KR940005907A - 시프트 제어방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 부분적으로 자동화한 기계 전동장치(10)의 제어장치/방법에 관한 것으로, 목표기어비의선택된 업시프트가 현재차량 작동상태에서 이용가능(208) 또는 이용가능하지는 않은(210)를 결정하여 이용가능하지 않은 선택된 업시프트의 실행을 금지한다.

Description

시프트 제어방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 장치에 의해 부분 자동화한 차량 기계 전동장치의 개략도,
제1A도는 제1도의 전동장치의 시프트 형태의 개략도,
제2도는 본 발명의 기계전동장치용 자동예비선택 및 반자동 시프트 수행장치의 개략도,
제3도는 제2도의 장치의 또 다른 제어콘솔의 개략도.

Claims (20)

  1. 차량기계 변환기어 전동장치의 선택된 시프트의 부분적인 자동수행을 제어하는 제어방법은 제어된 연료드로를 제어엔진(E)과, 치량 구동바퀴를 구동하는 입력축(16)과 출력축(90)을 지닌 다단속도 변환기어 기계 전동장치(10)와, 엔진과 전동장치 사이에 구동가능하게 위치한 회전속도를 나타내는 제1입력신호를 제공하는 제1센서와, 차량속도를 나타내는 제2입력 신호를 제공하는 제2센서(100)와, 엔진토오크를 표시하는 입력신호를 제공하는 제3센서(DL)와, 전등기 장치의 시프팅을 제어하는 전동액츄에이터(112), (70), (96)을 포함하는 것에 있어서, 현재 맞물린 전동비에서 목표전동비로의 시프트의 가능성을 결정하고; (i) 현재 엔진토오크와, (ii) 현재 차량가 속도를 나타내는 입력신호의 함수로서, 현재 차량 작동상태 및 제로옌진 토오크에서 기대 차량가속도(Ao)를 결정하고; (i) 현재 차량 작동상태 및 구동바퀴의 제로엔진토오크에서 기대 차량가속도(Ao)와, (ii) 선택된 목표기어비의 기어비와, (iii) 입력축 가속도의 기대비의 함수로서, 만일 선택된 시프트가 수행되면, 목표비를 맞물리는 동기상태를 성취하는 이용 가능성 및 비이용 가능성을 결 정하고; 목표기어비를 맞물리게 하는 동기상태를 성취하는 이용 가능성이 결정될때만 선택된 시프트를 수행하게 하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 현재 작동상태 및 구동바퀴의 제로엔진 토오크에서 치대차량 가속도를 결정하는 것을 현재 맞물림비로 유지하는 동아느 제1토오크값(T1)에서 제2토오크값(T2)까지 토오크를 변환시켜 제1엔진 토오크값과 제2토오크값 모두에서 차량가속도(A1), (A2)를 결정하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  3. 제2항에 있어서, 엔진토오크값의 변환은 제1토오크값의 10%보다 크지않고 1초 보다 크지 않은 시간주기 동안 일어나는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  4. 차량기계 변환기어 전동장치의 선택된 시프트의 부분적인 자동수행을 제어하는 제어장치는 제어된 연료 드로틀 제어 엔진(E)과, 차량구동바퀴를 구동시키는 입 력축(16)과 출력축(90)을 갖는 다단속도 변환기어 기계 전동 장치(10)와, 엔진과 전동장치 사이에서 구동할 수 있게 위치한 마스터클러치(C)와, 전동입력축(16)의 회전속도를 나타내는 제1입력신호를 제공하는 제1센서와; 차량속도를 표시하는 제2입력신호를 제공하는 제2센서와; 엔진 토오크를 표시하는 입력신호를 제공하는 제3센서(DL)와; 전동기의 시프팅을 제어하는 전동기 액츄에이터(112), (70)(96)을 포함하는데 있어서, 현재 맞물림 전동비에서 목표전동비로의 시프트의 가능성을 결정한는 수단과; (ⅰ) 현재 엔진토오크와, (ⅱ) 현재 차량 가속도(Ao)를 나타내는 입력신호의 함수로서, 현재 차량 작동상태 및 구동 바퀴의 제오엔진 토오크를 결정하는 수단과; (ⅰ) 현재 엔진토오크와, (ⅱ) 선택된 목표기어비의 기어와, (ⅲ) 입력축 가속도의 기대비의 하무로서 만일 선택된 시프트가 수행되면, 목표비의 맞물림의 동기상태를 수행하는 이용가능성 및 비이용가능성을 결정하는 수단과; 목표기어비를 맞물리는 동기상태를 성취하는 이용가능성을 성취할때만 선택된 시프트를 수행하게 하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 현재 차량 작동상태 및 구동바퀴의 제로엔진토오크하에서 기대차량 가속도를 결정하는 수단은 현재 맞물림비 상태에서 제1토오크값(T1)에서 제2토오크값(T2)로서 엔진 토오크를 변환시키는 수단과, 제1엔진토오크값과 제2엔진토오크값 모수에서 차량가속도(A1),(A2)를 결정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  6. 제5항에 있어서, 엔진토오크값의 변환을 제1토오크값의 10%보다 크지않고 1초보다 크지 않은 시간 주기동안 일어나는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  7. 차량기어 변환기어 전동장치의 자동선택 업시프트의 부분적인 자동시행을 제어하는 제어방법은 제어된 연료드로틀 제어엔진(E)과, 차량 구동바퀴를 구동시키는 입력축(16) 및 출력축(90)을 가진 다단속도 변환기어 기계 전동장치(10)와, 엔진과 전동장치 사이에 구동가능학 위차한 마스터 마찰클러치(10)와, 전동입력축(16)의 회전속도를 나타내는 제1입력신호를 제공하는 제1센서(98)와, 차량속도를 나타내는 제2입력신호를 제공하는 제2센서(100)와, 현재 엔진토오크를 나타내는 입력신호를 제공하는 제3센서(DL)와 마스터 클러치가 맞물리고 전동장치가 중립으로 시프트 함과 동시에 엔진이 연료를 배출할때 전동입력축의 기대 가속도비를 나타내는 데이타를 축적하는 수단과; 전동장치의 시프팅을 젱하는 비수동 제어가능한 전동액츄에이터(112),(70),(96)을 포함함에 있어서, 현재 맞물림 기어비에서 목표기어비로의 업시프트를 선택할때 (ⅰ) 현재 엔진 토오크 (T)와, (ⅱ) 현재 차량가속도 (A)와, 전동장치가 중립으로시프트함과 도이시에 현재 차량 작동 사태하에서 기대 차량 가속도(Ao)를 결정하고, (ⅰ) 전동장치가 중립으로 시프트함과 동시에 현재 차량 작동 상태하에서 기대 차량 가속도(Ao)와, (ⅱ) 선택된 목표기어비의 기어비와, (ⅲ) 마스터 클러치가 맞물리고 전동장치가 중립에 있음과 동시에 연료를 배출할때 전동입력축의 기대 감속비의 함수로서, 선택된 업시프트가 수행되면 죠우클러치가 목표기어비로 맞물리는 동기상태를 이용가능성 및 비이용가능성을 결정하고; 동기상태를 성취하는 이용가능성을 결정할때만 선택된 업시프트를 수행하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  8. 제7항에 있어서, 차량속도를 나타내는 입력신호는 출력축(90)의 회전속도를 나타내는 신호인 것을 특징으로 하는 제어방법.
  9. 제7항에 있어서, 현재 차량 작동상태하의 기대된 차량 가속도를 결정하는 것은 엔진토오를 변환시키고, 제1 엔진토오크값 및 제2엔진 토오크값 모두에서 차량 가속도(A1)(A2)를 결정흐는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  10. 제9항에 있어서, 엔진토오크값의 변환은 제1토오크값의 약 10% 보다 크지 않은 시간주기동안 발생하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  11. 제7항에 있어서, 기대값 가속도(Ao)는 A1-T1/CW의 식의 함수로 결정되는 것을 특징으로 하는 제어방법.
    단, A1은 제1엔진 토오크값(T1)에서의 차량 가속도를 나타내는 값, T1은 공지된 제1엔진 토오크값, W는 총차량하중의 값 C는 상수.
  12. 제9항에 있어서, 기대값 가속도(Ao)는 A1-T1/CW의으 식의 함수로 결정되는 것을 특징으로 하는 제어방법.
    단, A1은 제1엔진 토오크값(T1)에서의 차량 가속도를 나타내는 값, T1은 공지된 제1엔진 토오크값, W는 총차량하중의 값 C는 상수.
  13. 제12항에 잇어서, 식 C·W의 값은 (T1-T2)/(A1-A2)의 식의 함수로서 결정되는 것을 특징으로 하는 제어방법.
    단 A2는 에2엔진 토오크값(T2)에서의 차량 가속도를 나타내는 값 T2는 T2가 T1과 같지 않을 공지된 제2엔진 토오크값.
  14. 차량기어 변환기어 전동장치의 자동선택 업시프트의 부분적인 자동시행을 제어하는 제어방법은 제어된 연료드로틀 제어엔진(E)과, 차량 구동바퀴를 구동시키는 입력축(16) 및 출력축(90)을 가진 다단속도 변환기어 기계 전동장치(10)와, 엔진과 전동장치 사이에 구동가능하게 위치한 마찰클러치(C)와, 전동입력축(16)의 회전속도를 나타내는 제1입력신호를 제공하는 제1센서와, 차량속도를 나타내는 제2입력신호를 제공하는 제2센서(100)와, 현재 엔진토오크를 나타내는 입력신호를 제공하는 제3센서(DL)와 마스터 클러치가 맞물리고 전동장치가 중립으로 시프트함과 동시에 엔진이 연료를 배출할때 전동입력축의 기대가 속도를 나타내는 데이타를 축적하는 수단과; 전동장치의 시프팅을 제어하는 전동액에이터(112),(70),(96)을 포함함에 있어서, (ⅰ) 현재 엔진 토오크 (T)와, (ⅱ) 현재 차량가속도 (A)와, 전동장치가 중립으로시프트함과 동시에 현재 차량 작동상태하에서 기대 차량 가속도(Ao)를 결정하고, (ⅱ) 선택된 목표기어비의 기어비와, (ⅲ) 마스터 클러치가 맞물리고 전동장치가 중립에 있음과 동시에 연료를 배출할때 전동입력축의 기대 감속비의 함수로서, 선택된 업시프트가 수행되면, 죠우클러치가 목표기어비로 맞물리는 동기상태를 이용가능성 및 비이용가능성을 결정하는 수단과, 동기상태를 성취하는 이용가능성만을 결정할때 선택된 업시프트를 수행하게 하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  15. 제14항에 있어서, 차량속도를 나타내는 입력신호는 출력축(90)의 회전속도를 나타내는 신호인 것을 특징으로 하는 제어장치.
  16. 제14항에 있어서, 현재 차량 작동상태에서 기대차량가속도를 결정하는 수단은 제1토오트값(T1)에서 제2토오크값(T2)로의 엔진토오크를 변환시켜, 제1엔진토오크값 및 제2엔진토오크값 모두에게 차량 가속도(A1),(A2)를 결정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  17. 제16항에 있어서, 엔진 토오크치값의 변환은 제1토오크값의 10%보다 크지 않고 1초보다 크지 않은 시간주기 동안 발생하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  18. 제17항에 있어서, 기대 차량 가속도(Ao)는 식 A1-T1/CW로 결정되는 것을 특징으로 하는 제어장치.
    단, A1은 제1엔진 토오크값(T1)에서의 차량 가속도틀 나타내는 값, T1은 공지된 엔진 토오크값 W는 총차량 하중의 값 C는 상수.
  19. 제16항에 있어서, 기대 차량 가속도(Ao)는 A1-T1/CW의 식으로 결정도는 것을 특징으로 하는 제어장치.
    단, A1은 제1엔진 토오크값(T1)에서의 차랑 가속도를 나타내는 값. T1은 공지된 엔진 토오크값 W는 총차량 하중의 간 C는 상수.
  20. 제19항에 있어서. C·W의 값은 (T1-T2)/(A1-A2)의 식의 함수로 결정되는 것을 특징으로 하는 제어장치.
    단 A2는 제2엔진 토오크값(T2)에서의 차량가속도를 나타내는 값 T2가 T1과 같지 않은 공지딘 제2엔진 토오크값.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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