JP4085996B2 - 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 - Google Patents
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Description
少なくとも一つの発電可能な電動機からの動力と内燃機関からの動力とを用いて駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、
操作者の操作に基づいて前記駆動軸に出力すべき要求動力を設定する要求動力設定手段と、
前記内燃機関の運転を伴って該内燃機関または該内燃機関に関連する機関関連機器の調整を行なう調整手段と、
該調整手段による調整の要求がなされたとき、前記調整手段による調整に適合するよう前記内燃機関を運転制御すると共に前記蓄電手段への蓄電状態が通常の蓄電状態とは異なる調整要求時状態となるように且つ前記設定された要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記電動機を駆動制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
少なくとも一つの発電可能な電動機と該電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と内燃機関とを有し該電動機からの動力と該内燃機関からの動力とを用いて駆動軸に動力を出力する動力出力装置の制御方法であって、
操作者の操作に基づいて前記駆動軸に出力すべき要求動力を設定し、
前記内燃機関の運転を伴って該内燃機関および該内燃機関に関連する機関関連機器の調整を行なう際には、該調整に適合するよう前記内燃機関を運転制御すると共に前記蓄電手段への蓄電状態が通常の蓄電状態とは異なる調整要求時状態となるように且つ前記設定した要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるように前記電動機を駆動制御する
ことを要旨とする。
Tm1*=前回Tm1*+k1(Nm1*−Nm1)+k2∫(Nm1*−Nm1)dt …(2)
Tmin=(Win−Tm1*・Nm1)/Nm2 …(4)
Tm2tmp=(Tr*+Tm1*/ρ−Tb*)/Gr …(5)
Claims (11)
- 少なくとも一つの発電可能な電動機からの動力と内燃機関からの動力とを用いて駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、
操作者の操作に基づいて前記駆動軸に出力すべき要求動力を設定する要求動力設定手段と、
前記内燃機関の運転を伴って該内燃機関または該内燃機関に関連する機関関連機器の調整を行なう調整手段と、
該調整手段による調整実行の要求がなされたとき、前記調整手段による調整に適合するよう前記内燃機関を運転制御すると共に前記蓄電手段への蓄電状態として前記内燃機関を前記調整手段による調整に適合するよう運転すると該内燃機関を通常より高負荷運転することになる場合には前記蓄電手段への充電が多くならない蓄電状態となるように且つ前記設定された要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるように前記電動機を駆動制御する制御手段と、
を備える動力出力装置。 - 請求項1記載の動力出力装置であって、
前記駆動軸に摩擦力により制動力を作用させる制動力作用手段を備え、
前記制御手段は、前記設定された要求動力が前記駆動軸を制動する動力であるときには通常時より前記電動機による制動力が小さくなるよう該電動機を駆動制御すると共に必要な制動力のうちの残余の制動力については前記制動力作用手段によって前記駆動軸に作用するよう該制動力作用手段を制御する手段である
動力出力装置。 - 請求項1または2記載の動力出力装置であって、
前記電動機の回転軸と前記内燃機関の出力軸とが機械的に接続されてなり、
前記制御手段は、前記電動機により前記内燃機関をモータリングすることにより前記蓄電手段への充電が多くならない蓄電状態となるよう制御する手段である
動力出力装置。 - 前記制御手段は、前記蓄電手段からの電力を用いて駆動する該動力出力装置または該動力出力装置を備えるシステムが有する補機の駆動により前記蓄電手段への充電が多くならない蓄電状態となるよう制御する手段である請求項1ないし3いずれか記載の動力出力装置。
- 前記制御手段は、前記内燃機関を前記調整手段による調整に適合するよう運転すると該内燃機関を通常より低負荷運転することになる場合には前記蓄電手段からの放電が多くならない蓄電状態となるよう制御する手段である請求項1ないし4いずれか記載の動力出力装置。
- 前記調整手段は、前記調整として前記内燃機関または前記機関関連機器の異常検出または自己診断を行なう手段である請求項1ないし5いずれか記載の動力出力装置。
- 請求項1ないし6いずれか記載の動力出力装置であって、
前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸とに接続され、電力と動力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の一部を該駆動軸に出力する電力動力入出力手段を備え、
前記電動機の回転軸が前記駆動軸に接続されてなる
動力出力装置。 - 前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と回転軸の3軸に接続され該3軸のうちのいずれか2軸に入出力された動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記回転軸に動力を入出力可能な発電機とを備える手段である請求項7記載の動力出力装置。
- 前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸に接続された第1の回転子と前記駆動軸に接続された第2の回転子とを有し、該第1の回転子と該第2の回転子との電磁的な作用により相対的に回転する対ロータ電動機である請求項7記載の動力出力装置。
- 請求項1ないし9いずれか記載の動力出力装置を搭載し、車軸が前記駆動軸に連結されてなる自動車。
- 少なくとも一つの発電可能な電動機と該電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と内燃機関とを有し該電動機からの動力と該内燃機関からの動力とを用いて駆動軸に動力を出力する動力出力装置の制御方法であって、
操作者の操作に基づいて前記駆動軸に出力すべき要求動力を設定し、
前記内燃機関の運転を伴って該内燃機関および該内燃機関に関連する機関関連機器の調整を行なう際には、該調整に適合するよう前記内燃機関を運転制御すると共に前記蓄電手段への蓄電状態として前記内燃機関を前記調整に適合するよう運転すると該内燃機関を通常より高負荷運転することになる場合には前記蓄電手段への充電が多くならない蓄電状態となるように且つ前記設定した要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記電動機を駆動制御する
動力出力装置の制御方法。
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