KR950008205A - 자동기계 변속기 제어장치 및 방법 - Google Patents

자동기계 변속기 제어장치 및 방법 Download PDF

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프랑크 엠 사죠백
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Abstract

본 발명은 자동기계 변속장치(10)의 시프팅을 제어하는 제어장치 및 방법에 관한 것이다. 바람직한 실시예에서 제어장치/방법(제4도)는 입력축(16)이 참동기속도(OS*GRT)보다 약간 큰 또는 같은 속도(IS)로 회전하여 죠우 클러치 맞물림일 때, “푸쉬감각”을 제공할 때 죠우 클러치(112/114, 116/118) 맞물림이 일어나도록 동기 맞물림(복합 업시프트외의 시프트)의 윈도우(OS*GRT)＋K≥ISE≥(OS*GRT)을 규정한다.

Description

자동기계 변속기 제어장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제어방법/장치에 의해 제어되는 특별한 형태의 자동기계 변속장치의 개략도.
제2도는 본 발명의 제어장치/방법에 의해 제어되는 차량기계 변속 시스템의 개략도.
제3도는 제1도 및 제2도의 자동기계 변속 시스템에 이용되는 포지티브 조우클러치 어셈블리의 부분 단면도.
제4도는 본 발명의 제어장치/방법의 흐름도.

Claims (58)

  1. 맞물리고 분리 가능한 쌍의 포지티브 죠우 부재(112/114, 116/118)과 관련된 다수의 선택 가능한 기어비(GR)를 지닌 다중속도 기계 변속기를 포함하며, 포지티브가 아닌 커플링(C)에 의해 원동기(E)에 구동할 수 있게 연결된 입력축(16), 차량 구동비 회로의 연결을 구동시키는 출력축(90), 입력축 회전속도(IS) 및 출력축 회전속도(OS)를 나타내는 입력신호를 수신하여 소정의 논리법칙에 따라 명령출력신호를 선택된 쌍의 포지티브 죠우 클러치부재를 선택적으로 맞물리고 분리하는 변속 액츄에이터(27)를 포함하는 시스템 액츄에이터(23, 27, 29)에 발생시키는 제어유닛(CPU)를 포함하며, 변속 오퍼레이터가 명령출력신호에 응답하는 상기 액츄에이터에 필요한 시간을 포함하는 응답시간을 지니며 선택된 쌍의 포지티브 죠우 클러치 부재를 분리위치에서 최초 포지티브 맞물림 위치로 이동시키는 차량 자동기계 변속장치(10)의 시프팅을 제어하는 방법에 있어서, 식(OS*GRT)＋K≥ISE≥(OS*GRT)이 성립될 때 명령신호를 상기 액츄에이터에 발생하여 목표기어비(GTR)와 관련된 쌍의 포지티브 클러치 부재를 맞물리게 하는 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
    여기서, OS=출력축속도(RPM), GRT=목표기어비의 수치비, K=양의 RPM, ISE=상기 목표기어비와 관련된 쌍의 포지티브 클러치 부재의 최초 포지티브 맞물림 시간에서의 기대 입력축속도(RPM).
  2. 제1항에 있어서, ISE의 값은 상기 입력신호와 상기 응답시간의 함수로 결정되는 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
  3. 제1항에 있어서, K는 30RPM인 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
  4. 제1항에 있어서, K는 40RPM인 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
  5. 제1항, 제2항, 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 커플링은 마찰 클러치인 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
  6. 제1항, 제2항, 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 콘트롤러는마이크로 프로세서를 토대로 된 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
  7. 제1항, 제2항, 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 장치는 입력축의 회전속도를 선택적으로 지연시키기 위해 선택적으로 작동하는 브레이크수단(B)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
  8. 제1항, 제2항, 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 원동기는 연료 드로틀 제어 디젤기관인 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
  9. 제1항, 제2항, 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 변속기는 레인지형 복합 변속기이고, 복합 레인지 업시프트 동안에만 상기 방법은 식(OS*GRT)＞ISE≥(OS*GRT)-Y일때만 목표기어비와 관련된 포지티브 클러치 부재의 한쌍의 맞물림을 시작하는 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
  10. 맞물리고 분리 가능한 쌍의 포지티브 죠우 부재(112/114, 116/118)과 관련된 다수의 선택 가능한 기어비(GR)를 지닌 다중속도 기계 변속기를 포함하며, 포지티브가 아닌 커플링(C)에 의해 원동기(E)에 구동할 수 있게 연결된 입력축(16), 차량 구동비 회로의 연결을 구동시키는 출력축(90), 입력축 회전속도(IS) 및 출력축 회전속도(OS)를 나타내는 입력신호를 수신하여 소정의 논리법칙에 따라 명령출력신호를 선택된 쌍의 포지티브 죠우 클러치부재를 선택적으로 맞물리고 분리하는 변속 액츄에이터(27)를 포함하는 시스템 액츄에이터(23, 27, 29)에 발생시키는 제어유닛(CPU)를 포함하며, 변속 오퍼레이터가 명령출력신호에 응답하는 상기 액츄에이터에 필요한 시간을 포함하는 응답시간을 지니며 선택된 쌍의 포지티브 죠우 클러치 부재를 분리위치에서 최초 포지티브 맞물림 위치로 이동시키는 차량 자동기계 변속장치(10)의 시프팅을 제어하는 방법에 있어서, 식(OS*GRT)＋K≥ISE≥(OS*GRT)이 성립될 때 명령신호를 상기 액츄에이터에 발생하여 목표기어비(GTT)와 관련된 쌍의 포지티브 클러치 부재를 맞물리게 하는 것을 특징으로 하는 시프팅 제어장치.
    여기서, OS=출력축속도(RPM), GRT=목표기어비의 수치비, K=양의 RPM, ISE=상기 목표기어비와 관련된 쌍의 포지티브 클러치 부재의 최초 포지티브 맞물림 시간에서의 기대 입력축속도(RPM).
  11. 제10항에 있어서, ISE의 값은 상기 입력신호와 상기 응답신호의 함수로 결정되는 것을 특징으로 하는 시프팅 제어장치.
  12. 제1항 또는 제11항에 있어서, 상기 커플링은 마찰 클러치인 것을 특징으로 하는 시프팅 제어장치.
  13. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 시스템은 입력축의 회전속도를 선택적으로 지연시키기 위해 선택적으로 작동하는 브레이크 수단(B)을 포함하는 것을 특징으로 하는 시프팅 제어장치.
  14. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 원동기는 연료 드로틀 제어 디젤기관인 것을 특징으로 하는 시프팅 제어장치.
  15. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 변속기는 레인지형 복합 변속기이고, 복합 레인지 업시프트 동안에만 상기 방법은 식(OS*GRT)＞ISE≥(OS*GR|T)-Y 여기서 Y는 양의 RPM일때만 목표기어비와 관련된 포지티브 클러치 부재의 한쌍의 맞물림을 시작하는 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
  16. 맞물리고 분리 가능한 쌍의 포지티브 죠우 부재(112/114, 116/118)과 관련된 다수의 선택 가능한 기어비(GR)를 지닌 다중속도 기계 변속기를 포함하며, 포지티브가 아닌 커플링(C)에 의해 원동기(E)에 구동할 수 있게 연결된 입력축(16), 차량 구동비 회로의 연결을 구동시키는 출력축(90), 입력축 회전속도(IS) 및 출력축 회전속도(OS)를 나타내는 입력신호를 수신하여 소정의 논리법칙에 따라 명령출력신호를 선택된 쌍의 포지티브 죠우 클러치부재를 선택적으로 맞물리고 분리하는 변속 액츄에이터(27)를 포함하는 시스템 액츄에이터(23, 27, 29)에 발생시키는 제어유닛(CPU)를 포함하며, 변속 오퍼레이터가 명령출력신호에 응답하는 상기 액츄에이터에 필요한 시간을 포함하는 응답시간을 지니며 선택된 쌍의 포지티브 죠우 클러치 부재를 분리위치에서 최초 포지티브 맞물림 위치로 이동시키는 차량 자동기계 변속장치(10)의 시프팅을 제어하는 방법에 있어서, 식(OS*GRT)＋K≥ISE≥(OS*GRT)-(K/X)이 성립될 때 명령신호를 상기 액츄에이터에 발생하여 목표기어비(GTR)와 관련된 쌍의 포지티브 클러치 부재를 맞물리게 하는 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
    여기서, OS=출력축속도(RPM), GRT=목표기어비의 수치비, K=양의 RPM, X=＞1.0 및 ISE=상기 목표기어비와 관련된 쌍의 포지티브 클러치 부재의 최초 포지티브 맞물림 시간에서의 기대 입력축속도(RPM).
  17. 제16항에 있어서, ISE의 값은 상기 입력신호 및 상기 응답시간의 함수로 결정되는 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
  18. 제16항 또는 제17항에 있어서, X≥2.0인 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
  19. 제16항 또는 제17항에 있어서, 상기 변속기는 레인지형 복합 변속기이고, 복합 레인지 업시프트 동안에만 상기 방법은 식(OS*GRT)＞ISE≥(OS*GRT)-Y일때만 목표기어비와 관련된 포지티브 클러치 부재의 한쌍의 맞물림을 시작하는 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
  20. 제19항에 있어서, X≥2.0인 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
  21. 제16항 또는 제17항에 있어서, K는 약 30RPM인 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
  22. 제19항에 있어서, K는 약 30RPM인 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
  23. 맞물리고 분리 가능한 쌍의 포지티브 죠우 부재(112/114, 116/118)과 관련된 다수의 선택 가능한 기어비(GR)를 지닌 다중속도 기계 변속기를 포함하며, 포지티브가 아닌 커플링(C)에 의해 원동기(E)에 구동할 수 있게 연결된 입력축(16), 차량 구동비 회로의 연결을 구동시키는 출력축(90), 입력축 회전속도(IS) 및 출력축 회전속도(OS)를 나타내는 입력신호를 수신하여 소정의 논리법칙에 따라 명령출력신호를 선택된 쌍의 포지티브 죠우 클러치부재를 선택적으로 맞물리고 분리하는 변속 액츄에이터(27)를 포함하는 시스템 액츄에이터(23, 27, 29)에 발생시키는 제어유닛(CPU)를 포함하며, 변속 오퍼레이터가 명령출력신호에 응답하는 상기 액츄에이터에 필요한 시간을 포함하는 응답시간을 지니며 선택된 쌍의 포지티브 죠우 클러치 부재를 분리위치에서 최초 포지티브 맞물림 위치로 이동시키는 차량 자동기계 변속장치(10)의 시프팅을 제어하는 방법에 있어서, 식(OS*GRT)＋K≥ISE≥(OS*GRT)-(K/X)이 성립될 때 명령신호를 상기 액츄에이터에 발생하여 목표기어비(GTR)와 관련된 쌍의 포지티브 클러치 부재를 맞물리게 하는 것을 특징으로 하는 시프팅 제어장치.
    여기서, OS=출력축속도(RPM), GRT=목표기어비의 수치비, K=양의 RPM, X=＞1.0 및 ISE=상기 목표기어비와 관련된 쌍의 포지티브 클러치 부재의 최초 포지티브 맞물림 시간에서의 기대 입력축속도(RPM).
  24. 제23항에 있어서, ISE의 값은 상기 입력신호 및 상기 응답신호의 함수로 결정되는 것을 특징으로 하는 시프팅 제어장치.
  25. 제23항 또는 제24항에 있어서, X≥2.0인 것을 특징으로 하는 시프팅 제어장치.
  26. 제23항 또는 제24항에 있어서, 상기 변속기는 레인지형 복합 변속기이고, 복합 레인지 업시프트 동안에만 상기 방법은 식(OS*GRT)＞ISE≥(OS*GRT)-Y(여기서 Y는 양의 RPM)일때만 목표기어비와 관련된 포지티브 클러치 부재의 쌍의 맞물림을 시작하는 것을 특징으로 하는 시프팅 제어장치.
  27. 제25항에 있어서, 상기 변속기는 레인지형 복합 변속기이고, 복합 레인지 업시프트 동안에만 상기 방법은 식(OS*GRT)＞ISE≥(OS*GRT)-Y(여기서 Y는 양의 RPM)일때만 목표기어비와 관련된 포지티브 클러치 부재의 쌍의 맞물림을 시작하는 것을 특징으로 하는 시프팅 제어장치.
  28. 제25항에 있어서, 상기 커플링은 마찰 클러치인 것을 특징으로 하는 시프팅 제어장치.
  29. 제1항, 제2항 제3항, 제4항, 제16항 또는 제17항에 있어서, K는 큰 fGRT인 것을 특징으로 하는 시프팅 제어장치.
    여기서, fGRT는 GRT의 증가 및 감소값에 따라 값이 증가 및 감소하는 함수이고 KMIN은 상수 최소값.
  30. 제29항에 있어서, KMIN은 약 30RPM인 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
  31. 제9항에 있어서, K는 큰 fGRT또는 KMIN와 같은 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법. 여기서, fGRT는 증가 및 감소값에 따라 값이 증가 및 감소하는 GRT의 함수이고, KMIN은 정수 최소값.
  32. 제31항에 있어서, KMIN은 약 30RPM인 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
  33. 제19항에 있어서, K는 큰 fGRT또는 KMIN와 같은 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
    여기서, fGRT는 증가 및 감소값에 따라 값이 증가 및 감소하는 GRT의 함수이고 KMIN은 정수 최소값.
  34. 제33항에 있어서, KMIN은 약 30RPM인 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
  35. 제33항에 있어서, K는 큰 fGRT또는 KMIN와 같은 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
    여기서, fGRT는 GRT의 증가 및 감소값에 따라 값이 증가 및 감소하는 GRT의 함수이고 KMIN은 정수 최소값.
  36. 제29항에 있어서, KMIN은 약 30RPM인 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
  37. 제35항에 있어서, 상기 변속기는 레인지형 복합 변속기이고, 복합 레인지 업시프트 동안에만 상기 방법은 식(OS*GRT)＞ISE≥(OS*GRT)-Y(여기서 Y는 양의 RPM)일때만 목표기어비와 관련된 포지티브 클러치 부재의 쌍의 맞물림을 시작하는 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
  38. 제29항에 있어서, 상기 변속기는 레인지형 복합 변속기이고, 복합 레인지 업시프트 동안에만 상기 방법은 식(OS*GRT)＞ISE≥(OS*GRT)-Y(여기서 Y는 양의 RPM)일때만 목표기어비와 관련된 포지티브 클러치 부재의 쌍의 맞물림을 시작하는 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
  39. 제38항에 있어서, KMIN은 약 30RPM인 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
  40. 맞물리고 분리 가능한 쌍의 포지티브 죠우 부재(112/114, 116/118)과 관련된 다수의 선택 가능한 기어비(GR)를 지닌 다중속도 기계 변속기를 포함하며, 포지티브가 아닌 커플링(C)에 의해 원동기(E)에 구동할 수 있게 연결된 입력축(16), 차량 구동비 회로의 연결을 구동시키는 출력축(90), 입력축 회전속도(IS) 및 출력축 회전속도(OS)를 나타내는 입력신호를 수신하여 소정의 논리법칙에 따라 명령출력신호를 선택된 쌍의 포지티브 죠우 클러치부재를 선택적으로 맞물리고 분리하는 변속 액츄에이터(27)를 포함하는 시스템 액츄에이터(23, 27, 29)에 발생시키는 제어유닛(CPU)를 포함하며, 변속 오퍼레이터가 명령출력신호에 응답하는 상기 액츄에이터에 필요한 시간을 포함하는 응답을 지니며 선택된 쌍의 포지티브 죠우 클러치 부재를 분리위치에서 최초 포지티브 맞물림 위치로 이동시키는 차량 자동기계 변속장치(10)의 시프팅을 제어하는 방법에 있어서, 식K≥Z인 경우 (OS*GRT)＋K≥ISE＞(OS*GRT)-(Z-K)이 성립될 때 명령신호를 상기 액츄에이터에 발생하여 목표기어비(GTT)와 관련된 쌍의 포지티브 클러치 부재를 맞물리게 하는 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
    여기서, OS=출력축속도(RPM), GRT=목표기어비의 수치비, K=양의 RPM, Z=최소 전체 동기 윈도우(RPM), ISE=상기 목표기어비와 관련된 쌍의 포지티브 클러치 부재의 최초 포지티브 맞물림 시간에서의 기대 입력축속도(RPM).
  41. 제40항에 있어서, ISE의 값은 상기 입력신호 및 상기 응답시간의 함수로 결정되는 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
  42. 제40항 또는 41항에 있어서, K는 큰 fGRT또는 KMIN와 같은 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
    여기서, fGRT는 증가 및 감소값에 따라 값이 증가 및 감소하는 GRT의 함수이고 KMIN은 정수 최소값.
  43. 제42항에 있어서, KMIN은 약 30RPM인 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
  44. 제40항 또는 41항에 있어서, Z은 약 45RPM인 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
  45. 제42항에 있어서, Z은 약 45RPM인 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
  46. 제43항에 있어서, Z은 약 45RPM인 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
  47. 맞물리고 분리 가능한 쌍의 포지티브 죠우 부재(112/114, 116/118)과 관련된 다수의 선택 가능한 기어비(GR)를 지닌 다중속도 기계 변속기를 포함하며, 포지티브가 아닌 커플링(C)에 의해 원동기(E)에 구동할 수 있게 연결된 입력축(16), 차량 구동비 회로의 연결을 구동시키는 출력축(90), 입력축 회전속도(IS) 및 출력축 회전속도(OS)를 나타내는 입력신호를 수신하여 소정의 논리법칙에 따라 명령출력신호를 선택된 쌍의 포지티브 죠우 클러치부재를 선택적으로 맞물리고 분리하는 변속 액츄에이터(27)를 포함하는 시스템 액츄에이터(23, 27, 29)에 발생시키는 제어유닛(CPU)를 포함하며, 변속 오퍼레이터가 명령출력신호에 응답하는 상기 액츄에이터에 필요한 시간을 포함하는 응답을 지니며 선택된 쌍의 포지티브 죠우 클러치 부재를 분리위치에서 최초 포지티브 맞물림 위치로 이동시키는 차량 자동기계 변속장치(10)의 시프팅을 제어하는 방법에 있어서, 만일 K≥Z이면 (OS*GRT)＋K≥ISE＞(OS*GRT) 또는 K＜Z인 경우 (S*GRT)＋K≥ISE＞(OS|*GRT)-(Z-K)이 성립될 때 명령신호를 상기 액츄에이터에 발생하여 목표기어비(GTR)와 관련된 쌍의 포지티브 클러치 부재를 맞물리게 하는 수단(31)을 특징으로 하는 시프팅 제어장치.
    여기서, OS=출력축속도(RPM), GRT=목표기어비의 수치비, K=양의 RPM, Z=최소 전체 동기 윈도우(RPM), ISE=상기 목표기어비와 관련된 쌍의 포지티브 클러치 부재의 최초 포지티브 맞물림 시간에서의 기대 입력축속도(RPM).
  48. 제47항에 있어서, ISE의 값은 상기 입력신호와 상기 응답신호의 함수로 결정되는 것을 특징으로 하는 시프팅 제어장치.
  49. 제47항 또는 제48항에 있어서, 상기 커플링은 마찰 클러치인 것을 특징으로 하는 시프팅 제어장치.
  50. 제47항 또는 제48항에 있어서, K는 큰 fGRT또는 KMIN와 같은 것을 특징으로 하는 시프팅 제어장치.
    여기서, fGRT는 증가 및 감소값에 따라 값이 증가 및 감소하는 GRT의 함수이고 KMIN은 정수 최소값.
  51. 제50항에 있어서, KMIN은 약 30RPM인 것을 특징으로 하는 시프팅 제어장치.
  52. 제50항에 있어서, 상기 변속기는 레인지형 복합 변속기이고, 복합 레인지 업시프트 동안에만 상기 방법은 식(OS*GRT)＞ISE≥(OS*GRT)-Y(여기서 Y는 양의 RPM)일때만 목표기어비와 관련된 포지티브 클러치 부재의 쌍의 맞물림을 시작하는 것을 특징으로 하는 시프팅 제어장치.
  53. 제52항에 있어서, KMIN은 약 30RPM인 것을 특징으로 하는 시프팅 제어장치.
  54. 제47항에 있어서, 상기 변속기는 레인지형 복합 변속기이고, 복합 레인지 업시프트 동안에만 상기 방법은 식(OS*GRT)＞ISE≥(OS*GRT)-Y(여기서 Y는 양의 RPM)일때만 목표기어비와 관련된 포지티브 클러치 부재의 쌍의 맞물림을 시작하는 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
  55. 맞물리고 분리 가능한 쌍의 포지티브 죠우 부재(112/114, 116/118)과 관련된 다수의 선택 가능한 기어비(GR)를 지닌 다중속도 기계 변속기를 포함하며, 포지티브가 아닌 커플링(C)에 의해 원동기(E)에 구동할 수 있게 연결된 입력축(16), 차량 구동비 회로의 연결을 구동시키는 출력축(90), 입력축 회전속도(IS) 및 출력축 회전속도(OS)를 나타내는 입력신호를 수신하여 소정의 논리법칙에 따라 명령출력신호를 선택된 쌍의 포지티브 죠우 클러치부재를 선택적으로 맞물리고 분리하는 변속 액츄에이터(27)를 포함하는 시스템 액츄에이터(23, 27, 29)에 발생시키는 제어유닛(CPU)를 포함하며, 변속 오퍼레이터가 명령출력신호에 응답하는 상기 액츄에이터에 필요한 시간을 포함하는 응답을 지니며 선택된 쌍의 포지티브 죠우 클러치 부재를 분리위치에서 최초 포지티브 맞물림 위치로 이동시키는 차량 자동기계 변속장치(10)의 시프팅을 제어하는 방법에 있어서, 식 (OS*GRT)≥ISE＞(OS*GRT)-Y 이 성립될 때 명령신호를 상기 액츄에이터에 발생하여 목표기어비(GTR)와 관련된 쌍의 포지티브 클러치 부재를 맞물리게 하는 수단(31)을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
    여기서, OS=출력축속도(RPM), GRT=목표기어비의 수치비, Y=양의 RPM, ISE=상기 목표기어비와 관련된 쌍의 포지티브 클러치 부재의 최초 포지티브 맞물림 시간에서의 기대 입력축속도(RPM).
  56. 제53항에 있어서, ISE의 값은 상기 입력신호 및 상기 응답시간의 함수로 결정되는 것을 특징으로 하는 시프팅 제어방법.
  57. 맞물리고 분리 가능한 쌍의 포지티브 죠우 부재(112/114, 116/118)과 관련된 다수의 선택 가능한 기어비(GR)를 지닌 다중속도 기계 변속기를 포함하며, 포지티브가 아닌 커플링(C)에 의해 원동기(E)에 구동할 수 있게 연결된 입력축(16), 차량 구동비 회로의 연결을 구동시키는 출력축(90), 입력축 회전속도(IS) 및 출력축 회전속도(OS)를 나타내는 입력신호를 수신하여 소정의 논리법칙에 따라 명령출력신호를 선택된 쌍의 포지티브 죠우 클러치부재를 선택적으로 맞물리고 분리하는 변속 액츄에이터(27)를 포함하는 시스템 액츄에이터(23, 27, 29)에 발생시키는 제어유닛(CPU)를 포함하며, 변속 오퍼레이터가 명령출력신호에 응답하는 상기 액츄에이터에 필요한 시간을 포함하는 응답을 지니며 선택된 쌍의 포지티브 죠우 클러치 부재를 분리위치에서 최초 포지티브 맞물림 위치로 이동시키는 차량 자동기계 변속장치(10)의 시프팅을 제어하는 방법에 있어서, 식 (OS*GRT)≥ISE＞(OS*GRT)-Y이 성립될 때 명령신호를 상기 액츄에이터에 발생하여 목표기어비(GTR)와 관련된 쌍의 포지티브 클러치 부재를 맞물리게 하는 수단(31)을 특징으로 하는 시프팅 제어장치.
    여기서, OS=출력축속도(RPM), GRT=목표기어비의 수치비, Y=양의 RPM, ISE=상기 목표기어비와 관련된 쌍의 포지티브 클러치 부재의 최초 포지티브 맞물림 시간에서의 기대 입력축속도(RPM).
  58. 제57항에 있어서, ISE의 값은 상기 입력신호 및 와 상기 응답시간의 함수로 결정되는 것을 특징으로 하는 시프팅 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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