JP4941139B2 - ロックアップクラッチの制御装置 - Google Patents
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Description
エンジン1は、例えば多気筒ガソリンエンジンである。エンジン1に吸入される吸入空気量は電子制御式のスロットルバルブ12により調整される。スロットルバルブ12は運転者のアクセルペダル操作とは独立してスロットル開度を電子的に制御することが可能であり、その開度(スロットル開度)はスロットル開度センサ102によって検出される。また、エンジン1の冷却水温は水温センサ103によって検出される。
トルクコンバータ2は、入力側のポンプインペラ21、出力側のタービンランナ22、及び、トルク増幅機能を発現するステータ23などを備えており、ポンプインペラ21とタービンランナ22との間で流体を介して動力伝達を行う。ポンプインペラ21はエンジン1のクランクシャフト11に連結されている。タービンランナ22はタービンシャフト28を介して前後進切換装置3に連結されている。
前後進切換装置3は、ダブルピニオン型の遊星歯車機構30、前進用クラッチ(入力クラッチ)C1及び後進用ブレーキB1を備えている。
ベルト式無段変速機4は、入力側のプライマリプーリ41、出力側のセカンダリプーリ42、及び、これらプライマリプーリ41とセカンダリプーリ42とに巻き掛けられた金属製のベルト43などを備えている。
次に、油圧制御回路20のうちロックアップクラッチ24を係合・解放制御するロックアップ制御回路200の一例を図2を参照して説明する。
ECU8は、図3に示すように、CPU81、ROM82、RAM83及びバックアップRAM84などを備えている。
ECU8は、減速走行時つまりアクセルペダルが踏込み操作されていないアクセルOFFで惰性走行する前進走行時において、所定の減速ロックアップ制御条件(例えば、スロットル開度θthがアイドル開度であること、車速Vが予め設定された車速範囲内であることなど)が成立したときには、ロックアップクラッチ24を係合制御して駆動輪7L,7R側からの逆入力をエンジン1側に直接伝達することにより、エンジン回転数NEを車両の減速に従って緩やかに減少させることによって、エンジン1に対する燃料供給を停止するフューエルカット領域(車速範囲)を拡大する制御(減速ロックアップ制御)を実行する。
ロックアップスムーズOFF制御は、減速ロックアップ制御終了時の解放ショックを抑制しつつ、ロックアップクラッチをできるだけ速やかに解放する制御である。
まず、ロックアップ差圧PLUを制御するロックアップ差圧制御用ソレノイドバルブDSUの油圧特性、つまり、ロックアップ差圧指示値PDとロックアップ差圧PLUとの関係は、例えば図9に実線で示すノミナル品の油圧特性に対して破線で示すようにばらつき(公差)を有する。
ところで、減速ロックアップ制御においても、上記したロックアップスムーズOFF制御の解放初期圧PLUSTと同様に、制御油圧を学習補正することが望ましいが、減速ロックアップ制御中にはロックアップクラッチ24を減速ロックアップ差圧Pdecで確実に係合状態に維持する必要があるため、その減速ロックアップ差圧Pdecをフィードバック制御したり、学習補正することは困難である。
まず、減速ロックアップ差圧学習制御に入った場合、上述したように、減速ロックアップ制御のロックアップ差圧指示値PDAとロックアップスムーズOFF制御の解放初期圧指示値(ロックアップ差圧指示値)PSAとの差が小さくなる。このように、ロックアップ差圧指示値の差(PDA−PSA)が減速ロックアップ差圧学習制御前よりも小さくなると、ロックアップスムーズOFF制御において、図17の破線で示すように、実ロックアップ差圧が目標油圧に追従するようになり、実際の解放時間TJKAIが目標解放時間TMKAIに対して遅れることが懸念される。
以上の例では、減速ロックアップ差圧学習制御時の解放初期圧の補正と、減速ロックアップ差圧学習制御時のロックアップスムーズOFF制御のスイープ勾配の補正(スイープ勾配補正時の解放初期圧の補正も含む)の双方を実行しているが、いずれか一方の補正を実行するようにしてもよい。
2 トルクコンバータ(流体伝動装置)
20 油圧制御回路
24 ロックアップクラッチ
25 係合側油室
26 解放側油室
4 ベルト式無段変速機(自動変速機)
8 ECU
101 エンジン回転数センサ
102 スロットル開度センサ
108 ブレーキペダルセンサ
104 タービン回転数センサ
106 車速センサ
107 アクセル開度センサ
200 ロックアップ制御回路
201 ロックアップコントロールバルブ
DSU ロックアップ差圧制御用ソレノイドバルブ
Claims (4)
- 動力源及び自動変速機と、前記動力源と自動変速機との間に配設された流体伝動装置と、前記流体伝動装置の入力側と出力側とを直結するロックアップクラッチとが搭載された車両に適用され、車両減速時に前記ロックアップクラッチを係合制御する減速ロックアップ制御と、前記減速ロックアップ制御の終了にあたって前記ロックアップクラッチをスイープ勾配で徐々に解放するロックアップスムーズOFF制御と、前記ロックアップスムーズOFF制御の解放初期圧を学習するロックアップスムーズOFF初期圧学習制御と、前記ロックアップスムーズOFF制御の解放初期圧の学習値を前記減速ロックアップ制御時の減速ロックアップ差圧に反映する減速ロックアップ差圧学習制御とを実行するロックアップクラッチの制御装置において、
前記減速ロックアップ差圧学習制御に入った場合に前記ロックアップスムーズOFF制御のスイープ勾配を変更することを特徴とするロックアップクラッチの制御装置。 - 請求項1記載のロックアップクラッチの制御装置において、
減速ロックアップ差圧指示値と前記ロックアップスムーズOFF制御の解放初期圧との差に応じて前記ロックアップスムーズOFF制御のスイープ勾配を小さい側に補正するとともに、前記ロックアップスムーズOFF制御の解放初期圧を低い側に補正することを特徴とするロックアップクラッチの制御装置。 - 動力源及び自動変速機と、前記動力源と自動変速機との間に配設された流体伝動装置と、前記流体伝動装置の入力側と出力側とを直結するロックアップクラッチとが搭載された車両に適用され、車両減速時に前記ロックアップクラッチを係合制御する減速ロックアップ制御と、前記減速ロックアップ制御の終了にあたって前記ロックアップクラッチをスイープ勾配で徐々に解放するロックアップスムーズOFF制御と、前記ロックアップスムーズOFF制御の解放初期圧を学習するロックアップスムーズOFF初期圧学習制御と、前記ロックアップスムーズOFF制御の解放初期圧の学習値を前記減速ロックアップ制御時の減速ロックアップ差圧に反映する減速ロックアップ差圧学習制御とを実行するロックアップクラッチの制御装置において、
前記減速ロックアップ差圧学習制御に入った場合に前記ロックアップスムーズOFF制御の解放初期圧を補正する第1補正手段と、前記減速ロックアップ差圧学習制御に入った場合に前記ロックアップスムーズOFF制御のスイープ勾配を変更する第2補正手段とを備えていることを特徴とするロックアップクラッチの制御装置。 - 請求項3記載のロックアップクラッチの制御装置において、
前記第1補正手段は、減速ロックアップ差圧指示値と前記ロックアップスムーズOFF制御の解放初期圧との差に応じて前記ロックアップスムーズOFF制御の解放初期圧を低い側に補正し、
前記第2補正手段は、減速ロックアップ差圧指示値とロックアップスムーズOFF制御の解放初期圧との差に応じて前記ロックアップスムーズOFF制御のスイープ勾配を小さい側に補正するとともに、前記ロックアップスムーズOFF制御の解放初期圧を低い側に補正することを特徴とするロックアップクラッチの制御装置。
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