JP4615037B2 - ハイブリッド自動車およびその制御方法 - Google Patents
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Description
走行用の動力を出力可能であると共に排気系から吸気系へと排ガスを還流させるための排ガス還流手段を有する内燃機関と、走行用の動力を出力可能な電動機と、前記電動機と電力をやり取り可能な蓄電手段とを含むハイブリッド自動車であって、
運転者によるアクセル操作に応じて走行に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記設定された要求駆動力に基づいて前記内燃機関に要求される要求機関パワーを設定する要求機関パワー設定手段と、
前記要求機関パワーの減少度合を取得するパワー減少度合取得手段と、
所定の排ガス還流実行条件が成立すると共に前記取得された前記要求機関パワーの減少度合が所定度合以下であるときには、前記排ガス還流手段による前記排気系から前記吸気系への排ガス還流を伴って前記内燃機関が前記設定された要求機関パワーに基づくパワーを出力すると共に前記設定された要求駆動力に基づく動力が得られるように前記内燃機関と前記電動機とを制御し、前記排ガス還流実行条件が成立すると共に前記取得された前記要求機関パワーの減少度合が前記所定度合を上回っているときには、前記排ガス還流を伴うことなく前記内燃機関が前記設定された要求機関パワーに基づくパワーを出力すると共に前記設定された要求駆動力に基づく動力が得られるように前記内燃機関と前記電動機とを制御する制御手段と、
を備えるものである。
走行用の動力を出力可能であると共に排気系から吸気系へと排ガスを還流させるための排ガス還流手段を有する内燃機関と、走行用の動力を出力可能な電動機と、前記電動機と電力をやり取り可能な蓄電手段とを含むハイブリッド自動車の制御方法であって、
(a)運転者によるアクセル操作に応じて走行に要求される要求駆動力を設定するステップと、
(b)ステップ(a)にて設定された要求駆動力に基づいて前記内燃機関に要求される要求機関パワーを設定するステップと、
(c)所定の排ガス還流実行条件が成立すると共に前記要求機関パワーの減少度合が所定度合以下であるときには、前記排ガス還流手段による前記排気系から前記吸気系への排ガス還流を伴って前記内燃機関がステップ(b)にて設定された要求機関パワーに基づくパワーを出力すると共にステップ(a)にて設定された要求駆動力に基づく動力が得られるように前記内燃機関と前記電動機とを制御し、前記排ガス還流実行条件が成立すると共に前記取得された前記要求機関パワーの減少度合が前記所定度合を上回っているときには、前記排ガス還流を伴うことなく前記内燃機関がステップ(b)にて設定された要求機関パワーに基づくパワーを出力すると共にステップ(a)にて設定された要求駆動力に基づく動力が得られるように前記内燃機関と前記電動機とを制御するステップと、
を含むものである。
Tm1*=-ρ/(1+ρ)・Te*+k1・(Nm1*-Nm1)+k2・∫(Nm1*-Nm1)dt …(2)
Tmax=(Wout-Tm1*・Nm1)/Nm2 …(4)
Tm2tmp=(Tr*+Tm1*/ρ)/Gr …(5)
Claims (6)
- 走行用の動力を出力可能であると共に排気系から吸気系へと排ガスを還流させるための排ガス還流手段を有する内燃機関と、走行用の動力を出力可能な電動機と、前記電動機と電力をやり取り可能な蓄電手段とを含むハイブリッド自動車であって、
運転者によるアクセル操作に応じて走行に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記設定された要求駆動力に基づいて前記内燃機関に要求される要求機関パワーを設定する要求機関パワー設定手段と、
前記設定された要求機関パワーと所定の運転ポイント設定制約とを用いて前記内燃機関の目標運転ポイントを設定する手段と、
前記要求機関パワーの減少度合を取得するパワー減少度合取得手段と、
所定の排ガス還流実行条件が成立すると共に前記取得された前記要求機関パワーの減少度合が所定度合以下であるときには、前記排ガス還流手段による前記排気系から前記吸気系への排ガス還流と前記内燃機関に含まれるスロットルバルブの開度が前記設定された目標運転ポイントに基づく目標開度になるようにするスロットル開度制御とを伴って前記内燃機関が前記設定された要求機関パワーに基づくパワーを出力すると共に前記設定された要求駆動力に基づく動力が得られるように前記内燃機関と前記電動機とを制御し、前記排ガス還流実行条件が成立すると共に前記取得された前記要求機関パワーの減少度合が前記所定度合を上回っているときには、前記排ガス還流を伴うことなく前記スロットル開度制御を伴って前記内燃機関が前記設定された要求機関パワーに基づくパワーを出力すると共に前記設定された要求駆動力に基づく動力が得られるように前記内燃機関と前記電動機とを制御する制御手段と、
を備えるハイブリッド自動車。 - 請求項1に記載のハイブリッド自動車において、
前記目標運転ポイントを設定する手段は、前記設定された要求機関パワーと前記運転ポイント設定制約とを用いて前記内燃機関の目標回転数を設定するものであり、
前記設定された要求機関パワーと前記内燃機関の目標回転数とに基づいて前記内燃機関に含まれるスロットルバルブの目標開度を設定する目標スロットル開度設定手段と、
前記スロットルバルブの開度が前記設定された目標開度になるように該スロットルバルブを制御するスロットル制御手段と、
を更に備えるハイブリッド自動車。 - 請求項1または2に記載のハイブリッド自動車において、
前記排ガス還流実行条件が成立すると共に前記取得された前記要求機関パワーの減少度合が所定度合以下であるときに、前記内燃機関の負荷および回転数に基づいて前記排ガス還流手段により前記排気系から前記吸気系へと還流される排ガスの目標還流量を設定する目標還流量設定手段を更に備えるハイブリッド自動車。 - 請求項1から3の何れか一項に記載のハイブリッド自動車において、
前記内燃機関の機関軸と所定の車軸とに接続されて電力と動力との入出力を伴って前記機関軸と前記車軸とに動力を入出力可能であると共に前記蓄電手段と電力をやり取りすることができる電力動力入出力手段を更に備え、
前記電動機は、前記車軸または該車軸とは異なる他の車軸に動力を入出力可能であるハイブリッド自動車。 - 請求項4に記載のハイブリッド自動車において
前記電力動力入出力手段は、
動力を入出力可能な発電用電動機と、
前記車軸と前記内燃機関の前記機関軸と前記発電用電動機の回転軸との3軸に接続され、これら3軸のうちの何れか2軸に入出力される動力に基づく動力を残余の軸に入出力する3軸式動力入出力手段と、
を含むハイブリッド自動車。 - 走行用の動力を出力可能であると共に排気系から吸気系へと排ガスを還流させるための排ガス還流手段を有する内燃機関と、走行用の動力を出力可能な電動機と、前記電動機と電力をやり取り可能な蓄電手段とを含むハイブリッド自動車の制御方法であって、
(a)運転者によるアクセル操作に応じて走行に要求される要求駆動力を設定するステップと、
(b)ステップ(a)にて設定された要求駆動力に基づいて前記内燃機関に要求される要求機関パワーを設定するステップと、
(c)ステップ(b)にて設定された要求機関パワーと所定の運転ポイント設定制約とを用いて前記内燃機関の目標運転ポイントを設定するステップと、
(d)所定の排ガス還流実行条件が成立すると共に前記要求機関パワーの減少度合が所定度合以下であるときには、前記排ガス還流手段による前記排気系から前記吸気系への排ガス還流と前記内燃機関に含まれるスロットルバルブの開度がステップ(c)にて設定された目標運転ポイントに基づく目標開度になるようにするスロットル開度制御とを伴って前記内燃機関がステップ(b)にて設定された要求機関パワーに基づくパワーを出力すると共にステップ(a)にて設定された要求駆動力に基づく動力が得られるように前記内燃機関と前記電動機とを制御し、前記排ガス還流実行条件が成立すると共に前記取得された前記要求機関パワーの減少度合が前記所定度合を上回っているときには、前記排ガス還流を伴うことなく前記スロットル開度制御を伴って前記内燃機関がステップ(b)にて設定された要求機関パワーに基づくパワーを出力すると共にステップ(a)にて設定された要求駆動力に基づく動力が得られるように前記内燃機関と前記電動機とを制御するステップと、を含むハイブリッド自動車の制御方法。
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