると、複雑な構造のために、自
動変速機の摩擦締結要素付近の油温を正確に測定できな
い場合であっても、４速から５速への変速を禁止するた
めの油温しきい値を、エンジン始動時のエンジン休止時
間に基づいて算出することができる。その結果、多数の
油温センサを自動変速機の油圧回路の構成に対応させて
取付ける必要がなく、車両に搭載された自動変速機の作
動油の油温に基づいて、自動変速機の変速を制御するこ
とができる。
【０１０２】＜第５の実施の形態＞本実施の形態に係る
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、イグニッションスイッチ２０
０からの入力信号に基づいてエンジンの始動を検知し、
自動変速機の作動油の油温（初期油温）、エンジンの冷
却水の水温（初期水温）、エンジンへの吸気の気温（初
期吸気温）のいずれかと、メモリに記憶された、初期油
温に対する油温しきい値の関係、初期水温に対する油温
しきい値の関係および初期吸気温に対する油温しきい値
の関係のいずれかとに基づいて、油温しきい値を算出す
る。
【０１０３】ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、エンジン冷却温
度センサ３００、エンジン吸気温度センサ４００および
ＡＴ作動油温度センサ５００から入力された信号に基づ
いて、それぞれのセンサに発生した異常を判断する。た
とえば、センサからＥＣＴ＿ＥＣＵ１００に入力された
信号が測定レンジを外れていると、そのセンサからの信
号線が短絡または断線したと判断する。また、ＥＣＴ＿
ＥＣＵ１００に入力された信号が測定レンジに含まれる
が、入力された信号が長時間変化しない場合にも、セン
サが異常であると判断する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、
この判断に基づいて、正常なセンサを選択して、自動変
速機の作動油の油温（初期油温）、エンジンの冷却水の
水温（初期水温）、エンジンへの吸気の気温（初期吸気
温）のいずれかに基づいて、油温しきい値を算出する。
【０１０４】また、本実施の形態に係る自動変速機のシ
ステムの構成は、前述の第１の実施の形態にかかるシス
テムの構成と同じである。したがって、それらについて
の詳細な説明は、ここでは繰返さない。
【０１０５】図１０を参照して、本実施の形態に係る自
動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００で
実行されるプログラムの制御構造について説明する。な
お、図１０に示すフローチャートの中で、前述の図３に
示したフローチャートと同じ処理については、同じステ
ップ番号を付してある。それらのついての処理も同じで
ある。したがって、それらについての詳細な説明はここ
では繰返さない。
【０１０６】Ｓ５０２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、
エンジン冷却水温度センサ３００、エンジン吸気温度セ
ンサ４００からの入力信号に基づいて、各センサの異常
を検知する。このとき、入力された入力信号が、予め定
められた測定レンジを外れている場合、そのセンサが異
常であると判断されたり、入力信号が、予め定められた
時間変化しない場合、そのセンサが異常であることを検
知する。
【０１０７】Ｓ５０４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、
エンジン冷却水温度センサ３００のセンサが異常である
か否かを判断する。エンジン冷却水温度センサ３００が
異常である場合には（Ｓ５０４にてＹＥＳ）、処理はＳ
５０６へ移される。もしそうでないと（Ｓ５０４にてＮ
Ｏ）、処理はＳ５０８へ移される。
【０１０８】Ｓ５０６にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、
エンジン吸気温度センサ４００が異常であるか否かを判
断する。エンジン吸気温度センサ４００が異常である場
合には（Ｓ５０６にてＹＥＳ）、処理はＳ５１６へ移さ
れる。もしそうでないと（Ｓ５０６にてＮＯ）、処理は
Ｓ５１２へ移される。
【０１０９】Ｓ５０８にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、
エンジン冷却水温を検知して、初期水温としてメモリに
記憶する。Ｓ５１０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、初
期水温に基づいて、油温しきい値を算出する。このと
き、初期水温に対する油温しきい値の関係（図４）が用
いられる。
【０１１０】Ｓ５１２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、
エンジン吸気温を検知して、初期吸気温としてメモリに
記憶する。Ｓ５１４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、初
期吸気温に基づいて、油温しきい値を算出する。このと
き、初期吸気温に対する油温しきい値の関係（図６）が
用いられる。
【０１１１】Ｓ５１６にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、
ＡＴ作動油温を検知して、初期油温としてメモリに記憶
する。Ｓ５１８にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、初期油
温に基づいて、油温しきい値を算出する。このとき、初
期油温に対する油温しきい値の関係（図２）が用いられ
る。
【０１１２】Ｓ５１０、Ｓ５１４およびＳ５１８の処理
の後、Ｓ１１０〜Ｓ１２２の処理が、サンプリングタイ
ム間隔で繰返し実行される。
【０１１３】以上のような構造およびフローチャートに
基づく、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実
現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００の動作について説明する。
【０１１４】車両のユーザがイグニッションスイッチを
オンにすると（Ｓ１００にてＮＯ）、エンジン冷却水温
度センサ３００、エンジン吸気温度センサ４００からの
入力信号に基づいて、各センサの異常が検知される（Ｓ
５０２）。
【０１１５】エンジン冷却水温度センサ３００が異常で
なければ（Ｓ５０４にてＹＥＳ）、エンジン冷却水温が
検知されて初期水温としてメモリに記憶されて、その初
期水温に基づいて油温しきい値が算出される（Ｓ５０
８、Ｓ５１０）。
【０１１６】エンジン冷却水温度センサ３００が異常で
（Ｓ５０４にてＹＥＳ）、エンジン吸気温度センサ４０
０が異常でない場合には（Ｓ５０６にてＮＯ）、エンジ
ン吸気温が検知されて初期吸気温としてメモリに記憶さ
れて、その初期吸気温に基づいて油温しきい値が算出さ
れる（Ｓ５１２、Ｓ５１４）。
【０１１７】エンジン冷却水温度センサ３００が異常で
（Ｓ５０４にてＹＥＳ）、エンジン吸気温度センサ４０
０が異常である場合には（Ｓ５０６にてＹＥＳ）、ＡＴ
作動油温が検知されて、初期油温としてメモリに記憶さ
れて、初期油温に基づいて油温しきい値が算出される
（Ｓ５１６、Ｓ５１８）。
【０１１８】このように、エンジン冷却水温度センサ３
００およびエンジン吸気温度センサ４００の状態に基づ
いて、エンジン冷却水温、エンジン吸気水温およびＡＴ
作動油温のいずれかに基づいて算出された油温しきい値
に基づいて、４速から５速への変速を禁止する制御が実
行される。
【０１１９】以上のようにして、本実施の形態に係る自
動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵによる
と、エンジン冷却水温度センサが異常であってエンジン
吸気温度センサが異常でない場合には、エンジン吸気温
に基づいて油温しきい値が算出され、エンジン冷却水温
度センサが異常でない場合にはエンジン冷却水温に基づ
いて油温しきい値が算出され、エンジン冷却水温度セン
サおよびエンジン吸気温度センサが異常である場合に
は、ＡＴ作動油温に基づいて油温しきい値が算出され
る。その結果、エンジン冷却水温度センサおよびエンジ
ン吸気温度センサの一方または双方が異常であっても、
バックアップできるシステムを構築できる。
【０１２０】＜第６の実施の形態＞本実施の形態に係る
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００が接続されるＡＴ作動油温度セン
サ５００として、第１のＡＴ油温センサと第２のＡＴ油
温センサとを有する。これらの第１のＡＴ油温センサお
よび第２のＡＴ油温センサは、同じ部位に設けられてい
てもよいし、異なる部位に設けられていてもよい。ま
た、センサの数は２つに限定されない。
【０１２１】ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、第１のＡＴ油温
センサと第２のＡＴ油温センサから入力された信号に基
づいて、それぞれのセンサに発生した異常を判断する。
たとえば、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００に入力された信号が測
定レンジを外れていると、センサからの信号線が短絡ま
たは断線したと判断する。また、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００
に入力された信号が測定レンジに含まれるが、入力され
た信号が長時間変化しない場合にも、センサが異常であ
ると判断する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、この判断に基
づいて、正常なセンサを選択して、自動変速機の作動油
の油温を検知する。
【０１２２】また、本実施の形態に係る自動変速機のシ
ステムの構成は、油温センサの数を除いて、前述の第１
の実施の形態にかかるシステムの構成と同じである。し
たがって、それらについての詳細な説明は、ここでは繰
返さない。
【０１２３】図１１を参照して、本実施の形態に係る自
動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００で
実行されるプログラムの制御構造について説明する。な
お、図１１に示すフローチャートの中で、前述の図３に
示したフローチャートと同じ処理については、同じステ
ップ番号を付してある。それらについての処理も同じで
ある。したがって、それらについての詳細な説明はここ
では繰返さない。
【０１２４】Ｓ６０２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、
第１のＡＴ油温センサ、第２のＡＴ油温センサからの入
力値に基づいて、各センサの異常を検知する。Ｓ６０４
にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、第１のＡＴ油温センサ
が異常であるか否かを判断する。第１のＡＴ油温センサ
が異常である場合には（Ｓ６０４にてＹＥＳ）、処理は
Ｓ６０６へ移される。もしそうでないと（Ｓ６０４にて
ＮＯ）、処理はＳ６０８へ移される。
【０１２５】Ｓ６０６にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、
第２のＡＴ油温センサが異常であるか否かを判断する。
第２のＡＴ油温センサが異常である場合には（Ｓ６０６
にてＹＥＳ）、処理はＳ６１２へ移される。もしそうで
ないと（Ｓ６０６にてＮＯ）、処理はＳ６１０へ移され
る。
【０１２６】Ｓ６０８にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、
第１のＡＴ油温センサにより検知した油温を初期油温と
してメモリに記憶する。Ｓ６１０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ
１００は、第２のＡＴ油温センサにより検知した油温
を、初期油温としてメモリに記憶する。
【０１２７】Ｓ６１２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、
エラー処理を行なう。このＳ６１２におけるエラー処理
においては、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、自動変速機の油
温を測定できないことに基づく警報を発生する。
【０１２８】Ｓ６１４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、
第１のＡＴ油温センサまたは第２のＡＴ油温センサによ
り検知した初期油温に基づいて、油温しきい値を算出す
る。このとき、初期油温に対する油温しきい値の関係
（図２）が用いられる。その後、Ｓ１１０〜Ｓ１２２の
処理が、サンプリングタイム間隔で繰返し実行される。
【０１２９】以上のような構造およびフローチャートに
基づく、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を実
現するＥＣＴ＿ＥＣＵ１００の動作について説明する。
【０１３０】車両のユーザがイグニッションスイッチを
オンにすると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、第１のＡＴ油温
センサ、第２のＡＴ油温センサからの入力値に基づい
て、各センサの異常が検知される（Ｓ６０２）。第１の
ＡＴ油温センサが異常でないと（Ｓ６０４にてＮＯ）、
第１のＡＴ油温センサにより検知した油温が初期油温と
してメモリに記憶される（Ｓ６０８）。第１のＡＴ油温
センサが異常であって（Ｓ６０４にてＹＥＳ）、第２の
ＡＴ油温センサが異常でない場合には（Ｓ６０６にてＮ
Ｏ）、第２のＡＴ油温センサにより検知した油温が初期
油温としてメモリに記憶される（Ｓ６１０）。第１のＡ
Ｔ油温センサが異常であって（Ｓ６０４にてＹＥＳ）、
第２のＡＴ油温センサが異常である場合には（Ｓ６０６
にてＹＥＳ）、エラー処理が行なわれる（Ｓ６１２）。
【０１３１】このように、第１のＡＴ油温センサまたは
第２のＡＴ油温センサにより検知した初期油温に基づい
て、油温しきい値が算出され（Ｓ６１４）、算出された
油温しきい値に基づいて、４速から５速への変速を禁止
する制御が実行される（Ｓ１１０〜Ｓ１２２）。
【０１３２】以上のようにして、本実施の形態に係る自
動変速機の制御装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵによる
と、自動変速機の作動油の油温を検知するセンサを２つ
設けて、異常が検知されなかったセンサにより検出され
た油温を、作動油の油温として検知させる。これによ
り、センサの異常に対するバックアップシステムを構築
できる。
【０１３３】＜その他の変形例＞図１０に示した、第５
の実施の形態におけるＳ５１６〜Ｓ５１８の処理は、こ
れに限定されるものではない。Ｓ５１６〜Ｓ５１８の処
理に代えて、エンジン休止時間を算出し、エンジン休止
時間に基づいて、油温しきい値を算出するようにしても
よい。また、Ｓ５１６〜Ｓ５１８の処理に加えて、エン
ジン休止時間を算出し、エンジン休止時間に基づいて、
油温しきい値を算出するようにしてもよい。
【０１３４】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御
装置を実現するＥＣＴ＿ＥＣＵを含むシステムの制御ブ
ロック図である。
【図２】 本発明の第１の実施の形態に係るＥＣＴ＿Ｅ
ＣＵのメモリに記憶される、初期油温に対する油温しき
い値の関係を示す図である。
【図３】 本発明の第１の実施の形態に係るＥＣＴ＿Ｅ
ＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチ
ャートである。
【図４】 本発明の第２の実施の形態に係るＥＣＴ＿Ｅ
ＣＵのメモリに記憶される、初期水温に対する油温しき
い値の関係を示す図である。
【図５】 本発明の第２の実施の形態に係るＥＣＴ＿Ｅ
ＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチ
ャートである。
【図６】 本発明の第３の実施の形態に係るＥＣＴ＿Ｅ
ＣＵのメモリに記憶される、初期吸気温に対する油温し
きい値の関係を示す図である。
【図７】 本発明の第３の実施の形態に係るＥＣＴ＿Ｅ
ＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチ
ャートである。
【図８】 本発明の第４の実施の形態に係るＥＣＴ＿Ｅ
ＣＵのメモリに記憶される、エンジン休止時間に対する
油温しきい値の関係を示す図である。
【図９】 本発明の第４の実施の形態に係るＥＣＴ＿Ｅ
ＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチ
ャートである。
【図１０】 本発明の第５の実施の形態に係るＥＣＴ＿
ＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフロー
チャートである。
【図１１】 本発明の第６の実施の形態に係るＥＣＴ＿
ＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフロー
チャートである。
【符号の説明】
１００ ＥＣＴ＿ＥＣＵ、２００ イグニッションスイ
ッチ、３００ エンジン冷却水温度センサ、４００ エ
ンジン吸気温度センサ、５００ ＡＴ作動油温度セン
サ、６００ ＡＴオン／オフソレノイド、７００ ＡＴ
リニアソレノイド。
フロントページの続き (72)発明者 木挽 康志 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 竹林 紀貴 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 安藤 雅彦 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 後藤 健 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 Ｆターム(参考） 3J552 MA01 NA01 NB01 PA02 RA02 RC01 RC03 SA01 SB16 UA07 VA48W VA74W VA76W VC07W VD18W VE01W

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両に搭載された自動変速機の制御装置
    であって、 前記車両のエンジンを始動させるタイミングを検知する
    ための検知手段と、 前記自動変速機の作動油の油温を検知するための油温検
    知手段と、 前記エンジンの始動時の作動油の油温に対応させた、油
    温しきい値を記憶するための記憶手段と、 前記検知手段により検知されたタイミングにおいて前記
    油温検知手段により検知された油温に基づいて、油温し
    きい値を算出するための算出手段と、 前記車両の走行中に、前記油温検知手段により検知され
    た油温が、前記算出手段により算出された油温しきい値
    以下であると、特定の変速段への変速を禁止するよう
    に、前記自動変速機を制御するための制御手段とを含
    む、制御装置。
  2. 【請求項２】 車両に搭載された自動変速機の制御装置
    であって、 前記車両のエンジンを始動させるタイミングを検知する
    ための検知手段と、 前記自動変速機の作動油の油温を検知するための油温検
    知手段と、 前記エンジンの冷却水の水温を検知するための水温検知
    手段と、 前記エンジンの始動時の冷却水の水温に対応させた、油
    温しきい値を記憶するための記憶手段と、 前記検知手段により検知されたタイミングにおいて前記
    水温検知手段により検知された水温に基づいて、油温し
    きい値を算出するための算出手段と、 前記車両の走行中に、前記油温検知手段により検知され
    た油温が、前記算出手段により算出された油温しきい値
    以下であると、特定の変速段への変速を禁止するよう
    に、前記自動変速機を制御するための制御手段とを含
    む、制御装置。
  3. 【請求項３】 車両に搭載された自動変速機の制御装置
    であって、 前記車両のエンジンを始動させるタイミングを検知する
    ための検知手段と、 前記自動変速機の作動油の油温を検知するための油温検
    知手段と、 前記エンジンへ吸入される空気の吸気温を検知するため
    の吸気温検知手段と、 前記エンジンの始動時の空気の吸気温に対応させた、油
    温しきい値を記憶するための記憶手段と、 前記検知手段により検知されたタイミングにおいて前記
    吸気温検知手段により検知された吸気温に基づいて、油
    温しきい値を算出するための算出手段と、 前記車両の走行中に、前記油温検知手段により検知され
    た油温が、前記算出手段により算出された油温しきい値
    以下であると、特定の変速段への変速を禁止するよう
    に、前記自動変速機を制御するための制御手段とを含
    む、制御装置。
  4. 【請求項４】 車両に搭載された自動変速機の制御装置
    であって、 前記車両のエンジンを停止させた第１のタイミングおよ
    び前記第１のタイミング後であって、次に前記車両のエ
    ンジンを始動させる第２のタイミングを検知するための
    検知手段と、 前記自動変速機の作動油の油温を検知するための油温検
    知手段と、 前記第１のタイミングから前記第２のタイミングまでの
    時間を計測するための計測手段と、 前記時間に対応させた、油温しきい値を記憶するための
    記憶手段と、 前記検知手段により検知された第２のタイミングにおい
    て前記計測手段により計測された時間に基づいて、油温
    しきい値を算出するための算出手段と、 前記車両の走行中に、前記油温検知手段により検知され
    た油温が、前記算出手段により算出された油温しきい値
    以下であると、特定の変速段への変速を禁止するよう
    に、前記自動変速機を制御するための制御手段とを含
    む、制御装置。
  5. 【請求項５】 前記検知手段は、前記車両のイグニッシ
    ョンキーの動作に基づいて、エンジンを始動させるタイ
    ミングを検知するための手段を含む、請求項１〜４のい
    ずれかに記載の制御装置。
  6. 【請求項６】 前記油温検知手段は、前記自動変速機の
    作動油の油温を検知するための２以上のセンサと、各前
    記センサの異常を検知するための手段と、異常が検知さ
    れなかったセンサにより検知された油温を、作動油の油
    温として検知するための手段とを含む、請求項１〜４の
    いずれかに記載の制御装置。
  7. 【請求項７】 車両に搭載された自動変速機の制御装置
    であって、 前記車両のエンジンを始動させるタイミングを検知する
    ための検知手段と、 前記自動変速機の作動油の油温を検知するための油温検
    知手段と、 前記エンジンの冷却水の水温を検知するための水温検知
    手段と、 前記エンジンへ吸入される空気の吸気温を検知するため
    の吸気温検知手段と、前記エンジンの始動時の作動油の
    油温に対応させた油温しきい値、前記エンジンの始動時
    の冷却水の水温に対応させた油温しきい値および前記エ
    ンジンの始動時の空気の吸気温に対応させた油温しきい
    値を、それぞれ記憶するための記憶手段と、 前記検知手段により検知されたタイミングにおいて、前
    記油温検知手段により検知された油温、前記水温検知手
    段により検知された水温および前記吸気温検知手段によ
    り検知された吸気温のいずれかに基づいて、油温しきい
    値を算出するための算出手段と、 前記車両の走行中に、前記油温検知手段により検知され
    た油温が、前記算出手段により算出された油温しきい値
    以下であると、特定の変速段への変速を禁止するよう
    に、前記自動変速機を制御するための制御手段とを含
    む、制御装置。
  8. 【請求項８】 前記水温検知手段は、エンジン冷却水の
    水温を検知する水温センサと、前記水温センサの異常を
    検知するための手段とを含み、 前記吸気温検知手段は、エンジンへ吸入される空気の吸
    気温を検知する吸気温センサと、前記吸気温センサの異
    常を検知するための手段とを含み、 前記算出手段は、前記水温センサおよび前記吸気温セン
    サの異常状態に基づいて、前記検知手段により検知され
    たタイミングにおいて、前記油温検知手段により検知さ
    れた油温、前記水温検知手段により検知された水温およ
    び前記吸気温検知手段により検知された吸気温のいずれ
    かに基づいて、油温しきい値を算出するための手段を含
    む、請求項７に記載の制御装置。
  9. 【請求項９】 前記算出手段は、 前記水温センサが異常である場合には、前記油温検知手
    段により検知された油温および前記吸気温検知手段によ
    り検知された吸気温のいずれかに基づいて、 前記吸気温センサが異常である場合には、前記油温検知
    手段により検知された油温および前記水温検知手段によ
    り検知された水温のいずれかに基づいて、 前記水温センサおよび前記吸気温センサが異常である場
    合には、前記油温検知手段により検知された油温に基づ
    いて、油温しきい値を算出するための手段を含む、請求
    項８に記載の制御装置。
  10. 【請求項１０】 前記特定段への変速は、直接圧によ
    り、クラッチを係合している状態から前記クラッチとは
    異なるクラッチを係合することにより行なわれる、請求
    項１〜９のいずれかに記載の制御装置。
  11. 【請求項１１】 車両に搭載された自動変速機の制御方
    法であって、 前記車両のエンジンを始動させるタイミングを検知する
    検知ステップと、 前記自動変速機の作動油の油温を検知する油温検知ステ
    ップと、 前記エンジンの始動時の作動油の油温に対応させた、油
    温しきい値を予め準備する準備ステップと、 前記検知ステップにて検知されたタイミングにおいて前
    記油温検知ステップで検知された油温に基づいて、油温
    しきい値を算出する算出ステップと、 前記車両の走行中に、前記油温検知ステップにて検知さ
    れた油温が、前記算出ステップにて算出された油温しき
    い値以下であると、特定の変速段への変速を禁止するよ
    うに、前記自動変速機を制御する制御ステップとを含
    む、制御方法。
  12. 【請求項１２】 車両に搭載された自動変速機の制御方
    法であって、 前記車両のエンジンを始動させるタイミングを検知する
    検知ステップと、 前記自動変速機の作動油の油温を検知する油温検知ステ
    ップと、 前記エンジンの冷却水の水温を検知する水温検知ステッ
    プと、 前記エンジンの始動時の冷却水の水温に対応させた、油
    温しきい値を予め準備する準備ステップと、 前記検知ステップにて検知されたタイミングにおいて前
    記水温検知ステップで検知された水温に基づいて、油温
    しきい値を算出する算出ステップと、 前記車両の走行中に、前記油温検知ステップにて検知さ
    れた油温が、前記算出ステップにて算出された油温しき
    い値以下であると、特定の変速段への変速を禁止するよ
    うに、前記自動変速機を制御する制御ステップとを含
    む、制御方法。
  13. 【請求項１３】 車両に搭載された自動変速機の制御方
    法であって、 前記車両のエンジンを始動させるタイミングを検知する
    検知ステップと、 前記自動変速機の作動油の油温を検知する油温検知ステ
    ップと、 前記エンジンへ吸入される空気の吸気温を検知する吸気
    温検知ステップと、 前記エンジンの始動時の空気の吸気温に対応させた、油
    温しきい値を予め準備する準備ステップと、 前記検知ステップにて検知されたタイミングにおいて前
    記吸気温検知ステップて検知された吸気温に基づいて、
    油温しきい値を算出する算出ステップと、 前記車両の走行中に、前記油温検知ステップにて検知さ
    れた油温が、前記算出ステップにて算出された油温しき
    い値以下であると、特定の変速段への変速を禁止するよ
    うに、前記自動変速機を制御する制御ステップとを含
    む、制御方法。
  14. 【請求項１４】 車両に搭載された自動変速機の制御方
    法であって、 前記車両のエンジンを停止させた第１のタイミングおよ
    び前記第１のタイミング後であって、次に前記車両のエ
    ンジンを始動させる第２のタイミングを検知する検知ス
    テップと、 前記自動変速機の作動油の油温を検知する油温検知ステ
    ップと、 前記第１のタイミングから前記第２のタイミングまでの
    時間を計測する計測ステップと、 前記時間に対応させた、油温しきい値を予め準備する準
    備ステップと、 前記検知ステップにて検知された第２のタイミングにお
    いて前記計測ステップで計測された時間に基づいて、油
    温しきい値を算出する算出ステップと、 前記車両の走行中に、前記油温検知ステップにて検知さ
    れた油温が、前記算出ステップにて算出された油温しき
    い値以下であると、特定の変速段への変速を禁止するよ
    うに、前記自動変速機を制御する制御ステップとを含
    む、制御方法。
  15. 【請求項１５】 前記検知ステップは、前記車両のイグ
    ニッションキーの動作に基づいて、エンジンを始動させ
    るタイミングを検知するステップを含む、請求項１１〜
    １４のいずれかに記載の制御方法。
  16. 【請求項１６】 前記油温検知ステップは、前記自動変
    速機の作動油の油温を検知する２以上のセンサの異常を
    検知するステップと、異常が検知されなかったセンサに
    より検知された油温を、作動油の油温として検知するス
    テップとを含む、請求項１１〜１４のいずれかに記載の
    制御方法。
  17. 【請求項１７】 車両に搭載された自動変速機の制御方
    法であって、 前記車両のエンジンを始動させるタイミングを検知する
    検知ステップと、 前記自動変速機の作動油の油温を検知する油温検知ステ
    ップと、 前記エンジンの冷却水の水温を検知する水温検知ステッ
    プと、 前記エンジンへ吸入される空気の吸気温を検知する吸気
    温検知ステップと、 前記エンジンの始動時の作動油の油温に対応させた油温
    しきい値、前記エンジンの始動時の冷却水の水温に対応
    させた油温しきい値および前記エンジンの始動時の空気
    の吸気温に対応させた油温しきい値を、それぞれ予め準
    備する準備ステップと、 前記検知ステップにより検知されたタイミングにおい
    て、前記油温検知ステップで検知された油温、前記水温
    検知ステップで検知された水温および前記吸気温検知ス
    テップで検知された吸気温のいずれかに基づいて、油温
    しきい値を算出する算出ステップと、 前記車両の走行中に、前記油温検知ステップにて検知さ
    れた油温が、前記算出ステップにて算出された油温しき
    い値以下であると、特定の変速段への変速を禁止するよ
    うに、前記自動変速機を制御する制御ステップとを含
    む、制御方法。
  18. 【請求項１８】 前記水温検知ステップは、エンジン冷
    却水の水温を検知する水温センサの異常を検知するステ
    ップを含み、 前記吸気温検知ステップは、エンジンへ吸入される空気
    の吸気温を検知する吸気温センサの異常を検知するステ
    ップを含み、 前記算出ステップは、前記水温センサおよび前記吸気温
    センサの異常状態に基づいて、前記検知ステップにて検
    知されたタイミングにおいて、前記油温検知ステップで
    検知された油温、前記水温検知ステップで検知された水
    温および前記吸気温検知ステップで検知された吸気温の
    いずれかに基づいて、油温しきい値を算出するステップ
    を含む、請求項１７に記載の制御方法。
  19. 【請求項１９】 前記算出ステップは、 前記水温センサが異常である場合には、前記油温検知ス
    テップにて検知された油温および前記吸気温検知ステッ
    プにて検知された吸気温のいずれかに基づいて、 前記吸気温センサが異常である場合には、前記油温検知
    ステップにて検知された油温および前記水温検知ステッ
    プにて検知された水温のいずれかに基づいて、 前記水温センサおよび前記吸気温センサが異常である場
    合には、前記油温検知ステップにて検知された油温に基
    づいて、油温しきい値を算出するステップを含む、請求
    項１８に記載の制御方法。
  20. 【請求項２０】 前記特定段への変速は、直接圧によ
    り、クラッチを係合している状態から前記クラッチとは
    異なるクラッチを係合することにより行なわれる、請求
    項１１〜１９のいずれかの記載の制御方法。
JP2002091044A 2002-03-28 2002-03-28 自動変速機の変速制御装置および変速制御方法 Expired - Fee Related JP3851203B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002091044A JP3851203B2 (ja) 2002-03-28 2002-03-28 自動変速機の変速制御装置および変速制御方法
DE10313579.0A DE10313579B4 (de) 2002-03-28 2003-03-26 Schaltsteuerverfahren und Schaltsteuervorrichtung für ein Automatikgetriebe
US10/397,527 US6915681B2 (en) 2002-03-28 2003-03-27 Gear-shift control device and gear-shift control method for automatic transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002091044A JP3851203B2 (ja) 2002-03-28 2002-03-28 自動変速機の変速制御装置および変速制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003287125A true JP2003287125A (ja) 2003-10-10
JP3851203B2 JP3851203B2 (ja) 2006-11-29

Family

ID=28671674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002091044A Expired - Fee Related JP3851203B2 (ja) 2002-03-28 2002-03-28 自動変速機の変速制御装置および変速制御方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6915681B2 (ja)
JP (1) JP3851203B2 (ja)
DE (1) DE10313579B4 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006082955A1 (ja) * 2005-02-02 2006-08-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha 車両の制御装置
WO2018189897A1 (ja) * 2017-04-14 2018-10-18 日産自動車株式会社 電動車両の制御装置および電動車両の制御方法

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004019713A (ja) * 2002-06-13 2004-01-22 Toyota Motor Corp 自動変速機の変速制御装置および変速制御方法
DE102004013506A1 (de) * 2004-03-19 2005-10-06 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs für ein Kraftfahrzeug
JP2005273860A (ja) * 2004-03-26 2005-10-06 Jatco Ltd 自動変速機の変速制御装置
JP4237126B2 (ja) * 2004-10-12 2009-03-11 本田技研工業株式会社 車両用油圧作動式自動変速機の制御装置
US7204230B2 (en) * 2005-06-01 2007-04-17 Ford Global Technologies, Llc Vehicle and method for controlling an engine
JP4913535B2 (ja) * 2006-10-19 2012-04-11 本田技研工業株式会社 自動変速機の変速制御装置
US8392047B2 (en) * 2007-06-04 2013-03-05 Zf Friedrichshafen Ag System for preventing damage to a vehicle
JP4840318B2 (ja) * 2007-09-28 2011-12-21 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の制御装置
JP5477437B2 (ja) * 2011-12-06 2014-04-23 株式会社デンソー シフトレンジ切替装置
US8683854B2 (en) * 2012-03-30 2014-04-01 Ford Global Technologies, Llc Engine cooling system control
CN104132808B (zh) * 2014-07-15 2016-08-24 重庆山青机械制造有限公司 一种换挡换位组件检测装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59156831A (ja) * 1983-02-25 1984-09-06 Toyota Motor Corp 最適シフト時期表示装置
JPS6435153A (en) 1987-07-30 1989-02-06 Mazda Motor Hydraulic control device for automatic transmission
JPS6435154A (en) * 1987-07-30 1989-02-06 Mazda Motor Hydraulic control device for automatic transmission
JPH0297761A (ja) 1988-09-30 1990-04-10 Aisin Seiki Co Ltd 電子制御自動変速装置
JPH03255261A (ja) * 1990-03-05 1991-11-14 Mazda Motor Corp 自動変速機の制御装置
JPH07301312A (ja) * 1994-04-28 1995-11-14 Nissan Motor Co Ltd 自動変速機の変速制御装置
JP3035184B2 (ja) * 1995-03-02 2000-04-17 本田技研工業株式会社 油圧作動式変速機の制御装置
JPH09280359A (ja) * 1996-04-08 1997-10-28 Aisin Aw Co Ltd 自動変速機の油圧制御装置
JP3392717B2 (ja) * 1996-07-03 2003-03-31 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の制御装置
DE19643305A1 (de) * 1996-10-21 1998-04-23 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Bestimmung von Kenngrößen eines Automatgetriebes
JP3411165B2 (ja) * 1996-11-07 2003-05-26 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US5777211A (en) * 1996-11-25 1998-07-07 Chrysler Corporation Method to determine the remaining useful life of automatic transmission fluid
US6024668A (en) * 1999-04-01 2000-02-15 Daimlerchrysler Corporation Extreme cold logic limiting shifts to first and third speeds
KR100320527B1 (ko) * 1999-12-30 2002-01-15 이계안 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법
KR100369049B1 (ko) * 2000-12-06 2003-01-24 현대자동차주식회사 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법
KR100380493B1 (ko) * 2000-12-28 2003-04-18 현대자동차주식회사 자동변속기의 댐퍼클러치 제어방법
JP3688226B2 (ja) * 2001-07-31 2005-08-24 トヨタ自動車株式会社 車両用自動変速機の変速制御装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006082955A1 (ja) * 2005-02-02 2006-08-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha 車両の制御装置
JP2006214488A (ja) * 2005-02-02 2006-08-17 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
US7625312B2 (en) 2005-02-02 2009-12-01 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device for vehicle
JP4639829B2 (ja) * 2005-02-02 2011-02-23 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
WO2018189897A1 (ja) * 2017-04-14 2018-10-18 日産自動車株式会社 電動車両の制御装置および電動車両の制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20030213296A1 (en) 2003-11-20
JP3851203B2 (ja) 2006-11-29
US6915681B2 (en) 2005-07-12
DE10313579A1 (de) 2003-10-23
DE10313579B4 (de) 2015-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4321253B2 (ja) トルクコンバータのロックアップ制御装置
JP4214405B2 (ja) 自動変速機の制御装置
KR101670535B1 (ko) 서로 다른 두 변속기 변속 스케줄 중 한 변속 스케줄을 선택하기 위한 차량의 질량-기반 브레이크포인트 결정 시스템
JP2003287125A (ja) 自動変速機の変速制御装置および変速制御方法
EP3150829B1 (en) Apparatus and method for controlling engine
CN104144835A (zh) 对控制内燃发动机的排放的改进
US20170232949A1 (en) Method and apparatus to monitor a temperature sensor
JP2006177412A (ja) 自動変速機の油温センサ故障検出装置
JPH09175366A (ja) 車両用加速スリップ制御装置
JP5392147B2 (ja) 油圧システム
US7181327B2 (en) Method and apparatus for controlling fluid supply to a clutch pack of an automatic transmission
JP5102669B2 (ja) 自動変速機の制御装置
EP2644873B1 (en) Output control apparatus of engine
JP2001206109A (ja) 車両用自動変速機の総合制御方法
JP4999830B2 (ja) 作動油温度センサの異常判定装置
JP2004132493A (ja) 自動変速機の故障判別装置および故障判別方法
CN110230690B (zh) 一种双离合式自动变速器的升档控制方法和装置
US7473208B2 (en) Shift control device of automatic transmission
JP2002130460A (ja) 自動変速機の制御装置
JP4696692B2 (ja) 自動変速制御装置
JP2005172078A (ja) トルクコンバータのロックアップ制御装置
JP2005315084A (ja) 自動変速機の制御装置
JP2010007767A (ja) 自動変速機の制御装置
US11982328B2 (en) Method for preventing stalling of an internal combustion engine of a motor vehicle
JP2005315083A (ja) 自動変速機の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050526

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050607

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050805

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20051101

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20051228

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20060516

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060706

A911 Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20060720

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060808

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060831

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100908

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100908

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110908

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120908

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130908

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees