JP4725201B2 - 回転数検出装置及びそれを備えた自動変速機の制御装置 - Google Patents
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Description
Claims (15)
- 第1回転部材が所定角度回転する毎にパルス信号を出力する第1センサと、第2回転部材の回転角に応じた信号を出力する第2センサを用いて、第1回転部材の回転数と第2回転部材の回転数を検出する回転数検出装置であって、
第1センサから出力された複数のパルス信号におけるパルス間隔時間に基づいて第1回転部材の回転数を検出する第1回転数検出部と、
所定時間における第2センサからの出力信号の変化に基づいて第2回転部材の回転数を検出する第2回転数検出部と、
を備え、
第1回転数検出部は、前記所定時間において第1センサから出力されるパルス信号の個数を算出し、該算出した個数のパルス信号におけるパルス間隔時間に基づいて第1回転部材の回転数を検出することで、第1回転部材の回転数の検出に用いる第1センサからのパルス信号の検出期間と第2回転部材の回転数の検出に用いる第2センサからの出力信号の検出期間を同期させることを特徴とする回転数検出装置。 - 請求項1に記載の回転数検出装置であって、
第1回転数検出部は、過去に検出された第1回転部材の回転数に基づいて前記パルス信号の個数を算出することを特徴とする回転数検出装置。 - 第1回転部材が第1所定角度回転する毎にパルス信号を出力する第1センサと、第2回転部材の回転角に応じた信号を出力する第2センサを用いて、第1回転部材の回転数と第2回転部材の回転数を検出する回転数検出装置であって、
第1センサから出力された複数のパルス信号におけるパルス間隔時間に基づいて第1回転部材の回転数を検出する第1回転数検出部と、
第2回転部材が第2所定角度回転する所要時間を第2センサからの出力信号に基づいて検出して第2回転部材の回転数を検出する第2回転数検出部と、
を備え、
第1回転数検出部は、第2回転部材が前記第2所定角度回転する間に第1センサから出力されるパルス信号の個数を算出し、該算出した個数のパルス信号におけるパルス間隔時間に基づいて第1回転部材の回転数を検出することで、第1回転部材の回転数の検出に用いる第1センサからのパルス信号の検出期間と第2回転部材の回転数の検出に用いる第2センサからの出力信号の検出期間を同期させることを特徴とする回転数検出装置。 - 請求項3に記載の回転数検出装置であって、
第1回転数検出部は、過去に検出された第1回転部材の回転数及び第2回転部材の回転数に基づいて前記パルス信号の個数を算出することを特徴とする回転数検出装置。 - 第1回転部材が第1所定角度回転する毎にパルス信号を出力する第1センサと、第2回転部材の回転角に応じた信号を出力する第2センサを用いて、第1回転部材の回転数と第2回転部材の回転数を検出する回転数検出装置であって、
第1センサから出力された複数のパルス信号におけるパルス間隔時間に基づいて第1回転部材の回転数を検出する第1回転数検出部と、
所定時間における第2センサからの出力信号の変化に基づいて第2回転部材の回転数を検出する定時間検出処理と、第2回転部材が第2所定角度回転する所要時間を第2センサからの出力信号に基づいて検出して第2回転部材の回転数を検出する定角度検出処理とを選択的に行うことが可能な第2回転数検出部と、
を備え、
第1回転数検出部は、
第2回転数検出部が第2回転部材の回転数を前記定時間検出処理により検出する場合は、前記所定時間において第1センサから出力されるパルス信号の個数を算出し、該算出した個数のパルス信号におけるパルス間隔時間に基づいて第1回転部材の回転数を検出することで、第1回転部材の回転数の検出に用いる第1センサからのパルス信号の検出期間と第2回転部材の回転数の検出に用いる第2センサからの出力信号の検出期間を同期させ、
第2回転数検出部が第2回転部材の回転数を前記定角度検出処理により検出する場合は、第2回転部材が前記第2所定角度回転する間に第1センサから出力されるパルス信号の個数を算出し、該算出した個数のパルス信号におけるパルス間隔時間に基づいて第1回転部材の回転数を検出することで、第1回転部材の回転数の検出に用いる第1センサからのパルス信号の検出期間と第2回転部材の回転数の検出に用いる第2センサからの出力信号の検出期間を同期させることを特徴とする回転数検出装置。 - 請求項5に記載の回転数検出装置であって、
第2回転数検出部は、第2回転部材の回転数の検出に前記定時間検出処理と前記定角度検出処理のいずれを用いるかを、第2回転部材の回転数の検出結果に応じて選択することを特徴とする回転数検出装置。 - 請求項6に記載の回転数検出装置であって、
第2回転数検出部は、第2回転部材の回転数の検出結果が設定回転数よりも大きい場合は、第2回転部材の回転数を前記定角度検出処理により検出する方を選択し、第2回転部材の回転数の検出結果が設定回転数以下の場合は、第2回転部材の回転数を前記定時間検出処理により検出する方を選択することを特徴とする回転数検出装置。 - 請求項1〜7のいずれか1に記載の回転数検出装置であって、
第1回転数検出部は、nを2以上の自然数とすると、算出したパルス信号の個数がn個とn+1個の間である場合は、n個のパルス信号におけるパルス間隔時間及びn+1個のパルス信号におけるパルス間隔時間に基づいて第1回転部材の回転数を検出することを特徴とする回転数検出装置。 - 第1回転部材が所定角度回転する毎にパルス信号を出力する第1センサと、第2回転部材の回転角に応じた信号を出力する第2センサを用いて、第1回転部材の回転数と第2回転部材の回転数を検出する回転数検出装置であって、
第1センサから出力された所定数のパルス信号におけるパルス間隔時間に基づいて第1回転部材の回転数を検出する第1回転数検出部と、
第1センサから所定数のパルス信号が出力される所要時間を算出し、該算出した所要時間における第2センサからの出力信号の変化に基づいて第2回転部材の回転数を検出することで、第1回転部材の回転数の検出に用いる第1センサからのパルス信号の検出期間と第2回転部材の回転数の検出に用いる第2センサからの出力信号の検出期間を同期させる第2回転数検出部と、
を備えることを特徴とする回転数検出装置。 - 請求項9に記載の回転数検出装置であって、
第2回転数検出部は、過去に検出された第1回転部材の回転数に基づいて前記所要時間を算出することを特徴とする回転数検出装置。 - 第1回転部材が所定角度回転する毎にパルス信号を出力する第1センサと、第2回転部材の回転角に応じた信号を出力する第2センサを用いて、第1回転部材の回転数と第2回転部材の回転数を検出する回転数検出装置であって、
第1センサから出力された所定数のパルス信号におけるパルス間隔時間に基づいて第1回転部材の回転数を検出する第1回転数検出部と、
第1センサから所定数のパルス信号が出力される間に第2回転部材が回転する角度を算出し、第2回転部材が該算出した角度回転する所要時間を第2センサからの出力信号に基づいて検出して第2回転部材の回転数を検出することで、第1回転部材の回転数の検出に用いる第1センサからのパルス信号の検出期間と第2回転部材の回転数の検出に用いる第2センサからの出力信号の検出期間を同期させる第2回転数検出部と、
を備えることを特徴とする回転数検出装置。 - 請求項11に記載の回転数検出装置であって、
第2回転数検出部は、過去に検出された第1回転部材の回転数及び第2回転部材の回転数に基づいて前記第2回転部材が回転する角度を算出することを特徴とする回転数検出装置。 - 請求項1〜12のいずれか1に記載の回転数検出装置であって、
第1センサは電磁ピックアップ式センサであり、第2センサはレゾルバであることを特徴とする回転数検出装置。 - 第1回転部材が第1所定角度回転する毎にパルス信号を出力する第1センサと、第2回転部材が第2所定角度回転する毎にパルス信号を出力する第2センサを用いて、第1回転部材の回転数と第2回転部材の回転数を検出する回転数検出装置であって、
第1センサから出力された所定数のパルス信号におけるパルス間隔時間に基づいて第1回転部材の回転数を検出する第1回転数検出部と、
第2センサから出力された複数のパルス信号におけるパルス間隔時間に基づいて第2回転部材の回転数を検出する第2回転数検出部と、
を備え、
第2回転数検出部は、第1センサから所定数のパルス信号が出力される間に第2センサから出力されるパルス信号の個数を算出し、該算出した個数のパルス信号におけるパルス間隔時間に基づいて、第2回転部材の回転数を検出することで、第1回転部材の回転数の検出に用いる第1センサからのパルス信号の検出期間と第2回転部材の回転数の検出に用いる第2センサからのパルス信号の検出期間を同期させることを特徴とする回転数検出装置。 - 複数の摩擦係合装置の中から係合する摩擦係合装置を切り替えることで入出力軸間の変速比の変更が可能な自動変速機を対象として、係合状態にある摩擦係合装置を開放するとともに開放状態にある摩擦係合装置を係合する変速制御を実行する自動変速機の制御装置であって、
請求項1〜14のいずれか1に記載の回転数検出装置を備え、
回転数検出装置は、第1回転部材の回転数として前記入出力軸の一方の回転数を検出するとともに、第2回転部材の回転数として前記入出力軸の他方の回転数を検出し、
回転数検出装置により検出した前記入出力軸の回転数に基づいて前記変速制御を実行することを特徴とする自動変速機の制御装置。
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