JP5330968B2 - 車両およびその制御方法 - Google Patents
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Description
内燃機関が搭載された車両であって、
動力を入出力可能な発電機と、
前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸と車軸に連結された駆動軸との3軸に接続され、該3軸のうちいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、
前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、
前記発電機および前記電動機と電力のやりとりが可能な二次電池と、
前記駆動軸に要求される要求駆動力に基づいて前記内燃機関から出力すべき目標パワーを設定する目標パワー設定手段と、
前記二次電池の温度が予め設定された所定温度未満であると共に前記二次電池の充電に許容される最大パワーとしての入力制限が予め設定された所定パワー未満である低温低入力制限時でないときには前記設定された目標パワーに対応する前記内燃機関のスロットル開度である基本スロットル開度により前記内燃機関を運転しながら前記要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する通常制御を実行し、前記低温低入力制限時には前記内燃機関から出力されるパワーが前記設定された目標パワーに近づくよう前記基本スロットル開度を補正するための補正量である開度補正量により前記基本スロットル開度を補正したスロットル開度で前記内燃機関を運転しながら前記要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する開度補正制御を実行する制御手段と、
前記開度補正制御が実行されたときには、前記内燃機関から出力されるパワーと前記設定された目標パワーとに基づいて前記開度補正量を学習する開度補正量学習手段と、
を備えることを要旨とする。
内燃機関と、動力を入出力可能な発電機と、前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸と車軸に連結された駆動軸との3軸に接続され該3軸のうちいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、前記発電機および前記電動機と電力のやりとりが可能な二次電池と、を備える車両の制御方法であって、
前記駆動軸に要求される要求駆動力に基づいて前記内燃機関から出力すべき目標パワーを設定し、
前記二次電池の温度が予め設定された所定温度未満であると共に前記二次電池の充電に許容される最大パワーとしての入力制限が予め設定された所定パワー未満である低温低入力制限時でないときには前記設定された目標パワーに対応する前記内燃機関のスロットル開度である基本スロットル開度により前記内燃機関を運転しながら前記要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する通常制御を実行し、前記低温低入力制限時には前記内燃機関から出力されるパワーが前記設定された目標パワーに近づくよう前記基本スロットル開度を補正するための補正量である開度補正量により前記基本スロットル開度を補正したスロットル開度で前記内燃機関を運転しながら前記要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御し、
前記開度補正制御が実行されたときには、前記内燃機関から出力されるパワーと前記設定された目標パワーとに基づいて前記開度補正量を学習する
ことを要旨とする。
Tm1*=-ρ・Te*/(1+ρ)+k1(Nm1*-Nm1)+k2∫(Nm1*-Nm1)dt (2)
Tm2min=(Win-Tm1*・Nm1)/Nm2 (4)
Tm2max=(Wout-Tm1*・Nm1)/Nm2 (5)
Tm2*=max(min(Tm2tmp,Tm2max),Tm2min) (6)
ΔTH=ΔTH+ kth・(Treal-Te*) (9)
Claims (5)
- 内燃機関が搭載された車両であって、
動力を入出力可能な発電機と、
前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸と車軸に連結された駆動軸との3軸に接続され、該3軸のうちいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、
前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、
前記発電機および前記電動機と電力のやりとりが可能な二次電池と、
前記駆動軸に要求される要求駆動力に基づいて前記内燃機関から出力すべき目標パワーを設定する目標パワー設定手段と、
前記二次電池の温度が予め設定された所定温度未満であると共に前記二次電池の充電に許容される最大パワーとしての入力制限が予め設定された所定パワー未満である低温低入力制限時でないときには前記設定された目標パワーに対応する前記内燃機関のスロットル開度である基本スロットル開度により前記内燃機関を運転しながら前記要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する通常制御を実行し、前記低温低入力制限時には前記内燃機関から出力されるパワーが前記設定された目標パワーに近づくよう前記基本スロットル開度を補正するための補正量である開度補正量により前記基本スロットル開度を補正したスロットル開度で前記内燃機関を運転しながら前記要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する開度補正制御を実行する制御手段と、
前記開度補正制御が実行されたときには、前記内燃機関から出力されるパワーと前記設定された目標パワーとに基づいて前記開度補正量を学習する開度補正量学習手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記低温低入力制限時でも前記設定された目標パワーが予め設定された所定パワー以上であるときには、前記通常制御を実行する手段である
車両。 - 請求項1記載の車両であって、
前記制御手段は、前記低温低入力制限時で前記設定された目標パワーが前記所定パワー未満である状態から前記低温低入力制限時でないが前記設定された目標パワーが前記所定パワー未満である状態となったとき、前記設定された目標パワーが前記所定パワー以上となるまでは前記開度補正制御を実行する手段であり、
前記開度補正量学習手段は、前記低温低入力制限時に前記開度補正制御を実行したときには、前記開度補正量を学習する手段である
車両。 - 請求項1または2記載の車両であって、
アクセル操作量が前記車軸に大きなトルクの出力が要求されていることが推定されるアクセル操作量として予め設定された所定操作量未満であるときには前記内燃機関の回転数とトルクとに課される制約として予め設定された第1の動作ラインと前記設定された目標パワーとを用いて前記内燃機関の目標回転数と目標トルクとからなる目標運転ポイントを設定し、前記アクセル操作量が前記所定操作量以上であるときには前記内燃機関の回転数とトルクとに課される制約として前記第1の動作ラインよりトルクが大きくなるよう予め設定された第2の動作ラインと前記設定された目標パワーとを用いて前記内燃機関の目標運転ポイントを設定する目標運転ポイント設定手段
を備え、
前記基本開度は、前記内燃機関を前記設定された目標運転ポイントで運転する際のスロットル開度であり、
前記制御手段は、前記低温低入力制限時でも前記アクセル操作量が前記所定操作量以上であるときには、前記通常制御を実行する手段である
車両。 - 請求項3記載の車両であって、
前記制御手段は、前記低温低入力制限時で前記アクセル操作量が前記所定操作量未満である状態から前記低温低入力制限時でないが前記アクセル操作量が前記所定操作量未満の状態となったとき、前記アクセル操作量が前記所定操作量以上となるまでは前記開度補正制御を実行する手段であり、
前記開度補正量学習手段は、前記低温低入力制限時に前記開度補正制御を実行したときには、前記開度補正量を学習する手段である
車両。 - 内燃機関と、動力を入出力可能な発電機と、前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸と車軸に連結された駆動軸との3軸に接続され該3軸のうちいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、前記発電機および前記電動機と電力のやりとりが可能な二次電池と、を備える車両の制御方法であって、
前記駆動軸に要求される要求駆動力に基づいて前記内燃機関から出力すべき目標パワーを設定し、
前記二次電池の温度が予め設定された所定温度未満であると共に前記二次電池の充電に許容される最大パワーとしての入力制限が予め設定された所定パワー未満である低温低入力制限時でないときには前記設定された目標パワーに対応する前記内燃機関のスロットル開度である基本スロットル開度により前記内燃機関を運転しながら前記要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する通常制御を実行し、前記低温低入力制限時には前記内燃機関から出力されるパワーが前記設定された目標パワーに近づくよう前記基本スロットル開度を補正するための補正量である開度補正量により前記基本スロットル開度を補正したスロットル開度で前記内燃機関を運転しながら前記要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御し、
前記開度補正制御が実行されたときには、前記内燃機関から出力されるパワーと前記設定された目標パワーとに基づいて前記開度補正量を学習し、
前記低温低入力制限時でも前記設定された目標パワーが予め設定された所定パワー以上であるときには、前記通常制御を実行する
車両の制御方法。
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