JP3243895B2 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
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- JP3243895B2 JP3243895B2 JP17428693A JP17428693A JP3243895B2 JP 3243895 B2 JP3243895 B2 JP 3243895B2 JP 17428693 A JP17428693 A JP 17428693A JP 17428693 A JP17428693 A JP 17428693A JP 3243895 B2 JP3243895 B2 JP 3243895B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動変速機の変速制御装
置、特に締結状態の変速摩擦要素を解放させて行う変速
を、適切に制御するための装置に関するものである。
置、特に締結状態の変速摩擦要素を解放させて行う変速
を、適切に制御するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動変速機は、クラッチやブレーキ等の
各種摩擦要素を選択的に油圧作動により締結させて所定
変速段を選択し、締結させる摩擦要素の変更により他の
変速段への変速を行う。従って、締結状態の摩擦要素を
解放すると同時に、他の摩擦要素を締結させる、所謂摩
擦要素の掛け換えにより行うべき変速が存在する（例え
ば、１９９１年３月１日 社団法人 自動車技術会発行
の「自動車技術ハンドブック＜第２分冊＞設計論」の第
２３０ページに記載された「（８）変速過渡特性」の説
明等。）。
各種摩擦要素を選択的に油圧作動により締結させて所定
変速段を選択し、締結させる摩擦要素の変更により他の
変速段への変速を行う。従って、締結状態の摩擦要素を
解放すると同時に、他の摩擦要素を締結させる、所謂摩
擦要素の掛け換えにより行うべき変速が存在する（例え
ば、１９９１年３月１日 社団法人 自動車技術会発行
の「自動車技術ハンドブック＜第２分冊＞設計論」の第
２３０ページに記載された「（８）変速過渡特性」の説
明等。）。
【０００３】ところで摩擦要素の締結状態を維持するに
当たっては、作動圧のバラツキ等を考慮して摩擦要素が
滑ることのないような比較的高目の作動圧により、当該
締結状態の維持を図る。これがため上記の変速時、締結
状態の摩擦要素を解放するに当たっては、該摩擦要素の
締結圧を速やかに低下させないと変速遅れを生ずる。
当たっては、作動圧のバラツキ等を考慮して摩擦要素が
滑ることのないような比較的高目の作動圧により、当該
締結状態の維持を図る。これがため上記の変速時、締結
状態の摩擦要素を解放するに当たっては、該摩擦要素の
締結圧を速やかに低下させないと変速遅れを生ずる。
【０００４】しかして、この要求に合わせて摩擦要素締
結圧の低下速度を決定すると、該締結圧の低下が、上記
他の摩擦要素を締結開始すべき時期にオーバーシュート
して、摩擦要素の掛け換えによる変速がスムーズになさ
れ難い。
結圧の低下速度を決定すると、該締結圧の低下が、上記
他の摩擦要素を締結開始すべき時期にオーバーシュート
して、摩擦要素の掛け換えによる変速がスムーズになさ
れ難い。
【０００５】そこで図３に示す如く、解放すべき摩擦要
素の作動圧（以下、解放側圧力と言う）の指令値Ｐ
RSを、実際の解放側圧力ＰR が解放側締結容量相当圧Ｐ
C に低下する瞬時ｔ1 までの変速当初の間、比較的大き
な設定変化率で低下させて解放側圧力ＰR をこれに追従
するようフィードフォワード制御（ランプ制御）し、次
いで解放側圧力指令値ＰRSを比較的小さな設定変化率で
低下させて、解放側圧力Ｐ R をこれに追従するようフィ
ードフォワード制御（ランプ制御）し、更に自動変速機
の実効ギヤ比ｇが設定ギヤ比ｇS になる瞬時ｔ2 を確認
して、該実効ギヤ比ｇが変速後ギヤ比に向け変速ショッ
クを生じない所定の速度で変化するよう解放側圧力指令
値ＰRSを決定し、解放側圧力ＰR をこれに追従するよう
フィードバック制御することが考えられる。
素の作動圧（以下、解放側圧力と言う）の指令値Ｐ
RSを、実際の解放側圧力ＰR が解放側締結容量相当圧Ｐ
C に低下する瞬時ｔ1 までの変速当初の間、比較的大き
な設定変化率で低下させて解放側圧力ＰR をこれに追従
するようフィードフォワード制御（ランプ制御）し、次
いで解放側圧力指令値ＰRSを比較的小さな設定変化率で
低下させて、解放側圧力Ｐ R をこれに追従するようフィ
ードフォワード制御（ランプ制御）し、更に自動変速機
の実効ギヤ比ｇが設定ギヤ比ｇS になる瞬時ｔ2 を確認
して、該実効ギヤ比ｇが変速後ギヤ比に向け変速ショッ
クを生じない所定の速度で変化するよう解放側圧力指令
値ＰRSを決定し、解放側圧力ＰR をこれに追従するよう
フィードバック制御することが考えられる。
【０００６】なお同時に瞬時ｔ2 より、締結すべき他の
摩擦要素の作動圧（以下、締結側圧力と言う）の指令値
ＰASを一定の変化率で上昇させて、締結側圧力ＰA をこ
れに追従するようフィードフォワード制御（ランプ制
御）する。締結側圧力ＰA は、最初は油振などのため十
分な締結力を出せないが、その間解放側圧力ＰR を上記
の通りギヤ比ｇに基づきフィードバック制御するため、
ギヤ比ｇが空吹けるのをのを防止することができる。そ
して、締結側圧力ＰA の上昇でギヤ比ｇが変速後ギヤ比
に向け下がり始め、ギヤ比ｇが変速後ギヤ比になったと
ころで、解放側圧力ＰR を完全に抜き、変速制御を終了
する。
摩擦要素の作動圧（以下、締結側圧力と言う）の指令値
ＰASを一定の変化率で上昇させて、締結側圧力ＰA をこ
れに追従するようフィードフォワード制御（ランプ制
御）する。締結側圧力ＰA は、最初は油振などのため十
分な締結力を出せないが、その間解放側圧力ＰR を上記
の通りギヤ比ｇに基づきフィードバック制御するため、
ギヤ比ｇが空吹けるのをのを防止することができる。そ
して、締結側圧力ＰA の上昇でギヤ比ｇが変速後ギヤ比
に向け下がり始め、ギヤ比ｇが変速後ギヤ比になったと
ころで、解放側圧力ＰR を完全に抜き、変速制御を終了
する。
【０００７】ちなみに、上記解放側圧力の低下制御にお
いて、瞬時ｔ1 までの比較的大きな設定変化率による圧
力低下は基本的に、上記した理由から高目に設定されて
いた解放側圧力を速やかに排除するためであり、その後
瞬時ｔ2 までの比較的小さな設定変化率による圧力低下
は、実効ギヤ比ｇが設定ギヤ比ｇS になる瞬時ｔ2 を正
確に確認して、変速制御の精度を高めるためである。
いて、瞬時ｔ1 までの比較的大きな設定変化率による圧
力低下は基本的に、上記した理由から高目に設定されて
いた解放側圧力を速やかに排除するためであり、その後
瞬時ｔ2 までの比較的小さな設定変化率による圧力低下
は、実効ギヤ比ｇが設定ギヤ比ｇS になる瞬時ｔ2 を正
確に確認して、変速制御の精度を高めるためである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、瞬時ｔ1 か
らの解放側圧力指令値ＰRSの設定変化（低下）率を図４
にＰRS1 で示すように大きくすると、これに追従するよ
う制御される解放側圧力の低下に伴って変化する実効ギ
ヤ比ｇがフィードバック制御開始ギヤ比ｇS に達した瞬
時ｔ21よりＰAS1 の如くに上昇される締結側圧力指令値
ＰASによる変速進行中、瞬時ｔ1 から瞬時ｔ21までの待
ち時間Ｔ1 が短くなるのと引き換えに、実効ギヤ比ｇが
ｇ1 で示すように大きく空吹け、変速時にトルクの引き
込みによる減速ショックを免れない。
らの解放側圧力指令値ＰRSの設定変化（低下）率を図４
にＰRS1 で示すように大きくすると、これに追従するよ
う制御される解放側圧力の低下に伴って変化する実効ギ
ヤ比ｇがフィードバック制御開始ギヤ比ｇS に達した瞬
時ｔ21よりＰAS1 の如くに上昇される締結側圧力指令値
ＰASによる変速進行中、瞬時ｔ1 から瞬時ｔ21までの待
ち時間Ｔ1 が短くなるのと引き換えに、実効ギヤ比ｇが
ｇ1 で示すように大きく空吹け、変速時にトルクの引き
込みによる減速ショックを免れない。
【０００９】かと言って、瞬時ｔ1 からの解放側圧力指
令値ＰRSの設定変化（低下）率を図４にＰRS3 で示すよ
うに小さくすると、実効ギヤ比ｇがフィードバック制御
開始ギヤ比ｇS に達した瞬時ｔ23 よりＰAS3 で示すよ
うに上昇される締結側圧力指令値ＰASによる変速進行
中、実効ギヤ比ｇがｇ3 で示すように空吹けを小さくさ
れるものの、瞬時ｔ1 から瞬時ｔ23までの待ち時間Ｔ3
が長くなって変速の間延びを生ずる。
令値ＰRSの設定変化（低下）率を図４にＰRS3 で示すよ
うに小さくすると、実効ギヤ比ｇがフィードバック制御
開始ギヤ比ｇS に達した瞬時ｔ23 よりＰAS3 で示すよ
うに上昇される締結側圧力指令値ＰASによる変速進行
中、実効ギヤ比ｇがｇ3 で示すように空吹けを小さくさ
れるものの、瞬時ｔ1 から瞬時ｔ23までの待ち時間Ｔ3
が長くなって変速の間延びを生ずる。
【００１０】瞬時ｔ1 からの解放側圧力指令値ＰRSの設
定変化（低下）率は図４にＰRS2 で示すようなものが良
い。この場合、実効ギヤ比ｇがフィードバック制御開始
ギヤ比ｇS に達した瞬時ｔ22 よりＰAS2 で示すように
上昇される締結側圧力指令値ＰASによる変速進行中、実
効ギヤ比ｇがｇ2 で示すように設定値ｇe を越えて空吹
けることがなく、また瞬時ｔ1 から瞬時ｔ22までの待ち
時間Ｔ2 が設定値Ｔ e を越えて長くなることもない。
定変化（低下）率は図４にＰRS2 で示すようなものが良
い。この場合、実効ギヤ比ｇがフィードバック制御開始
ギヤ比ｇS に達した瞬時ｔ22 よりＰAS2 で示すように
上昇される締結側圧力指令値ＰASによる変速進行中、実
効ギヤ比ｇがｇ2 で示すように設定値ｇe を越えて空吹
けることがなく、また瞬時ｔ1 から瞬時ｔ22までの待ち
時間Ｔ2 が設定値Ｔ e を越えて長くなることもない。
【００１１】しかして、解放側圧力指令値ＰRSの図４に
ＰRS2 で示すような好適な設定変化（低下）率は、変速
制御油圧回路の応答特性および作動油温や、車両の運動
状態や、車両の個体差等によって種々に異なり、一定で
なく、固定値によって常時好適な変速を生起させること
は不可能である。
ＰRS2 で示すような好適な設定変化（低下）率は、変速
制御油圧回路の応答特性および作動油温や、車両の運動
状態や、車両の個体差等によって種々に異なり、一定で
なく、固定値によって常時好適な変速を生起させること
は不可能である。
【００１２】本発明は、上記解放側圧力の変化率を学習
制御により、常時好適な値に更新して、変速の間延び
や、減速ショックを生ずることのない好適な変速を保証
することを目的とする。
制御により、常時好適な値に更新して、変速の間延び
や、減速ショックを生ずることのない好適な変速を保証
することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この目的のため本発明は
請求項１に記載の如く、締結状態の摩擦要素を解放させ
て変速を行うに際し、該摩擦要素の締結圧を、該変速の
当初、フィードフォワード制御により比較的大きな設定
変化率で低下させ、次いでフィードフォワード制御によ
り比較的小さな設定変化率で低下させ、その後、変速進
行度合をモニタしながらのフィードバック制御により低
下させるようにした自動変速機において、該フィードバ
ック制御中に前記変速進行度合を表す変速機の変速進行
状態量を検出する変速進行度合検出手段と、この検出し
た変速機の変速進行状態量が設定状態量を越えている
間、これら状態量間の差を積分する積分手段と、該積分
値が設定値未満に保たれるよう前記比較的小さな設定変
化率を更新する締結圧低下速度決定手段とを設けたもの
である。
請求項１に記載の如く、締結状態の摩擦要素を解放させ
て変速を行うに際し、該摩擦要素の締結圧を、該変速の
当初、フィードフォワード制御により比較的大きな設定
変化率で低下させ、次いでフィードフォワード制御によ
り比較的小さな設定変化率で低下させ、その後、変速進
行度合をモニタしながらのフィードバック制御により低
下させるようにした自動変速機において、該フィードバ
ック制御中に前記変速進行度合を表す変速機の変速進行
状態量を検出する変速進行度合検出手段と、この検出し
た変速機の変速進行状態量が設定状態量を越えている
間、これら状態量間の差を積分する積分手段と、該積分
値が設定値未満に保たれるよう前記比較的小さな設定変
化率を更新する締結圧低下速度決定手段とを設けたもの
である。
【００１４】また、本発明は上記において請求項２に記
載の如く特に、上記変速機の変速進行状態量として変速
機の実効ギヤ比を用いるよう構成するのが良い。更に、
本発明は上記において請求項３に記載の如く特に、前記
摩擦要素締結圧の低下を、該締結圧が解放側締結容量相
当圧になるまでの変速初期において前記比較的大きな設
定変化率で行わせ、その後変速機の実効ギヤ比がフィー
ドバック制御開始ギヤ比になるまでの間、前記比較的小
さな設定変化率で行わせることとし、該比較的小さな変
化率で前記摩擦要素締結圧の低下を行っている時間を計
測するタイマを付加し、このタイマにより計測した時間
が設定時間を越えないよう、前記締結圧低下速度決定手
段は、前記比較的小さな設定変化率を更新するようなも
のとするのが良い。
載の如く特に、上記変速機の変速進行状態量として変速
機の実効ギヤ比を用いるよう構成するのが良い。更に、
本発明は上記において請求項３に記載の如く特に、前記
摩擦要素締結圧の低下を、該締結圧が解放側締結容量相
当圧になるまでの変速初期において前記比較的大きな設
定変化率で行わせ、その後変速機の実効ギヤ比がフィー
ドバック制御開始ギヤ比になるまでの間、前記比較的小
さな設定変化率で行わせることとし、該比較的小さな変
化率で前記摩擦要素締結圧の低下を行っている時間を計
測するタイマを付加し、このタイマにより計測した時間
が設定時間を越えないよう、前記締結圧低下速度決定手
段は、前記比較的小さな設定変化率を更新するようなも
のとするのが良い。
【００１５】
【作用】請求項１の構成において自動変速機は、締結状
態の摩擦要素を解放させて行う変速に際し、該摩擦要素
の締結圧を、変速当初、フィードフォワード制御により
比較的大きな設定変化率で低下させ、次いで同じくフィ
ードフォワード制御により比較的小さな設定変化率で低
下させ、その後、変速進行度合をモニタしながらのフィ
ードバック制御により低下させることにより、当該変速
を進行させる。
態の摩擦要素を解放させて行う変速に際し、該摩擦要素
の締結圧を、変速当初、フィードフォワード制御により
比較的大きな設定変化率で低下させ、次いで同じくフィ
ードフォワード制御により比較的小さな設定変化率で低
下させ、その後、変速進行度合をモニタしながらのフィ
ードバック制御により低下させることにより、当該変速
を進行させる。
【００１６】この際、変速進行度合検出手段は上記フィ
ードバック制御中に上記の変速進行度合を表す変速機の
変速進行状態量を検出し、この検出した変速機の変速進
行状態量が設定状態量を越えている間、積分手段は、こ
れら状態量間の差を積分する。そして締結圧低下速度決
定手段は、当該積分値が設定値未満に保たれるよう上記
比較的小さな設定変化率を更新する。
ードバック制御中に上記の変速進行度合を表す変速機の
変速進行状態量を検出し、この検出した変速機の変速進
行状態量が設定状態量を越えている間、積分手段は、こ
れら状態量間の差を積分する。そして締結圧低下速度決
定手段は、当該積分値が設定値未満に保たれるよう上記
比較的小さな設定変化率を更新する。
【００１７】かくて、摩擦要素締結圧の変速時における
抜け速度を指令する上記比較的小さな設定変化率を、変
速制御油圧回路の応答特性および作動油温や、車両の運
動状態や、車両の個体差にかかわらず常時、実効ギヤ比
が設定値を大きく越えて空吹けすることのない好適な変
化率に保つことができ、変速時トルクの引き込みを生ず
ることがなく、これが原因の減速ショックを回避して、
好適な変速を実行させることができる。
抜け速度を指令する上記比較的小さな設定変化率を、変
速制御油圧回路の応答特性および作動油温や、車両の運
動状態や、車両の個体差にかかわらず常時、実効ギヤ比
が設定値を大きく越えて空吹けすることのない好適な変
化率に保つことができ、変速時トルクの引き込みを生ず
ることがなく、これが原因の減速ショックを回避して、
好適な変速を実行させることができる。
【００１８】請求項２の構成においては、上記変速機の
変速進行状態量として変速機の実効ギヤ比を用いる。こ
の場合、実効ギヤ比を自動変速機の変速制御に不可欠な
変速機の入出力回転数から求め得るため、新たな回転セ
ンサの追加なしに既存の検出値を用いて変速進行状態量
を求めることができる。
変速進行状態量として変速機の実効ギヤ比を用いる。こ
の場合、実効ギヤ比を自動変速機の変速制御に不可欠な
変速機の入出力回転数から求め得るため、新たな回転セ
ンサの追加なしに既存の検出値を用いて変速進行状態量
を求めることができる。
【００１９】請求項３の構成において自動変速機は、上
記摩擦要素締結圧の低下を、該締結圧が解放側締結容量
相当圧になるまでの変速初期において上記比較的大きな
設定変化率で行わせ、その後変速機の実効ギヤ比がフィ
ードバック制御開始ギヤ比になるまでの間、上記比較的
小さな設定変化率で行わせる。そして、該比較的小さな
変化率で摩擦要素締結圧の低下を行っている時間をタイ
マで計測し、前記締結圧低下速度決定手段は前記の作用
に付加して、このタイマにより計測した時間が設定時間
を越えないよう、上記比較的小さな設定変化率を更新す
る。
記摩擦要素締結圧の低下を、該締結圧が解放側締結容量
相当圧になるまでの変速初期において上記比較的大きな
設定変化率で行わせ、その後変速機の実効ギヤ比がフィ
ードバック制御開始ギヤ比になるまでの間、上記比較的
小さな設定変化率で行わせる。そして、該比較的小さな
変化率で摩擦要素締結圧の低下を行っている時間をタイ
マで計測し、前記締結圧低下速度決定手段は前記の作用
に付加して、このタイマにより計測した時間が設定時間
を越えないよう、上記比較的小さな設定変化率を更新す
る。
【００２０】かくて、当該比較的小さな設定変化率を、
前記のように実効ギヤ比が設定値を大きく越えて空吹け
することのない好適な変化率にすると言っても、前記フ
ィードバック制御までの待ち時間が長くなって変速の間
延びを生ずるような変化率にすることはない。
前記のように実効ギヤ比が設定値を大きく越えて空吹け
することのない好適な変化率にすると言っても、前記フ
ィードバック制御までの待ち時間が長くなって変速の間
延びを生ずるような変化率にすることはない。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１は本発明一実施の態様になる変速制御装
置を具えた自動変速機の制御系を示す。１は制御対象で
ある自動変速機、２は変速制御油圧回路を内蔵したコン
トロールバルブで、コントロールバルブ２は各摩擦要素
の作動締結圧を個々に制御するデューティソレノイド弁
３，４（便宜上２個のみを示す）を具える。これらデュ
ーティソレノイド弁３，４は駆動デューティを個々に制
御されて、対応する摩擦要素（図示せず）の締結作動圧
を決定し、摩擦要素の締結、解放の組合せにより、自動
変速機１を所定の変速段に投入するものとする。なお、
デューティソレノイド弁３，４の駆動デューティはコン
トローラ５により制御する。
説明する。図１は本発明一実施の態様になる変速制御装
置を具えた自動変速機の制御系を示す。１は制御対象で
ある自動変速機、２は変速制御油圧回路を内蔵したコン
トロールバルブで、コントロールバルブ２は各摩擦要素
の作動締結圧を個々に制御するデューティソレノイド弁
３，４（便宜上２個のみを示す）を具える。これらデュ
ーティソレノイド弁３，４は駆動デューティを個々に制
御されて、対応する摩擦要素（図示せず）の締結作動圧
を決定し、摩擦要素の締結、解放の組合せにより、自動
変速機１を所定の変速段に投入するものとする。なお、
デューティソレノイド弁３，４の駆動デューティはコン
トローラ５により制御する。
【００２２】コントローラ５はマイクロコンピュータを
可とし、デューティソレノイド弁３，４を介した自動変
速機１の通常の変速制御を行うために、コントローラ５
には、各種入力情報６を入力し、本発明が狙った変速制
御のためにコントローラ５には更に、変速機入力回転数
Ｎｉを検出する入力回転センサ７からの信号、および変
速機出力回転数Ｎｏを検出する出力回転センサ８からの
信号を入力する。
可とし、デューティソレノイド弁３，４を介した自動変
速機１の通常の変速制御を行うために、コントローラ５
には、各種入力情報６を入力し、本発明が狙った変速制
御のためにコントローラ５には更に、変速機入力回転数
Ｎｉを検出する入力回転センサ７からの信号、および変
速機出力回転数Ｎｏを検出する出力回転センサ８からの
信号を入力する。
【００２３】コントローラ５は本発明による変速制御に
際し、図２の定時割り込みによって処理される制御プロ
グラムを実行し、当該変速制御を図４の如くに遂行す
る。
際し、図２の定時割り込みによって処理される制御プロ
グラムを実行し、当該変速制御を図４の如くに遂行す
る。
【００２４】図２は、摩擦要素の締結圧（図３の解放側
圧力ＰR ）を低下させて該摩擦要素を締結状態から解放
することにより行う変速時の、解放側圧力低下制御を示
す。この図においては先ずステップ１１で、変速機入出
力回転数Ｎｉ，Ｎｏの比により表される実効ギヤ比ｇが
フィードバック制御開始ギヤ比ｇS になったか否かを、
つまり図４の瞬時ｔ21（ｔ22，ｔ23）に至ったか否かを
チェックする。
圧力ＰR ）を低下させて該摩擦要素を締結状態から解放
することにより行う変速時の、解放側圧力低下制御を示
す。この図においては先ずステップ１１で、変速機入出
力回転数Ｎｉ，Ｎｏの比により表される実効ギヤ比ｇが
フィードバック制御開始ギヤ比ｇS になったか否かを、
つまり図４の瞬時ｔ21（ｔ22，ｔ23）に至ったか否かを
チェックする。
【００２５】実効ギヤ比ｇがフィードバック制御開始ギ
ヤ比ｇS になる瞬時ｔ21（ｔ22，ｔ 23）までの間は、ス
テップ１２において、解放側圧力指令値ＰRSが解放側締
結容量相当圧ＰC になったか否か、つまり図４の瞬時ｔ
1 に至ったか否かをチェックする。その結果に応じ、瞬
時ｔ1 まではステップ１３において解放側圧力指令値Ｐ
RSを、ＰRS←ＰRS−△ＰRSによりセットし、これにより
解放側圧力指令値ＰRSを当初は比較的大きな変化率で低
下させ、当該瞬時ｔ1 以後はステップ１４において解放
側圧力指令値ＰRSを、ＰRS←ＰRS−Ｋ△ＰRS（Ｋは１よ
り小さい係数）によりセットし、これにより解放側圧力
指令値ＰRSを瞬時ｔ1 以後は比較的小さな変化率で低下
させる。
ヤ比ｇS になる瞬時ｔ21（ｔ22，ｔ 23）までの間は、ス
テップ１２において、解放側圧力指令値ＰRSが解放側締
結容量相当圧ＰC になったか否か、つまり図４の瞬時ｔ
1 に至ったか否かをチェックする。その結果に応じ、瞬
時ｔ1 まではステップ１３において解放側圧力指令値Ｐ
RSを、ＰRS←ＰRS−△ＰRSによりセットし、これにより
解放側圧力指令値ＰRSを当初は比較的大きな変化率で低
下させ、当該瞬時ｔ1 以後はステップ１４において解放
側圧力指令値ＰRSを、ＰRS←ＰRS−Ｋ△ＰRS（Ｋは１よ
り小さい係数）によりセットし、これにより解放側圧力
指令値ＰRSを瞬時ｔ1 以後は比較的小さな変化率で低下
させる。
【００２６】次のステップ１５では、タイマＴを歩進さ
せて、図４の瞬時ｔ1 以後における経過時間を計測し、
計測時間をＴとしてセットする。
せて、図４の瞬時ｔ1 以後における経過時間を計測し、
計測時間をＴとしてセットする。
【００２７】そしてステップ１１で、実効ギヤ比ｇがフ
ィードバック制御開始ギヤ比ｇS になり、図４の瞬時ｔ
21（ｔ22，ｔ23）に至ったと判別すると、ステップ１６
において実効ギヤ比ｇのフィードバックに基づき、これ
が変速ショック上好適な変化を呈するよう解放側圧力指
令値ＰRSを決定する。そして、ステップ１７で実効ギヤ
比ｇが図４に示す学習制御設定値ｇe 以上であると判別
する間、ステップ１８において両者間の差ｇ−ｇe を積
分し、その積分値ｇi を求める。
ィードバック制御開始ギヤ比ｇS になり、図４の瞬時ｔ
21（ｔ22，ｔ23）に至ったと判別すると、ステップ１６
において実効ギヤ比ｇのフィードバックに基づき、これ
が変速ショック上好適な変化を呈するよう解放側圧力指
令値ＰRSを決定する。そして、ステップ１７で実効ギヤ
比ｇが図４に示す学習制御設定値ｇe 以上であると判別
する間、ステップ１８において両者間の差ｇ−ｇe を積
分し、その積分値ｇi を求める。
【００２８】以上の制御を、ステップ１９で変速終了と
判別するまで継続し、当該変速終了の判別に当たっては
周知の如く、実効ギヤ比ｇが変速終了後ギヤ比ｇC に一
致した時を変速終了と見做す。
判別するまで継続し、当該変速終了の判別に当たっては
周知の如く、実効ギヤ比ｇが変速終了後ギヤ比ｇC に一
致した時を変速終了と見做す。
【００２９】変速後、以下の如くに解放側圧力指令値の
瞬時ｔ1 以後における変化率（ステップ１４における係
数Ｋ）を学習制御する。つまり先ずステップ２０におい
て、上記のギヤ比偏差積分値ｇi が許容限界値ｇiS以上
か否かをチェックし、ステップ２１で、ステップ１５に
おけるタイマＴが図４に示す学習制御設定値Ｔｅ以上か
否かをチェックする。積分値ｇi が許容限界値ｇiS未満
の値に納まっており且つ瞬時ｔ1 からｇ＝ｇS になる瞬
時までの変速待ち時間を計測するタイマＴが図４に示す
学習制御設定値Ｔｅ未満に納まっていれば、解放側圧力
指令値の瞬時ｔ 1 以後における変化率が図４のＰRS2 の
ように好適な範囲内に納まっていることから、制御をそ
のまま終了することにより、解放側圧力指令値に係わる
当該変化率（係数Ｋ）を現在のままに保つ。
瞬時ｔ1 以後における変化率（ステップ１４における係
数Ｋ）を学習制御する。つまり先ずステップ２０におい
て、上記のギヤ比偏差積分値ｇi が許容限界値ｇiS以上
か否かをチェックし、ステップ２１で、ステップ１５に
おけるタイマＴが図４に示す学習制御設定値Ｔｅ以上か
否かをチェックする。積分値ｇi が許容限界値ｇiS未満
の値に納まっており且つ瞬時ｔ1 からｇ＝ｇS になる瞬
時までの変速待ち時間を計測するタイマＴが図４に示す
学習制御設定値Ｔｅ未満に納まっていれば、解放側圧力
指令値の瞬時ｔ 1 以後における変化率が図４のＰRS2 の
ように好適な範囲内に納まっていることから、制御をそ
のまま終了することにより、解放側圧力指令値に係わる
当該変化率（係数Ｋ）を現在のままに保つ。
【００３０】ステップ２０で、ギヤ比偏差積分値ｇi が
許容限界値ｇiS以上であると判別した場合、解放側圧力
指令値の瞬時ｔ1 以後における変化率が図４のＰRS1 の
ように大きすぎることから、ステップ２２において係数
Ｋを所定値△Ｋだけ小さくし、これによりステップ１４
で設定する解放側圧力指令値ＰRSの瞬時ｔ1 以後におけ
る変化率を小さくする。ステップ２１で、変速待ち時間
Ｔが設定時間Ｔｅ以上であると判別した場合、解放側圧
力指令値の瞬時ｔ1 以後における変化率が図４のＰRS3
のように小さすぎることから、ステップ２３において係
数Ｋを所定値△Ｋだけ大きくし、これによりステップ１
４で設定する解放側圧力指令値ＰRSの瞬時ｔ1 以後にお
ける変化率を大きくする。
許容限界値ｇiS以上であると判別した場合、解放側圧力
指令値の瞬時ｔ1 以後における変化率が図４のＰRS1 の
ように大きすぎることから、ステップ２２において係数
Ｋを所定値△Ｋだけ小さくし、これによりステップ１４
で設定する解放側圧力指令値ＰRSの瞬時ｔ1 以後におけ
る変化率を小さくする。ステップ２１で、変速待ち時間
Ｔが設定時間Ｔｅ以上であると判別した場合、解放側圧
力指令値の瞬時ｔ1 以後における変化率が図４のＰRS3
のように小さすぎることから、ステップ２３において係
数Ｋを所定値△Ｋだけ大きくし、これによりステップ１
４で設定する解放側圧力指令値ＰRSの瞬時ｔ1 以後にお
ける変化率を大きくする。
【００３１】かかる学習制御により、解放側圧力指令値
ＰRSの瞬時ｔ1 以後における変化率は、ギヤ比偏差積分
値ｇi が許容限界値ｇiSを越えることがなく、かと言っ
て変速待ち時間Ｔが設定時間Ｔｅを越えることもないよ
うな好適値に常時更新されることとなり、変速制御油圧
回路の応答特性および作動油温や、車両の運動状態や、
車両の個体差にかかわらず、変速の間延びや、減速ショ
ックを生ずることのない好適な変速を常時保証すること
ができる。
ＰRSの瞬時ｔ1 以後における変化率は、ギヤ比偏差積分
値ｇi が許容限界値ｇiSを越えることがなく、かと言っ
て変速待ち時間Ｔが設定時間Ｔｅを越えることもないよ
うな好適値に常時更新されることとなり、変速制御油圧
回路の応答特性および作動油温や、車両の運動状態や、
車両の個体差にかかわらず、変速の間延びや、減速ショ
ックを生ずることのない好適な変速を常時保証すること
ができる。
【００３２】
【発明の効果】かくして本発明の変速制御装置は請求項
１に記載の如く、変速時に解放すべき摩擦要素の締結圧
を、変速当初、フィードフォワード制御により比較的大
きな設定変化率で低下させ、次いで同じくフィードフォ
ワード制御により比較的小さな設定変化率で低下させ、
その後、変速進行度合をモニタしながらのフィードバッ
ク制御により低下させるに際し、上記フィードバック制
御中に上記の変速進行度合を表す変速機の変速進行状態
量を検出し、この検出した変速機の変速進行状態量が設
定状態量を越えている間、これら状態量間の差を積分
し、その積分値が設定値未満に保たれるよう上記比較的
小さな設定変化率を更新するよう構成したから、この比
較的小さな設定変化率を、変速制御油圧回路の応答特性
および作動油温や、車両の運動状態や、車両の個体差に
かかわらず常時、実効ギヤ比が設定値を大きく越えて空
吹けすることのない好適な変化率に保つことができ、変
速時にトルクの引き込みを生ずることがなく、これが原
因の減速ショックを回避して、好適な変速を実行させる
ことができる。
１に記載の如く、変速時に解放すべき摩擦要素の締結圧
を、変速当初、フィードフォワード制御により比較的大
きな設定変化率で低下させ、次いで同じくフィードフォ
ワード制御により比較的小さな設定変化率で低下させ、
その後、変速進行度合をモニタしながらのフィードバッ
ク制御により低下させるに際し、上記フィードバック制
御中に上記の変速進行度合を表す変速機の変速進行状態
量を検出し、この検出した変速機の変速進行状態量が設
定状態量を越えている間、これら状態量間の差を積分
し、その積分値が設定値未満に保たれるよう上記比較的
小さな設定変化率を更新するよう構成したから、この比
較的小さな設定変化率を、変速制御油圧回路の応答特性
および作動油温や、車両の運動状態や、車両の個体差に
かかわらず常時、実効ギヤ比が設定値を大きく越えて空
吹けすることのない好適な変化率に保つことができ、変
速時にトルクの引き込みを生ずることがなく、これが原
因の減速ショックを回避して、好適な変速を実行させる
ことができる。
【００３３】また本発明は請求項２に記載の如く、請求
項１における変速機の変速進行状態量として変速機の実
効ギヤ比を用いるため、そしてこの実効ギヤ比が自動変
速機の変速制御に不可欠な変速機の入出力回転数を基に
求め得るから、新たな回転センサの追加なしに既存の検
出値を用いて変速進行状態量を求めることができる。更
に本発明は請求項３に記載の如く、請求項１に付加し
て、上記摩擦要素締結圧の低下を、該締結圧が解放側締
結容量相当圧になるまでの変速初期において上記比較的
大きな設定変化率で行わせ、その後変速機の実効ギヤ比
がフィードバック制御開始ギヤ比になるまでの間、上記
比較的小さな設定変化率で行わせることとし、当該比較
的小さな変化率で摩擦要素締結圧の低下を行っている時
間を計測し、この時間が設定時間を越えないよう、上記
比較的小さな設定変化率を更新する構成としたから、当
該比較的小さな設定変化率を、請求項１のように実効ギ
ヤ比が設定値を大きく越えて空吹けすることのない好適
な変化率にすると言っても、変速待ち時間が長くなって
変速の間延びを生ずるようなことはない。
項１における変速機の変速進行状態量として変速機の実
効ギヤ比を用いるため、そしてこの実効ギヤ比が自動変
速機の変速制御に不可欠な変速機の入出力回転数を基に
求め得るから、新たな回転センサの追加なしに既存の検
出値を用いて変速進行状態量を求めることができる。更
に本発明は請求項３に記載の如く、請求項１に付加し
て、上記摩擦要素締結圧の低下を、該締結圧が解放側締
結容量相当圧になるまでの変速初期において上記比較的
大きな設定変化率で行わせ、その後変速機の実効ギヤ比
がフィードバック制御開始ギヤ比になるまでの間、上記
比較的小さな設定変化率で行わせることとし、当該比較
的小さな変化率で摩擦要素締結圧の低下を行っている時
間を計測し、この時間が設定時間を越えないよう、上記
比較的小さな設定変化率を更新する構成としたから、当
該比較的小さな設定変化率を、請求項１のように実効ギ
ヤ比が設定値を大きく越えて空吹けすることのない好適
な変化率にすると言っても、変速待ち時間が長くなって
変速の間延びを生ずるようなことはない。
【図１】本発明一実施の態様になる変速制御装置を具え
た自動変速機の制御システム図である。
た自動変速機の制御システム図である。
【図２】同例においてコントローラが実行する変速制御
プログラムを示すフローチャートである。
プログラムを示すフローチャートである。
【図３】従来装置における変速制御のタイムチャートで
ある。
ある。
【図４】好適な変速制御と、不都合な変速制御とを比較
して示す、変速制御のタイムチャートである。
して示す、変速制御のタイムチャートである。
１ 自動変速機 ２ コントロールバルブ ３ デューティソレノイド弁 ４ デューティソレノイド弁 ５ コントローラ ６ 変速入力情報 ７ 入力回転センサ ８ 出力回転センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48
Claims (3)
- 【請求項１】 締結状態の摩擦要素を解放させて変速を
行うに際し、該摩擦要素の締結圧を、該変速の当初、フ
ィードフォワード制御により比較的大きな設定変化率で
低下させ、次いでフィードフォワード制御により比較的
小さな設定変化率で低下させ、その後、変速進行度合を
モニタしながらのフィードバック制御により低下させる
ようにした自動変速機において、 該フィードバック制御中に前記変速進行度合を表す変速
機の変速進行状態量を検出する変速進行度合検出手段
と、 この検出した変速機の変速進行状態量が設定状態量を越
えている間、これら状態量間の差を積分する積分手段
と、 該積分値が設定値未満に保たれるよう前記比較的小さな
設定変化率を更新する締結圧低下速度決定手段とを設け
たことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記変速機の変速進
行状態量として変速機の実効ギヤ比を用いるよう構成し
たことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項３】 請求項１または２において、前記摩擦要
素締結圧の低下を、該締結圧が解放側締結容量相当圧に
なるまでの変速初期において前記比較的大きな設定変化
率で行わせ、その後変速機の実効ギヤ比がフィードバッ
ク制御開始ギヤ比になるまでの間、前記比較的小さな設
定変化率で行わせることとし、 該比較的小さな変化率で前記摩擦要素締結圧の低下を行
っている時間を計測するタイマを付加し、 このタイマにより計測した時間が設定時間を越えないよ
う、前記締結圧低下速度決定手段は、前記比較的小さな
設定変化率を更新するよう構成したことを特徴とする自
動変速機の変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17428693A JP3243895B2 (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | 自動変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17428693A JP3243895B2 (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0727219A JPH0727219A (ja) | 1995-01-27 |
| JP3243895B2 true JP3243895B2 (ja) | 2002-01-07 |
Family
ID=15976021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17428693A Expired - Fee Related JP3243895B2 (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3243895B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4028010B2 (ja) * | 1995-12-11 | 2007-12-26 | 株式会社デンソー | 車両用自動変速機制御装置 |
| JP4736643B2 (ja) * | 1995-12-11 | 2011-07-27 | 株式会社デンソー | 車両用自動変速機制御装置 |
| JP2006348985A (ja) * | 2005-06-13 | 2006-12-28 | Toyota Motor Corp | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
| JP4941139B2 (ja) | 2007-07-09 | 2012-05-30 | トヨタ自動車株式会社 | ロックアップクラッチの制御装置 |
-
1993
- 1993-07-14 JP JP17428693A patent/JP3243895B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0727219A (ja) | 1995-01-27 |
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