DE112011100259B4

DE112011100259B4 - Fahrzeuggetriebevorrichtung

Info

Publication number: DE112011100259B4
Application number: DE112011100259.9T
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Tsutsui; Hiroya Ueno; Nobuaki Inagaki; Shigekazu Hase; Nobuhiro Iwai
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2010-03-30
Filing date: 2011-03-28
Publication date: 2020-09-24
Anticipated expiration: 2031-03-29
Also published as: JPWO2011122533A1; WO2011122533A1; CN102770320B; CN102770320A; DE112011100259T5; US8935062B2; US20120290163A1; JP5365889B2

Abstract

Fahrzeuggetriebevorrichtung (1), die ein Eingangsbauteil (M), das mit einer Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung (E) und einer drehenden elektrischen Maschine (MG) antriebsgekoppelt ist, ein Ausgangsbauteil (O), das mit Rädern (W) antriebsgekoppelt ist, einen Drehzahländerungsmechanismus (TM), der eine Mehrzahl von Reibungseingriffselementen (B1, C1) aufweist und der eine Mehrzahl von Übersetzungen liefert, die durch Steuern eines Eingriffs und eines Lösens der Mehrzahl von Reibungseingriffselementen ausgebildet werden, und eine Steuervorrichtung (31), die den Drehzahländerungsmechanismus (TM) steuert, aufweist, bei derwenn durch Steuern eines Eingriffs und eines Lösens der Reibungseingriffselemente ein Herunterschalten während einer Regeneration durchgeführt wird, während die drehende elektrische Maschine (MG) ein regeneratives Drehmoment ausgibt, die Steuervorrichtung (31) eine Zielerhöhungskapazität, die ein Zielwert für eine Drehmomentübertragungskapazität eines eingriffsseitigen Elements ist, das ein nach einer Erhöhung in Eingriff zu bringendes Reibungseingriffselement ist, gemäß dem regenerativen Drehmoment einstellt, die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements während einer vorbestimmten Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer auf die Zielerhöhungskapazität erhöht und eine Drehmomentübertragungskapazität eines lösungsseitigen Elements, das ein zu lösendes Reibungseingriffselement ist, während einer vorbestimmten Drehmomentkapazitätsverringerungsdauer, die sich zumindest teilweise mit der Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer überschneidet, verringert,die Steuervorrichtung (31) die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements und die Drehmomentübertragungskapazität des lösungsseitigen Elements derart erhöht beziehungsweise verringert, dass während des Herunterschaltens während einer Regeneration stets das gesamte regenerative Drehmoment auf die Räder (W) übertragen wird, unddie Steuervorrichtung (31) nach einem Ende der vorbestimmten Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements mit einem kleineren Gradienten als während der vorbestimmten Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer ausgehend von der Zielerhöhungskapazität erhöht, so dass ein Drehzahlunterschied zwischen einem Eingangs- und einem Ausgangsbauteil des eingriffsseitigen Elements verringert wird, und nachdem der Drehzahlunterschied für das eingriffsseitige Element einen vorbestimmten Wert erreicht oder unterschritten hat, die Steuervorrichtung (31) die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements derart variiert, dass die jeweiligen Drehzahlen des Eingangs- und des Ausgangsbauteils des eingriffsseitigen Elements miteinander synchronisiert werden, während eine Verringerungsgeschwindigkeit des Drehzahlunterschieds für das eingriffsseitige Element verringert wird.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrzeuggetriebevorrichtung mit einem Eingangsbauteil, das mit einer Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung und einer drehenden elektrischen Maschine antriebsgekoppelt ist, einem Ausgangsbauteil, das mit Rädern antriebsgekoppelt ist, einem Drehzahländerungsmechanismus, der eine Mehrzahl von Übersetzungen liefert, die durch Steuern eines Eingriffs und eines Lösens einer Mehrzahl von Reibungseingriffselementen ausgebildet werden, und einer Steuervorrichtung, die den Drehzahländerungsmechanismus steuert.
TECHNISCHER HINTERGRUND
Eine beispielsweise in dem unten angegebenen Patentdokument 1 offenbarte Vorrichtung ist als eine Getriebevorrichtung für ein Hybridfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung und einer drehenden elektrischen Maschine, die jeweils als eine Antriebskraftquelle dienen, bekannt. Während einer Verzögerung des Fahrzeugs bewirkt die Getriebevorrichtung, dass die drehende elektrische Maschine ein regeneratives Drehmoment ausgibt, bremst das Fahrzeug durch Verzögern des Fahrzeugs mit einer gewünschten Verzögerung und gewinnt zur Verbesserung der Kraftstoffeffizienz kinetische Energie als elektrische Energie zurück.
Bei der Technologie gemäß dem Patentdokument 1 wird ein Kupplung-zu-Kupplung-Schalten von Reibungseingriffselementen durchgeführt, wenn ein Herunterschalten zwischen Übersetzungen des Drehzahländerungsmechanismus durchgeführt wird, während das regenerative Drehmoment ausgegeben wird, was vorübergehend das Drehmoment verringert, das von dem Drehzahländerungsmechanismus übertragen werden kann. Somit wird bei der Technologie gemäß dem Patentdokument 1 das von der drehenden elektrischen Maschine ausgegebene regenerative Drehmoment ansprechend auf solch eine Verringerung des übertragbaren Drehmoments vorübergehend eingeschränkt, was eine Verringerung der in den Drehzahländerungsmechanismus eingegebenen Drehzahl verhindert und die eingegebene Drehzahl erhöht, so dass die Zeit vor einer Beendigung des Herunterschaltens verkürzt wird.
Patentdokument 1: Japanische Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer JP 2008- 94 332 A .
DE 698 32 442 T2 offenbart ein Hydrauliksteuerungssystem für Automatikgetriebe.
EP 2 311 705 A1 offenbart eine Steuervorrichtung zum Steuern eines Getriebes.
OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
Von der Erfindung zu lösendes Problem
Bei der in dem Patentdokument 1 offenbarten Technologie wird jedoch das regenerative Drehmoment der drehenden elektrischen Maschine eingeschränkt, wenn ein Herunterschalten durchgeführt wird, während das regenerative Drehmoment ausgegeben wird, und daher wird das auf die Räder übertragene regenerative Drehmoment möglicherweise verringert, so dass vorübergehend eine Bremskraft für das Fahrzeug verringert wird.
Bei der Technologie gemäß dem Patentdokument 1 wird zusätzlich ein Kupplung-zu-Kupplung-Schalten von Reibungseingriffselementen durchgeführt, wenn ein Herunterschalten durchgeführt wird, was ein Drehmoment verringert, das von dem Drehzahländerungsmechanismus übertragen werden kann. Dies verhindert, dass der Drehzahländerungsmechanismus das regenerative Drehmoment auf die Räder überträgt, selbst wenn die drehende elektrische Maschine das regenerative Drehmoment ohne Verringerung ausgibt. Daher kann möglicherweise eine ausreichende Bremskraft für das Fahrzeug aufgrund des regenerativen Drehmoments nicht gewährleistet werden, wenn ein Herunterschalten durchgeführt wird.
Daher ist es wünschenswert, eine Fahrzeuggetriebevorrichtung zu schaffen, die ein regeneratives Drehmoment ohne Einschränkungen auf Räder übertragen kann, während eine Verringerung einer in einen Drehzahländerungsmechanismus eingegebenen Drehzahl unterdrückt wird, wenn ein Herunterschalten durchgeführt wird, während das regenerative Drehmoment ausgegeben wird.
Mittel zum Lösen des Problems
Die vorliegende Erfindung schafft eine Fahrzeugantriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.
Der hierin verwendete Ausdruck „Übersetzungsverhältnis“ bezeichnet das Verhältnis zwischen der Drehzahl des Eingangsbauteils und der Drehzahl des Ausgangsbauteils, das durch die Anzahl von Zähnen jedes Zahnrads zum Ausbilden einer Übersetzung, wenn die Übersetzung in dem Drehzahländerungsmechanismus ausgebildet wird, festgelegt ist. Bei der vorliegenden Anwendung ist das Übersetzungsverhältnis ein Wert, der durch Teilen der Drehzahl des Eingangsbauteils durch die Drehzahl des Ausgangsbauteils erhalten wird.
Ferner bezeichnet der hierin verwendete Ausdruck „antriebsgekoppelt“ einen Zustand, in dem zwei Drehelemente miteinander auf solche eine Weise verbunden sind, dass eine Übertragung einer Antriebskraft möglich ist, was einen Zustand, in dem die zwei Drehelemente so miteinander verbunden sind, dass sie gemeinsam drehen, und einen Zustand, in dem die zwei Drehelemente über ein oder zwei oder mehr Getriebebauteile auf solch eine Weise miteinander verbunden sind, dass eine Übertragung einer Antriebskraft möglich ist, beinhaltet. Beispiele für solche Getriebebauteile beinhalten verschiedene Bauteile, die eine Drehung mit gleicher Drehzahl oder mit geänderter Drehzahl übertragen, beispielsweise eine Welle, einen Zahnradmechanismus, ein Reibungseingriffselement, einen Riemen und eine Kette.
Gemäß der obigen charakteristischen Konfiguration überschneiden sich die Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer, während der die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements erhöht wird, und die Drehmomentkapazitätsverringerungsdauer, während der die Drehmomentübertragungskapazität des lösungsseitigen Elements verringert wird, zumindest teilweise. Somit kann selbst bei einem Herunterschalten während einer Regeneration das regenerative Drehmoment über das eingriffsseitige Element und/oder das lösungsseitige Element auf die Räder übertragen werden. Daher ist es möglich, das Auftreten eines Zeitraums, in dem kein regeneratives Drehmoment auf die Räder übertragen wird, zu verhindern. Die Zielerhöhungskapazität, die ein Zielwert für die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements nach einer Erhöhung ist, wird gemäß dem regenerativen Drehmoment eingestellt. Somit kann das regenerative Drehmoment selbst nach einem Umschalten des Reibungseingriffselements, das das regenerative Drehmoment überträgt, von dem lösungsseitigen Element zu dem eingriffsseitigen Element auf geeignete Weise auf die Räder übertragen werden. Somit kann eine vorübergehende Verringerung einer Bremsung des Fahrzeugs aufgrund des regenerativen Drehmoments verhindert werden, wenn ein Herunterschalten während einer Regeneration durchgeführt wird, was ermöglicht, dass die Bremsung des Fahrzeugs aufgrund des regenerativen Drehmoments aufrechterhalten werden kann.
Zum Beenden eines Herunterschaltens ist es notwendig, die Drehzahl des Eingangsbauteils zu erhöhen. Gemäß der charakteristischen Konfiguration wird, wenn ein Herunterschalten während einer Regeneration durchgeführt wird, eine Übertragung einer Antriebskraft zwischen der drehenden elektrischen Maschine und den Rädern gewährleistet, und somit kann verhindert werden, dass das regenerative Drehmoment als eine Kraft zum Verringern der Drehzahl des Eingangsbauteils wirkt, anstatt auf die Räder übertragen zu werden. Daher kann ein Abfall der Drehzahl des Eingangsbauteils unterdrückt werden, wenn ein Herunterschalten während einer Regeneration durchgeführt wird, was ermöglicht, die Zeit bis zu einem Beenden des Herunterschaltens zu verkürzen.
Gemäß der charakteristischen Konfiguration kann zusätzlich das von dem lösungsseitigen Element übertragene regenerative Drehmoment mit einem Überlapp verringert werden, während das von dem eingriffsseitigen Element übertragene regenerative Drehmoment erhöht wird. Dies ermöglicht, das Reibungseingriffselement, das das regenerative Drehmoment von dem lösungsseitigen Element zu dem eingriffsseitigen Element überträgt, mit einem Überlapp problemlos umzuschalten. Somit können Fluktuationen des auf die Räder zu übertragenden Drehmoments unterdrückt werden.
Bevorzugt werden das Ineingriffbringen und das Lösen der Reibungseingriffselemente durch einen Hydraulikdruck eines Arbeitsöls gesteuert, das den Reibungseingriffselementen zugeführt wird, und die Drehmomentübertragungskapazität wird durch Steuern des Hydraulikdrucks kontinuierlich gesteuert, so dass sie sich erhöht und verringert.
Gemäß der Konfiguration kann die Drehmomentübertragungskapazität durch Steuern des den Reibungseingriffselementen zugeführten Hydraulikdrucks kontinuierlich variiert werden. Somit kann das auf die Räder übertragene regenerative Drehmoment bei einem Herunterschalten während einer Regeneration kontinuierlich variiert werden, was ermöglicht, das Fahrzeug unter Verwendung des regenerativen Drehmoments präzise zu bremsen.
Bevorzugt stellt, wenn das lösungsseitige Element gelöst wird, die Steuervorrichtung die Zielerhöhungskapazität des eingriffsseitigen Elements auf eine minimale Drehmomentübertragungskapazität ein, mit der der Drehzahländerungsmechanismus das gesamte regenerative Drehmoment auf das Ausgangsbauteil überträgt.
Gemäß dieser Konfiguration kann ein Drehzahlunterschied (Rutschen) zwischen dem Eingangsbauteil und dem Ausgangsbauteil des eingriffsseitigen Elements bewirkt werden, während das gesamte regenerative Drehmoment über das eingriffsseitige Element auf das Ausgangsbauteil übertragen wird. Daher können abrupte Variationen der Drehzahl des Eingangsbauteils aufgrund einer abrupten Erhöhung der Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements unterdrückt werden, und eine Übertragung von Drehmomentfluktuationen aufgrund einer abrupten Erhöhung der Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements kann unterdrückt werden. Somit kann eine problemlose Steuerung eines Herunterschaltens während einer Regeneration erhalten werden, bei der Fluktuationen des auf die Räder zu übertragenden Drehmoments unterdrückt werden.
Bevorzugt synchronisiert die Steuervorrichtung einen Zeitpunkt zum Starten der vorbestimmten Drehmomentkapazitätsverringerungsdauer mit einem Zeitpunkt zum Starten der vorbestimmten Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer.
Gemäß dieser Konfiguration ist es möglich, einen Beginn einer Erhöhung des durch das eingriffsseitige Element übertragenen regenerativen Drehmoments und einen Beginn einer Verringerung des durch das lösungsseitige Element übertragenen regenerativen Drehmoments zur gleichen Zeit zu bewirken. Dies ermöglicht, das Umschalten des Reibungseingriffselements, das das regenerative Drehmoment überträgt, von dem lösungsseitigen Element zu dem eingriffsseitigen Element zu beginnen, während Fluktuationen des auf die Räder zu übertragenden Drehmoments zuverlässig unterdrückt werden.
Bevorzugt synchronisiert die Steuervorrichtung einen Zeitpunkt zum Beenden der vorbestimmten Drehmomentkapazitätsverringerungsdauer mit einem Zeitpunkt zum Beenden der vorbestimmten Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer.
Gemäß dieser Konfiguration ist es möglich, einen Stopp der Erhöhung des durch das eingriffsseitige Element übertragenen regenerativen Drehmoments und einen Stopp der Verringerung des durch das lösungsseitige Element übertragenen regenerativen Drehmoments zur gleichen Zeit zu bewirken. Dies ermöglicht, das Umschalten des Reibungseingriffselements, das das regenerative Drehmoment überträgt, von dem lösungsseitigen Element zu dem eingriffsseitigen Element zu beenden, während Fluktuationen des auf die Räder zu übertragenden Drehmoments zuverlässig unterdrückt werden.
Bevorzugt verringert die Steuervorrichtung vor einem Beginn der vorbestimmten Drehmomentkapazitätsverringerungsdauer die Drehmomentübertragungskapazität des lösungsseitigen Elements auf eine Drehmomentübertragungskapazität, die um einen vorbestimmten Wert größer als die minimale Drehmomentübertragungskapazität ist, mit der der Drehzahländerungsmechanismus das gesamte regenerative Drehmoment auf das Ausgangsbauteil überträgt.
Gemäß dieser Konfiguration wird die Drehmomentübertragungskapazität des lösungsseitigen Elements im Voraus auf einen Wert in der Nähe der minimalen Drehmomentübertragungskapazität verringert. Somit kann die Drehmomentübertragungskapazität des lösungsseitigen Elements unmittelbar nach dem Beginn der Drehmomentkapazitätsverringerungsdauer ausgehend von der minimalen Drehmomentübertragungskapazität verringert werden, was ermöglicht, dass die Übertragung des regenerativen Drehmoments präzise auf das eingriffsseitige Element umgeschaltet wird. Somit kann eine problemlose Steuerung eines Herunterschaltens während einer Regeneration erhalten werden, bei der Fluktuationen des auf die Räder zu übertragenden Drehmoments unterdrückt werden.
Die Steuervorrichtung erhöht nach einem Ende der vorbestimmten Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements mit einem kleineren Gradienten als während der vorbestimmten Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer ausgehend von der Zielerhöhungskapazität, so dass ein Drehzahlunterschied zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangsbauteil des eingriffsseitigen Elements verringert wird, und nachdem der Drehzahlunterschied für das eingriffsseitige Element einen vorbestimmten Wert erreicht oder unterschritten hat, variiert die Steuervorrichtung die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements derart, dass die jeweiligen Drehzahlen des Eingangs- und des Ausgangsbauteils des eingriffsseitigen Elements miteinander synchronisiert werden, während eine Verringerungsgeschwindigkeit des Drehzahlunterschieds für das eingriffsseitige Element verringert wird.
Gemäß dieser Konfiguration kann ein Drehzahlunterschied (Rutschen) zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangsbauteil des eingriffsseitigen Elements allmählich verringert werden, während das gesamte regenerative Drehmoment über das eingriffsseitige Element auf das Ausgangsbauteil übertragen wird, so dass das eingriffsseitige Element in den Zustand eines vollständigen Eingriffs gebracht wird. Somit kann eine Übertragung von Drehmomentfluktuationen aufgrund einer abrupten Erhöhung der Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements unterdrückt werden, was ermöglicht, eine problemlose Steuerung eines Herunterschaltens während einer Regeneration zu erzielen, bei der Fluktuationen des auf die Räder zu übertragenden Drehmoments unterdrückt werden.
Gemäß dieser Konfiguration wird zusätzlich die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements unmittelbar vor der Synchronisierung des eingriffsseitigen Elements verringert, und somit können Drehmomentfluktuationen vor und nach der Synchronisierung verringert werden.
Bevorzugt variiert die Steuervorrichtung die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements gemäß Variationen des regenerativen Drehmoments.
Gemäß dieser Konfiguration kann die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements gemäß den Variationen des regenerativen Drehmoments variiert werden, selbst wenn das regenerative Drehmoment während eines Ausführens eines Herunterschaltens während einer Regeneration variiert. Somit ist es möglich, einen Zustand aufrechtzuhalten, in dem das regenerative Drehmoment auf das Ausgangsbauteil übertragen wird, selbst wenn das regenerative Drehmoment während eines Ausführens eines Herunterschaltens während einer Regeneration variiert.
Die vorliegende Erfindung schafft ferner eine Fahrzeuggetriebevorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9.
Gemäß dieser charakteristischen Konfiguration überschneiden sich die Hydraulikdruckerhöhungsdauer, während der der Hydraulikdruck des eingriffsseitigen Elements erhöht wird, und die Hydraulikdruckverringerungsdauer, während der der Hydraulikdruck des lösungsseitigen Elements verringert wird, zumindest teilweise. Somit kann das regenerative Drehmoment selbst während eines Herunterschaltens während einer Regeneration über das eingriffsseitige Element und/oder das lösungsseitige Element auf die Räder übertragen werden. Daher ist es möglich, das Auftreten eines Zeitraums, in dem kein regeneratives Drehmoment auf die Räder übertragen wird, zu verhindern. Der Zielerhöhungshydraulikdruck, der ein Zielwert für den Hydraulikdruck des eingriffsseitigen Elements nach einer Erhöhung ist, wird gemäß dem regenerativen Drehmoment eingestellt. Somit kann das regenerative Drehmoment selbst nach einem Umschalten des Reibungseingriffselements, das das regenerative Drehmoment überträgt, von dem lösungsseitigen Element zu dem eingriffsseitigen Element auf geeignete Weise auf die Räder übertragen werden. Somit kann eine vorübergehende Verringerung einer Bremsung des Fahrzeugs aufgrund des regenerativen Drehmoments verhindert werden, wenn ein Herunterschalten während einer Regeneration durchgeführt wird, was ermöglicht, dass die Bremsung des Fahrzeugs aufgrund des regenerativen Drehmoments aufrechterhalten werden kann.
Zur Beendigung eines Herunterschaltens ist es notwendig, die Drehzahl des Eingangsbauteils zu erhöhen. Gemäß der charakteristischen Konfiguration wird, wenn ein Herunterschalten während einer Regeneration durchgeführt wird, eine Übertragung einer Antriebskraft zwischen der drehenden elektrischen Maschine und den Rädern sichergestellt, und somit kann verhindert werden, dass das regenerative Drehmoment als eine Kraft zum Verringern der Drehzahl des Eingangsbauteils wirkt, anstatt auf die Räder übertragen zu werden. Somit kann ein Abfall der Drehzahl des Eingangsbauteils unterdrückt werden, wenn ein Herunterschalten während einer Regeneration durchgeführt wird, was ermöglicht, die Zeit bis zur Beendigung des Herunterschaltens zu verkürzen.
Gemäß dieser charakteristischen Konfiguration kann zusätzlich das durch das lösungsseitige Element übertragene regenerative Drehmoment mit einem Überschlapp verringert werden, während das durch das eingriffsseitige Element übertragene regenerative Drehmoment erhöht wird. Dies ermöglicht, das Reibungseingriffselement, das das regenerative Drehmoment überträgt, mit einem Überlapp problemlos von dem lösungsseitigen Element zu dem eingriffsseitigen Element umzuschalten. Somit können Fluktuationen des auf die Räder zu übertragenden Drehmoments unterdrückt werden.
Figurenliste

1 ist ein schematisches Diagramm, das die Konfiguration einer Fahrzeuggetriebevorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
2 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration einer Steuervorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
3 ist ein Zeitdiagramm, das einen Prozess zeigt, der von der Steuervorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird.
4 ist ein Kennfeld zur Verwendung in dem Prozess, der von der Steuervorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird.
5 ist ein Flussdiagramm, das den Prozess zeigt, der von der Steuervorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird.

BESTE WEISEN ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNG
Eine Fahrzeuggetriebevorrichtung 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. 1 ist ein schematisches Diagramm, das die schematische Konfiguration der Fahrzeuggetriebevorrichtung 1 gemäß der Ausführungsform zeigt. Wie in der Zeichnung gezeigt, ist ein Fahrzeug mit der Fahrzeuggetriebevorrichtung 1 ein Hybridfahrzeug mit sowohl einer Brennkraftmaschine E, die eine Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung ist, als auch einer drehenden elektrischen Maschine MG, die jeweils als eine Antriebskraftquelle dienen. In der Zeichnung geben die durchgezogenen Linien einen Antriebskraftübertragungsweg an, die gestrichelten Linien geben einen Arbeitsölzufuhrweg an, und die strichpunktierte Linie gibt einen Zufuhrweg für elektrische Leistung an. Wie in der Zeichnung gezeigt, ist die Fahrzeuggetriebevorrichtung 1 gemäß der Ausführungsform allgemein so aufgebaut, dass sie die Brennkraftmaschine E und die drehende elektrische Maschine MG, die jeweils als eine Antriebskraftquelle dienen, aufweist und Antriebskräfte der Antriebskraftquellen über einen Drehmomentwandler TC und einen Drehzahländerungsmechanismus TM auf Räder W überträgt. Die Fahrzeuggetriebevorrichtung 1 weist eine Zwischenwelle M, die als ein Eingangsbauteil dient, das mit der Brennkraftmaschine E und der drehenden elektrischen Maschine MG antriebsgekoppelt ist, eine Ausgangswelle O, die als Ausgangsbauteil dient, das mit den Rädern W antriebsgekoppelt ist, den Drehzahländerungsmechanismus TM, der eine Mehrzahl von Reibungseingriffselementen C1, B1, ... aufweist und der eine Mehrzahl von Übersetzungen liefert, die durch Steuern eines Eingriffs und eines Lösens der Mehrzahl von Reibungseingriffselementen ausgebildet werden, und eine Steuervorrichtung 31 auf, die den Drehzahländerungsmechanismus TM steuert. Die Fahrzeuggetriebevorrichtung 1 weist ferner eine Hydrauliksteuervorrichtung PC auf, die den verschiedenen Komponenten wie dem Drehmomentwandler TC und der Drehzahländerungsvorrichtung TM Arbeitsöl mit einem vorbestimmten Hydraulikdruck zuführt. Die Fahrzeuggetriebevorrichtung 1 weist einen Eingangswellendrehzahlsensor Se1, einen Zwischenwellendrehzahlsensor Se2 und einen Ausgangswellendrehzahlsensor Se3 auf, die jeweils die Drehzahl einer Eingangswelle I, der Zwischenwelle M und der Ausgangswelle O detektieren.
Bei solch einer Konfiguration ist die Steuervorrichtung 31 gemäß der Ausführungsform dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Steuerung durchführt, wenn ein Herunterschalten während einer Regeneration durchgeführt wird, indem ein Eingriff und ein Lösen der Mehrzahl von Reibungseingriffselementen gesteuert wird, während die drehende elektrische Maschine MG ein regeneratives Drehmoment Tg ausgibt. Der Ausdruck „Herunterschalten“ bezeichnet ein Schalten zu einer Übersetzung mit einem höheren Übersetzungsverhältnis. Das heißt, wenn ein Herunterschalten während einer Regeneration durchgeführt wird, stellt die Steuervorrichtung 31 zuerst gemäß dem regenerativen Drehmoment Tg eine Zielerhöhungskapazität Tf ein, die ein Zielwert für die Drehmomentübertragungskapazität eines eingriffsseitigen Elementes ist, das ein nach einer Erhöhung in Eingriff zu bringendes Reibungseingriffselement ist. Als Nächstes erhöht die Steuervorrichtung 31 die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements während einer vorbestimmten Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer auf die Zielerhöhungskapazität Tf und verringert die Drehmomentübertragungskapazität eines lösungsseitigen Elements, das ein zu lösendes Reibungseingriffselement ist, während einer vorbestimmten Drehmomentkapazitätsverringerungsdauer, die sich zumindest teilweise mit der Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer überschneidet. Die Fahrzeuggetriebevorrichtung 1 und die Steuervorrichtung 31 gemäß der Ausführungsform werden im Folgenden genauer beschrieben.
Konfiguration des Antriebs-/Übertragungssystems der Fahrzeuggetriebevorrichtung
Als Erstes wird die Konfiguration des Antriebs-/Übertragungssystems der Fahrzeuggetriebevorrichtung 1 gemäß der Ausführungsform beschrieben. Wie in 1 gezeigt, dient die Fahrzeuggetriebevorrichtung 1 als eine Antriebsvorrichtung für ein Hybridfahrzeug des Paralleltyps, die die Brennkraftmaschine E und die drehende elektrische Maschine MG aufweist, die jeweils als eine Antriebskraftquelle zum Antreiben des Fahrzeugs dienen, und bei der die Brennkraftmaschine E und die drehende elektrische Maschine MG in Reihe miteinander antriebsgekoppelt sind. Ferner weist die Fahrzeuggetriebevorrichtung 1 den Drehmomentwandler TC und den Drehzahländerungsmechanismus TM auf, die eine Drehung der Brennkraftmaschine E und der drehenden elektrischen Maschine MG, die jeweils als eine Antriebskraftquelle dienen, auf die Ausgangswelle O übertragen, während die Drehzahl geändert und das Drehmoment gewandelt wird.
Die Brennkraftmaschine E ist eine Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung, die durch Verbrennung von Kraftstoff angetrieben wird. Es sind verschiedene Brennkraftmaschinen bekannt, beispielsweise ein Benzinmotor und ein Dieselmotor, die als die Brennkraftmaschine E verwendet werden können. Bei der Ausführungsform ist eine Ausgangsdrehwelle der Brennkraftmaschine E, beispielsweise eine Kurbelwelle, über eine Übertragungskupplung EC mit der Eingangswelle I antriebsgekoppelt. Dies ermöglicht, dass die Eingangswelle I über die Übertragungskupplung EC selektiv mit der Brennkraftmaschine E antriebsgekoppelt sein kann. Die Übertragungskupplung EC ist ein Reibungseingriffselement, das mit Arbeitsöl auf einem Druck, der durch die Hydrauliksteuervorrichtung PC reguliert wird, versorgt wird, so dass es unter einer mittels eines Hydrauliksteuerventils (nicht gezeigt) durchgeführten Steuerung in Eingriff gebracht oder gelöst wird. Die Ausgangsdrehwelle der Brennkraftmaschine E kann ebenfalls auf geeignete Weise integral oder über andere Bauteile wie einen Dämpfer mit der Eingangswelle I antriebsgekoppelt sein.
Die drehende elektrische Maschine MG weist einen Stator 12a, der an einem (nicht gezeigten) Gehäuse befestigt ist, und einen Rotor 12b auf, der auf der radial inneren Seite des Stators 12a drehbar gelagert ist. Der Rotor 12b der drehenden elektrischen Maschine MG ist so mit der Eingangswelle I antriebsgekoppelt, dass er sich gemeinsam mit der Eingangswelle I dreht. Das heißt, bei der Ausführungsform sind sowohl die Brennkraftmaschine E als auch die drehende elektrische Maschine MG mit der Eingangswelle I antriebsgekoppelt. Die drehende elektrische Maschine MG ist mit einer Batterie 26, die als eine Elektrizitätsspeichervorrichtung dient, elektrisch verbunden. Die drehende elektrische Maschine MG kann als ein Motor (Elektromotor), dem elektrische Leistung zugeführt wird, so dass er Leistung erzeugt, und als ein Generator (Elektrogenerator), dem Leistung zugeführt wird, so dass er elektrische Leistung erzeugt, arbeiten. Das heißt, die drehende elektrische Maschine MG führt unter Verwendung von elektrischer Leistung, die von der Batterie 26 zugeführt wird, ein Leistungsfahren durch oder erzeugt unter Verwendung einer Drehantriebskraft, die von der Brennkraftmaschine E oder den Rädern W übertragen wird, elektrische Leistung, so dass die erzeugte elektrische Leistung in der Batterie 26 gespeichert wird. Die Batterie 26 ist ein Beispiel für die Elektrizitätsspeichervorrichtung. Es können andere Arten von Elektrizitätsspeichervorrichtungen wie ein Kondensator verwendet werden, oder es können mehrere Arten von Elektrizitätsspeichervorrichtungen in Kombination verwendet werden. Im Folgenden wird eine Erzeugung elektrischer Leistung, die durch die drehende elektrische Maschine MG durchgeführt wird, als „Regeneration“ bezeichnet, und ein negatives Drehmoment, das während einer Erzeugung elektrischer Leistung von der drehenden elektrischen Maschine MG ausgegeben wird, wird als ein „regeneratives Drehmoment Tg“ bezeichnet.
Bei der Fahrzeuggetriebevorrichtung 1 wird bei einer Verzögerung des Fahrzeugs die Übertragungskupplung EC gelöst, die Brennkraftmaschine E wird gestoppt und eine Lock-up-Kupplung (Überbrückungskupplung) LC des Drehmomentwandlers TC wird in Eingriff gebracht. Dann kann die drehende elektrische Maschine MG das regenerative Drehmoment Tg ausgeben, während unter Verwendung einer Drehantriebskraft, die von den Rädern W übertragen wird, elektrische Leistung erzeugt wird.
Der Drehmomentwandler TC ist mit der Eingangswelle I antriebsgekoppelt. Der Drehmomentwandler TC ist eine Vorrichtung, die die Drehantriebskraft der Eingangswelle I, die mit der Brennkraftmaschine E und der drehenden elektrischen Maschine MG, die jeweils als eine Antriebskraftquelle dienen, antriebsgekoppelt ist, über die Zwischenwelle M auf den Drehzahländerungsmechanismus TM überträgt. Der Drehmomentwandler TC weist ein Pumpenrad TCa, das als ein eingangsseitiges Drehbauteil dient und mit der Eingangswelle I antriebsgekoppelt ist, ein Turbinenrad TCb, das als ein ausgangsseitiges Drehbauteil dient und mit der Zwischenwelle M antriebsgekoppelt ist, und einen Stator TCc auf, der zwischen dem Pumpenrad TCa und dem Turbinenrad TCb vorgesehen ist und eine Einwegkupplung aufweist. Der Drehmomentwandler TC überträgt eine Antriebskraft zwischen dem Pumpenrad TCa auf der Antriebsseite und dem Turbinenrad TCb auf der Abtriebsseite über ein Arbeitsöl, das den Drehmomentwandler TC füllt.
Dabei weist der Drehmomentwandler TC die Lock-up-Kupplung LC auf, die als ein Reibungseingriffselement für eine Überbrückung bzw. Verriegelung dient. Die Lock-up-Kupplung LC ist eine Kupplung, die das Pumpenrad TCa und das Turbinenrad TCb so verbindet, dass sie sich gemeinsam drehen, so dass die Übertragungseffizienz durch Eliminieren des Drehzahlunterschieds (Rutschens) zwischen dem Pumpenrad TCa und dem Turbinenrad TCb erhöht wird. Somit überträgt, wenn sich die Lock-up-Kupplung LC in dem Eingriffszustand befindet, der Drehmomentwandler TC die Antriebskraft der Antriebskraftquelle (der Eingangswelle I) direkt auf den Drehzahländerungsmechanismus TM (die Zwischenwelle M), und nicht über das Arbeitsöl. Bei der Ausführungsform befindet sich die Lock-up-Kupplung LC im Wesentlichen in dem Eingriffszustand, so dass die Eingangswelle I und die Zwischenwelle M gemeinsam drehen. Somit drehen sich bei der Ausführungsform die Eingangswelle I und die Zwischenwelle M im Wesentlichen mit der gleichen Drehzahl. Der Drehmomentwandler TC, der die Lock-up-Kupplung LC aufweist, wird mit Arbeitsöl auf einem Druck, der durch die Hydrauliksteuervorrichtung PC eingestellt wird, versorgt.
Der Drehzahländerungsmechanismus TM ist mit der Zwischenwelle M, die als die Ausgangswelle des Drehmomentwandlers TC dient, antriebsgekoppelt. Das heißt, die Zwischenwelle M dient als eine Eingangswelle des Drehzahländerungsmechanismus TM. Der Drehzahländerungsmechanismus TM ist ein Stufenautomatgetriebe, das eine Mehrzahl von Übersetzungen (Gängen) mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen liefert. Zum Ausbilden der Mehrzahl von Übersetzungen weist der Drehzahländerungsmechanismus TM einen Zahnradmechanismus wie einen Planetenradmechanismus und die Mehrzahl von Reibungseingriffselementen B1, C1, ... auf. Bei dem Beispiel sind die mehreren Reibungseingriffselemente B1, C1, ... jeweils ein Eingriffselement wie eine Kupplung und eine Bremse, das so ausgebildet ist, dass es Reibungsbauteile aufweist. Ein Ineingriffbringen und Lösen der Reibungseingriffselemente B1, C1, ... wird durch den Hydraulikdruck des Arbeitsöls gesteuert, das jedem der Reibungseingriffselemente zugeführt wird. Die Reibungseingriffselemente B1, C1, ... können kontinuierlich gesteuert werden, so dass die Drehmomentübertragungskapazität des Reibungseingriffselements erhöht oder verringert wird, indem der zugeführte Hydraulikdruck gesteuert wird. Das heißt, die Drehmomentübertragungskapazität der Mehrzahl von Reibungseingriffselementen B1, C1, ... wird kontinuierlich gesteuert, so dass sie sich erhöht und verringert, indem der Hydraulikdruck gesteuert wird, der jedem der Reibungseingriffselemente zugeführt wird. Beispielsweise kann eine Mehrscheibennasskupplung auf geeignete Weise als die Kupplung verwendet werden.
Ein Reibungseingriffselement überträgt Drehmoment zwischen einem Eingangs- und einem Ausgangsbauteil des Reibungseingriffselements aufgrund von Reibung zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangsbauteil. Der Ausdruck „Drehmomentübertragungskapazität“ bezeichnet den Betrag des maximalen Drehmoments, das von einem Reibungseingriffselement über Reibung übertragen werden kann. Für den Fall, dass zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangsbauteil des Reibungseingriffselements ein Drehzahlunterschied (Rutschen) vorliegt, wird ein Drehmoment mit einem Betrag, der der Drehmomentübertragungskapazität entspricht, von einem Bauteil mit einer höheren Drehzahl auf ein Bauteil mit einer niedrigeren Drehzahl übertragen. Für den Fall, dass kein Drehzahlunterschied (Rutschen) zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangsbauteil des Reibungseingriffselements vorliegt, wird ein Drehmoment bis zu dem Betrag der Drehmomentübertragungskapazität übertragen, so dass es an dem Eingangs- und dem Ausgangsbauteil des Reibungseingriffselements wirkt. Der Betrag der Drehmomentübertragungskapazität variiert proportional zu dem Betrag des dem Reibungseingriffselement zugeführten Hydraulikdrucks.
Jedes der Reibungseingriffselemente des Drehzahländerungsmechanismus TM weist eine Rückstellfeder auf und wird durch die Reaktionskraft der Feder so vorgespannt, dass es gelöst ist. Wenn eine Kraft, die durch den dem Reibungseingriffselement zugeführten Hydraulikdruck erzeugt wird, die Reaktionskraft der Feder überschreitet, beginnt das Reibungseingriffselement, die Drehmomentübertragungskapazität zu erzeugen, so dass das Reibungseingriffselement aus dem gelösten Zustand in den Eingriffszustand gebracht wird. Der Hydraulikdruck, bei dem die Erzeugung der Drehmomentübertragungskapazität beginnt, wird als „Hubenddruck“ bezeichnet. Das Reibungseingriffselement ist so ausgebildet, dass die Drehmomentübertragungskapazität des Reibungseingriffselements proportional zu einer Erhöhung des Hydraulikdrucks zunimmt, wenn der zugeführte Hydraulikdruck den Hubenddruck überschreitet.
In 1 sind schematisch eine erste Kupplung C1 und eine erste Bremse B1 als Beispiele für die Mehrzahl von Reibungseingriffselementen gezeigt. Durch Umschalten zwischen einem Eingriff oder einem Lösen der Mehrzahl von Reibungseingriffselementen wird der Drehzustand einer Mehrzahl von Drehelementen des Getriebemechanismus zum Umschalten zwischen Übersetzungen umgeschaltet.
Wenn ein Umschalten zwischen Übersetzungen durchgeführt wird, wird ein sogenanntes Kupplung-zu-Kupplung-Schalten durchgeführt, das heißt, eines der Reibungseingriffselemente, die vor dem Umschalten in Eingriff sind (im Folgenden als ein „lösungsseitiges Element“ bezeichnet) wird gelöst, und eines der Reibungseingriffselemente, die vor dem Umschalten gelöst sind (im Folgenden als ein „eingriffsseitiges Element“ bezeichnet) wird in Eingriff gebracht. Ein Fall, in dem ein Herunterschalten durchgeführt wird, wird im Folgenden beschrieben. Das Herunterschalten ist ein Schalten der durch den Drehzahländerungsmechanismus TM ausgebildeten Übersetzung von einer niedrigeren Übersetzung mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis (beispielsweise einem dritter Gang) zu einer höheren Übersetzung mit einem höheren Übersetzungsverhältnis (beispielsweise einem zweiter Gang).
Der Drehzahländerungsmechanismus TM überträgt eine Drehung der Zwischenwelle M auf die Ausgangswelle O, während die Drehzahl mit einem vorbestimmten Übersetzungsverhältnis, das für jede Übersetzung eingestellt ist, geändert wird und ein Drehmoment gewandelt wird. Das von dem Drehzahländerungsmechanismus TM auf die Ausgangswelle O übertragene Drehmoment wird über eine Differentialvorrichtung DF auf die linken und rechten Räder W verteilt und übertragen. Bei der Ausführungsform weist die Fahrzeuggetriebevorrichtung 1 eine Konfiguration mit einer Achse auf, wobei die Zwischenwelle M und die Ausgangswelle O koaxial angeordnet sind. Bei der Ausführungsform sind die Eingangswelle I, die Zwischenwelle M und die Ausgangswelle O alle koaxial angeordnet, so dass eine Konfiguration mit einer einzigen Achse ausgebildet wird.
Konfiguration des Hydrauliksteuersystems
Als Nächstes wird das Hydrauliksteuersystem der vorher beschriebenen Fahrzeuggetriebevorrichtung 1 beschrieben. Wie in 1 gezeigt, weist das Hydrauliksteuersystem zwei Arten von Pumpen auf, eine mechanische Pumpe 23 und eine elektrische Pumpe 24, die jeweils als Hydraulikdruckquelle dienen, die in einer Ölwanne (nicht gezeigt) gesammeltes Arbeitsöl ansaugt, um verschiedenen Komponenten der Fahrzeuggetriebevorrichtung 1 Arbeitsöl zuzuführen. Die mechanische Pumpe 23 ist über das Pumpenrad TCa des Drehmomentwandlers TC mit der Eingangswelle I antriebsgekoppelt und wird durch eine Drehantriebskraft der Brennkraftmaschine E und/oder der drehenden elektrischen Maschine MG angetrieben. Die elektrische Pumpe 24 ist eine Ölpumpe, die mit einer Antriebskraft eines Elektromotors 25 zum Antreiben einer Pumpe betrieben wird. Der Elektromotor 25, der die elektrische Pumpe 24 antreibt, ist elektrisch mit der Batterie 26 verbunden und erzeugt unter Verwendung einer elektrischen Leistung, die von der Batterie 26 zugeführt wird, eine Antriebskraft. Die elektrische Pumpe 24 ist eine Pumpe, die die mechanische Pumpe 23 unterstützt, und arbeitet, wenn von der mechanischen Pumpe 23 keine benötigte Ölmenge zugeführt wird, beispielsweise wenn das Fahrzeug stationär ist oder mit niedriger Geschwindigkeit fährt.
Das Hydrauliksteuersystem weist ferner die Hydrauliksteuervorrichtung PC auf, die den Hydraulikdruck des von der mechanischen Pumpe 23 und der elektrischen Pumpe 24 zugeführten Arbeitsöls auf einen vorbestimmten Druck einstellt. Wenngleich dies hierin nicht im Einzelnen beschrieben wird, stellt die Hydrauliksteuervorrichtung PC den Öffnungsgrad eines oder von zwei oder mehr Einstellventilen auf der Basis eines Signaldrucks von einem Linearsolenoidventil für eine Hydraulikdruckeinstellung ein, so dass die aus den Einstellventilen abzulassende Menge an Arbeitsöl eingestellt wird, wodurch der Hydraulikdruck des Arbeitsöls auf einen oder zwei oder mehr vorbestimmte Drücke eingestellt wird. Arbeitsöl mit einem eingestellten vorbestimmten Druck wird der Übertragungskupplung EC, der Lock-up-Kupplung LC, dem Drehmomentwandler TC und der Mehrzahl von Reibungseingriffselementen C1, B1, ... des Drehzahländerungsmechanismus TM mit einem Hydraulikdruck zugeführt, der jeweils von den Komponenten benötigt wird.
Konfiguration der Steuervorrichtung.
Als Nächstes wird die Konfiguration der Steuervorrichtung 31 gemäß der Ausführungsform beschrieben. Wie in 2 gezeigt, dient die Steuervorrichtung 31 als ein zentrales Bauteil, das Betriebsabläufe verschiedener Komponenten der Fahrzeuggetriebevorrichtung 1 steuert. Die Steuervorrichtung 31 weist eine Rechenverarbeitungseinheit wie eine CPU, die als ein zentrales Bauteil dient, eine Speichervorrichtung wie ein RAM (Random Access Memory), die zum Lesen und Schreiben von Daten aus der bzw. in die Rechenverarbeitungseinheit ausgebildet ist, und ein ROM (Read Only Memory), das zum Lesen von Daten aus der Rechenverarbeitungseinheit ausgebildet ist, und weitere (nicht gezeigte) Komponenten auf. Verschiedene funktionale Abschnitte 41 bis 46 der Steuervorrichtung 31 werden durch Software (ein Programm), die in dem ROM oder dergleichen gespeichert ist, Hardware wie eine separat vorgesehene Rechenschaltung oder eine Kombination aus beidem gebildet. Die funktionalen Abschnitte 41 bis 46 sind so ausgebildet, dass sie untereinander Informationen austauschen. Die Fahrzeuggetriebevorrichtung 1 weist Sensoren Se1 bis Se5 auf, die ein elektrisches Signal ausgeben, das in die Steuervorrichtung 31 einzugeben ist. Die Steuervorrichtung 31 berechnet Informationen, die von den verschiedenen Sensoren detektiert werden, auf der Basis des eingegebenen elektrischen Signals.
Der Eingangswellendrehzahlsensor Se1 ist ein Sensor, der die Drehzahl der Eingangswelle I detektiert. Der Rotor 12b der drehenden elektrischen Maschine MG ist integral mit der Eingangswelle I antriebsgekoppelt. Somit berechnet die Steuervorrichtung 31 die Drehzahl der Eingangswelle I und der drehenden elektrischen Maschine MG aus einem Signal, das von dem Eingangswellendrehzahlsensor Se1 eingegeben wird. Der Zwischenwellendrehzahlsensor Se2 ist ein Sensor, der die Drehzahl der Zwischenwelle M detektiert. Die Steuervorrichtung 31 berechnet die Drehzahl der Zwischenwelle M aus einem Signal, das von dem Zwischenwellendrehzahlsensor Se2 eingegeben wird. Der Ausgangswellendrehzahlsensor Se3 ist ein Sensor, der die Drehzahl der Ausgangswelle O detektiert. Die Steuervorrichtung 31 berechnet die Drehzahl, die von dem Drehzahländerungsmechanismus TM ausgegeben wird, aus einem Signal, das von dem Ausgangswellendrehzahlsensor Se3 eingegeben wird. Die Drehzahl der Ausgangswelle O ist proportional zu der Fahrzeuggeschwindigkeit. Daher berechnet die Steuervorrichtung 31 die Fahrzeuggeschwindigkeit aus dem Signal, das von dem Ausgangswellendrehzahlsensor Se3 eingegeben wird.
Ein Beschleunigungsbetätigungsausmaßsensor Se4 ist ein Sensor, der das Ausmaß einer Betätigung eines von einem Fahrer betätigten Beschleunigungspedals detektiert, um das Beschleunigungspedalbetätigungsausmaß zu detektieren. Die Steuervorrichtung 31 berechnet das Beschleunigungsbetätigungsausmaß aus einem Signal, das von dem Beschleunigungsbetätigungsausmaßsensor Se4 eingegeben wird. Ein Schaltpositionssensor Se5 ist ein Sensor, der die ausgewählte Position (Schaltposition) eines Schalthebels detektiert. Die Steuervorrichtung 31 detektiert auf der Basis von Informationen, die von dem Schaltpositionssensor Se5 eingegeben werden, welcher Fahrbereich, etwa ein „Drive-Bereich“, ein „zweiter Bereich“ und ein „niedriger Bereich“, von dem Fahrer ausgewählt wird.
Wie in 2 gezeigt, weist die Steuervorrichtung 31 einen Motorsteuerabschnitt 42, einen Steuerabschnitt 43 für eine drehende elektrische Maschine, einen Lock-up-Kupplungssteuerabschnitt 44, einen Übertragungskupplungssteuerabschnitt 45 und einen Drehzahländerungsmechanismussteuerabschnitt 46 auf. Der Drehzahländerungsmechanismussteuerabschnitt 46 weist einen Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration als einen Unterabschnitt auf. Die funktionalen Abschnitte 41 bis 46 der Steuervorrichtung 31 werden im Folgenden genauer beschrieben.
Motorsteuerabschnitt
Der Motorsteuerabschnitt 42 ist ein funktionaler Abschnitt, der einen Betrieb der Brennkraftmaschine E steuert. Der Motorsteuerabschnitt 42 bestimmt einen Motorbetriebspunkt und steuert die Brennkraftmaschine E so, dass sie gemäß dem bestimmten Motorbetriebspunkt arbeitet. Der Motorbetriebspunkt ist ein Steuerbefehlswert, der einen Steuerungszielpunkt für die Brennkraftmaschine E angibt und durch eine Drehzahl und ein Drehmoment festgelegt ist. Der Motorsteuerabschnitt 42 steuert die Brennkraftmaschine E so, dass sie gemäß dem Drehmoment und der Drehzahl, die durch den Motorbetriebspunkt angegeben werden, arbeitet. Bei der Ausführungsform stoppt der Motorsteuerabschnitt 42 während einer Erzeugung einer regenerativen elektrischen Leistung, beispielsweise während einer Verzögerung, eine Zufuhr von Kraftstoff zu der Brennkraftmaschine E zum Steuern der Brennkraftmaschine E auf einen stationären Zustand.
Steuerabschnitt für eine drehende elektrische Maschine
Der Steuerabschnitt 43 für eine drehende elektrische Maschine ist ein funktionaler Abschnitt, der einen Betrieb der drehenden elektrischen Maschine MG steuert. Der Steuerabschnitt 43 für eine drehende elektrische Maschine bestimmt einen Betriebspunkt der drehenden elektrischen Maschine und steuert die drehende elektrische Maschine MG so, dass sie gemäß dem bestimmten Betriebspunkt für die drehende elektrische Maschine arbeitet. Dabei ist der Betriebspunkt für die drehende elektrische Maschine ein Steuerbefehlswert, der einen Steuerungszielpunkt für die drehende elektrische Maschine MG angibt und durch eine Drehzahl und ein Drehmoment festgelegt ist. Genauer ist der Betriebspunkt für die drehende elektrische Maschine ein Befehlswert, der den Steuerungszielpunkt für die drehende elektrische Maschine MG angibt, der unter Berücksichtigung der von dem Fahrzeug benötigten Ausgangsleistung und dem Motorbetriebspunkt bestimmt wird und durch einen Drehzahlbefehlswert und einen Drehmomentbefehlswert festgelegt ist. Der Steuerabschnitt 43 für eine drehende elektrische Maschine steuert die drehende elektrische Maschine MG so, dass sie gemäß dem Drehmoment und der Drehzahl, die durch den Betriebspunkt für die drehende elektrische Maschine angegeben werden, arbeitet. Bei der Ausführungsform stellt der Steuerabschnitt 43 für eine drehende elektrische Maschine den Drehmomentbefehlswert während einer Erzeugung einer regenerativen elektrischen Leistung, beispielsweise während einer Verzögerung, auf einen negativen Wert ein. Dies ermöglicht, dass die drehende elektrische Maschine MG durch Ausgeben des regenerativen Drehmoments Tg in negativer Richtung, während sie sich in positiver Richtung dreht, elektrische Leistung erzeugt.
Lock-up-Kupplungssteuerabschnitt
Der Lock-up-Kupplungssteuerabschnitt 44 ist ein funktionaler Abschnitt, der die Lock-up-Kupplung LC steuert. Der Lock-up-Kupplungssteuerabschnitt 44 steuert den der Lock-up-Kupplung LC zugeführten Druck über die Hydrauliksteuervorrichtung PC, so dass ein Ineingriffbringen oder Lösen der Lock-up-Kupplung LC gesteuert wird. Bei der Ausführungsform steuert der Lock-up-Kupplungssteuerabschnitt 44 die Lock-up-Kupplung LC während einer Erzeugung einer regenerativen elektrischen Leistung, beispielsweise während einer Verzögerung, auf den Eingriffszustand.
Übertragungskupplungssteuerabschnitt
Der Übertragungskupplungssteuerabschnitt 45 ist ein funktionaler Abschnitt, der die Übertragungskupplung EC steuert. Der Übertragungskupplungssteuerabschnitt 45 steuert den der Übertragungskupplung EC über die Hydrauliksteuervorrichtung PC zugeführten Hydraulikdruck, so dass ein Ineingriffbringen oder Lösen der Übertragungskupplung EC gesteuert wird. Bei der Ausführungsform steuert der Übertragungskupplungssteuerabschnitt 45 die Übertragungskupplung EC während einer Erzeugung einer regenerativen elektrischen Leistung, beispielsweise während einer Verzögerung, auf den gelösten Zustand.
Drehzahländerungsmechanismussteuerabschnitt
Der Drehzahländerungsmechanismussteuerabschnitt 46 ist ein funktionaler Abschnitt, der den Drehzahländerungsmechanismus TM steuert. Der Drehzahländerungsmechanismussteuerabschnitt 46 bestimmt eine Zielübersetzung für den Drehzahländerungsmechanismus TM auf der Basis von Informationen, die durch die Sensoren detektiert werden, beispielsweise der Fahrzeuggeschwindigkeit, dem Beschleunigungsbetätigungsausmaß und der Schaltposition. Der Drehzahländerungsmechanismussteuerabschnitt 46 steuert den Hydraulikdruck, der den in dem Drehzahländerungsmechanismus TM vorgesehenen Reibungseingriffselementen über die Hydrauliksteuervorrichtung PC zugeführt wird, so dass die Reibungseingriffselemente zum Ausbilden der Zielübersetzung in dem Drehzahländerungsmechanismus TM in Eingriff gebracht oder gelöst werden.
Der Drehzahländerungsmechanismussteuerabschnitt 46 nimmt Bezug auf ein Drehzahländerungskennfeld, das in einem (nicht gezeigten) Speicher gespeichert ist, um die Zielübersetzung zu bestimmen. Das Drehzahländerungskennfeld ist ein Kennfeld, das die Beziehung zwischen dem Beschleunigungspedalbetätigungsausmaß und der Fahrzeuggeschwindigkeit sowie die Zielübersetzung für den Drehzahländerungsmechanismus TM festlegt. Das Drehzahländerungskennfeld weist eine Mehrzahl von Hochschaltlinien und eine Mehrzahl von Herunterschaltlinien auf. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit und das Beschleunigungspedalbetätigungsausmaß variiert werden, so dass eine Hochschaltlinie oder eine Herunterschaltlinie in dem Drehzahländerungsmechanismus überschritten wird, bestimmt der Drehzahländerungsmechanismussteuerabschnitt 46 eine neue Zielübersetzung für den Drehzahländerungsmechanismus TM. Die Zielübersetzung wird ebenfalls in dem Fall geändert, in dem die Schaltposition geändert wird. Beispielsweise kann die Zielübersetzung in dem Fall geändert werden, in dem die Schaltposition zu dem zweiten Bereich oder dem niedrigen Bereich geändert wird. Dabei bedeutet der Ausdruck „Hochschalten“ ein Schalten von einer Übersetzung mit einem höheren Übersetzungsverhältnis zu einer Übersetzung mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis, und der Ausdruck „Herunterschalten“ bedeutet ein Schalten von einer Übersetzung mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis zu einer Übersetzung mit einem höheren Übersetzungsverhältnis.
Der Drehzahländerungsmechanismussteuerabschnitt 46 steuert den der Mehrzahl von Reibungseingriffselementen C1, B1, ... zugeführten Hydraulikdruck gemäß der neuen Zielübersetzung zum Umschalten zwischen Übersetzungen in dem Drehzahländerungsmechanismus TM. In diesem Fall löst der Drehzahländerungsmechanismussteuerabschnitt 46 das lösungsseitige Element und bringt das eingriffsseitige Element in Eingriff. Beispielsweise führt der Drehzahländerungsmechanismussteuerabschnitt 46 in dem Fall, in dem ein Herunterschalten durchgeführt wird, eine Herunterschaltsteuerung durch, bei der das lösungsseitige Element, das eines von Reibungseingriffselementen zum Ausbilden der höheren Übersetzung ist, gelöst wird und das eingriffsseitige Element, das eines von Reibungseingriffselementen zum Ausbilden der niedrigeren Übersetzung ist, in Eingriff gebracht wird.
Steuerabschnitt für ein Herunterschalten während einer Regeneration
Der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration, der ein Unterabschnitt des Drehzahländerungsmechanismussteuerabschnitts 46 ist, ist zum Durchführen eines Herunterschalten während einer Regeneration ausgebildet, wenn ein Herunterschalten bei einem Überschreiten einer Herunterschaltlinie, weil sich die Fahrzeuggeschwindigkeit verringert, bei einer Änderung die Schaltposition oder dergleichen durchgeführt wird, während die drehende elektrische Maschine MG das regenerative Drehmoment Tg ausgibt, beispielsweise während einer Verzögerung des Fahrzeugs.
Wenn ein Herunterschalten während einer Regeneration durchgeführt werden soll, stellt der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration zuerst die Zielerhöhungskapazität Tf, die ein Zielwert für die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements nach einer Erhöhung ist, gemäß dem regenerativen Drehmoment Tg ein. Als Nächstes erhöht der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements während einer vorbestimmten Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer auf die Zielerhöhungskapazität Tf und verringert die Drehmomentübertragungskapazität des lösungsseitigen Elements, das ein zu lösendes Reibungseingriffselement ist, während einer vorbestimmten Drehmomentkapazitätsverringerungsdauer, die sich zumindest teilweise mit der Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer überschneidet.
Nach dem Ende der vorbestimmten Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer erhöht der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements mit einem kleineren Gradienten als während der vorbestimmten Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer ausgehend von der Zielerhöhungskapazität Tf, so dass der Drehzahlunterschied zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangsbauteil des eingriffsseitigen Elements abnimmt. Wenn der Drehzahlunterschied zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangsbauteil des eingriffsseitigen Elements einen vorbestimmten Wert erreicht oder unterschreitet, variiert der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements, so dass die jeweiligen Drehzahlen des Eingangsbauteils und des Ausgangsbauteils des eingriffsseitigen Elements miteinander synchronisiert werden, während die Verringerungsgeschwindigkeit des Drehzahlunterschieds zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangsbauteil des eingriffsseitigen Elements verringert wird. Bei der im Folgenden beschriebenen Ausführungsform wird die von dem Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration durchgeführte Steuerung bei einem Herunterschalten während einer Regeneration unter Bezugnahme auf 3 beschrieben.
Vorsteuerphase
Wenn eine Herunterschaltanforderung empfangen wird, bei der die Zielübersetzung von einer höheren Übersetzung zu einer niedrigeren Übersetzung geändert wird, während die drehende elektrische Maschine MG das regenerative Drehmoment Tg ausgibt, beispielsweise während einer Verzögerung des Fahrzeugs, geht der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration von einer Normalsteuerphase zu einer Vorsteuerphase über (Zeit t11 in 3).
Die Vorsteuerphase ist eine Phase, in der die Drehmomentübertragungskapazität des lösungsseitigen Elements und des eingriffsseitigen Elements oder der Hydraulikdruck, der dem lösungsseitigen Element oder dem eingriffsseitigen Element zugeführt wird, im Voraus geändert wird. Durch Vorsehen der Vorsteuerphase kann das Ansprechverhalten in Bezug auf die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements und des lösungsseitigen Elements verbessert werden. Dies ermöglicht, das Verringern der Drehmomentübertragungskapazität des lösungsseitigen Elements synchron mit dem Beginn einer Erhöhung der Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements zu beginnen. Dann kann das Reibungseingriffselement, das das regenerative Drehmoment Tg auf die Räder W überträgt, mit einem Überlapp von dem lösungsseitigen Element zu dem eingriffsseitigen Element umgeschaltet werden.
Bei der Ausführungsform startet der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration nach dem Übergang zu der Vorsteuerphase (Zeit t11) eine Steuerung zum Zuführen von Arbeitsöl mit einem vorbestimmten vorläufigen eingriffsseitigen Druck zu dem eingriffsseitigen Element, so dass das eingriffsseitige Element beginnt, die Drehmomentübertragungskapazität zu erzeugen. Der vorläufige eingriffsseitige Druck ist auf einen Druck eingestellt, der dazu erforderlich ist, einen Hydraulikzylinder des eingriffsseitigen Elements mit Arbeitsöl zu füllen. Bei dem Beispiel ist der vorläufige eingriffsseitige Druck auf den Hubenddruck eingestellt, bei dem das Reibungseingriffselement beginnt, die Drehmomentübertragungskapazität zu erzeugen. Dann weist der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration die Hydrauliksteuervorrichtung PC an, den vorläufigen eingriffsseitigen Druck als einen Befehlsdruck zuzuführen, und die Hydrauliksteuervorrichtung PC versorgt das eingriffsseitige Element mit Arbeitsöl auf dem Befehlsdruck. Bei dem Beispiel stellt, wie in 3 gezeigt, der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration nach dem Beginn der Zufuhr des Arbeitsöls den Befehlsdruck vorübergehend auf einen höheren Druck als den vorläufigen eingriffsseitigen Druck ein, so dass der tatsächliche Druck rasch erhöht wird.
Nach dem Übergang zu der Vorsteuerphase beginnt der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration mit einer Steuerung zum Verringern der Drehmomentübertragungskapazität des lösungsseitigen Elements auf eine vorläufige lösungsseitige Kapazität, die gemäß dem regenerativen Drehmoment Tg eingestellt wird. Die vorläufige lösungsseitige Kapazität wird so eingestellt, dass sie um eine vorbestimmte Kapazität größer als die minimale Drehmomentübertragungskapazität ist, mit der das lösungsseitige Element das gesamte regenerative Drehmoment Tg auf die Räder W übertragen kann.
Wenn die höhere Übersetzung vor dem Herunterschalten ausgebildet ist, wirkt das gesamte Drehmoment, das in den Drehzahländerungsmechanismus TM eingegeben wird, über Zahnräder zum Ausbilden der höheren Übersetzung an dem lösungsseitigen Element. Somit berechnet der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration ein lösungsseitiges Eingangsdrehmoment Tif, das das Drehmoment ist, das an dem lösungsseitigen Element wirkt, auf der Basis des Eingangsdrehmoments und dem Verhältnis der Anzahl von Zähnen der Zahnräder zum Ausbilden der höheren Übersetzung. Das heißt, der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration berechnet das lösungsseitige Eingangsdrehmoment Tif als einen Wert, der durch Multiplizieren des regenerativen Drehmoments Tg, das das Eingangsdrehmoment ist, mit einem lösungsseitigen Übertragungsverhältnis Rf, das auf der Basis des Verhältnisses der Anzahl von Zähnen der Zahnräder zum Ausbilden der höheren Übersetzung berechnet wird, erhalten wird, mit der folgenden Formel (1). Das lösungsseitige Eingangsdrehmoment Tif wird stets berechnet, wenn die Steuerung zum Herunterschalten während einer Regeneration durchgeführt wird, so dass der berechnete Wert bei verschiedenen Steuerungen berücksichtigt wird. $Tif = Tg \times Rf$
Der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration berechnet die minimale Drehmomentübertragungskapazität, mit der das lösungsseitige Element das gesamte lösungsseitige Eingangsdrehmoment Tif durch Reibung zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangsbauteil des lösungsseitigen Elements auf die Räder W übertragen kann. Dann stellt der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration die vorläufige lösungsseitige Kapazität auf der Basis des lösungsseitigen Eingangsdrehmoments Tif ein. Bei dem Beispiel wird die vorläufige lösungsseitige Kapazität auf einen Wert eingestellt, der durch Addieren eines vorbestimmten Sicherheitswerts zu dem Betrag des lösungsseitigen Eingangsdrehmoments Tif erhalten wird. Der vorbestimmte Sicherheitswert wird auf einen Wert eingestellt, bei dem kein Rutschen zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangsbauteil des lösungsseitigen Elements aufgrund eines Fehlerfaktors oder einer Störung auftritt.
Der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration berechnet einen vorläufigen lösungsseitigen Hydraulikdruck gemäß der vorläufigen lösungsseitigen Kapazität und verringert den Hydraulikdruck, der dem lösungsseitigen Eingriffselement zugeführt wird, auf den vorläufigen lösungsseitigen Hydraulikdruck.
Die Charakteristiken der Drehmomentübertragungskapazität und des zugeführten Hydraulikdrucks für jedes Reibungseingriffselement werden im Allgemeinen basierend auf der Reibungsscheibenfläche, dem Reibungskoeffizienten, der Kolbenfläche, der Rückstellfederkraft, dem Reibungsscheibenradius und so weiter berechnet. Bei dem Beispiel sind die Charakteristiken der Drehmomentübertragungskapazität und des zugeführten Hydraulikdrucks für jedes Reibungseingriffselement in einem Kennfeld gespeichert, und eine Umwandlung von der Drehmomentübertragungskapazität zu dem zugeführten Hydraulikdruck wird auf geeignete Weise auf der Basis der Kennfeldcharakteristik durchgeführt.
Bei der Ausführungsform geht der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration nach Ablauf einer vorbestimmten Vorsteuerdauer (Zeit t12) nach dem Beginn der Vorsteuerphase von der Vorsteuerphase zu einer Drehmomentsteuerphase über. Die Vorsteuerdauer wird als eine Zeit von dem Beginn der Zufuhr des vorläufigen eingriffsseitigen Drucks zu dem eingriffsseitigen Element bis zu dem Beginn der Erzeugung der Drehmomentübertragungskapazität durch das Reibungseingriffselement, das heißt, bis der tatsächliche Hydraulikdruck den vorläufigen eingriffsseitigen Druck erreicht, eingestellt. Da die Viskosität des Arbeitsöls gemäß Variationen der Öltemperatur variiert, fluktuiert die Zeit, bis der vorläufige eingriffsseitige Druck erreicht wird, gemäß der Öltemperatur. Zur Anpassung an solche Fluktuationen der Zeitdauer wird die Vorsteuerdauer gemäß der Öltemperatur des Arbeitsöls eingestellt.
Drehmomentsteuerphase
Wenn das eingriffsseitige Element damit beginnt, die Drehmomentübertragungskapazität zu erzeugen, geht der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration von der Vorsteuerphase zu der Drehmomentsteuerphase über.
Während der Drehmomentsteuerphase wird die Drehmomentbeziehung aus dem Zustand mit höherer Übersetzung in den Zustand mit niedrigerer Übersetzung übergeführt, die Drehzahlbeziehung wird jedoch nicht variiert, sondern in dem Zustand mit höherer Übersetzung beibehalten, wobei das eingriffsseitige Element rutscht, während es aufgrund von Reibung Drehmoment überträgt, und das lösungsseitige Element in den gelösten Zustand gebracht wird. Das heißt, während der Drehmomentsteuerphase wird die Drehzahlbeziehung nicht variiert, sondern bleibt in dem Zustand mit höherer Übersetzung, und lediglich die Drehmomentverteilung wird aus dem Zustand mit höherer Übersetzung in den Zustand mit niedrigerer Übersetzung übergeführt.
Nach dem Beginn der Drehmomentsteuerphase stellt der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration die Zielerhöhungskapazität Tf, die einen Zielwert für die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements nach einer Erhöhung während der Drehmomentsteuerphase darstellt, gemäß dem regenerativen Drehmoment Tg ein.
Nach der Beendigung der Drehmomentsteuerphase ist die Drehmomentverteilung aus den Zustand mit höherer Übersetzung in den Zustand mit niedrigerer Übersetzung gebracht worden, wobei das gesamte in den Drehzahländerungsmechanismus TM eingegebene Drehmoment über Zahnräder zum Herstellen der niedrigeren Übersetzung an dem eingriffsseitigen Element wirkt. Somit berechnet der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration ein eingriffsseitiges Eingangsdrehmoment Tie, das ein Drehmoment ist, das an dem eingriffsseitigen Element wirkt, auf der Basis des Eingangsdrehmoments und des Verhältnisses der Anzahl von Zähnen der Zahnräder zum Herstellen der niedrigeren Übersetzung. Das heißt, der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration berechnet das eingriffsseitige Eingangsdrehmoment Tie als einen Wert, der durch Multiplizieren des regenerativen Drehmoments Tg, das das Eingangsdrehmoment ist, mit einem eingriffsseitigen Übertragungsverhältnis Re, das auf der Basis des Verhältnisses der Anzahl von Zähnen der Zahnräder zum Herstellen der niedrigeren Übersetzung berechnet wird, erhalten wird, gemäß der folgenden Formel (2): $Tie = Tg \times Re$
Der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration berechnet die minimale Drehmomentübertragungskapazität, mit der das eingriffsseitige Element das gesamte eingriffsseitige Eingangsdrehmoment Tie durch Reibung zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangsbauteil des eingriffsseitigen Elements auf die Räder W übertragen kann, und stellt die Zielerhöhungskapazität Tf auf den resultierenden Wert ein. Das heißt, die Zielerhöhungskapazität Tf wird auf den Betrag des eingriffsseitigen Eingangsdrehmoments Tie eingestellt, was durch die folgende Formel (3) angegeben ist: $Tf = | Tie |$
Das eingriffsseitige Eingangsdrehmoment Tie und die Zielerhöhungskapazität Tf werden zu allen Zeiten während der Herunterschaltsteuerung während einer Regeneration durchgeführt, so dass die berechneten Werte bei verschiedenen Steuerprozessen berücksichtigt werden können.
Der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration erhöht die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements während einer vorbestimmten Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer auf die Zielerhöhungskapazität Tf und verringert die Drehmomentübertragungskapazität des lösungsseitigen Elements während einer vorbestimmten Drehmomentkapazitätsverringerungsdauer, die sich zumindest teilweise mit der Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer überschneidet.
Bei der Ausführungsform ist der Zeitpunkt des Beginns der Drehmomentkapazitätsverringerungsdauer (Zeit t12) mit dem Zeitpunkt des Beginns der Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer (Zeit t12) synchronisiert, und der Zeitpunkt zum Beenden der Drehmomentkapazitätsverringerungsdauer (Zeit t13) ist mit dem Zeitpunkt zum Beenden der Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer (Zeit t13) synchronisiert. Das heißt, die Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer (Zeit t12 bis Zeit t13) und die Drehmomentkapazitätsverringerungsdauer (Zeit t12 bis Zeit t13) stimmen überein. Zusätzlich dazu stimmt die Dauer der Drehmomentsteuerphase mit der Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer und der Drehmomentkapazitätsverringerungsdauer überein.
Der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration stellt das eingriffsseitige regenerative Verteilungsdrehmoment Tge, das ein Teil des regenerativen Drehmoments Tg ist, der für eine Übertragung auf das eingriffsseitige Element verteilt wird, auf einen Wert ein, der durch Multiplizieren des regenerativen Drehmoments Tg mit einem eingriffsseitigen Verteilungsverhältnis A erhalten wird, und stellt das lösungsseitige regenerative Verteilungsdrehmoment Tgr, das ein Teil des regenerativen Drehmoments Tg ist, der für eine Übertragung auf das lösungsseitige Element verteilt wird, auf einen Wert ein, der durch Multiplizieren des regenerativen Drehmoments Tg mit einem lösungsseitigen Verteilungsverhältnis B erhalten wird. Das lösungsseitige Verteilungsverhältnis B wird so eingestellt, dass der Gesamtwert des eingriffsseitigen Verteilungsverhältnisses A und des lösungsseitigen Verteilungsverhältnisses B 1,0 beträgt und die Summe aus dem eingriffsseitigen regenerativen Verteilungsdrehmoment Tge und dem lösungsseitigen regenerativen Verteilungsdrehmoment Tgr gleich dem regenerativen Drehmoment Tg ist. Somit wird das gesamte regenerative Drehmoment Tg zur Übertragung auf die Räder W auf das eingriffsseitige Element und das lösungsseitige Element verteilt.
Der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration erhöht das eingriffsseitige Verteilungsverhältnis A während der Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer (der Dauer der Drehmomentsteuerphase) von 0 auf 1,0. Bei der Ausführungsform wird das eingriffsseitige Verteilungsverhältnis A mit einem vorbestimmten ersten Gradienten allmählich erhöht. Der vorbestimmte erste Gradient wird auf einen Wert eingestellt, der durch Teilen von 1,0 durch die Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer erhalten wird. Somit wird die Drehmomentverteilung zur Übertragung des regenerativen Drehmoments Tg während der Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer (der Dauer der Drehmomentsteuerphase) allmählich von dem lösungsseitigen Element zu dem eingriffsseitigen Element verlagert.
Der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration steuert die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements derart, dass das eingriffsseitige Element das eingriffsseitige regenerative Verteilungsdrehmoment Tge, das Teil des regenerativen Drehmoments Tg ist, auf die Räder W überträgt. Das heißt, der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration steuert die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements derart, dass das eingriffsseitige Element ein Drehmoment, das durch Multiplizieren des eingriffsseitigen Eingangsdrehmoment Tie mit dem eingriffsseitigen Verteilungsverhältnis A erhalten wird, auf die Räder W überträgt.
Genauer stellt der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration ein eingriffsseitiges Reibungsübertragungsdrehmoment, das von dem eingriffsseitigen Element aufgrund von Reibung zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangsbauteil des eingriffsseitigen Elements übertragen wird, auf einen Wert ein, der durch Multiplizieren des regenerativen Drehmoments Tg mit dem eingriffsseitigen Übertragungsverhältnis Re und dem eingriffsseitigen Verteilungsverhältnis A erhalten wird, was durch die folgende Formel (4) angegeben ist, und stellt eine Zieldrehmomentübertragungskapazität Tc des eingriffsseitigen Elements auf den Betrag des eingriffsseitigen Reibungsübertragungsdrehmoments ein. $Tc = | Tg \times Re \times A | = | Tie \times A |$
Dann wandelt der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration die Zieldrehmomentübertragungskapazität Tc des eingriffsseitigen Elements basierend auf der Kennfeldcharakteristik des eingriffsseitigen Elements in einen Zielhydraulikdruck um und führt dem eingriffsseitigen Element über die Hydrauliksteuervorrichtung PC Arbeitsöl mit dem Zielhydraulikdruck zu. Der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration kann das eingriffsseitige Reibungsübertragungsdrehmoment auf einen Wert einstellen, der durch Multiplizieren des regenerativen Drehmoments Tg mit einem vorbestimmten Sicherheitsfaktor zusätzlich zu dem eingriffsseitigen Übertragungsverhältnis Re und dem eingriffsseitigen Verteilungsverhältnis A erhalten wird. Der vorbestimmte Sicherheitsfaktor wird auf einen minimalen Wert (beispielsweise 1,1) eingestellt, der eine Übertragung des gesamten regenerativen Drehmoments Tg auf die Räder W ermöglicht, auch wenn ein Fehlerfaktor oder eine Störung vorliegt.
Auf ähnliche Weise steuert der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration die Drehmomentübertragungskapazität des lösungsseitigen Elements derart, dass das lösungsseitige Element das lösungsseitige regenerative Verteilungsdrehmoment Tgr, das ein Teil des regenerativen Drehmoments Tg ist, auf die Räder W überträgt. Das heißt, der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration steuert die Drehmomentübertragungskapazität des lösungsseitigen Elements derart, dass das lösungsseitige Element ein Drehmoment, das durch Multiplizieren des lösungsseitigen Eingangsdrehmoments Tif mit dem lösungsseitigen Verteilungsverhältnis B erhalten wird, auf die Räder W überträgt.
Genauer stellt der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration ein lösungsseitiges Reibungsübertragungsdrehmoment, das von dem lösungsseitigen Element aufgrund von Reibung zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangsbauteil des lösungsseitigen Elements übertragen wird, auf einen Wert ein, der durch Multiplizieren des regenerativen Drehmoments Tg mit dem lösungsseitigen Verteilungsverhältnis B und dem lösungsseitigen Übertragungsverhältnis Rf erhalten wird, was durch die folgende Formel (5) angegeben ist, und stellt eine Zieldrehmomentübertragungskapazität Tr des lösungsseitigen Elements auf den Betrag des lösungsseitigen Reibungsübertragungsdrehmoments ein. Dann wandelt der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration die Zieldrehmomentübertragungskapazität Tr des lösungsseitigen Elements basierend auf der Kennfeldcharakteristik des lösungsseitigen Elements in einen Zielhydraulikdruck um und führt dem lösungsseitigen Element über die Hydrauliksteuervorrichtung PC Arbeitsöl mit dem Zielhydraulikdruck zu. $Tr = | Tg \times Rf \times B | = | Tif \times B |$
Trägheitssteuerphase
Nach einer Erhöhung der Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements auf die Zielerhöhungskapazität Tf geht der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration von der Drehmomentsteuerphase zu einer Trägheitssteuerphase über (Zeit t13).
Während der Trägheitssteuerphase wird die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements erhöht, so dass sie größer als der Betrag des regenerativen Drehmoments Tg ist, das über Zahnräder wirkt, so dass das Übertragungsdrehmoment des eingriffsseitigen Elements das regenerative Drehmoments Tg überschreitet. Dann wird ein überschüssiges Drehmoment, das über das regenerative Drehmoments Tg hinausgeht, dazu verwendet, die Drehzahl des Eingangsbauteils des eingriffsseitigen Elements auf die Drehzahl des Ausgangsbauteils des eingriffsseitigen Elements zu erhöhen, so dass in einen Zustand übergegangen wird, in dem kein Drehzahlunterschied (Rutschen) zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangsbauteil des eingriffsseitigen Elements vorliegt. Die Erhöhungsgeschwindigkeit der Drehzahl des Eingangsbauteils ist proportional zu dem überschüssigen Drehmoment und umgekehrt proportional zu der Trägheit (dem Trägheitsmoment) des Eingangsbauteils.
Bei der Ausführungsform führt der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration nach dem Beginn der Trägheitssteuerphase eine Steuerung zum allmählichen Erhöhen der Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements von der Zielerhöhungskapazität Tf mit einem zweiten Gradienten durch, der so eingestellt wird, dass er einen kleineren Betrag als der erste Gradient aufweist. Der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration stellt die Zieldrehmomentübertragungskapazität Tc des eingriffsseitigen Elements auf einen Wert ein, der durch Addieren eines Werts, der durch Multiplizieren eines zweiten Gradienten K2 mit einer Zeit T2, die seit dem Beginn der Trägheitssteuerphase vergangen ist, erhalten wird, zu dem Betrag des eingriffsseitigen Eingangsdrehmoments Tie, das zum Einstellen der Zielerhöhungskapazität Tf verwendet wird, erhalten wird, wie durch die folgende Formel (6) angegeben ist: $Tc = | Tie | + K2 \times T2$
Der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration wandelt die Zieldrehmomentübertragungskapazität Tc des eingriffsseitigen Elements auf der Basis der Kennfeldcharakteristik des eingriffsseitigen Elements in einen Zielhydraulikdruck um und führt dem eingriffsseitigen Element über die Hydrauliksteuervorrichtung PC Arbeitsöl mit dem Zielhydraulikdruck zu.
Ein überschüssiges Drehmoment, um das die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements den Betrag des eingriffsseitigen Eingangsdrehmoments Tie überschreitet, wird zum Erhöhen der Drehzahl des Eingangsbauteils (der Zwischenwelle M) des eingriffsseitigen Elements verwendet.
Dabei wird, da das eingriffsseitige Eingangsdrehmoment Tie zu allen Zeiten berechnet und auf die vorher beschriebene Weise gemäß Variationen des regenerativen Drehmoments Tg variiert wird, die Zieldrehmomentübertragungskapazität Tc ebenfalls gemäß Variationen des regenerativen Drehmoments Tg variiert. Beispielsweise wird in dem Fall, in dem der Betrag des regenerativen Drehmoments Tg wie durch die gestrichelte Linie ab der Zeit tl4 in 3 angegeben erhöht und verringert wird, die Zieldrehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements gemäß der Zunahme und der Abnahme des Betrags des regenerativen Drehmoments Tg erhöht und verringert.
Wenn die Drehzahl der Zwischenwelle M erhöht wird und ein Drehzahlunterschied W1, der ein Drehzahlunterschied ist, der durch Subtrahieren der Drehzahl der Zwischenwelle M von der Zieleingangsdrehzahl der niedrigeren Übersetzung erhalten wird, einen vorbestimmten Wert ΔW erreicht oder unterschreitet (Zeit t15), geht der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration zu einer Rückkopplungssteuerung über, bei der die Drehzahl der Zwischenwelle M und die Zieleingangsdrehzahl der niedrigeren Übersetzung miteinander synchronisiert werden, während eine Verringerungsgeschwindigkeit DW2 des Drehzahlunterschieds W1 verringert wird. Genauer führt der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration eine Rückkopplungssteuerung der Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements aus, so dass die Verringerungsgeschwindigkeit DW2 des Drehzahlunterschieds W1 verringert wird, wenn der Drehzahlunterschied W1 abnimmt, so dass die Verringerungsgeschwindigkeit DW2 des Drehzahlunterschieds W1 null wird, wenn der Drehzahlunterschied W1 null wird.
Dabei ist die Zieleingangsdrehzahl der niedrigeren Übersetzung die Drehzahl der Zwischenwelle M, bei der die Drehzahl des Eingangsbauteils des eingriffsseitigen Elements mit der Drehzahl des Ausgangsbauteils des eingriffsseitigen Elements übereinstimmt, so dass kein Drehzahlunterschied (Rutschen) zwischen den Eingangsbauteilen des eingriffsseitigen Elements vorliegt. Der Drehzahlunterschied W1 für die Zwischenwelle M ist proportional zu dem Drehzahlunterschied zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangsbauteil des eingriffsseitigen Elements. Die Zieleingangsdrehzahl der niedrigeren Übersetzung ist eine Drehzahl, die durch Multiplizieren der Drehzahl der Ausgangswelle O mit dem Übersetzungsverhältnis der niedrigeren Übersetzung erhalten wird.
Bei der Ausführungsform stellt der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration eine Zielverringerungsgeschwindigkeit DW2, die ein Zielwert für die Verringerungsgeschwindigkeit des Drehzahlunterschieds W1 ist, gemäß dem Drehzahlunterschied W1 ein. Der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration verringert die Zielverringerungsgeschwindigkeit DW2 des Drehzahlunterschieds W1, wenn der Drehzahlunterschied W1 abnimmt, gemäß einem Kennfeld, das in 4 gezeigt ist. Danach führt der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration eine Rückkopplungssteuerung der Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements derart durch, dass die tatsächliche Verringerungsgeschwindigkeit des Drehzahlunterschieds W1 zu der Zielverringerungsgeschwindigkeit DW2 wird. Der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration führt eine Rückkopplungssteuerung durch, bei der die Zieldrehmomentübertragungskapazität Tc in dem Fall, in dem die tatsächliche Verringerungsgeschwindigkeit höher als die Zielverringerungsgeschwindigkeit DW2 ist, verringert wird, und die Zieldrehmomentübertragungskapazität Tc in dem Fall, in dem die tatsächliche Verringerungsgeschwindigkeit kleiner als die Zielverringerungsgeschwindigkeit DW2 ist, erhöht wird. Bei der Rückkopplungssteuerung wird, wenn der Drehzahlunterschied W1 abnimmt, das überschüssige Drehmoment bis auf nahezu Null verringert, und die Zieldrehmomentübertragungskapazität wird so verringert, dass sie in der Nähe des Betrags des eingriffsseitigen Eingangsdrehmoments Tie liegt. Dabei ist, da das Fahrzeug verzögert wird, das überschüssige Drehmoment zu der Zeit, zu der der Drehzahlunterschied W1 Null wird, geringfügig größer als Null, nämlich um den Betrag, der der Verringerungsgeschwindigkeit der Drehzahl der Ausgangswelle O entspricht, und die Zieldrehmomentübertragungskapazität ist demzufolge geringfügig größer als der Betrag des eingriffsseitigen Eingangsdrehmoments Tie.
Nach einer Synchronisierung der Drehzahl des Eingangsbauteils des eingriffsseitigen Elements und der Drehzahl des Ausgangsbauteils des eingriffsseitigen Elements (ab der Zeit t16) führt der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration eine Steuerung zum Erhöhen der Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements auf eine Volleingriffskapazität durch.
Zuerst bestimmt der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration, ob die Drehzahl der Zwischenwelle M und die Zieleingangsdrehzahl der niedrigeren Übersetzung miteinander synchronisiert worden sind oder nicht. Der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration bestimmt, dass eine Synchronisierung erreicht worden ist, wenn der Drehzahlunterschied W1 und die Verringerungsgeschwindigkeit des Drehzahlunterschieds W1 ausreichend klein geworden sind. Bei der Ausführungsform wird bestimmt, dass eine Synchronisierung erzielt worden ist, wenn der Drehzahlunterschied W1 einen vorbestimmten Wert erreicht oder unterschreitet und die Beschleunigung des Drehzahlunterschieds ΔW einen vorbestimmten Wert erreicht oder unterschreitet (Zeit t16).
Für den Fall, dass bestimmt wird, dass eine Synchronisierung erreicht worden ist, erhöht der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration die Zieldrehmomentübertragungskapazität Tc des eingriffsseitigen Elements allmählich auf die Volleingriffskapazität. Bei der Ausführungsform wird die Volleingriffskapazität auf einen ausreichend hohen Wert eingestellt, so dass kein Drehzahlunterschied (Rutschen) zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangsbauteil des eingriffsseitigen Elements vorliegt, selbst wenn ein von der drehenden elektrischen Maschine MG und der Brennkraftmaschine E eingegebenes Drehmoment zunimmt. Nach einer Bestimmung, dass eine Synchronisierung erzielt worden ist, erhöht der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration die Zieldrehmomentübertragungskapazität Tc des eingriffsseitigen Elements mit einem dritten Gradienten (Zeit t16 bis Zeit t17) und erhöht danach die Zieldrehmomentübertragungskapazität Tc des eingriffsseitigen Elements schrittweise auf die Volleingriffskapazität (Zeit t17). Der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration wandelt die Zieldrehmomentübertragungskapazität Tc des eingriffsseitigen Elements auf der Basis der Kennfeldcharakteristik des eingriffsseitigen Elements in einen Zielhydraulikdruck um und führt dem eingriffsseitigen Element über die Hydrauliksteuervorrichtung PC Arbeitsöl mit dem Zielhydraulikdruck zu. Da die Drehmomentübertragungskapazität auf diese Weise für eine Weile allmählich erhöht wird, verringert sich der Drehzahlunterschied ΔW auf Null, selbst wenn ein Drehzahlunterschied ΔW vorliegt, wenn eine Synchronisierung erreicht wird. Somit können Fluktuationen des Übertragungsdrehmoments des eingriffsseitigen Elements, die auftreten, wenn das eingriffsseitige Element in den Zustand eines vollständigen Eingriffs übergeführt wird, abgemildert werden, was die Erzeugung einer Drehmomentspitze unterdrückt.
Nach einer Erhöhung der Zieldrehmomentübertragungskapazität Tc auf die Volleingriffskapazität (Zeit t17) geht der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration zum Beenden der Herunterschaltsteuerung während einer Regeneration von der Trägheitssteuerphase zu der Normalsteuerphase über.
Abläufe von durch den Steuerabschnitt für ein Herunterschalten während einer Regeneration durchgeführten Steuerprozessen
Als Nächstes werden Steuerprozesse, die von dem Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration durchgeführt werden, unter Bezugnahme auf das in 5 gezeigte Flussdiagramm beschrieben. 5 ist ein Flussdiagramm, das die Abläufe von Steuerprozessen zum Steuern der Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements und des lösungsseitigen Elements bei der Herunterschaltsteuerung während einer Regeneration zeigt.
Zunächst startet, wie vorher beschrieben, der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration in dem Fall, dass während einer Regeneration eine Herunterschaltanforderung erhalten wird (Schritt #11: Ja), Prozesse der Herunterschaltsteuerung während einer Regeneration und beginnt mit einer Steuerung zum Zuführen von Arbeitsöl mit einem vorbestimmten vorläufigen eingriffsseitigen Druck zu dem eingriffsseitigen Element, so dass das eingriffsseitige Element damit beginnt, die Drehmomentübertragungskapazität auf die vorher beschriebene Weise zu erzeugen (Schritt #12). Anschließend beginnt der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration mit einer Steuerung zum Verringern der Drehmomentübertragungskapazität des lösungsseitigen Elements auf die vorläufige lösungsseitige Kapazität, die gemäß dem regenerativen Drehmoment Tg eingestellt wird, wie vorher beschrieben (Schritt #13). Danach beginnt für den Fall, dass bestimmt wird, dass das eingriffsseitige Element wie vorher beschrieben damit begonnen hat, die Drehmomentübertragungskapazität zu erzeugen (Schritt #14: Ja), der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration eine Steuerung zum Einstellen der Zielerhöhungskapazität Tf gemäß dem regenerativen Drehmoment Tg und Erhöhen der Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements auf die Zielerhöhungskapazität Tf während einer vorbestimmten Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer (Schritt #15). Zur gleichen Zeit beginnt der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration mit einer Steuerung zum Verringern der Drehmomentübertragungskapazität des lösungsseitigen Elements von der vorläufigen lösungsseitigen Kapazität während einer vorbestimmten Drehmomentkapazitätsverringerungsdauer (Schritt # 16). Danach beginnt für den Fall, dass wie vorher beschrieben das eingriffsseitige Element auf die Zielerhöhungskapazität Tf erhöht worden ist (Schritt #17: Ja), der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration eine Steuerung zum Erhöhen der Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements von der Zielerhöhungskapazität Tf mit einem kleineren Gradienten (Schritt #18). Danach beginnt für den Fall, dass wie vorher beschrieben der Drehzahlunterschied zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangsbauteil des eingriffsseitigen Elements einen vorbestimmten Wert erreicht oder unterschritten hat (Schritt #19: Ja), der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration mit einer Steuerung zum Variieren der Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements, so dass die Drehzahl des Eingangsbauteils des eingriffsseitigen Elements und die Drehzahl des Ausgangsbauteils des eingriffsseitigen Elements miteinander synchronisiert werden, während die Verringerungsgeschwindigkeit des Drehzahlunterschieds verringert wird (Schritt #20). Danach beginnt für den Fall, dass wie vorher beschrieben die jeweiligen Drehzahlen des Eingangs- und des Ausgangsbauteils des eingriffsseitigen Elements miteinander synchronisiert worden sind (Schritt #21: Ja), der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration mit einer Steuerung zum Erhöhen der Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements auf die Volleingriffskapazität (Schritt #22). Danach beendet in dem Fall, in dem die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements auf die Volleingriffskapazität erhöht worden ist (Schritt #23: Ja), der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration die Prozesse der Steuerung bei einem Herunterschalten während einer Regeneration.
Andere Ausführungsformen
Abschließend werden andere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben. Die Konfiguration jeder der im Folgenden beschriebenen Ausführungsformen ist nicht auf deren unabhängige Anwendung beschränkt und kann in Kombination mit der Konfiguration anderer Ausführungsformen verwendet werden, solange dies nicht zu einem Widerspruch führt.

(1) Bei der vorher beschriebenen Ausführungsform wird die Zielerhöhungskapazität Tf auf den Betrag des eingriffsseitigen Eingangsdrehmoments Tie eingestellt, was die minimale Drehmomentübertragungskapazität ist, mit der das gesamte Eingangsdrehmoment Tie aufgrund von Reibung zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangsbauteil des eingriffsseitigen Elements auf die Räder W übertragen werden kann. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Das heißt, die Zielerhöhungskapazität Tf kann auf der Basis des Betrags des eingriffsseitigen Eingangsdrehmoments Tie eingestellt werden. Beispielsweise wird bei einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die Zielerhöhungskapazität Tf auf einen Wert eingestellt, der um einen vorbestimmten Wert größer oder kleiner als der Betrag des eingriffsseitigen Eingangsdrehmoments ist.
(2) Bei der vorher beschriebenen Ausführungsform fällt die Drehmomentkapazitätsverringerungsdauer mit der Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer zusammen. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Das heißt, der Zeitpunkt des Beginns der Drehmomentkapazitätsverringerungsdauer kann so eingestellt sein, dass er nicht mit dem Zeitpunkt des Beginns der Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer zusammenfällt. Ferner kann der Zeitpunkt zum Beenden der Drehmomentkapazitätsverringerungsdauer so eingestellt sein, dass er nicht mit dem Zeitpunkt zum Beenden der Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer zusammenfällt. Alternativ dazu können beide Zeitpunkte für die Drehmomentkapazitätsverringerungsdauer nicht mit denen für die Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer zusammenfallen. Jedenfalls sollten die Drehmomentkapazitätsverringerungsdauer und die Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer so eingestellt sein, dass sie sich zumindest teilweise überschneiden.
(3) Bei der vorher beschriebenen Ausführungsform wird während der Drehmomentsteuerphase das eingriffsseitige Verteilungsverhältnis A mit dem ersten Gradienten von 0,0 auf 1,0 erhöht, und das lösungsseitige Verteilungsverhältnis B wird mit dem ersten Gradienten von 1,0 auf 0,0 verringert, so dass die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements mit einem konstanten Gradienten erhöht wird und die Drehmomentübertragungskapazität des lösungsseitigen Elements mit einem konstanten Gradienten verringert wird. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Das heißt, bei einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird das eingriffsseitige Verteilungsverhältnis A gemäß einem gewünschten Verlauf von 0,0 auf 1,0 erhöht, und das lösungsseitige Verteilungsverhältnis B wird mit einem gewünschten Verlauf von 1,0 auf 0,0 verringert. In diesem Fall kann der Gesamtwert des eingriffsseitigen Verteilungsverhältnisses A und des lösungsseitigen Verteilungsverhältnisses B ebenfalls auf 1,0 eingestellt werden. Alternativ dazu kann das eingriffsseitige Verteilungsverhältnis A von 0,0 auf 1,0 erhöht werden und das lösungsseitige Verteilungsverhältnis B von 1,0 auf 0,0 verringert werden, so dass der Gesamtwert des eingriffsseitigen Verteilungsverhältnisses A und des lösungsseitigen Verteilungsverhältnisses B nicht gleich 1,0 ist.
(4) Bei der vorher beschriebenen Ausführungsform wird vor dem Beginn der Drehmomentkapazitätsverringerungsdauer die Drehmomentübertragungskapazität des lösungsseitigen Elements auf die Drehmomentübertragungskapazität verringert, die um einen vorbestimmten Wert größer als die minimale Drehmomentübertragungskapazität ist, mit der der Drehzahländerungsmechanismus TM das gesamte regenerative Drehmoment auf die Räder W überträgt. Die vorliegende Ausführungsform ist jedoch nicht darauf beschränkt. Das heißt, bei einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der vorbestimmte Wert gleich Null, das heißt, vor dem Beginn der Drehmomentkapazitätsverringerungsdauer wird die Drehmomentübertragungskapazität des lösungsseitigen Elements auf die minimale Drehmomentübertragungskapazität verringert, mit der der Drehzahländerungsmechanismus TM das gesamte regenerative Drehmoment auf die Räder W überträgt.
(5) Bei der vorher beschriebenen Ausführungsform wird, wenn der Drehzahlunterschied W1 den vorbestimmten Wert ΔW erreicht oder unterschreitet, eine Rückkopplungssteuerung zur Synchronisierung der Drehzahl der Zwischenwelle M und der Zieleingangsdrehzahl der niedrigeren Übersetzung durchgeführt, während die Verringerungsgeschwindigkeit DW2 des Drehzahlunterschieds W1 verringert wird. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Das heißt, bei einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird, wenn der Drehzahlunterschied W1 den vorbestimmten Wert ΔW erreicht oder unterschreitet, keine Rückkopplungssteuerung durchgeführt, sondern die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements wird mit einem vorbestimmten Gradienten auf den Betrag des eingriffsseitigen Eingangsdrehmoments Tie verringert, wie in 3 angegeben ist. In diesem Fall kann eine Steuerung zum Erhöhen der Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements auf die Volleingriffskapazität begonnen werden, nachdem sich die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements auf den Betrag des eingriffsseitigen Eingangsdrehmoments Tie verringert hat. Mit dieser Konfiguration kann ebenfalls ein überschüssiges Drehmoment verringert werden, wenn der Drehzahlunterschied W1 abnimmt, so dass die Verringerungsgeschwindigkeit DW2 des Drehzahlunterschieds W1 verringert wird. In diesem Fall wird die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements ebenfalls bevorzugt gemäß dem Ausmaß einer Variation des Betrags des eingriffsseitigen Eingangsdrehmoments Tie variiert, so dass das in 3 durch die gestrichelte Linie gezeigte Verhalten erzielt wird.
(6) Bei der vorher beschriebenen Ausführungsform wird nach dem Start der Trägheitssteuerphase die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements mit einem vorbestimmten Gradienten erhöht, bis der Drehzahlunterschied W1 den vorbestimmten Wert ΔW erreicht oder unterschreitet. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Das heißt, bei einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nach dem Start der Trägheitssteuerphase der Drehzahlunterschied W1 verringert, während die Verringerungsgeschwindigkeit DW2 des Drehzahlunterschieds W1 erhöht wird, bis der Drehzahlunterschied W1 den vorbestimmten Wert ΔW erreicht oder unterschreitet. In diesem Fall kann eine Rückkopplungssteuerung durchgeführt werden. Die Rückkopplungssteuerung kann durch Einstellen der Zielverringerungsgeschwindigkeit W2 gemäß dem Drehzahlunterschied W1 unter Verwendung eines Kennfelds, wie es in 4 gezeigt ist, und Variieren der Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements, so dass die tatsächliche Verringerungsgeschwindigkeit mit der Zielverringerungsgeschwindigkeit W2 zusammenfällt, durchgeführt werden.
(7) Bei der vorher beschriebenen Ausführungsform wird während der Trägheitssteuerphase die Zieldrehmomentübertragungskapazität Tc des eingriffsseitigen Elements gemäß Variationen des regenerativen Drehmoments Tg erhöht und verringert, wie durch die gestrichelte Linie nach der Zeit t14 in 3 gezeigt ist. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Das heißt, die Zieldrehmomentübertragungskapazität Tc des eingriffsseitigen Elements kann gemäß Variationen des regenerativen Drehmoments Tg während einer Dauer, für die das Herunterschalten während einer Regeneration ausgeführt wird, variiert werden. Beispielsweise kann bei einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die Zieldrehmomentübertragungskapazität Tc des eingriffsseitigen Elements gemäß Variationen des regenerativen Drehmoments Tg während der Drehmomentsteuerphase basierend auf der Formel (4) variiert werden. Ferner kann die Zieldrehmomentübertragungskapazität des lösungsseitigen Elements während einer Dauer, für die das Herunterschalten während einer Regeneration ausgeführt wird, gemäß Variationen des regenerativen Drehmoments Tg variiert werden, genauso wie die Zieldrehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements. Beispielsweise kann bei einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die Zieldrehmomentübertragungskapazität Tr des lösungsseitigen Elements während der Drehmomentsteuerphase gemäß Variationen des regenerativen Drehmoments Tg basierend auf der Formel (5) variiert werden.
(8) Bei der vorher beschriebenen Ausführungsform berechnet der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration die jeweiligen Zieldrehmomentübertragungskapazitäten Tc und Tr des eingriffsseitigen Elements und des lösungsseitigen Elements, wandelt die Zieldrehmomentübertragungskapazitäten Tc und Tr auf der Basis jeweiliger Kennfeldcharakteristiken für das eingriffsseitige Element und das lösungsseitige Element in einen Zielhydraulikdruck um und führt Arbeitsöl mit dem Zielhydraulikdruck zu. Somit führt, wenn ein Herunterschalten während einer Regeneration durch Steuern eines Eingriffs und eines Lösens der Mehrzahl von Reibungseingriffselementen durchgeführt wird, während die drehende elektrische Maschine MG das regenerative Drehmoment Tg ausgibt, die Steuervorrichtung 31 im Wesentlichen eine Steuerung zum Einstellen eines Zielerhöhungshydraulikdrucks Pf, der einen Zielwert für den Hydraulikdruck des eingriffsseitigen Elements nach einer Erhöhung darstellt, gemäß dem regenerativen Drehmoment Tg, Erhöhen des Hydraulikdrucks des eingriffsseitigen Elements auf den Zielerhöhungshydraulikdruck Pf während einer vorbestimmten Hydraulikdruckerhöhungsdauer (Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer) und Verringern des Hydraulikdrucks des eingriffsseitigen Elements während einer vorbestimmten Hydraulikdruckverringerungsdauer (Drehmomentkapazitätsverringerungsdauer), die sich zumindest teilweise mit der Hydraulikdruckerhöhungsdauer überschneidet, durch. Die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Beispielsweise kann der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration so ausgebildet sein, dass er den Zielhydraulikdruck für das eingriffsseitige Element und das lösungsseitige Element direkt berechnet, ohne die Zieldrehmomentübertragungskapazitäten Tc und Tr zu berechnen, die als Zwischenvariablen dienen, und das Arbeitsöl mit dem Zielhydraulikdruck zuführt.

In diesem Fall kann der Steuerabschnitt 41 zum Herunterschalten während einer Regeneration zum Einstellen des Zielerhöhungshydraulikdrucks Pf, der ein Zielwert für den Hydraulikdruck des eingriffsseitigen Elements nach einer Erhöhung ist, gemäß dem regenerativen Drehmoment Tg und Erhöhen des Hydraulikdrucks für das eingriffsseitige Element auf den Zielerhöhungshydraulikdruck Pf während einer vorbestimmten Hydraulikdruckerhöhungsdauer ausgebildet sein, wenn ein Herunterschalten während einer Regeneration durchgeführt wird. Beispielsweise ist der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration zum Umwandeln eines Werts, der durch Multiplizieren des Betrags des regenerativen Drehmoments Tg mit dem eingriffsseitigen Übertragungsverhältnis Re erhalten wird, in den Zielerhöhungshydraulikdruck Pf auf der Basis einer Kennfeldcharakteristik Fc() des eingriffsseitigen Elements ausgebildet, wie durch die folgende Formel, die die Formeln (2) und (3) ersetzt, angegeben ist. $Pf = Fc (| Tg | \times Re)$
Dann erhöht der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration einen Zielhydraulikdruck Pc des eingriffsseitigen Elements während einer vorbestimmten Hydraulikdruckerhöhungsdauer (Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer) auf den Zielerhöhungshydraulikdruck Pf und verringert einen Zielhydraulikdruck Pr des lösungsseitigen Elements während einer vorbestimmten Hydraulikdruckverringerungsdauer (Drehmomentkapazitätsverringerungsdauer), die sich zumindest teilweise mit der Hydraulikdruckerhöhungsdauer (der Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer) überschneidet. Beispielsweise stellt der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration den Zielhydraulikdruck Pc des eingriffsseitigen Elements unter Verwendung des eingriffsseitigen Verteilungsverhältnis A auf die vorher beschriebene Weise ein, was durch die folgende Formel, die die Formel (4) ersetzt, angegeben ist. $Pc = Pf \times A$
Ferner stellt der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration den Zielhydraulikdruck Pr des lösungsseitigen Elements unter Verwendung einer Kennfeldcharakteristik Fr() des lösungsseitigen Elements und des vorher beschriebenen lösungsseitigen Verteilungsverhältnis B ein, was durch die folgende Formel, die die Formel (5) ersetzt, angegeben ist. $Pr = Fr (| Tg | \times Rf) \times B$
In diesem Fall kann der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration dazu ausgebildet sein, den Zielhydraulikdruck Pc des eingriffsseitigen Elements nach dem Beginn der Trägheitssteuerphase allmählich mit dem zweiten Gradienten, der auf einen kleineren Betrag als der erste Gradient eingestellt ist, von dem Zielerhöhungshydraulikdruck Pf zu erhöhen. Beispielsweise stellt der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration den Zielhydraulikdruck Pc des eingriffsseitigen Elements auf einen Wert ein, der durch Addieren des Zielerhöhungshydraulikdrucks Pf und eines Werts erhalten wird, der durch Multiplizieren des zweiten Gradienten K2 mit der Zeit T2, die seit dem Beginn der Trägheitssteuerphase vergangen ist, erhalten wird, was durch die folgende Formel, die die Formel (6) ersetzt, angegeben ist. $Pc = Pf + K2 \times T2$
Dabei kann der Zielerhöhungshydraulikdruck Pf gemäß dem regenerativen Drehmoment Tg zu allen Zeiten während der Steuerung für ein Herunterschalten während einer Regeneration berechnet werden, so dass Variationen des regenerativen Drehmoments Tg auf der Basis der Formeln (8) und (10) in dem Zielhydraulikdruck Pc berücksichtigt werden.
Ferner kann der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration dazu ausgebildet sein, eine Rückkopplungssteuerung des Zielhydraulikdrucks Pc des eingriffsseitigen Elements anstelle der Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements auf der Basis des Drehzahlunterschieds W1 durchzuführen, wenn der Drehzahlunterschied W1 den vorbestimmten Wert ΔW erreicht oder unterschreitet.
Dann kann der Steuerabschnitt 41 für ein Herunterschalten während einer Regeneration zum Erhöhen des Zielhydraulikdrucks Pc des eingriffsseitigen Elements auf den Volleingriffshydraulikdruck nach einer Synchronisierung des Eingangs- und des Ausgangsbauteils des eingriffsseitigen Elements ausgebildet sein. Der Volleingriffshydraulikdruck wird auf einen ausreichend großen Wert eingestellt, so dass kein Drehzahlunterschied (Rutschen) zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangsbauteil des eingriffsseitigen Elements vorliegt, selbst wenn das von der drehenden elektrischen Maschine MG oder der Brennkraftmaschine E eingegebene Drehmoment erhöht wird.
GEWERBLICHE ANWENDBARKEIT
Die vorliegende Erfindung kann auf geeignete Weise bei einer Fahrzeuggetriebevorrichtung angewandt werden, die ein Eingangsbauteil, das mit einer Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung und einer drehenden elektrischen Maschine antriebsgekoppelt ist, ein Ausgangsbauteil, das mit Rädern antriebsgekoppelt ist, einen Drehzahländerungsmechanismus, der eine Mehrzahl von Übersetzungen liefert, die durch Steuern eines Eingriffs und eines Lösens einer Mehrzahl von Reibungseingriffselementen ausgebildet werden, und eine Steuervorrichtung aufweist, die den Drehzahländerungsmechanismus steuert.
Bezugszeichenliste

E: BRENNKRAFTMASCHINE (BRENNKRAFTMASCHINE MIT INNERER VERBRENNUNG)
MG: DREHENDE ELEKTRISCHE MASCHINE
M: ZWISCHENWELLE (EINGANGSBAUTEIL)
O: AUSGANGSWELLE (AUSGANGSBAUTEIL)
W: RAD
DF: DIFFERENTIALVORRICHTUNG
EC: ÜBERTRAGUNGSKUPPLUNG
TM: DREHZ AHLÄNDERUNGSMECHANISMUS
PC: HYDRAULIKSTEUERVORRICHTUNG
Se2: ZW ISCHENWELLENDREHZAHLSENSOR
Se3: AUSGANGSWE LLENDREHZAHLSENSOR
1: FAHRZEUGGETRIEBEVORRICHTUNG
31: STEUERVORRICHTUNG
41: STEUERABSCHNITT FÜR EIN HERUNTERSCHALTEN WÄHREND EINER REGENERATION
42: MOTORSTEUERABSCHNITT
43: STEUERABSCHNITT FÜR DIE DREHENDE ELEKTRISCHE MASCHINE
44: LOCK-UP-KUPPLUNGSSTEUERABSCHNITT
45: ÜBERTRAGUNGSKUPPLUNGSSTEUERABSCHNITT

Claims

Fahrzeuggetriebevorrichtung (1), die ein Eingangsbauteil (M), das mit einer Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung (E) und einer drehenden elektrischen Maschine (MG) antriebsgekoppelt ist, ein Ausgangsbauteil (O), das mit Rädern (W) antriebsgekoppelt ist, einen Drehzahländerungsmechanismus (TM), der eine Mehrzahl von Reibungseingriffselementen (B1, C1) aufweist und der eine Mehrzahl von Übersetzungen liefert, die durch Steuern eines Eingriffs und eines Lösens der Mehrzahl von Reibungseingriffselementen ausgebildet werden, und eine Steuervorrichtung (31), die den Drehzahländerungsmechanismus (TM) steuert, aufweist, bei der wenn durch Steuern eines Eingriffs und eines Lösens der Reibungseingriffselemente ein Herunterschalten während einer Regeneration durchgeführt wird, während die drehende elektrische Maschine (MG) ein regeneratives Drehmoment ausgibt, die Steuervorrichtung (31) eine Zielerhöhungskapazität, die ein Zielwert für eine Drehmomentübertragungskapazität eines eingriffsseitigen Elements ist, das ein nach einer Erhöhung in Eingriff zu bringendes Reibungseingriffselement ist, gemäß dem regenerativen Drehmoment einstellt, die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements während einer vorbestimmten Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer auf die Zielerhöhungskapazität erhöht und eine Drehmomentübertragungskapazität eines lösungsseitigen Elements, das ein zu lösendes Reibungseingriffselement ist, während einer vorbestimmten Drehmomentkapazitätsverringerungsdauer, die sich zumindest teilweise mit der Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer überschneidet, verringert, die Steuervorrichtung (31) die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements und die Drehmomentübertragungskapazität des lösungsseitigen Elements derart erhöht beziehungsweise verringert, dass während des Herunterschaltens während einer Regeneration stets das gesamte regenerative Drehmoment auf die Räder (W) übertragen wird, und die Steuervorrichtung (31) nach einem Ende der vorbestimmten Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements mit einem kleineren Gradienten als während der vorbestimmten Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer ausgehend von der Zielerhöhungskapazität erhöht, so dass ein Drehzahlunterschied zwischen einem Eingangs- und einem Ausgangsbauteil des eingriffsseitigen Elements verringert wird, und nachdem der Drehzahlunterschied für das eingriffsseitige Element einen vorbestimmten Wert erreicht oder unterschritten hat, die Steuervorrichtung (31) die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements derart variiert, dass die jeweiligen Drehzahlen des Eingangs- und des Ausgangsbauteils des eingriffsseitigen Elements miteinander synchronisiert werden, während eine Verringerungsgeschwindigkeit des Drehzahlunterschieds für das eingriffsseitige Element verringert wird.
Fahrzeuggetriebevorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Steuervorrichtung (31) die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements und die Drehmomentübertragungskapazität des lösungsseitigen Elements derart einstellt, dass die Summe aus einem eingriffsseitigen regenerativen Verteilungsdrehmoment des eingriffsseitigen Elements und einem lösungsseitigen regenerativen Verteilungsdrehmoment des lösungsseitigen Elements gleich dem regenerativen Drehmoment ist.
Fahrzeuggetriebevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der das Ineingriffbringen und das Lösen der Reibungseingriffselemente durch einen Hydraulikdruck eines Arbeitsöls, das den Reibungseingriffselementen zugeführt wird, gesteuert wird und die Drehmomentübertragungskapazität durch Steuern des Hydraulikdrucks kontinuierlich gesteuert wird.
Fahrzeuggetriebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der wenn das lösungsseitige Element gelöst wird, die Steuervorrichtung (31) die Zielerhöhungskapazität des eingriffsseitigen Elements auf eine minimale Drehmomentübertragungskapazität einstellt, mit der der Drehzahländerungsmechanismus (TM) das gesamte regenerative Drehmoment auf das Ausgangsbauteil (O) überträgt.
Fahrzeuggetriebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der die Steuervorrichtung (31) einen Zeitpunkt zum Starten der vorbestimmten Drehmomentkapazitätsverringerungsdauer mit einem Zeitpunkt zum Starten der vorbestimmten Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer synchronisiert.
Fahrzeuggetriebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der die Steuervorrichtung (31) einen Zeitpunkt zum Beenden der vorbestimmten Drehmomentkapazitätsverringerungsdauer mit einem Zeitpunkt zum Beenden der vorbestimmten Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer synchronisiert.
Fahrzeuggetriebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der die Steuervorrichtung (31) vor dem Start der vorbestimmten Drehmomentkapazitätsverringerungsdauer die Drehmomentübertragungskapazität des lösungsseitigen Elements auf eine Drehmomentübertragungskapazität verringert, die um einen vorbestimmten Wert größer als die minimale Drehmomentübertragungskapazität ist, mit der der Drehzahländerungsmechanismus (TM) das gesamte regenerative Drehmoment auf das Ausgangsbauteil überträgt.
Fahrzeuggetriebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei der die Steuervorrichtung (31) die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements gemäß Variationen des regenerativen Drehmoments steuert.
Fahrzeuggetriebevorrichtung (1), die ein Eingangsbauteil (M), das mit einer Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung (E) und einer drehenden elektrischen Maschine (MG) antriebsgekoppelt ist, ein Ausgangsbauteil (O), das mit Rädern (W) antriebsgekoppelt ist, einen Drehzahländerungsmechanismus (TM), der eine Mehrzahl von Reibungseingriffselementen (B1, C1), die durch einen Hydraulikdruck eines zugeführten Arbeitsöls gesteuert werden, aufweist und der eine Mehrzahl von Übersetzungen, die durch Steuern eines Eingriffs und eines Lösens der Mehrzahl von Reibungseingriffselementen ausgebildet werden, liefert, und eine Steuervorrichtung (31), die den Drehzahländerungsmechanismus (TM) steuert, aufweist, bei der wenn durch Steuern eines Eingriffs und eines Lösens der Reibungseingriffselemente ein Herunterschalten während einer Regeneration durchgeführt wird, während die drehende elektrische Maschine (MG) ein regeneratives Drehmoment ausgibt, die Steuervorrichtung (31) einen Zielerhöhungshydraulikdruck, der ein Zielwert für einen Hydraulikdruck eines eingriffsseitigen Elements, das ein nach einer Erhöhung in Eingriff zu bringendes Reibungseingriffselement ist, gemäß dem regenerativen Drehmoment einstellt, den Hydraulikdruck des eingriffsseitigen Elements während einer vorbestimmten Hydraulikdruckerhöhungsdauer auf den Zielerhöhungshydraulikdruck erhöht und einen Hydraulikdruck eines lösungsseitigen Elements, das ein zu lösendes Reibungseingriffselement ist, während einer vorbestimmten Hydraulikdruckverringerungsdauer, die sich zumindest teilweise mit der Hydraulikdruckerhöhungsdauer überschneidet, verringert, die Steuervorrichtung (31) den Hydraulikdruck des eingriffsseitigen Elements und den Hydraulikdruck des lösungsseitigen Elements derart erhöht beziehungsweise verringert, dass während des Herunterschaltens während einer Regeneration stets das gesamte regenerative Drehmoment auf die Räder (W) übertragen wird, und die Steuervorrichtung (31) nach einem Ende der vorbestimmten Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements mit einem kleineren Gradienten als während der vorbestimmten Drehmomentkapazitätserhöhungsdauer ausgehend von der Zielerhöhungskapazität erhöht, so dass ein Drehzahlunterschied zwischen einem Eingangs- und einem Ausgangsbauteil des eingriffsseitigen Elements verringert wird, und nachdem der Drehzahlunterschied für das eingriffsseitige Element einen vorbestimmten Wert erreicht oder unterschritten hat, die Steuervorrichtung (31) die Drehmomentübertragungskapazität des eingriffsseitigen Elements derart variiert, dass die jeweiligen Drehzahlen des Eingangs- und des Ausgangsbauteils des eingriffsseitigen Elements miteinander synchronisiert werden, während eine Verringerungsgeschwindigkeit des Drehzahlunterschieds für das eingriffsseitige Element verringert wird.