JP4086010B2 - 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 - Google Patents
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Description
変更可能な供給状態をもって排気を吸気系に供給して運転可能な内燃機関からの動力と電動機からの動力とを駆動軸に出力可能な動力出力装置であって、
前記排気の供給状態が変更されている最中には、該変更が完了するまで前記内燃機関の負荷変動が抑制されるよう該内燃機関を駆動制御すると共に前記駆動軸に要求される要求駆動力が出力されるよう前記電動機を駆動制御する供給状態変更時制御手段
を備えることを要旨とする。
上述した各態様のいずれかの本発明の動力出力装置、即ち、基本的には、変更可能な供給状態をもって排気を吸気系に供給して運転可能な内燃機関からの動力と電動機からの動力とを駆動軸に出力可能な動力出力装置であって、前記排気の供給状態が変更されている最中には、該変更が完了するまで前記内燃機関の負荷変動が抑制されるよう該内燃機関を駆動制御すると共に前記駆動軸に要求される要求駆動力が出力されるよう前記電動機を駆動制御する供給状態変更時制御手段を備える動力出力装置を搭載し、前記駆動軸が車軸に接続されて走行する
ことを要旨とする。
変更可能な供給状態をもって排気を吸気系に供給して運転可能な内燃機関からの動力と電動機からの動力とを駆動軸に出力可能な動力出力装置の制御方法であって、
前記排気の供給状態が変更されている最中には、該変更が完了するまで前記内燃機関の負荷変動が抑制されるよう該内燃機関を駆動制御すると共に前記駆動軸に要求される要求駆動力が出力されるよう前記電動機を駆動制御する
ことを要旨とする。
Tm1*=前回Tm1*+KP(Nm1*-Nm1)+KI∫(Nm1*-Nm1)dt (2)
Tmin2=(Win-Tm1*・Nm1)/Nm2 (4)
Tmax2=(Wout-Tm1*・Nm1)/Nm2 (5)
Claims (7)
- 変更可能な供給状態をもって排気を吸気系に供給して運転可能な内燃機関からの動力と電動機からの動力とを駆動軸に出力可能な動力出力装置であって、
前記電動機と電力をやり取り可能な蓄電手段と、
前記駆動軸に要求される要求駆動力に基づいて前記内燃機関から出力すべき目標動力を設定する機関目標動力設定手段と、
前記排気の供給状態が変更されている最中には、該変更が完了するまで前記排気の供給状態が変更される直前に前記機関目標動力設定手段により設定された前回の目標動力を維持して該前回の目標動力で前記内燃機関が運転されるよう該内燃機関を駆動制御すると共に前記要求駆動力が前記駆動軸に出力されるように該前回の目標動力と該要求駆動力に基づく動力との偏差の動力に相当する電力の充放電を伴って前記電動機から動力が出力されるよう該電動機を駆動制御する供給状態変更時制御手段と
を備える動力出力装置。 - 前記供給状態変更時制御手段は、前記前回の目標動力を維持して前記内燃機関を駆動制御すると共に前記要求駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記電動機を駆動制御すると該電動機から出力できる駆動力の範囲を超えるときには、前記排気の供給状態が変更されている最中に拘わらず前記要求駆動力に基づいて前記機関目標動力設定手段により設定される目標動力で前記内燃機関が運転されるよう該内燃機関を駆動制御すると共に前記要求動力が前記駆動軸に出力されるよう前記電動機を駆動制御する手段である請求項1記載の動力出力装置。
- 前記供給状態変更時制御手段は、前記要求駆動力に基づいて前記機関目標動力設定手段により設定された目標動力と前記前回の目標動力との偏差が所定値以上のときには、前記排気の供給状態が変更されている最中に拘わらず該設定された目標動力で前記内燃機関が運転されるよう該内燃機関を駆動制御すると共に前記要求動力が前記駆動軸に出力されるよう前記電動機を駆動制御する手段である請求項1記載の動力出力装置。
- 前記排気の供給状態が変更されている最中は、前記排気が供給されていない状態から供給されている状態に変更されている最中または前記排気が供給されている状態から供給されていない状態に変更されている最中である請求項1ないし3いずれか1項に記載の動力出力装置。
- 請求項1ないし4いずれか1項に記載の動力出力装置であって、
前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と第3の回転軸の3軸に接続され、該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力が決定されると残余の1軸に入出力される動力が決定される3軸式動力入出力手段と、
前記第3の回転軸に接続された発電機と
を備える動力出力装置。 - 請求項1ないし4いずれか1項に記載の動力出力装置であって、
前記内燃機関の出力軸に接続された第1の回転子と前記駆動軸に接続された第2の回転子とを有し、電磁的な作用により該第1の回転子と該第2の回転子とを相対的に回転させる対回転子電動機を備える動力出力装置。 - 請求項1ないし6いずれか1項に記載の動力出力装置を搭載し、前記駆動軸が車軸に接続されて走行する自動車。
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