JP3956937B2 - 自動車および自動車の制御装置 - Google Patents
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Description
車軸に接続された駆動軸への動力の出力により走行する自動車であって、
前記駆動軸に動力を出力可能な内燃機関と、
前記駆動軸に動力を出力可能な電動機と、
操作者の操作および/または前記自動車の走行状態に基づいて、所定の態様で前記内燃機関を運転する第1の運転モードと該所定の態様よりも前記自動車の乗り心地を優先した態様で前記内燃機関を運転する第2の運転モードとを含む複数の運転モードから前記内燃機関の運転モードを設定する運転モード設定手段と、
前記運転モード設定手段により設定された運転モードに応じた態様で前記内燃機関が運転されると共に前記駆動軸に要求される要求動力に対応する動力が該駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電動機とを駆動制御する駆動制御手段と、
を備えることを要旨とする。
内燃機関からの動力と駆動軸からの動力とが車軸に接続された駆動軸に出力されて走行可能な自動車の制御装置であって、
(a)操作者の操作および/または前記自動車の走行状態に基づいて、所定の態様で前記内燃機関を運転する第1の運転モードと該所定の態様よりも前記自動車の乗り心地を優先した態様で前記内燃機関を運転する第2の運転モードとを含む複数の運転モードから前記内燃機関の運転モードを設定し、
(b)前記設定した運転モードに応じた態様で前記内燃機関が運転されると共に前記駆動軸に要求される要求動力に対応する動力が該駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電動機とを駆動制御する
ことを要旨とする。
Tm1*=前回Tm1*+k1(Nm1*−Nm1)+k2∫(Nm1*−Nm1)dt …(2)
Claims (13)
- 車軸に接続された駆動軸への動力の出力により走行する自動車であって、
前記駆動軸に動力を出力可能で、変更可能な供給量をもって排気を吸気系へ供給して運転可能な内燃機関と、
前記駆動軸に動力を出力可能な電動機と、
操作者の操作および/または前記自動車の走行状態に基づいて、所定の態様で前記内燃機関を運転する第1の運転モードと該所定の態様よりも前記自動車の乗り心地を優先した態様で前記内燃機関を運転する第2の運転モードとを含む複数の運転モードから前記内燃機関の運転モードを設定する運転モード設定手段と、
前記運転モード設定手段により設定された運転モードに応じた態様で前記内燃機関が運転されると共に前記駆動軸に要求される要求動力に対応する動力が該駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電動機とを駆動制御する駆動制御手段と、
を備え、
前記駆動制御手段は、前記第2の運転モードが設定されたときには前記第1の運転モードが設定されたときよりも吸気系への排気の供給量が少なくなるよう前記内燃機関を駆動制御する手段である
自動車。 - 請求項1記載の自動車であって、
前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸とに接続され、電力と動力の入出力を伴って前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に伝達する動力伝達手段を備え、
前記駆動制御手段は、前記運転モード設定手段により前記第1の運転モードが設定されたときには前記要求動力に基づいて設定される前記内燃機関が出力すべき目標パワーと前記所定の態様とに基づいて前記内燃機関の運転ポイントを設定して該設定した運転ポイントで該内燃機関が運転されると共に前記要求動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電動機と前記動力伝達手段とを駆動制御し、前記運転モード設定手段により前記第2の運転モードが設定されたときには少なくとも前記目標パワーを出力可能な前記内燃機関の運転ポイントのうち前記自動車の乗り心地が悪化する領域として予め設定された乗り心地悪化領域外の運転ポイントを設定して該設定した運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記要求動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電動機と前記動力伝達手段とを駆動制御する手段である
自動車。 - 前記駆動制御手段は、前記運転モード設定手段により前記第2の運転モードが設定されたとき、前記目標パワーと前記所定の態様とに基づいて運転ポイントを設定したときに該運転ポイントが前記乗り心地悪化領域外となるときには該運転ポイントを前記内燃機関の運転ポイントとして設定して該内燃機関を駆動制御し、前記目標パワーと前記所定の態様とに基づいて運転ポイントを設定したときに該運転ポイントが前記乗り心地悪化領域内となるときには該領域の境界近傍の運転ポイントを前記内燃機関の運転ポイントとして設定して該内燃機関を駆動制御する手段である請求項2記載の自動車。
- 前記乗り心地悪化領域は、所定の低回転高トルクの領域である請求項2または3記載の自動車。
- 請求項2ないし4いずれか記載の自動車であって、
前記第1の運転モードで運転する際における前記内燃機関のパワーと運転ポイントとの関係としての第1の動作ラインと前記第2の運転モードで運転する際における前記内燃機関のパワーと運転ポイントとの関係としての第2の動作ラインとを含む複数の動作ラインを記憶する記憶手段を備え、
前記運転モード設定手段は、前記運転モードとして前記記憶手段に記憶された動作ラインを設定する手段であり、
前記駆動制御手段は、前記目標パワーと前記設定された動作ラインとに基づいて前記内燃機関の運転ポイントを設定し、該設定した運転ポイントで該内燃機関が運転されると共に前記要求動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電動機と前記動力伝達
手段とを駆動制御する手段である
自動車。 - 請求項5記載の自動車であって、
前記記憶手段は、前記所定の態様よりもパワーを優先した態様で前記内燃機関を運転する際における前記内燃機関のパワーと運転ポイントとの関係としての第3の動作ラインを前記複数の動作ラインの一つとして記憶する手段であり、
前記運転モード設定手段は、前記要求動力が所定動力以上のときには前記運転モードとして前記第3の動作ラインを設定する手段である
自動車。 - 請求項2ないし6いずれか記載の自動車であって、
前記動力伝達手段は、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と回転軸との3軸に接続され、該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力が決定されると残余の1軸に入出力される動力が決定される3軸式動力入出力手段と、前記回転軸に接続された発電可能な回転軸用電動機とを備える手段である
自動車。 - 請求項2ないし6いずれか記載の自動車であって、
前記動力伝達手段は、前記内燃機関の出力軸に接続された第1の回転子と前記駆動軸に接続された第2の回転子とを有し電磁気的な作用により電力と動力の入出力を伴って前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に伝達可能な対回転子電動機である
自動車。 - 請求項1ないし8いずれか記載の自動車であって、
所定の手動スイッチの操作状態を検出する操作状態検出手段を備え、
前記運転モード設定手段は、前記手動スイッチのオン操作が検出されたときに前記第2の運転モードを設定する手段である
自動車。 - 請求項1ないし9いずれか記載の自動車であって、
前記自動車の走行状態として巡航状態を検出する巡航状態検出手段を備え、
前記運転モード設定手段は、前記巡航状態が検出されたときに前記第2の運転モードを設定する手段である
自動車。 - 前記所定の態様は、前記内燃機関を効率よく運転する態様である請求項1ないし10いずれか記載の自動車。
- 変更可能な供給量をもって排気を吸気系へ供給して運転可能な内燃機関からの動力と電動機からの動力とが車軸に接続された駆動軸に出力されて走行可能な自動車の制御装置であって、
(a)操作者の操作および/または前記自動車の走行状態に基づいて、所定の態様で前記内燃機関を運転する第1の運転モードと該所定の態様よりも前記自動車の乗り心地を優先
した態様で前記内燃機関を運転する第2の運転モードとを含む複数の運転モードから前記内燃機関の運転モードを設定し、
(b)前記設定した運転モードに応じた態様で前記内燃機関が運転されると共に前記駆動軸に要求される要求動力に対応する動力が該駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電動機とを駆動制御し、
前記ステップ(b)は、前記第2の運転モードが設定されたときには前記第1の運転モードが設定されたときよりも吸気系への排気の供給量が少なくなるよう前記内燃機関を駆動制御するステップである
自動車の制御装置。 - 請求項12記載の自動車の制御装置であって、
前記自動車は、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸とに接続され電力と動力の入出力を伴って前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に伝達する動力伝達手段を備え、
前記ステップ(b)は、前記運転モード設定手段により前記第1の運転モードが設定されたときには前記要求動力に基づいて設定される前記内燃機関が出力すべき目標パワーと前記所定の態様とに基づいて前記内燃機関の運転ポイントを設定して該設定した運転ポイントで該内燃機関が運転されると共に前記要求動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電動機と前記動力伝達手段とを駆動制御し、前記運転モード設定手段により前記第2の運転モードが設定されたときには少なくとも前記目標パワーを出力可能な前記内燃機関の運転ポイントのうち前記自動車の乗り心地が悪化する領域として予め設定された乗り心地悪化領域外の運転ポイントを設定して該設定した運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記要求動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電動機と前記動力伝達手段とを駆動制御するステップである
自動車の制御装置。
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