JP2003254134A - エンジンのアイドル回転数制御装置及びそのコンピュータ・プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】外部負荷状態の変化が乗員の操作を伴うものか
否かに応じて目標回転数の変更速度を変えることにより
乗員に対する運転フィーリングの悪化抑制する。 【解決手段】外部負荷状態の変化が乗員操作によるもの
か否か判別する外部負荷判別手段８と、外部負荷判別手
段８により乗員操作による外部負荷状態の変化が判別さ
れた時は、乗員操作によらない外部負荷変化が判別され
た時に対して上記目標回転数設定手段１０ａにおける所
定変化率を大きくする目標回転数変更速度補正手段１０
ｂとを備えるよう構成してある。従って、乗員操作によ
る外部負荷状態の変化が判別された時は、目標回転数が
迅速に変更されるとともに、乗員操作によらない外部負
荷状態の変化が判別された時は、目標回転数がゆっくり
変更される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンのアイド
ル回転数制御装置に関し、特に、外部負荷状態が変化し
た時目標回転数が徐々に変更されるエンジンのアイドル
回転数制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、アイドル時のアイドル安定性を維
持するため、アイドル時のエンジン回転数を予め設定さ
れた目標回転数にフィードバック制御することは知られ
ている。そして、上記目標回転数はエンジンに対する外
部負荷の状態、例えば、自動変速機の負荷や空調装置の
作動状態によって変える必要があるため、各種外部負荷
状態に応じて変更されるようになっている。ところが、
外部負荷状態の変化に応じて目標回転数が急激に変更さ
れると、アイドル時のエンジン回転数が急激に変化し、
運転者に違和感を与える等の運転フィーリング上の問題
がある。そこで、特開昭５７−５９０３８号公報には、
外部負荷状態の変化に応じて目標回転数を変更する際、
所定の変化率で目標回転数を徐々に変更することが開示
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
先行技術によれば、目標回転数の変更が外部負荷の種類
に関わらず常に一定に設定されていることから、却って
運転フィーリングが悪い等の問題が生じることを本出願
人は見出した。つまり、外部負荷状態の変化としては、
乗員の操作に関わらず生じ、乗員が予期できない外部負
荷変化と、乗員の操作によって生じ、乗員が予期できる
外部負荷変化とがあり、前者の場合は、目標回転数が急
激に変更されると、乗員に違和感を与えてしまうもの
の、後者の場合、目標回転数がある程度急激に変化して
も乗員に対して違和感を与えるものではない。例えば、
前者の場合、バッテリ電圧の変動に基づいて電気負荷
（オルタネータ負荷）が変化した場合、乗員とは無関係
に電気負荷が変化するため、このような状態で目標回転
数が急激に変化すると、乗員に違和感を与えてしまう。
ところが、後者の場合、例えば、自動変速機の変速レバ
ー位置の変更によって外部負荷状態が変化した場合、乗
員は自分の操作によってエンジン回転数が変化すること
を予期しているにも関わらず、目標回転数があまりゆっ
くり変更されると、乗員の意識とずれたエンジン回転数
変化になり、却って運転フィーリングが悪化する。ま
た、目標回転数を低下方向へ変更する場合、目標回転数
の変化速度を遅くし徐々に変更している期間が長い程、
目標回転数が本来の目標回転数よりも高い期間が長くな
るため、燃費悪化にも影響を及ぼす。また、目標回転数
を上昇方向へ変更する場合、目標回転数の変化速度を遅
くし徐々に変更している期間が長い程、目標回転数が本
来の目標回転数よりも低い期間が長くなるため、エンス
ト発生の懸念がある。

【０００４】本発明は、以上のような課題に勘案してな
されたもので、その目的は、外部負荷状態の変化が乗員
の操作を伴うものか否かによって目標回転数の変更速度
を変えることにより乗員に違和感を与えることを抑制す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明にあってはその解決手法として次のようにし
てある。すなわち、本発明の第１の構成において、エン
ジン出力を調整するエンジン出力調整手段と、エンジン
回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、外部負荷
状態に応じて目標回転数を設定すると共に、外部負荷状
態が変化した時所定変化率に基づいて目標回転数を徐々
に変更する目標回転数設定手段と、アイドル時、上記エ
ンジン回転数検出手段により検出されたエンジン回転数
が上記目標回転数設定手段により設定された目標回転数
に収束するよう上記エンジン出力調整手段を制御するフ
ィードバック制御手段とを備えたエンジンのアイドル回
転数制御装置において、外部負荷状態の変化が乗員操作
によるものか否か判別する外部負荷判別手段と、該外部
負荷判別手段により乗員操作による外部負荷状態の変化
が判別された時は、乗員操作によらない外部負荷変化が
判別された時に対して上記目標回転数設定手段における
所定変化率を大きくする目標回転数変更速度補正手段と
を備えるよう構成してある。本発明の第１の構成によれ
ば、乗員操作による外部負荷状態の変化が判別された時
は、所定変化率が大きくされるため、迅速に目標回転数
が変更され、エンジン回転変化を予期している乗員に違
和感を与えることを抑制できる。また、乗員操作によら
ない外部負荷状態の変化が判別された時は、所定変化率
が小さくされるため、ゆっくりと目標回転数が変更さ
れ、エンジン回転変化を予期していない乗員に違和感を
与えることを抑制できる。

【０００６】本発明の第２の構成において、上記外部負
荷判別手段は、自動変速機の変速レバー位置の変更状態
を検出するよう構成されるとともに、上記目標回転数変
更速度補正手段は、自動変速機の変速レバー位置の変更
が検出された時、所定変化率を大きくするよう構成して
ある。本発明の第２の構成によれば、自動変速機の変速
レバー位置が変更された時は、所定変化率が大きくされ
るため、迅速に目標回転数が変更され、エンジン回転変
化を予期している乗員に違和感を与えることを抑制でき
る。

【０００７】本発明の第３の構成において、上記外部負
荷判別手段は、空調装置のスイッチの操作状態を検出す
るよう構成されるとともに、上記目標回転数変更速度補
正手段は、空調装置のスイッチのオン、オフ切換え操作
が検出された時、所定変化率を大きくするよう構成して
ある。本発明の第３の構成によれば、空調スイッチがオ
ンからオフ若しくはオフからオンに操作された時、所定
変化率が大きくされるため、迅速に目標回転数が変更さ
れ、エンジン回転変化を予期している乗員に違和感を与
えることを抑制できる。

【０００８】本発明の第４の構成において、上記外部負
荷判別手段は、自動変速機の変速レバー位置の変更方向
を検出するよう構成されるとともに、上記目標回転数変
更速度補正手段は、自動変速機の変速レバー位置がニュ
ートラル位置から走行位置に変更された時は、走行位置
からニュートラル位置に変更された時に対して所定変化
率を小さくするよう構成してある。本発明の第４の構成
によれば、自動変速機の変速レバー位置がニュートラル
位置から走行位置に変更された時は、所定変化率が小さ
くされるため、自動変速機の負荷がエンジンに掛かる
際、目標回転数が急激に低下されることによってエンジ
ン回転が急激に低下することを抑制できる。

【０００９】本発明の第５の構成において、上記エンジ
ン出力調整手段は、空気量、点火時期、燃料噴射量の少
なくとも一つを調整するよう構成してある。本発明の第
５の構成によれば、空気量、点火時期、燃料噴射の少な
くとも一つに基づいてアイドル回転数を目標回転数に収
束させることができる。

【００１０】本発明の第６の構成において、少なくとも
コンピュータ、エンジン出力調整手段を含むエンジンの
アイドル回転数制御装置に組込まれ、エンジン回転数を
検出する第１手順と、外部負荷状態に応じて目標回転数
を設定すると共に、外部負荷状態が変化した時所定変化
率に基づいて目標回転数を徐々に変更する第２手順と、
第１手順により検出されたエンジン回転数度が第２手順
により設定された目標回転数に収束するようエンジン出
力調整手段を調整する第３手順と、外部負荷状態の変化
が乗員操作によるものか否か判別する第４手順と、第４
手順により乗員操作による外部負荷状態の変化が判別さ
れた時は、乗員操作によらない外部負荷変化が判別され
た時に対して第２手順における所定変化率を大きくする
第５手順とを上記エンジンのアイドル回転数制御装置に
実行させるよう構成してある。本発明の第６の構成によ
れば、乗員操作による外部負荷状態の変化が判別された
時は、所定変化率が大きくされるため、迅速に目標回転
数が変更され、エンジン回転変化を予期している乗員に
違和感を与えることを抑制できる。また、乗員操作によ
らない外部負荷状態の変化が判別された時は、所定変化
率が小さくされるため、ゆっくりと目標回転数が変更さ
れ、エンジン回転変化を予期していない乗員に違和感を
与えることを抑制できる。

【００１１】

【発明の効果】本発明によれば、外部負荷状態の変化が
乗員の操作を伴うものか否かによって目標回転数の変更
速度を変えることにより、乗員に違和感を与えることを
抑制できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は、本実施形態に関する制御ブ
ロック図を示しており、１０は、アイドル回転数制御用
の制御ユニットであり、吸気通路１に配設されたスロッ
トル弁２をバイパスするバイパス通路３に配設されたバ
イパス空気量制御弁４を制御するよう構成されている。
制御ユニット１０には、エンジンの冷却水の温度を検出
する水温センサ５と、エンジン回転数を検出するエンジ
ン回転数センサ６と、スロットル弁２の開度が全閉（ア
イドル）か全閉以外（非アイドル）かを検出するアイド
ルスイッチ７及びエンジンに対する外部負荷、例えば、
自動変速機、空調装置（以降、エアコンと称す）、パワ
ーステアリング（いずれも図示省略）等の状態を検出す
る外部負荷検出センサ８からの検出出力が入力されるよ
うになっている。また、後述するバイパス空気量制御弁
４を制御するコンピュータ・プログラムは、制御ユニッ
ト１０内のメモリに予め記憶されている。尚、本実施形
態では、制御ユニット１０によって制御されるエンジン
として、各気筒毎に燃料噴射弁、点火プラグ（いずれも
図示は省略）を各々備えた４気筒エンジンに適用した例
として示す。

【００１３】制御ユニット１０には、水温センサ５によ
り検出された水温と、外部負荷センサ２により検出され
た外部負荷状態とによってアイドル時の目標回転数を設
定、例えば、水温が低い程高く、外部負荷が大きい程高
く設定し、外部負荷の状態が変化した時、変更前の目標
回転数から変更後の目標回転数まで所定変化率で徐々に
変更する目標回転数設定手段１０ａと、その目標回転数
設定手段１０ａにおける所定変化率を外部負荷センサに
より検出された外部負荷の種類に応じて設定する目標回
転数変更速度補正手段１０ｂと、目標回転数に応じて基
本制御量を設定する基本制御量設定手段１０ｃと、アイ
ドルスイッチ７によってアイドル状態が検出された時、
エンジン回転数センサ６により検出されたエンジン回転
数と目標回転数設定手段１０ａにより設定された目標回
転数との偏差に基づいてフィードバック補正量を設定す
るフィードバック補正量設定手段１０ｄと、外部負荷セ
ンサ２により検出された外部負荷の大きさに応じて負荷
補正量を設定する負荷補正量設定手段１０ｅと、基本制
御設定手段１０ｃにより設定された基本制御量と、フィ
ードバック補正量設定手段１０ｄにより設定されたフィ
ードバック補正量及び負荷補正量設定手段１０ｅにより
設定された負荷補正量等に基づいて最終制御量を算出す
る最終制御量算出手段ｆとが備えられている。

【００１４】（実施形態１）次に、実施形態１に関する
アイドル回転数制御用制御ユニット１０による具体的制
御を図２のフローチャートに基づき説明する。図２のス
テップＳ１において、水温センサ５により検出された水
温、エンジン回転数センサ６により検出されたエンジン
回転数、アイドルスイッチ７により検出されたスロット
ル開度の状態及び外部負荷センサ８水温センサにより検
出された外部負荷の状態を読込む。続く、ステップＳ２
では、目標回転数ｎｏを設定する。目標回転数ｎｏの詳
しい設定については、後述する。ステップＳ３では、ス
テップＳ２で設定された目標回転数ｎｏに対応させて基
本制御量ｃｅｂが設定される。つまり、目標回転数ｎｏ
が高い程その目標回転数を達成するための基本制御量ｃ
ｅｆｂは大きく設定される。ステップＳ４では、アイド
ル状態か否か判定する。例えば、アイドルスイッチ７が
オン（スロットル弁が全閉）で、かつエンジン回転数ｎ
ｅがアイドル判定回転数よりも低い時アイドル状態であ
ると判定する。ステップＳ４でＹＥＳと判定された時
は、ステップＳ５に進み、エンジン回転数ｎｅが目標回
転数ｎｏよりも低いか否か判定する。ステップＳ５でＹ
ＥＳと判定された時は、エンジン回転数ｎｅが目標回転
数ｎｏよりも低いため、ステップＳ６に進み、前回のフ
ィードバック補正量ｃｅｆｂ（ｉ−１）に所定値ＴＩＣ
ＦＢを加算して今回のフィードバック補正量ｃｅｆｂ
（ｉ）として設定する。また、ステップＳ５でＮＯと判
定された時は、エンジン回転数ｎｅが目標回転数ｎｏよ
りも高いため、ステップＳ７に進み、前回のフィードバ
ック補正量ｃｅｆｂ（ｉ−１）に所定値ＴＩＣＦＢを減
算して今回のフィードバック補正量ｃｅｆｂ（ｉ）とし
て設定する。尚、上記ステップＳ４でＮＯと判定された
時は、アイドル以外の運転状態にあるため、フィードバ
ック補正量ｃｅｆｂを設定する必要がないため、ステッ
プＳ５〜Ｓ７の処理をバイパスする。続く、ステップＳ
８では、外部負荷センサ８により検出された外部の種類
に応じて負荷補正量ｃｅｌが設定される。例えば、負荷
補正量ｃｅｌは、エアコンが作動されている場合は、エ
アコンのコンプレッサー圧力が高い程大きく設定される
エアコン補正量、パワーステアリングが作動状態にある
場合設定されるパワーステアリング補正量、電気負荷
（オルタネータ）の作動状態に応じて設定される電気負
荷補正量等から構成される。ステップＳ９では、ステッ
プＳ３で設定された基本制御量ｃｅｂと、ステップＳ６
若しくはステップＳ７で設定されたフィードバック補正
量ｃｅｆｂ、ステップＳ８で設定された負荷補正量ｃｅ
ｌ及びその他各種補正（大気圧補正、吸気温度補正、学
習補正等）に基づいて最終制御量ｃｅｏを設定する。ス
テップＳ１０では、ステップＳ９で設定された最終制御
量ｃｅｏをデューティ変換し、バイパス空気量制御弁４
をデューティ制御する。

【００１５】次に、図２におけるステップＳ２の詳細に
ついて、図３のフローチャートに基づき説明する。ステ
ップＳ１１では、水温センサ５により検出された水温、
エンジン回転数センサ６により検出されたエンジン回転
数、アイドルスイッチ７により検出されたスロットル開
度の状態及び外部負荷センサ８水温センサにより検出さ
れた外部負荷の状態を読込む。ステップＳ１２では、読
込まれた水温に応じて目標回転数ｎｏが設定される。続
く、ステップＳ１３では、外部負荷がオン状態か否か判
定する。ステップＳ１３でＹＥＳと判定された時は、ス
テップＳ１４に進み、前回は外部負荷がオフ状態であっ
たか否か判定する。ステップＳ１４でＹＥＳと判定され
た時、つまり、外部負荷がオフからオンにその状態が変
化した時、ステップＳ１５に進み、外部負荷が自動変速
機の変速レバーがＮ（ニュートラル）レンジからＤ（走
行）レンジにシフトされたものか、それ以外の負荷（例
えば、電気負荷）がオフからオン状態に変化したものか
否か判定する。ステップＳ１５でＹＥＳと判定された
時、つまり、乗員の意志によって自動変速機がＮレンジ
からＤレンジに変速レバー位置が変更された場合は、目
標回転数ｎｏが多少急激に変化したとしてもその変化を
乗員は違和感として感じることはないため、ステップＳ
１６に進み、目標回転数を徐々に変更するための所定変
化率Δｎｏを大きな値Δｎｏ１に設定する。ここで、Δ
ｎｏ１は、変速レバー位置がＮレンジからＤレンジに変
更された場合、目標回転数ｎｏは低下、例えば、７００
回転から６５０回転に低下されるため、負の値に設定さ
れている。ステップＳ１５でＮＯと判定された時、つま
り、電気負荷の変化等乗員の操作によらない外部負荷変
化が判定された場合は、ステップＳ１７に進み、所定変
化率をΔｎｏ１よりも小さな値Δｎｏ２に設定する。こ
こで、Δｎｏ２は、電気負荷が大きくなる場合、目標回
転数ｎｏは増加、例えば、８００回転まで増加されるた
め、Δｎｏ２は正の値に設定されている。また、ステッ
プＳ１４でＮＯと判定された時は、ステップ既に外部負
荷がオン状態にあり、ステップＳ１６若しくはステップ
Ｓ１７において所定変化率Δｎｏが設定されていること
から、ステップＳ１５〜Ｓ１７の処理をバイパスしてス
テップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、Δｎｏ１若
しくはΔｎｏ２に基づいて前回設定した目標回転数ｎｏ
ｄ（ｉ−１）が外部負荷状態変化後の目標回転数ｎｏと
一致したか否か判定する。ステップＳ１８でＮＯと判定
された時は、目標回転数ｎｏが外部負荷変化後の目標回
転数ｎｏまで徐々に変更されている途中の段階であるた
め、ステップＳ１９に進み、前回設定された目標回転数
ｎｏｄ（ｉ−１）をステップＳ１６若しくはＳ１７で設
定された所定変化率Δｎｏ１若しくはΔｎｏ２に基づい
て加算若しくは減算して今回の目標回転数ｎｏｄを設定
する。ステップＳ１８でＹＥＳと判定された時は、ステ
ップＳ２０に進み、ステップＳ１９で設定された目標回
転数ｎｏｄを外部負荷状態変化後の目標回転数ｎｏとし
て設定する。また、ステップＳ１３でＮＯと判定された
時は、ステップＳ２１に進み、前回外部負荷がオン状態
であつたか否か判定する。ステップＳ２１でＹＥＳと判
定された時、つまり、外部負荷がオンからオフにその状
態が変化した時、ステップＳ２２に進み、外部負荷が自
動変速機の変速レバーがＤレンジからＮレンジにシフト
されたものか、それ以外の負荷（例えば、電気負荷）が
オフからオン状態に変化したものか否か判定する。ステ
ップＳ２２でＹＥＳと判定された時、つまり、乗員の意
志によって自動変速機がＤレンジからＮレンジにシフト
位置が変更された場合は、目標回転数ｎｏが多少急激に
変化したとしてもその変化を乗員は違和感として感じる
ことはないため、ステップＳ２３に進み、目標回転数を
徐々に変更するための所定変化率ΔｎｏをΔｎｏ１、Δ
ｎｏ２よりも大きな値Δｎｏ３に設定する。ここで、Δ
ｎｏ３は、変速レバー位置がＮレンジからＤレンジに変
更された場合と逆で、目標回転数ｎｏは６５０回転から
７００回転まで増加されるため、正の値に設定されてい
る。また、ステップＳ２２でＮＯと判定された時は、電
気負荷の変化等乗員の操作によらない外部負荷変化であ
るため、ステップＳ２４に進み、所定変化率ΔｎｏΔｎ
ｏ１、Δｎｏ３よりも小さく、Δｎｏ２と同一の値Δｎ
ｏ４に設定する。ここで、Δｎｏ４は、電気負荷が小さ
くなる場合、目標回転数ｎｏは低下されるため、Δｎｏ
２は負の値に設定されている。ここで、Δｎｏ１〜Δｎ
ｏ４の大小関係を整理すると、Δｎｏ３→Δｎｏ１→Δ
ｎｏ２、４の順に大きく設定されている。これは、乗員
によって自動変速機の変速レバー位置が操作された時
は、乗員の操作を伴わない時に対して所定変化率Δｎｏ
を大きく設定するものであるが、自動変速機の変速レバ
ー操作でも、ＮレンジからＤレンジにシフトされる場合
は、ＤレンジからＮレンジにシフトされる場合に対して
所定変化率Δｎｏを小さく設定し、Ｄレンジの目標回転
数からＮレンジの目標回転数まで低下させる際、エンジ
ンに対して自動変速機の負荷が掛かることと目標回転数
が急激に低下されることとによるエンジン回転の低下を
抑制することを狙ったものである。また、上記ステップ
Ｓ２１でＮＯと判定された時は、ステップ既に外部負荷
がオフ状態にあり、ステップＳ２３若しくはステップＳ
２４において所定変化率Δｎｏが設定されていることか
ら、ステップＳ２２〜Ｓ２４の処理をバイパスしてステ
ップＳ１８に進む。以降、上述のステップＳ１８〜Ｓ２
０を同様に行う。

【００１６】以上のように、実施形態１によれば、乗員
の意志によって操作される自動変速機の変速レバー位置
の変更時、例えば、図４中に示すように、変速レバー位
置がＮレンジからＤレンジに変更される場合若しくはそ
の逆操作の場合は、大きな所定変化率Δｎｏ１若しくは
Δｎｏ３により目標回転数ｎｏが迅速に変更されるた
め、エンジン回転変化を予期している乗員に違和感を与
えることを抑制できる。また、変速レバー位置がＮレン
ジからＤレンジに変更される場合、目標回転数ｎｏを大
きな所定変化率Δｎｏ１よって低下させているため、目
標回転数ｎｏを迅速に低下させることができ、燃費悪化
を抑制できる。また、乗員の操作を伴わない、例えば、
図４中に示すように、電気負荷が増大変化する場合、小
さな所定変化率Δｎｏ２目標回転数ｎｏがゆっくりと変
更されるため、エンジン回転変化を予期していない乗員
に違和感を与えることを抑制できる。また、変速レバー
位置がＮレンジからＤレンジに変更される場合は、その
逆の変更に対して所定変化率Δｎｏ３に対して小さな所
定変化率Δｎｏ１に設定されるため、エンジンに対して
自動変速機の負荷が掛かることと目標回転数が急激に低
下されることとによるエンジン回転の低下を抑制するこ
とができる。

【００１７】（実施形態２）実施形態１では、乗員の操
作として自動変速機の変速レバー位置を変更する例を示
したが、実施形態２では、エアコンスイッチのオンオフ
切換え操作をする例として示す。尚、実施形態２におけ
るエアコンは、車室内の温度を乗員によって設定された
温度に自動的に調整する所謂オートエアコンの例を示
す。

【００１８】以下、図５のフローチャートに基づき実施
形態２を説明する。尚、図５のステップＳ３０〜Ｓ３
１、Ｓ３９〜Ｓ４１は、図３のステップＳ１１〜Ｓ１
２、Ｓ１７〜Ｓ１９と同様であるため、説明を省略す
る。以後、相違点ステップＳ３２〜Ｓ３８の処理につい
て、説明する。ステップＳ３２では、エアコンスイッチ
がオンされているか否か判定する。ステップＳ３２でＹ
ＥＳと判定された時は、ステップＳ３３に進み、前回エ
アコンスイッチがオンされていたか否か判定する。ステ
ップＳ３３でＹＥＳと判定された時、つまり、エアコン
スイッチがオフからオン状態に変化した時は、ステップ
Ｓ３４に進み、所定変化率ΔｎｏをΔｎｏ１に設定す
る。また、ステップＳ３３でＮＯと判定された時は、ス
テップＳ３５に進み、所定変化率Δｎｏを小さな値Δｎ
ｏ２に設定する。つまり、エアコンスイッチオン状態の
間においても、エアコンプレッサーは設定温度を維持す
るようその電磁クラッチがオンオフ制御されるため、乗
員の操作とは無関係にエアコンプレッサーがオンオフさ
れ、目標回転数ｎｏが変更される。従って、このような
場合に、目標回転数ｎｏが急激に変更されると乗員に違
和感を与えるため、目標回転数の所定変化率Δｎｏを小
さくしておく必要がある。また、ステップＳ３２でＮＯ
と判定された時は、ステップＳ３６に進み、前回エアコ
ンスイッチはオンされていたか否か判定する。ステップ
Ｓ３６でＹＥＳと判定された時は、ステップＳ３７に進
み、所定変化率ΔｎｏをΔｎｏ１と同様大きな値Δｎｏ
３に設定する。ステップＳ３６でＮＯと判定された時
は、ステップＳ３８に進み、ステップＳ３５と同様小さ
なΔｎｏ４を設定する。

【００１９】以上のように、実施形態２によれば、乗員
の意志によって操作されるエアコンスイッチのオンオフ
操作時、例えば、図６中に示されるエアコンスイッチが
オフからオン若しくはオンからオフ操作時は、大きな所
定変化率Δｎｏ１、Δｎｏ３に基づいて目標回転数ｎｏ
が迅速に変更されるため、エンジン回転変化を予期して
いる乗員に違和感を与えることを抑制できる。また、エ
アコンスイッチがオフからオンに操作される場合、目標
回転数ｎｏを大きな所定変化率Δｎｏ１によって上昇さ
せているため、目標回転数ｎｏを迅速に上昇させること
ができ、エンスト発生を抑制できる。また、エアコンス
イッチがオンからオフに操作される場合、目標回転数ｎ
ｏを大きな所定変化率Δｎｏ３によって低下させている
ため、目標回転数ｎｏを迅速に低下させることができ、
燃費悪化を抑制できる。また、エアコンスイッチオン
時、車室内温度を設定温度に維持するためエアコンプレ
ッサーが乗員の意志とは無関係にオンオフ制御される場
合、小さな所定変化率Δｎｏ２、Δｎｏ４に基づいて目
標回転数ｎｏがゆっくり変更されるため、エンジン回転
変化を予期していない乗員に違和感を与えることが抑制
される。

【００２０】尚、本実施形態では、乗員の操作に伴う外
部負荷として、自動変速機の変速レバー位置の変更時、
エアコンスイッチの操作時とを示したが、その他、ライ
トスイッチの操作時に適用するようにしてもよい。ま
た、本実施形態では、乗員の操作に伴う外部負荷変化時
と乗員の操作を伴わない外部負荷変化時との違いによっ
て、単に、目標回転数ｎｏの所定変化率Δｎｏを変更す
る例を示したが、多重負荷状態の場合、例えば、エアコ
ン作動中にステアリング操舵によってパワーステアリン
グ用油圧ポンフの負荷がエンジンに対して掛かるような
場合、フィーリング悪化抑制よりもむしろエンスト発生
抑制が優先される。そこで、エンスト発生を抑制するた
め、アイドル時の実エンジン回転数が目標回転数よりも
所定値以上低く、両回転数の偏差が所定値以上の時は、
所定変化率Δｎｏを乗員の操作に伴う外部負荷変化時よ
りも更に大きくするようにしてもよい。また、アイドル
時の実エンジン回転数が目標回転数よりも所定値以上高
く、両回転数の偏差が所定値以上の時においても、所定
変化率Δｎｏを乗員の操作に伴う外部負荷変化時よりも
更に大きくするようにしてもよい。この場合、エンジン
回転数の吹き上がりを抑制する効果が得られる。また、
本実施形態では、アイドル時のエンジン回転数を目標回
転数に収束させるため空気量を調整する例を示したが、
空気量の代りに点火時期若しくは燃料噴射量の少なくと
も一つを調整する若しくは空気量と併用して調整するう
にしてもよい。また、本実施形態では、４気筒エンジン
に適用した例を示したが、Ｖ型６気筒エンジン等その他
の気筒数を有するエンジンに適用させてもよい。また、
本実施形態では、本発明に関わる制御を実行させるコン
ピュータ・プログラムをアイドル回転数制御用制御ユニ
ット１０のメモリに記憶させて実行させる例を示した
が、アイドル回転数制御用制御ユニット１０とは別体の
記憶媒体（ＣＤ−ＲＯＭ等）に記憶させて実行させても
よい。また、上記コンピュータ・プログラムを、インタ
ーネットなどの無線通信手段を介して入手し、書き換え
可能なＲＯＭに記憶させる事によって実行させるように
してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御ブロック図。

【図２】実施形態１に関する制御内容を示すフローチャ
ート。

【図３】図２のステップＳ２の詳細処理を示すフローチ
ャート。

【図４】実施形態１に関するタイムチャート。

【図５】実施形態２に関する制御内容を示すフローチャ
ート。

【図６】実施形態２に関するタイムチャート。

【符号の説明】

４：バイパス空気量制御弁（エンジン出力調整手段） ６：エンジン回転数センサ ８：外部負荷センサ（外部負荷判別手段） １０：制御ユニット １０ａ：目標回転数設定手段 １０ｂ：目標回転数変更速度補正手段 １０ｄ：フィードバック補正量設定手段（フィードバッ
ク制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 29/00 Ｆ０２Ｄ 29/00 Ｄ 29/04 29/04 Ｃ (72)発明者 島田 智一郎 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 Ｆターム(参考） 3G093 AA05 AA12 AA15 AA16 BA00 BA03 BA05 CA04 DA01 DA05 DA06 DB11 DB22 DB24 DB25 DB26 EA05 EA06 EA07 EA09 EA13 FA01 3G301 HA01 JA00 JA04 JA06 JA07 JA31 KA07 LA01 LA04 MA11 ND02 ND03 ND04 ND05 ND07 ND41 PA11Z PA15A PA15Z PE01A PE01Z PE08Z PF08Z PF10Z PF12Z PF13Z PF14Z

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジン出力を調整するエンジン出力調整
   手段と、 エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、 外部負荷状態に応じて目標回転数を設定すると共に、外
   部負荷状態が変化した時所定変化率に基づいて目標回転
   数を徐々に変更する目標回転数設定手段と、 アイドル時、上記エンジン回転数検出手段により検出さ
   れたエンジン回転数が上記目標回転数設定手段により設
   定された目標回転数に収束するよう上記エンジン出力調
   整手段を制御するフィードバック制御手段とを備えたエ
   ンジンのアイドル回転数制御装置において、 外部負荷状態の変化が乗員操作によるものか否か判別す
   る外部負荷判別手段と、 該外部負荷判別手段により乗員操作による外部負荷状態
   の変化が判別された時は、乗員操作によらない外部負荷
   変化が判別された時に対して上記目標回転数設定手段に
   おける所定変化率を大きくする目標回転数変更速度補正
   手段とを備えたことを特徴とするエンジンのアイドル回
   転数制御装置。
2. 【請求項２】上記外部負荷判別手段は、自動変速機の変
   速レバー位置の変更状態を検出するよう構成されるとと
   もに、 上記目標回転数変更速度補正手段は、自動変速機の変速
   レバー位置の変更が検出された時、所定変化率を大きく
   するよう構成されていることを特徴とする請求項１記載
   のエンジンのアイドル回転数制御装置。
3. 【請求項３】上記外部負荷判別手段は、空調装置のスイ
   ッチの操作状態を検出するよう構成されるとともに、 上記目標回転数変更速度補正手段は、空調装置のスイッ
   チのオン、オフ切換え操作が検出された時、所定変化率
   を大きくするよう構成されていることを特徴とする請求
   項１記載のエンジンのアイドル回転数制御装置。
4. 【請求項４】上記外部負荷判別手段は、自動変速機の変
   速レバー位置の変更方向を検出するよう構成されるとと
   もに、 上記目標回転数変更速度補正手段は、自動変速機の変速
   レバー位置がニュートラル位置から走行位置に変更され
   た時は、走行位置からニュートラル位置に変更された時
   に対して所定変化率を小さくするよう構成されているこ
   とを特徴とする請求項２記載のエンジンのアイドル回転
   数制御装置。
5. 【請求項５】上記エンジン出力調整手段は、空気量、点
   火時期、燃料噴射量の少なくとも一つを調整するよう構
   成されていることを特徴とする請求項１乃至４の少なく
   とも一つに記載のエンジンのアイドル回転数制御装置。
6. 【請求項６】少なくともコンピュータ、エンジン出力調
   整手段を含むエンジンのアイドル回転数制御装置に組込
   まれ、 エンジン回転数を検出する第１手順と、 外部負荷状態に応じて目標回転数を設定すると共に、外
   部負荷状態が変化した時所定変化率に基づいて目標回転
   数を徐々に変更する第２手順と、 第１手順により検出されたエンジン回転数度が第２手順
   により設定された目標回転数に収束するようエンジン出
   力調整手段を調整する第３手順と、 外部負荷状態の変化が乗員操作によるものか否か判別す
   る第４手順と、 第４手順により乗員操作による外部負荷状態の変化が判
   別された時は、乗員操作によらない外部負荷変化が判別
   された時に対して第２手順における所定変化率を大きく
   する第５手順とを上記エンジンのアイドル回転数制御装
   置に実行させることを特徴とするコンピュータ・プログ
   ラム。