JPH10248113A - 自動変速機付電気自動車の一充電走行距離改善方法 - Google Patents
自動変速機付電気自動車の一充電走行距離改善方法Info
- Publication number
- JPH10248113A JPH10248113A JP9049506A JP4950697A JPH10248113A JP H10248113 A JPH10248113 A JP H10248113A JP 9049506 A JP9049506 A JP 9049506A JP 4950697 A JP4950697 A JP 4950697A JP H10248113 A JPH10248113 A JP H10248113A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- speed
- automatic transmission
- efficiency
- gear ratio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータ効率最良となるように自動変速し一充
電走行距離を伸ばす。 【解決手段】 検出された車速に対して各速度段毎のモ
ータ回転速度を計算し、トルク指令値及び前記モータ回
転速度とモータ効率マップを用いて各変速段における効
率を算出し、算出した効率が最大となるときのモータ回
転速度を算出し、算出したモータ回転速度となる変速比
を自動変速機のギア比設定値として自動変速機の変速段
を制御し、常にモータ効率が最良となる変速比で走行す
る。
電走行距離を伸ばす。 【解決手段】 検出された車速に対して各速度段毎のモ
ータ回転速度を計算し、トルク指令値及び前記モータ回
転速度とモータ効率マップを用いて各変速段における効
率を算出し、算出した効率が最大となるときのモータ回
転速度を算出し、算出したモータ回転速度となる変速比
を自動変速機のギア比設定値として自動変速機の変速段
を制御し、常にモータ効率が最良となる変速比で走行す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動変速機付電
気自動車の一充電走行距離改善方法に関するものであ
る。
気自動車の一充電走行距離改善方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】自動変速機付電気自動車は図５に示すよ
うに、インバータ１１により制御されるモータ２の回転
を自動変速機３で変速し自動車の車輪４を回転させる。
モータ２の速度は、アクセル５からのアクセル開度に応
じたトルク指令とエンコーダ６からのモータ回転速度を
インバータ１１の制御回路１２にとり入れてトルク制御
している。また、自動変速機３のギア比は、Ａ／Ｔコン
トローラのギア比設定部７にアクセル開度、車速をとり
入れて図６に示す変速マップ６１に基づいて設定された
ギア比となるように制御される。
うに、インバータ１１により制御されるモータ２の回転
を自動変速機３で変速し自動車の車輪４を回転させる。
モータ２の速度は、アクセル５からのアクセル開度に応
じたトルク指令とエンコーダ６からのモータ回転速度を
インバータ１１の制御回路１２にとり入れてトルク制御
している。また、自動変速機３のギア比は、Ａ／Ｔコン
トローラのギア比設定部７にアクセル開度、車速をとり
入れて図６に示す変速マップ６１に基づいて設定された
ギア比となるように制御される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記自動変速機のギア
比設定は、車速とアクセル開度による変速マップにより
モータ効率に関係なく設定されている。
比設定は、車速とアクセル開度による変速マップにより
モータ効率に関係なく設定されている。
【０００４】電気自動車の場合、モータ効率特性から、
同一トルクとした場合のモータ回転速度に対するモータ
効率は図７に示すようにかなり変化する。
同一トルクとした場合のモータ回転速度に対するモータ
効率は図７に示すようにかなり変化する。
【０００５】従来は自動変速機のギア比設定がモータ効
率を考慮していないため、効率の良くない点で運転をし
ている可能性が高い。
率を考慮していないため、効率の良くない点で運転をし
ている可能性が高い。
【０００６】この発明は、このような問題点に鑑みてな
されたものであり、その目的とするところは、自動変速
機のギア比をモータ効率の良くなる値に自動設定し、ー
充電走行距離が延長するようにした自動変速機付電気自
動車の一充電走行距離改善方法を提供することにある。
されたものであり、その目的とするところは、自動変速
機のギア比をモータ効率の良くなる値に自動設定し、ー
充電走行距離が延長するようにした自動変速機付電気自
動車の一充電走行距離改善方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、自動変速機
付電気自動車において、検出された車速に対して各変速
段毎のモータ回転速度を計算し、トルク指令値及び前記
計算によるモータ回転速度とモータ効率マップ又はモー
タ＋インバータ効率マップを用いて、各変速段における
効率を算出し、前記算出した効率が最大となるときのモ
ータ回転速度を算出し、前記算出されたモータ回転速度
となる速度比をギア比設定値として自動変速機の変速段
を制御し、常にモータ効率又はモータ＋インバータ効率
が最良となる変速比で走行するようにしたものである。
付電気自動車において、検出された車速に対して各変速
段毎のモータ回転速度を計算し、トルク指令値及び前記
計算によるモータ回転速度とモータ効率マップ又はモー
タ＋インバータ効率マップを用いて、各変速段における
効率を算出し、前記算出した効率が最大となるときのモ
ータ回転速度を算出し、前記算出されたモータ回転速度
となる速度比をギア比設定値として自動変速機の変速段
を制御し、常にモータ効率又はモータ＋インバータ効率
が最良となる変速比で走行するようにしたものである。
【０００８】前記各変速毎のモータ回転速度の計算は、
予め各変速段と車速に対するモータ回転速度のデータテ
ーブルを用意し、該テーブルを用いて行うこともでき
る。
予め各変速段と車速に対するモータ回転速度のデータテ
ーブルを用意し、該テーブルを用いて行うこともでき
る。
【０００９】また、前記計算によるギア比設定は、モー
タのコントローラにて行うことがてきる。
タのコントローラにて行うことがてきる。
【００１０】
実施の形態１ 図１に本発明にかかるシステム構成を示す。図中、１は
モータのコントローラ、２はコントローラ１のインバー
タ１１によりトルク制御されるモータ、３はモータ２に
接続された自動変速機、４は自動変速機により駆動され
る車輪、５はアクセル、６はモータ速度を検出するエン
コーダ、８はモータのコントローラ１に設けられたギア
比設定部、９はギア比設定部８からのギア比設定により
自動変速機３の変速を行うＡ／Ｔコントローラ、１２は
モータのコントローラ１に設けられたインバータ１１の
制御回路である。
モータのコントローラ、２はコントローラ１のインバー
タ１１によりトルク制御されるモータ、３はモータ２に
接続された自動変速機、４は自動変速機により駆動され
る車輪、５はアクセル、６はモータ速度を検出するエン
コーダ、８はモータのコントローラ１に設けられたギア
比設定部、９はギア比設定部８からのギア比設定により
自動変速機３の変速を行うＡ／Ｔコントローラ、１２は
モータのコントローラ１に設けられたインバータ１１の
制御回路である。
【００１１】図２にギア比設定部８におけるギア比設定
手順を示す。手順で検出された車速に対して、各変速
段のギア比毎のモータ回転速度を計算し、手順でモー
タ回転速度とトルクに対するモータ＋インバータ効率マ
ップ２１を用いてトルク指令値と手順で計算されたモ
ータ速度から各変速段における効率を算出し、手順で
手順で算出された効率の内、最大となるときのモータ
回転速度を算出し、手順上記２４で算出されたモータ
回転速度となる変速比を設定値として出力する。
手順を示す。手順で検出された車速に対して、各変速
段のギア比毎のモータ回転速度を計算し、手順でモー
タ回転速度とトルクに対するモータ＋インバータ効率マ
ップ２１を用いてトルク指令値と手順で計算されたモ
ータ速度から各変速段における効率を算出し、手順で
手順で算出された効率の内、最大となるときのモータ
回転速度を算出し、手順上記２４で算出されたモータ
回転速度となる変速比を設定値として出力する。
【００１２】しかして、自動変速機３のギア比は常にト
ルク指令値に対するモータ＋インバータ効率が最大とな
るギア比となるので、自動車は常にモータ＋インバータ
効率がベストの状態で走行する。したがって、一充電走
行距離が延長する。
ルク指令値に対するモータ＋インバータ効率が最大とな
るギア比となるので、自動車は常にモータ＋インバータ
効率がベストの状態で走行する。したがって、一充電走
行距離が延長する。
【００１３】実施の形態２ 図３にギア比設定部８におけるギア比設定手順の他の例
を示す。手順′は、各変速段のギア比と変速に対する
モータ回転速度のデータテーブル３１を予め用意してお
き、検出された車速に対して、データテーブル３１から
各変速段のギア比に対するモータ回転速度を算出する。
その他の手順〜は上記図３の手順〜と同じであ
る。図３の手順によるギア比設定の計算フローを図４に
示す。
を示す。手順′は、各変速段のギア比と変速に対する
モータ回転速度のデータテーブル３１を予め用意してお
き、検出された車速に対して、データテーブル３１から
各変速段のギア比に対するモータ回転速度を算出する。
その他の手順〜は上記図３の手順〜と同じであ
る。図３の手順によるギア比設定の計算フローを図４に
示す。
【００１４】
【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。
ので、次に記載する効果を奏する。
【００１５】（１）自動変速機のギア比をモータ＋イン
バータ効率の一番良くなる値に自動的に変定することが
できる。
バータ効率の一番良くなる値に自動的に変定することが
できる。
【００１６】（２）したがって、モータ＋インバータ効
率が向上し、それに伴って一充電走行距離が延長する。
率が向上し、それに伴って一充電走行距離が延長する。
【図１】実施の形態にかかるシステム構成図。
【図２】実施の形態１にかかる自動変速機のギア比設定
手順説明図。
手順説明図。
【図３】実施の形態２にかかる自動変速機のギア比設定
手順説明図。
手順説明図。
【図４】実施の形態２にかかる自動変速機のギア比計算
フロー図。
フロー図。
【図５】従来例にかかるシステム構成図。
【図６】従来ギア比設定部のギア比設定手順説明図。
【図７】モータ効率マップ。
１…モータのコントローラ ２…モータ ３…自動変速機（Ａ／Ｔ） ４…車輪 ５…アクセル（トルク設定器） ６…モータ速度検出エンコーダ ７，８…ギア比設定部 ９…Ａ／Ｔコントローラ １１…インバータの主回路 １２…インバータの制御回路 ２１…モータ＋インバータ効率マップ ３１…データテーブル（モータ回転速度テーブル） ６１…変速マップ。
Claims (3)
- 【請求項１】 駆動モータをインバータ装置によりトル
ク制御し、ギア設定部で自動変速機のギア比設定をする
自動変速機付電気自動車において、 検出された車速に対して各変速段毎のモータ回転速度を
計算し、 トルク指令値及び前記計算によるモータ回転速度とモー
タ効率マップ又はモータ＋インバータ効率マップを用い
て、各変速段における効率を算出し、 前記算出した効率が最大となるときのモータ回転速度を
算出し、 前記算出されたモータ回転速度となる速度比をギア比設
定値として自動変速機の変速段を制御し、 常にモータ効率又はモータ＋インバータ効率が最良とな
る変速比で走行することを特徴とする自動変速機付電気
自動車の一充電走行距離改善方法。 - 【請求項２】 前記各変速毎のモータ回転速度の計算
を、各変速段と車速に対するモータ回転速度のデータテ
ーブルを用意し、該データテーブルを用いて行うことを
特徴とする請求項１記載の自動変速機付電気自動車の一
充電走行距離改善方法。 - 【請求項３】 前記計算によるギア比設定を、モータの
コントローラにて行うことを特徴とする請求項１又は２
記載の自動変速機付電気自動車の一充電走行距離改善方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9049506A JPH10248113A (ja) | 1997-03-05 | 1997-03-05 | 自動変速機付電気自動車の一充電走行距離改善方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9049506A JPH10248113A (ja) | 1997-03-05 | 1997-03-05 | 自動変速機付電気自動車の一充電走行距離改善方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10248113A true JPH10248113A (ja) | 1998-09-14 |
Family
ID=12833030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9049506A Pending JPH10248113A (ja) | 1997-03-05 | 1997-03-05 | 自動変速機付電気自動車の一充電走行距離改善方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10248113A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2343759A (en) * | 1998-11-16 | 2000-05-17 | Lintec International Limited | Speed control for DC electric motor |
| JP2013174299A (ja) * | 2012-02-24 | 2013-09-05 | Ntn Corp | 電気自動車の自動変速制御装置および電気自動車 |
| CN103906653A (zh) * | 2011-11-01 | 2014-07-02 | 日产自动车株式会社 | 电动车辆的马达控制装置 |
| JP2015215055A (ja) * | 2014-05-12 | 2015-12-03 | 株式会社 Ａｃｒ | 車両用駆動装置の制御装置 |
-
1997
- 1997-03-05 JP JP9049506A patent/JPH10248113A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2343759A (en) * | 1998-11-16 | 2000-05-17 | Lintec International Limited | Speed control for DC electric motor |
| GB2343759B (en) * | 1998-11-16 | 2003-03-19 | Lintec Internat Ltd | Improvements relating to variable speed control devices |
| CN103906653A (zh) * | 2011-11-01 | 2014-07-02 | 日产自动车株式会社 | 电动车辆的马达控制装置 |
| JPWO2013065525A1 (ja) * | 2011-11-01 | 2015-04-02 | 日産自動車株式会社 | 電動車両のモータ制御装置 |
| US9174646B2 (en) | 2011-11-01 | 2015-11-03 | Nissan Motor Co., Ltd. | Motor control device for electric vehicle |
| CN103906653B (zh) * | 2011-11-01 | 2016-04-20 | 日产自动车株式会社 | 电动车辆的马达控制装置 |
| JP2013174299A (ja) * | 2012-02-24 | 2013-09-05 | Ntn Corp | 電気自動車の自動変速制御装置および電気自動車 |
| JP2015215055A (ja) * | 2014-05-12 | 2015-12-03 | 株式会社 Ａｃｒ | 車両用駆動装置の制御装置 |
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