JP4577582B2 - ハイブリッド車の動力制御装置 - Google Patents
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Description
まず、図1に基づいてハイブリッド車全体のシステム構成を説明する。
本実施例のハイブリッド車は、エンジン22と、エンジン22のクランクシャフト26にダンパ28を介して接続された3軸式の動力分割機構30と、この動力分割機構30に連結された発電機兼用の第1モータMG1と、動力分割機構30に連結されたリングギヤ軸32aに取り付けられた減速ギヤ35と、この減速ギヤ35に連結された発電機兼用の第2モータMG2等からなるハイブリッド駆動システムが搭載され、このハイブリッド駆動システム全体をハイブリッドECU70で総合的に制御する構成となっている。ここで、「ECU」は、マイクロコンピュータを主体として構成された「電子制御ユニット」を意味する(以下、同様)。
Tr =Map1(Acc,V)
Pe =k・V・Tr +Pb
k:換算係数
V:車速
Tr :要求トルク
Pb :バッテリ要求パワー
このステップ104で、要求パワーPe を算出する処理が特許請求の範囲でいう要求パワー演算手段としての役割を果たす。
Pe =Netag×Tetag
このステップ105の処理が特許請求の範囲でいう要求動作点演算手段としての役割を果たす。
エンジン回転速度に関して、Nebest −Necom(i-1) >0且つNetag−Necom(i-1) >0となる領域Aでは、エンジン目標回転速度Netagの移動方向が回転上昇方向で且つ燃費向上方向となるため、演算周期当たりの移動量ΔNetagを大きなプラス値に設定することで、エンジン指令回転速度Necom(i) をすばやく増加させる。
エンジン回転速度に関して、Nebest −Necom(i-1) <0且つNetag−Necom(i-1) >0となる領域Bでは、エンジン目標回転速度Netagの移動方向が回転上昇方向で且つ燃費悪化方向となるため、演算周期当たりの移動量ΔNetagを領域Aよりも小さいプラス値に設定することで、エンジン指令回転速度Necom(i) をゆっくり増加させる。
エンジン回転速度に関して、Nebest −Necom(i-1) <0且つNetag−Necom(i-1) <0となる領域Cでは、エンジン目標回転速度Netagの移動方向が回転低下方向で且つ燃費向上方向となるため、演算周期当たりの移動量ΔNetagを領域Bよりも絶対値の大きいマイナス値に設定することで、エンジン指令回転速度Necom(i) をすばやく減少させる。
エンジン回転速度に関して、Nebest −Necom(i-1) >0且つNetag−Necom(i-1) <0となる領域Dでは、エンジン目標回転速度Netagの移動方向が回転低下方向で且つ燃費悪化方向となるため、演算周期当たりの移動量ΔNetagを絶対値の小さいマイナス値に設定することで、エンジン指令回転速度Necom(i) をゆっくり減少させる。
Necom(i) =Necom(i-1) +ΔNetag
Tecom(i) =Tecom(i-1) +ΔTetag
Tm2com ={Tr −F3(Tm1com)}/Gr
ここで、Tr は要求トルク、Gr は減速ギヤ35のギヤ比である。F3(Tm1com)は、第1モータMG1の指令トルクTm1com をパラメータとするマップ又は数式により算出される。
Claims (2)
- 車両の動力源としてエンジンとモータとを併用し、エンジン回転速度とエンジントルクとから決定される点である前記エンジンの動作点を制御する制御手段を備えたハイブリッド車の動力制御装置において、
前記エンジンの要求パワーを演算する要求パワー演算手段と、
前記要求パワー演算手段で演算した要求パワーと前記エンジンの効率特性とに基づいて 前記エンジンの要求動作点を演算する要求動作点演算手段とを備え、
前記制御手段は、前記要求動作点演算手段で演算した要求動作点に応じて前記エンジンの動作点を移動させる際に燃費向上方向に移動させる場合の前記動作点の移動速度を燃費悪化方向に移動させる場合の前記動作点の移動速度よりも速くすることを特徴とするハイブリッド車の動力制御装置。 - 運転者の急加速要求を検出する急加速要求検出手段を備え、
前記制御手段は、前記急加速要求検出手段で急加速要求を検出したときには、燃費よりも急加速要求を優先し、急加速要求に応じて前記動作点の移動速度を変更することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車の動力制御装置。
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