JP6402331B2 - 車両用駆動装置の制御装置 - Google Patents
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Description
前記変速機の変速時に,前記変速機の入力回転数の目標回転数を設定する目標回転数設定手段,及び前記変速機の前記入力回転数が設定された前記目標回転数になるように前記インバータを付勢して前記インバータからの前記モータの前記回転数制御又は前記トルク制御の情報から前記アクチュエータを制御するコントローラを有しており,
前記コントローラは,前記噛み合い解除時は解除するためのトルクに到達で同期して,また前記噛み合い係合時は係合するための回転数に到達で同期して前記アクチュエータを動作する制御をし,
前記コントローラは,前記モータの作動領域と前記変速機の前記変速段の各々のモータ作動ポイントにおける前記インバータの効率,前記モータの効率,及び前記バッテリの充放電効率から成る総合効率の情報を保有しており,
前記モータの前記回転数制御と前記トルク制御の双方を用いて,現在使用中の前記変速機の減速比から演算した現在の前記総合効率と,前記変速機の使用中以外の前記変速段を用いたときの前記総合効率を比較して高い効率の前記変速段を仮に選定し,
前記変速機の変速後の前記モータの必要トルク及び必要回転数の双方が合致しているか否かを判断し,車両の加速減速を判断して他の前記変速段に変速した場合の前記モータの作動領域の回転数の余裕量を勘案して前記変速段を仮に選定して変速の必要性を変速状況から判断し,前記変速機を変速する場合は,少ない動作頻度で効率が得られる前記変速段を決定して変速を行うことを特徴とする車両用駆動装置の制御装置に関する。
まず,図3の処理フロー図を参照して,この発明による車両用駆動装置の制御装置についての作動ルーチンを説明する。アクセルセンサ7によってアクセル開度の情報を検出し,検出値をコントローラ6に読み込む(ステップS1)。変速機4の出力軸13に設けた回転センサ8によって車両の車速を検出し,検出値をコントローラ6に読み込む(ステップS2)。コントローラ6は,これらの情報を受けて,車両の目標駆動力を演算し算出する(ステップS3)。コントローラ6は,算出した目標駆動力を確保するため車両が変速の必要性があるか否かを判断する(ステップS4)。車速が必要でない場合には,モータ1の駆動力即ちトルク又は回転を制御し(ステップS6),車速が必要であると判断した場合には,モータ1の目標回転数を算出する(ステップS5)。次いで,変速機4の歯車列15,16,17の噛み合い係合を解除するため,歯車の噛み合い荷重を0にする必要があるが,この実施例の手順では,モータ1のトルクを無くすように制御し,噛み合い係合を小さな力で解除することを可能にする。即ち,モータ1の0トルク制御を行うか,又は低電流による変速機4の入出力軸12,13の回転同期制御により歯車噛み合い荷重を0にする制御を行う(ステップS7)。変速機4のアクチュエータ5を動作して噛み合い係合を解除し(ステップS8),コントローラ6の指令でモータ1を目標回転数へ同期運転する(ステップS9)。モータ1の回転数の制御としては,変速機4の入力軸12の回転数と変速機4の出力軸13の回転数とを比較し(ステップS10),入力軸12の回転と出力軸13の回転とが同期していない時には処理工程のステップS9を繰り返し,同期した時には,変速機4のアクチュエータ5を作動して変速機4の変速段の歯車を噛み合わせて係合させ(ステップS11),出力軸13を予め決められた所定の変速比で作動するように,モータ1の駆動力即ちトルク又は回転数を制御する(ステップS12)。
まず,車両のアクセル開度の情報をアクセルセンサ7で検出し,その情報をコントローラ6に読み込む(ステップS21)。車両の車速を読み込む(ステップS22)。コントローラ6は,駆動源となるモータ1の目標駆動力を算出する(ステップS23)。コントローラ6は,蓄積されていたマップにある変速比をアップ化されたコントローラ6の記録から読み込む(ステップS24)。各変速比ごとにモータ1の動作点を算出する(ステップS25)。コントローラ6は,目標駆動力がモータ1の動作可能な回転数とトルクの範囲内であることを確認し(ステップS26),コントローラ6は,動作可能な各変速比ごとにシステム効率,即ち,マップ化してコントローラ6に記録してあるシステム効率を読み込む(ステップS27)。コントローラ6は,システム効率が最大と成る変速比を決定する(ステップS28)。コントローラ6は,変速機4の上記変速比への変速が必要であるか否かを判断する(ステップS29)。変速機4の変速が必要でない場合には,モータ1の駆動力即ちトルク又は回転数をその状態に維持する制御をする(ステップS30)。変速機4の変速比を変えるため変速が必要な場合には,モータ1の目標回転数を算出する(ステップS31)。モータ1の目標回転数を算出する時には,モータ1の0トルク制御を行うか,又は低電流による変速機4の入出力軸12,13の回転同期制御により歯車噛み合い荷重を0にする制御を行う(ステップS32)。その状態になった時に,変速機4のアクチュエータ5を動作して噛み合い係合を解除し(ステップS33),コントローラ6の指令でモータ1を目標回転数へ同期するように制御する(ステップS34)。モータ1の回転数の制御としては,変速機4における回転センサ14で検出された入力軸12の回転数と回転センサ8で検出された出力軸13の回転数とを比較し(ステップS35),入力軸12の回転数と出力軸13の回転数とが同期していない時には,処理工程のステップS34を繰り返し,同期した時には,変速機4のアクチュエータ5を作動して変速機4の変速段の歯車即ちドグ歯9を噛み合わせて係合させ(ステップS36),モータ1を予め決められた所定の変速比で作動し,モータ1の駆動力即ちトルク又は回転数を制御する(ステップS37)。
まず,モータ1の動作駆動力を,変速時にコントローラ6の備えているマップから読み込み(ステップS41)。コントローラ6に設定されている車両の重量を,コントローラ6に指定車両の重量によるマップから読み込む(ステップS42)。コントローラ6に車速の変化を読み込み(ステップS43)。コントローラ6は,駆動力と車速の変化から実際の車両負荷を算出する(ステップS44)。車両状態からトルク及び車速について演算する(ステップS45)。車両の積載量を予測し(ステップS46),その積載量における車両の傾斜状態を予測する(ステップS47)。補償した車両状態に駆動力マップを補正する(ステップS48)。車両が必要としている駆動力を補償する(ステップS49)。トルク型運転をする必要があるか否かを判断し(ステップS50),トルク型運転をする必要があれば,変速タイミングの遅延運転(即ち,低速運転)をするため変速比の大きい歯車を選択制御してシフトし(ステップS51),トルク型運転をする必要がなければ,効率型運転にする(ステップS52)。
2 インバータ
3 バッテリ
4 変速機
5 アクチュエータ
6 コントローラ
9 ドグ歯
15,16,17 歯車列
Claims (1)
- 駆動源として回転制御可能なモータ,エネルギー源としてバッテリ,前記モータの回転を所定の変速比の変速段に噛み合い係合によって変速する変速機,前記モータの噛み合い係合時の回転数制御又は噛み合い解除時のトルク制御に切替えて制御することが可能なインバータ,及び前記変速機の前記変速段にシフトするアクチュエータから成る車両用駆動装置の制御装置において,
前記変速機の変速時に,前記変速機の入力回転数の目標回転数を設定する目標回転数設定手段,及び前記変速機の前記入力回転数が設定された前記目標回転数になるように前記インバータを付勢して前記インバータからの前記モータの前記回転数制御又は前記トルク制御の情報から前記アクチュエータを制御するコントローラを有しており,
前記コントローラは,前記噛み合い解除時は解除するためのトルクに到達で同期して,また前記噛み合い係合時は係合するための回転数に到達で同期して前記アクチュエータを動作する制御をし,
前記コントローラは,前記モータの作動領域と前記変速機の前記変速段の各々のモータ作動ポイントにおける前記インバータの効率,前記モータの効率,及び前記バッテリの充放電効率から成る総合効率の情報を保有しており,
前記モータの前記回転数制御と前記トルク制御の双方を用いて,現在使用中の前記変速機の減速比から演算した現在の前記総合効率と,前記変速機の使用中以外の前記変速段を用いたときの前記総合効率を比較して高い効率の前記変速段を仮に選定し,
前記変速機の変速後の前記モータの必要トルク及び必要回転数の双方が合致しているか否かを判断し,車両の加速減速を判断して他の前記変速段に変速した場合の前記モータの作動領域の回転数の余裕量を勘案して前記変速段を仮に選定して変速の必要性を変速状況から判断し,前記変速機を変速する場合は,少ない動作頻度で効率が得られる前記変速段を決定して変速を行うことを特徴とする車両用駆動装置の制御装置。
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JP2014098708A JP6402331B2 (ja) | 2014-05-12 | 2014-05-12 | 車両用駆動装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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ID=54752114
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
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- 2014-05-12 JP JP2014098708A patent/JP6402331B2/ja active Active
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