JP3395561B2 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動変速機の変速制
御装置、特に、パワーオン走行中における摩擦要素の掛
け換えによるダウンシフト変速に当たって摩擦要素の作
動液圧を制御するためのアクチュエータが、駆動指令値
に対して作動液圧特性のバラツキを持っていたり、当該
特性が変化しても、これを補正して所定の変速性能を維
持できるようにした変速制御装置に関するものである。
御装置、特に、パワーオン走行中における摩擦要素の掛
け換えによるダウンシフト変速に当たって摩擦要素の作
動液圧を制御するためのアクチュエータが、駆動指令値
に対して作動液圧特性のバラツキを持っていたり、当該
特性が変化しても、これを補正して所定の変速性能を維
持できるようにした変速制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動変速機は、複数のクラッチや、ブレ
ーキ等の変速用摩擦要素を選択的に、作動液圧の上昇に
より締結させたり、作動液圧の低下により解放させるこ
とにより歯車伝動系の動力伝達経路（変速段）を決定
し、作動する摩擦要素を切り換えることにより他の変速
段への変速を行うよう構成する。従って自動変速機に
は、締結状態の摩擦要素を作動液圧の低下で解放させる
と同時に、解放状態の摩擦要素を作動液圧の上昇で締結
させる、所謂摩擦要素の掛け換えにより行うダウンシフ
ト変速が存在する。
ーキ等の変速用摩擦要素を選択的に、作動液圧の上昇に
より締結させたり、作動液圧の低下により解放させるこ
とにより歯車伝動系の動力伝達経路（変速段）を決定
し、作動する摩擦要素を切り換えることにより他の変速
段への変速を行うよう構成する。従って自動変速機に
は、締結状態の摩擦要素を作動液圧の低下で解放させる
と同時に、解放状態の摩擦要素を作動液圧の上昇で締結
させる、所謂摩擦要素の掛け換えにより行うダウンシフ
ト変速が存在する。
【０００３】なお以下では、当該変速に際し締結状態か
ら解放状態に切り換えるべき摩擦要素を解放側摩擦要
素、その作動液圧を解放側作動液圧と称し、また、解放
状態から締結状態に切り換えるべき摩擦要素を締結側摩
擦要素、その作動液圧を締結側作動液圧と称する。
ら解放状態に切り換えるべき摩擦要素を解放側摩擦要
素、その作動液圧を解放側作動液圧と称し、また、解放
状態から締結状態に切り換えるべき摩擦要素を締結側摩
擦要素、その作動液圧を締結側作動液圧と称する。
【０００４】かかるダウンシフト変速が、アクセルペダ
ルの踏み込み状態において、つまりパワーオン走行中に
行われるものである場合は特に、変速ショックが大きく
なり易く、従って上記摩擦要素の掛け換えをきめ細かな
制御下で行う必要がある。
ルの踏み込み状態において、つまりパワーオン走行中に
行われるものである場合は特に、変速ショックが大きく
なり易く、従って上記摩擦要素の掛け換えをきめ細かな
制御下で行う必要がある。
【０００５】そこで従来、例えば特開平５−３３２４４
０号公報に記載されているように、パワーオン走行中に
おけるダウンシフト変速に当たって、解放側摩擦要素の
作動液圧を入力軸回転変化率が目標値になるようフィー
ドバック制御したり、フィードバック制御開始時の初期
圧を入力軸回転速度がハンチングしないよう学習制御す
ることが提案されている。
０号公報に記載されているように、パワーオン走行中に
おけるダウンシフト変速に当たって、解放側摩擦要素の
作動液圧を入力軸回転変化率が目標値になるようフィー
ドバック制御したり、フィードバック制御開始時の初期
圧を入力軸回転速度がハンチングしないよう学習制御す
ることが提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで何れの対策を
するにしても、締結側摩擦要素に係わる作動液圧の上昇
制御や、解放側摩擦要素に係わる作動液圧の低下制御に
際しては、コントローラからの駆動指令値に応動するア
クチュエータでこれらを行うのが常識的であり、この場
合、図２１に実線で例示する固有の動作特性を基にして
以下の如くに作動液圧の上昇制御や、低下制御を行うの
が一般的である。
するにしても、締結側摩擦要素に係わる作動液圧の上昇
制御や、解放側摩擦要素に係わる作動液圧の低下制御に
際しては、コントローラからの駆動指令値に応動するア
クチュエータでこれらを行うのが常識的であり、この場
合、図２１に実線で例示する固有の動作特性を基にして
以下の如くに作動液圧の上昇制御や、低下制御を行うの
が一般的である。
【０００７】つまり、摩擦要素の伝達トルクが同図にＴ
01で示すようなものであるとすると、摩擦要素の動作特
性からこれに必要な締結容量を発生させるための作動液
圧指令値Ｐを求め、これに対応するデューティＤを、図
２１に実線で示すアクチュエータ動作特性から検索およ
び線形補間により求めてアクチュエータに出力する。
01で示すようなものであるとすると、摩擦要素の動作特
性からこれに必要な締結容量を発生させるための作動液
圧指令値Ｐを求め、これに対応するデューティＤを、図
２１に実線で示すアクチュエータ動作特性から検索およ
び線形補間により求めてアクチュエータに出力する。
【０００８】ところで、アクチュエータの駆動指令値で
あるデューティＤと実作動液圧との関係を示す動作特性
は、例えば図２１に実線および一点鎖線で例示するよう
に、製品間で大きなバラツキがあるし、温度変化によっ
て変わるし、経時劣化によっても変化する。
あるデューティＤと実作動液圧との関係を示す動作特性
は、例えば図２１に実線および一点鎖線で例示するよう
に、製品間で大きなバラツキがあるし、温度変化によっ
て変わるし、経時劣化によっても変化する。
【０００９】そして、アクチュエータ動作特性が図２１
に実線特性から１点鎖線で示すように異なることになっ
た場合につき説明すると、同じ指令デューティＤに対し
ても、摩擦要素の伝達可能なトルクがＴ02のように大き
なものとなり、摩擦要素の締結容量が過大になる。勿
論、アクチュエータ動作特性が図２１の１点鎖線とは逆
の方向に異なる場合は、摩擦要素の締結容量が過小とな
る。
に実線特性から１点鎖線で示すように異なることになっ
た場合につき説明すると、同じ指令デューティＤに対し
ても、摩擦要素の伝達可能なトルクがＴ02のように大き
なものとなり、摩擦要素の締結容量が過大になる。勿
論、アクチュエータ動作特性が図２１の１点鎖線とは逆
の方向に異なる場合は、摩擦要素の締結容量が過小とな
る。
【００１０】この場合、前記文献に例示されるような対
策をしようとも、肝心の作動液圧が目標通りの値になら
ないことから、狙い通りの変速制御を達成し得ない。
策をしようとも、肝心の作動液圧が目標通りの値になら
ないことから、狙い通りの変速制御を達成し得ない。
【００１１】上記のようにアクチュエータの動作特性が
バラツキを生じたり変化すると、トルクフェーズ中に摩
擦要素の締結容量が過大になったり、過小になったり
し、トルクフェーズ中に締結側摩擦要素の締結容量が過
大になると、締結側摩擦要素の発熱量が多くなって、イ
ナーシャフェーズ開始時の出力トルクが必要以上に小さ
くなり、逆にトルクフェーズ中に締結側摩擦要素の締結
容量が過小になると、締結側摩擦要素の締結開始が終了
しない状態でイナーシャフェーズ変化が早くなり、低速
段同期時に締結側摩擦要素を適切に締結できず、空吹け
感を運転者に与えてしまう。
バラツキを生じたり変化すると、トルクフェーズ中に摩
擦要素の締結容量が過大になったり、過小になったり
し、トルクフェーズ中に締結側摩擦要素の締結容量が過
大になると、締結側摩擦要素の発熱量が多くなって、イ
ナーシャフェーズ開始時の出力トルクが必要以上に小さ
くなり、逆にトルクフェーズ中に締結側摩擦要素の締結
容量が過小になると、締結側摩擦要素の締結開始が終了
しない状態でイナーシャフェーズ変化が早くなり、低速
段同期時に締結側摩擦要素を適切に締結できず、空吹け
感を運転者に与えてしまう。
【００１２】請求項１に記載の第１発明は、パワーオン
走行中のダウンシフト変速に際して締結すべき締結側摩
擦要素に係わるアクチュエータの動作特性がバラツキを
生じたり変化しても、該摩擦要素の作動液圧が過大にな
ることのないような補償を実現可能にした自動変速機の
変速制御装置を提案することを目的とする。
走行中のダウンシフト変速に際して締結すべき締結側摩
擦要素に係わるアクチュエータの動作特性がバラツキを
生じたり変化しても、該摩擦要素の作動液圧が過大にな
ることのないような補償を実現可能にした自動変速機の
変速制御装置を提案することを目的とする。
【００１３】請求項２に記載の第２発明は、パワーオン
走行中のダウンシフト変速に際して解放すべき解放側摩
擦要素に係わるアクチュエータの動作特性がバラツキを
生じたり変化しても、該摩擦要素の作動液圧が過小にな
ることのないような補償を実現可能にした自動変速機の
変速制御装置を提案することを目的とする。
走行中のダウンシフト変速に際して解放すべき解放側摩
擦要素に係わるアクチュエータの動作特性がバラツキを
生じたり変化しても、該摩擦要素の作動液圧が過小にな
ることのないような補償を実現可能にした自動変速機の
変速制御装置を提案することを目的とする。
【００１４】請求項３に記載の第３発明は、締結側摩擦
要素に係わるアクチュエータの動作特性がバラツキを生
じたり変化しても、該摩擦要素の作動液圧が過大になる
ことのないような補償を実現可能にすると共に、解放側
摩擦要素に係わるアクチュエータの動作特性がバラツキ
を生じたり変化しても、該摩擦要素の作動液圧が過小に
なることのないような補償を実現可能にした自動変速機
の変速制御装置を提案することを目的とする。
要素に係わるアクチュエータの動作特性がバラツキを生
じたり変化しても、該摩擦要素の作動液圧が過大になる
ことのないような補償を実現可能にすると共に、解放側
摩擦要素に係わるアクチュエータの動作特性がバラツキ
を生じたり変化しても、該摩擦要素の作動液圧が過小に
なることのないような補償を実現可能にした自動変速機
の変速制御装置を提案することを目的とする。
【００１５】請求項４に記載の第４発明は、アクチュエ
ータに係わる予定の指令値・作動液圧特性が駆動指令値
および作動液圧をそれぞれ量子化して相互に対応付けた
マップである場合において、上記第１発明乃至第３発明
を具体化することを目的とする。
ータに係わる予定の指令値・作動液圧特性が駆動指令値
および作動液圧をそれぞれ量子化して相互に対応付けた
マップである場合において、上記第１発明乃至第３発明
を具体化することを目的とする。
【００１６】請求項５に記載の第５発明は、第４発明に
おける指令値・作動液圧特性の修正を数式により簡略に
行うことができるようにすることを目的とする。
おける指令値・作動液圧特性の修正を数式により簡略に
行うことができるようにすることを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】上記の目的のため第１発
明による自動変速機の変速制御装置は、締結状態の摩擦
要素を、コントローラからの駆動指令値に応動するアク
チュエータによる実作動液圧の低下で解放させると同時
に、解放状態の摩擦要素を、該コントローラからの駆動
指令値に応動するアクチュエータによる実作動液圧の上
昇で締結させることによりダウンシフト変速を行い、前
記コントローラが前記各アクチュエータへの駆動指令値
を、アクチュエータ固有の予定の指令値・作動液圧特性
に基づき、摩擦要素の要求締結容量に対応する締結必要
液圧に対応付けて決定するようにした自動変速機におい
て、パワーオン走行のもとでの前記ダウンシフト変速
中、イナーシャフェーズ開始時における変速機入力トル
クに対応した、前記解放すべき解放側摩擦要素の締結必
要液圧に対して解放側摩擦要素の実作動液圧が小さい場
合、前記締結すべき締結側摩擦要素の実作動液圧が、前
記コントローラからアクチュエータへの同じ駆動指令値
に対して高くなるよう、前記予定の指令値・作動液圧特
性を修正する構成にしたことを特徴とするものである。
明による自動変速機の変速制御装置は、締結状態の摩擦
要素を、コントローラからの駆動指令値に応動するアク
チュエータによる実作動液圧の低下で解放させると同時
に、解放状態の摩擦要素を、該コントローラからの駆動
指令値に応動するアクチュエータによる実作動液圧の上
昇で締結させることによりダウンシフト変速を行い、前
記コントローラが前記各アクチュエータへの駆動指令値
を、アクチュエータ固有の予定の指令値・作動液圧特性
に基づき、摩擦要素の要求締結容量に対応する締結必要
液圧に対応付けて決定するようにした自動変速機におい
て、パワーオン走行のもとでの前記ダウンシフト変速
中、イナーシャフェーズ開始時における変速機入力トル
クに対応した、前記解放すべき解放側摩擦要素の締結必
要液圧に対して解放側摩擦要素の実作動液圧が小さい場
合、前記締結すべき締結側摩擦要素の実作動液圧が、前
記コントローラからアクチュエータへの同じ駆動指令値
に対して高くなるよう、前記予定の指令値・作動液圧特
性を修正する構成にしたことを特徴とするものである。
【００１８】第２発明による自動変速機の変速制御装置
は、締結状態の摩擦要素を、コントローラからの駆動指
令値に応動するアクチュエータによる実作動液圧の低下
で解放させると同時に、解放状態の摩擦要素を、該コン
トローラからの駆動指令値に応動するアクチュエータに
よる実作動液圧の上昇で締結させることによりダウンシ
フト変速を行い、前記コントローラが前記各アクチュエ
ータへの駆動指令値を、アクチュエータ固有の予定の指
令値・作動液圧特性に基づき、摩擦要素の要求締結容量
に対応する締結必要液圧に対応付けて決定するようにし
た自動変速機において、パワーオン走行のもとでの前記
ダウンシフト変速中、イナーシャフェーズ開始時におけ
る変速機入力トルクに対応した、前記解放すべき解放側
摩擦要素の締結必要液圧に対して解放側摩擦要素の実作
動液圧が大きい場合、該解放側摩擦要素の実作動液圧
が、前記コントローラからアクチュエータへの同じ駆動
指令値に対して高くなるよう、前記予定の指令値・作動
液圧特性を修正する構成にしたことを特徴とするもので
ある。
は、締結状態の摩擦要素を、コントローラからの駆動指
令値に応動するアクチュエータによる実作動液圧の低下
で解放させると同時に、解放状態の摩擦要素を、該コン
トローラからの駆動指令値に応動するアクチュエータに
よる実作動液圧の上昇で締結させることによりダウンシ
フト変速を行い、前記コントローラが前記各アクチュエ
ータへの駆動指令値を、アクチュエータ固有の予定の指
令値・作動液圧特性に基づき、摩擦要素の要求締結容量
に対応する締結必要液圧に対応付けて決定するようにし
た自動変速機において、パワーオン走行のもとでの前記
ダウンシフト変速中、イナーシャフェーズ開始時におけ
る変速機入力トルクに対応した、前記解放すべき解放側
摩擦要素の締結必要液圧に対して解放側摩擦要素の実作
動液圧が大きい場合、該解放側摩擦要素の実作動液圧
が、前記コントローラからアクチュエータへの同じ駆動
指令値に対して高くなるよう、前記予定の指令値・作動
液圧特性を修正する構成にしたことを特徴とするもので
ある。
【００１９】第３発明による自動変速機の変速制御装置
は、締結状態の摩擦要素を、コントローラからの駆動指
令値に応動するアクチュエータによる実作動液圧の低下
で解放させると同時に、解放状態の摩擦要素を、該コン
トローラからの駆動指令値に応動するアクチュエータに
よる実作動液圧の上昇で締結させることによりダウンシ
フト変速を行い、前記コントローラが前記各アクチュエ
ータへの駆動指令値を、アクチュエータ固有の予定の指
令値・作動液圧特性に基づき、摩擦要素の要求締結容量
に対応する締結必要液圧に対応付けて決定するようにし
た自動変速機において、パワーオン走行のもとでの前記
ダウンシフト変速中、イナーシャフェーズ開始時におけ
る変速機入力トルクに対応した、前記解放すべき解放側
摩擦要素の締結必要液圧に対して解放側摩擦要素の実作
動液圧が小さい場合、前記締結すべき締結側摩擦要素の
実作動液圧が、前記コントローラからアクチュエータへ
の同じ駆動指令値に対して高くなるよう、前記予定の指
令値・作動液圧特性を修正し、パワーオン走行のもとで
の前記ダウンシフト変速中、イナーシャフェーズ開始時
における変速機入力トルクに対応した、前記解放すべき
解放側摩擦要素の締結必要液圧に対して解放側摩擦要素
の実作動液圧が大きい場合、該解放側摩擦要素の実作動
液圧が、前記コントローラからアクチュエータへの同じ
駆動指令値に対して高くなるよう、前記予定の指令値・
作動液圧特性を修正する構成にしたことを特徴とするも
のである。
は、締結状態の摩擦要素を、コントローラからの駆動指
令値に応動するアクチュエータによる実作動液圧の低下
で解放させると同時に、解放状態の摩擦要素を、該コン
トローラからの駆動指令値に応動するアクチュエータに
よる実作動液圧の上昇で締結させることによりダウンシ
フト変速を行い、前記コントローラが前記各アクチュエ
ータへの駆動指令値を、アクチュエータ固有の予定の指
令値・作動液圧特性に基づき、摩擦要素の要求締結容量
に対応する締結必要液圧に対応付けて決定するようにし
た自動変速機において、パワーオン走行のもとでの前記
ダウンシフト変速中、イナーシャフェーズ開始時におけ
る変速機入力トルクに対応した、前記解放すべき解放側
摩擦要素の締結必要液圧に対して解放側摩擦要素の実作
動液圧が小さい場合、前記締結すべき締結側摩擦要素の
実作動液圧が、前記コントローラからアクチュエータへ
の同じ駆動指令値に対して高くなるよう、前記予定の指
令値・作動液圧特性を修正し、パワーオン走行のもとで
の前記ダウンシフト変速中、イナーシャフェーズ開始時
における変速機入力トルクに対応した、前記解放すべき
解放側摩擦要素の締結必要液圧に対して解放側摩擦要素
の実作動液圧が大きい場合、該解放側摩擦要素の実作動
液圧が、前記コントローラからアクチュエータへの同じ
駆動指令値に対して高くなるよう、前記予定の指令値・
作動液圧特性を修正する構成にしたことを特徴とするも
のである。
【００２０】第４発明による自動変速機の変速制御装置
は、上記第１発明〜第３発明のいずれかにおいて、前記
予定の指令値・作動液圧特性が駆動指令値および作動液
圧をそれぞれ量子化して相互に対応付けたマップである
場合、前記イナーシャフェーズ開始時の作動液圧指令値
Ｐを挟んでその前後におけるマップ上の作動液圧値Ｐ
1 ，Ｐ2 間における作動液圧指令値Ｐの内分比ａと、前
記イナーシャフェーズ開始時における締結必要液圧ＰA
を挟んでその前後におけるマップ上の作動液圧値Ｐ3 ，
Ｐ4 間における締結必要液圧ＰA の内分比ｂと、前記イ
ナーシャフェーズ開始時におけるアクチュエータへの駆
動指令値Ｄを挟んでその前後におけるマップ上の駆動指
令値Ｄ1 ，Ｄ2 と、前記マップ上でイナーシャフェーズ
開始時の締結必要液圧ＰA に対応するアクチュエータへ
の駆動指令値ＤA を挟んでその前後におけるマップ上の
駆動指令値Ｄ3 ，Ｄ4 とを用いて、前記予定の指令値・
作動液圧特性を修正するよう構成したことを特徴とする
ものである。
は、上記第１発明〜第３発明のいずれかにおいて、前記
予定の指令値・作動液圧特性が駆動指令値および作動液
圧をそれぞれ量子化して相互に対応付けたマップである
場合、前記イナーシャフェーズ開始時の作動液圧指令値
Ｐを挟んでその前後におけるマップ上の作動液圧値Ｐ
1 ，Ｐ2 間における作動液圧指令値Ｐの内分比ａと、前
記イナーシャフェーズ開始時における締結必要液圧ＰA
を挟んでその前後におけるマップ上の作動液圧値Ｐ3 ，
Ｐ4 間における締結必要液圧ＰA の内分比ｂと、前記イ
ナーシャフェーズ開始時におけるアクチュエータへの駆
動指令値Ｄを挟んでその前後におけるマップ上の駆動指
令値Ｄ1 ，Ｄ2 と、前記マップ上でイナーシャフェーズ
開始時の締結必要液圧ＰA に対応するアクチュエータへ
の駆動指令値ＤA を挟んでその前後におけるマップ上の
駆動指令値Ｄ3 ，Ｄ4 とを用いて、前記予定の指令値・
作動液圧特性を修正するよう構成したことを特徴とする
ものである。
【００２１】第５発明による自動変速機の変速制御装置
は、上記第４発明において、前記駆動指令値Ｄ3 ，Ｄ4
をそれぞれ、 Ｄ3 ＝〔１／（１−ｂ）〕〔（１−ａ）・Ｄ1 ＋ａ・Ｄ2 −ｂ・Ｄ4 〕 Ｄ4 ＝（１／ｂ）〔（１−ａ）・Ｄ1 ＋ａ・Ｄ2 −（１−ｂ）・Ｄ3 〕 により修正して更新することにより、前記予定の指令値
・作動液圧特性を修正するよう構成したものである。
は、上記第４発明において、前記駆動指令値Ｄ3 ，Ｄ4
をそれぞれ、 Ｄ3 ＝〔１／（１−ｂ）〕〔（１−ａ）・Ｄ1 ＋ａ・Ｄ2 −ｂ・Ｄ4 〕 Ｄ4 ＝（１／ｂ）〔（１−ａ）・Ｄ1 ＋ａ・Ｄ2 −（１−ｂ）・Ｄ3 〕 により修正して更新することにより、前記予定の指令値
・作動液圧特性を修正するよう構成したものである。
【００２２】
【発明の効果】第１発明において自動変速機は、締結状
態の摩擦要素を、コントローラからの駆動指令値に応動
するアクチュエータによる実作動液圧の低下で解放させ
ると同時に、解放状態の摩擦要素を、該コントローラか
らの駆動指令値に応動するアクチュエータによる実作動
液圧の上昇で締結させることによりダウンシフト変速を
行う。
態の摩擦要素を、コントローラからの駆動指令値に応動
するアクチュエータによる実作動液圧の低下で解放させ
ると同時に、解放状態の摩擦要素を、該コントローラか
らの駆動指令値に応動するアクチュエータによる実作動
液圧の上昇で締結させることによりダウンシフト変速を
行う。
【００２３】ここでコントローラは各アクチュエータへ
の駆動指令値を、アクチュエータ固有の予定の指令値・
作動液圧特性に基づき、摩擦要素の要求締結容量に対応
する締結必要液圧に対応付けて決定する。
の駆動指令値を、アクチュエータ固有の予定の指令値・
作動液圧特性に基づき、摩擦要素の要求締結容量に対応
する締結必要液圧に対応付けて決定する。
【００２４】そして、パワーオン走行のもとでの上記の
ダウンシフト変速中、イナーシャフェーズ開始時におけ
る変速機入力トルクに対応した解放側摩擦要素の締結必
要液圧に対して解放側摩擦要素の実作動液圧が小さい場
合、このずれを、締結要素側に係わるアクチュエータの
指令値・作動液圧特性の修正により対応させようとする
と、開放過程の開放側摩擦要素が締結方向に修正されて
制御上の不具合を生ずることから、また、掛け替え変速
が開放側摩擦要素の開放タイミングと締結側摩擦要素の
締結タイミングとの相関関係で決まり開放側摩擦要素に
係わるアクチュエータの指令値・作動液圧特性に代え、
締結側摩擦要素に係わるアクチュエータの指令値・作動
液圧特性を修正しても良いことから、締結側摩擦要素に
係わるアクチュエータの指令値・作動液圧特性を以下の
ごとくに修正する。つまり、上記の通りパワーオン走行
のもとでのダウンシフト変速中、イナーシャフェーズ開
始時における変速機入力トルクに対応した解放側摩擦要
素の締結必要液圧に対して解放側摩擦要素の実作動液圧
が小さいということは、締結側摩擦要素の締結容量が大
きすぎて解放側摩擦要素の実作動液圧が低いところでイ
ナーシャフェーズが開始されていることから、締結側摩
擦要素の実作動液圧が、コントローラからアクチュエー
タへの同じ駆動指令値に対して高くなるよう、つまり、
同じトルク条件のもとでは次回、締結側作動液圧を低下
させるようなアクチュエータ駆動指令値が出力されるよ
う、上記予定の指令値・作動液圧特性を修正する。よっ
て、締結側摩擦要素に係わるアクチュエータの指令値・
作動液圧特性を、締結側摩擦要素の実作動液圧が過大に
なることのないよう修正し得ることとなり、締結側摩擦
要素の実作動液圧が過大になって、所定の変速制御がで
きなくなるといった弊害を解消することができる。
ダウンシフト変速中、イナーシャフェーズ開始時におけ
る変速機入力トルクに対応した解放側摩擦要素の締結必
要液圧に対して解放側摩擦要素の実作動液圧が小さい場
合、このずれを、締結要素側に係わるアクチュエータの
指令値・作動液圧特性の修正により対応させようとする
と、開放過程の開放側摩擦要素が締結方向に修正されて
制御上の不具合を生ずることから、また、掛け替え変速
が開放側摩擦要素の開放タイミングと締結側摩擦要素の
締結タイミングとの相関関係で決まり開放側摩擦要素に
係わるアクチュエータの指令値・作動液圧特性に代え、
締結側摩擦要素に係わるアクチュエータの指令値・作動
液圧特性を修正しても良いことから、締結側摩擦要素に
係わるアクチュエータの指令値・作動液圧特性を以下の
ごとくに修正する。つまり、上記の通りパワーオン走行
のもとでのダウンシフト変速中、イナーシャフェーズ開
始時における変速機入力トルクに対応した解放側摩擦要
素の締結必要液圧に対して解放側摩擦要素の実作動液圧
が小さいということは、締結側摩擦要素の締結容量が大
きすぎて解放側摩擦要素の実作動液圧が低いところでイ
ナーシャフェーズが開始されていることから、締結側摩
擦要素の実作動液圧が、コントローラからアクチュエー
タへの同じ駆動指令値に対して高くなるよう、つまり、
同じトルク条件のもとでは次回、締結側作動液圧を低下
させるようなアクチュエータ駆動指令値が出力されるよ
う、上記予定の指令値・作動液圧特性を修正する。よっ
て、締結側摩擦要素に係わるアクチュエータの指令値・
作動液圧特性を、締結側摩擦要素の実作動液圧が過大に
なることのないよう修正し得ることとなり、締結側摩擦
要素の実作動液圧が過大になって、所定の変速制御がで
きなくなるといった弊害を解消することができる。
【００２５】第２発明においては、パワーオン走行のも
とでの上記のダウンシフト変速中、イナーシャフェーズ
開始時における変速機入力トルクに対応した解放側摩擦
要素の締結必要液圧に対して解放側摩擦要素の実作動液
圧が大きい場合、解放側摩擦要素の実作動液圧が要求に
対して低すぎることから、解放側摩擦要素の実作動液圧
が、コントローラからアクチュエータへの同じ駆動指令
値に対して高くなるよう、つまり、同じトルク条件のも
とでは次回、解放側作動液圧を上昇させるようなアクチ
ュエータ駆動指令値が出力されるよう予定の指令値・作
動液圧特性を修正する。
とでの上記のダウンシフト変速中、イナーシャフェーズ
開始時における変速機入力トルクに対応した解放側摩擦
要素の締結必要液圧に対して解放側摩擦要素の実作動液
圧が大きい場合、解放側摩擦要素の実作動液圧が要求に
対して低すぎることから、解放側摩擦要素の実作動液圧
が、コントローラからアクチュエータへの同じ駆動指令
値に対して高くなるよう、つまり、同じトルク条件のも
とでは次回、解放側作動液圧を上昇させるようなアクチ
ュエータ駆動指令値が出力されるよう予定の指令値・作
動液圧特性を修正する。
【００２６】よって、解放側摩擦要素に係わるアクチュ
エータの動作特性がバラツキを生じたり変化しても、該
摩擦要素の実作動液圧がアクチュエータへの駆動指令値
に対し過小になることがなく、これに伴って所定の変速
制御ができなくなるといった弊害を解消することができ
る。
エータの動作特性がバラツキを生じたり変化しても、該
摩擦要素の実作動液圧がアクチュエータへの駆動指令値
に対し過小になることがなく、これに伴って所定の変速
制御ができなくなるといった弊害を解消することができ
る。
【００２７】第３発明においては、パワーオン走行のも
とでの上記のダウンシフト変速中、イナーシャフェーズ
開始時における変速機入力トルクに対応した解放側摩擦
要素の締結必要液圧に対して解放側摩擦要素の実作動液
圧が小さい場合、締結側摩擦要素の実作動液圧が、コン
トローラからアクチュエータへの同じ駆動指令値に対し
て高くなるよう、予定の指令値・作動液圧特性を修正
し、逆に、上記解放側摩擦要素の締結必要液圧に対して
解放側摩擦要素の実作動液圧が大きい場合、解放側摩擦
要素の実作動液圧が、コントローラからアクチュエータ
への同じ駆動指令値に対して高くなるよう、予定の指令
値・作動液圧特性を修正する。
とでの上記のダウンシフト変速中、イナーシャフェーズ
開始時における変速機入力トルクに対応した解放側摩擦
要素の締結必要液圧に対して解放側摩擦要素の実作動液
圧が小さい場合、締結側摩擦要素の実作動液圧が、コン
トローラからアクチュエータへの同じ駆動指令値に対し
て高くなるよう、予定の指令値・作動液圧特性を修正
し、逆に、上記解放側摩擦要素の締結必要液圧に対して
解放側摩擦要素の実作動液圧が大きい場合、解放側摩擦
要素の実作動液圧が、コントローラからアクチュエータ
への同じ駆動指令値に対して高くなるよう、予定の指令
値・作動液圧特性を修正する。
【００２８】よって第３発明によれば、前記第１発明に
よる作用効果、つまり締結側摩擦要素の実作動液圧が過
大になって、所定の変速制御ができなくなるといった弊
害を解消するという作用効果と、前記第２発明による作
用効果、つまり解放側摩擦要素に係わるアクチュエータ
の指令値・作動液圧特性が変化する等により、解放側摩
擦要素の実作動液圧が低くなりすぎて、所定の変速制御
ができなくなるといった弊害を解消するという作用効果
との双方を達成することができる。
よる作用効果、つまり締結側摩擦要素の実作動液圧が過
大になって、所定の変速制御ができなくなるといった弊
害を解消するという作用効果と、前記第２発明による作
用効果、つまり解放側摩擦要素に係わるアクチュエータ
の指令値・作動液圧特性が変化する等により、解放側摩
擦要素の実作動液圧が低くなりすぎて、所定の変速制御
ができなくなるといった弊害を解消するという作用効果
との双方を達成することができる。
【００２９】第４発明においては、上記予定の指令値・
作動液圧特性が駆動指令値および作動液圧をそれぞれ量
子化して相互に対応付けたマップである場合において、
イナーシャフェーズ開始時の作動液圧指令値Ｐを挟んで
その前後におけるマップ上の作動液圧値Ｐ1 ，Ｐ2 間に
おける作動液圧指令値Ｐの内分比ａと、イナーシャフェ
ーズ開始時における締結必要液圧ＰA を挟んでその前後
におけるマップ上の作動液圧値Ｐ3 ，Ｐ4 間における締
結必要液圧ＰA の内分比ｂと、イナーシャフェーズ開始
時におけるアクチュエータへの駆動指令値Ｄを挟んでそ
の前後におけるマップ上の駆動指令値Ｄ1 ，Ｄ2 と、上
記マップ上でイナーシャフェーズ開始時の締結必要液圧
ＰA に対応するアクチュエータへの駆動指令値ＤA を挟
んでその前後におけるマップ上の駆動指令値Ｄ3 ，Ｄ4
とを用いて、上記予定の指令値・作動液圧特性を修正す
ることから、アクチュエータに係わる予定の指令値・作
動液圧特性が駆動指令値および作動液圧をそれぞれ量子
化して相互に対応付けたマップである場合において、上
記第１発明乃至第３発明を具体化して対応する作用効果
を達成することができる。
作動液圧特性が駆動指令値および作動液圧をそれぞれ量
子化して相互に対応付けたマップである場合において、
イナーシャフェーズ開始時の作動液圧指令値Ｐを挟んで
その前後におけるマップ上の作動液圧値Ｐ1 ，Ｐ2 間に
おける作動液圧指令値Ｐの内分比ａと、イナーシャフェ
ーズ開始時における締結必要液圧ＰA を挟んでその前後
におけるマップ上の作動液圧値Ｐ3 ，Ｐ4 間における締
結必要液圧ＰA の内分比ｂと、イナーシャフェーズ開始
時におけるアクチュエータへの駆動指令値Ｄを挟んでそ
の前後におけるマップ上の駆動指令値Ｄ1 ，Ｄ2 と、上
記マップ上でイナーシャフェーズ開始時の締結必要液圧
ＰA に対応するアクチュエータへの駆動指令値ＤA を挟
んでその前後におけるマップ上の駆動指令値Ｄ3 ，Ｄ4
とを用いて、上記予定の指令値・作動液圧特性を修正す
ることから、アクチュエータに係わる予定の指令値・作
動液圧特性が駆動指令値および作動液圧をそれぞれ量子
化して相互に対応付けたマップである場合において、上
記第１発明乃至第３発明を具体化して対応する作用効果
を達成することができる。
【００３０】第５発明においては、上記第４発明におけ
る上記の駆動指令値Ｄ3 ，Ｄ4 をそれぞれ、 Ｄ3 ＝〔１／（１−ｂ）〕〔（１−ａ）・Ｄ1 ＋ａ・Ｄ2 −ｂ・Ｄ4 〕 Ｄ4 ＝（１／ｂ）〔（１−ａ）・Ｄ1 ＋ａ・Ｄ2 −（１−ｂ）・Ｄ3 〕 により修正して更新することにより、前記予定の指令値
・作動液圧特性を修正することから、アクチュエータの
指令値・作動液圧特性の修正を数式により簡略に行うこ
とができる。
る上記の駆動指令値Ｄ3 ，Ｄ4 をそれぞれ、 Ｄ3 ＝〔１／（１−ｂ）〕〔（１−ａ）・Ｄ1 ＋ａ・Ｄ2 −ｂ・Ｄ4 〕 Ｄ4 ＝（１／ｂ）〔（１−ａ）・Ｄ1 ＋ａ・Ｄ2 −（１−ｂ）・Ｄ3 〕 により修正して更新することにより、前記予定の指令値
・作動液圧特性を修正することから、アクチュエータの
指令値・作動液圧特性の修正を数式により簡略に行うこ
とができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明一実施の形態
になる変速制御装置を具えた自動変速機の制御システム
を示し、１はエンジン、２はトルクコンバータ、３は自
動変速機であり、エンジン回転はトルクコンバータ２を
経て自動変速機の入力軸４に伝達するものとする。
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明一実施の形態
になる変速制御装置を具えた自動変速機の制御システム
を示し、１はエンジン、２はトルクコンバータ、３は自
動変速機であり、エンジン回転はトルクコンバータ２を
経て自動変速機の入力軸４に伝達するものとする。
【００３２】自動変速機３は、基本的には日産自動車
（株）発行「ＲＥ４Ｒ０１Ａ型オートマチックトランス
ミッション整備要領書」（Ａ２６１Ｃ０７）に記載され
たと同様なものとし、同軸突き合わせ関係に配置した入
出力軸４，５上にフロントプラネタリギヤ組６およびリ
ヤプラネタリギヤ組７を載置して具える。そして、摩擦
要素としてフォワードクラッチＦ／Ｃ、ハイクラッチＨ
／Ｃ、バンドブレーキＢ／Ｂ、ローリバースブレーキＬ
Ｒ／Ｂ、ローワンウエイクラッチＬ／ＯＷＣ、およびリ
バースクラッチＲ／Ｃを具え、これらを選択的に図２に
○で示すように締結させることにより前進第１速〜第４
速と、後退の変速段を選択し得るものとする。なお、ロ
ークリバースブレーキＬＲ／Ｂに関する（○）は、第１
速でエンジンブレーキが必要な時に締結させることを示
す。
（株）発行「ＲＥ４Ｒ０１Ａ型オートマチックトランス
ミッション整備要領書」（Ａ２６１Ｃ０７）に記載され
たと同様なものとし、同軸突き合わせ関係に配置した入
出力軸４，５上にフロントプラネタリギヤ組６およびリ
ヤプラネタリギヤ組７を載置して具える。そして、摩擦
要素としてフォワードクラッチＦ／Ｃ、ハイクラッチＨ
／Ｃ、バンドブレーキＢ／Ｂ、ローリバースブレーキＬ
Ｒ／Ｂ、ローワンウエイクラッチＬ／ＯＷＣ、およびリ
バースクラッチＲ／Ｃを具え、これらを選択的に図２に
○で示すように締結させることにより前進第１速〜第４
速と、後退の変速段を選択し得るものとする。なお、ロ
ークリバースブレーキＬＲ／Ｂに関する（○）は、第１
速でエンジンブレーキが必要な時に締結させることを示
す。
【００３３】また上記摩擦要素の選択的作動（締結）を
実行するために、自動変速機３のコントロールバルブ８
には、フォワードクラッチＦ／Ｃ用のデューティソレノ
イド９、ハイクラッチＨ／Ｃ用のデューティソレノイド
１０、バンドブレーキＢ／Ｂ用のデューティソレノイド
１１、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂ用のデューティソ
レノイド１２、およびリバースクラッチＲ／Ｃ用のデュ
ーティソレノイド１３を設け、これらにより対応する摩
擦要素の実作動油圧を個々にデューティ制御することで
図２の締結論理を実現すると共に、摩擦要素の実作動油
圧を変速制御中において個々に過渡制御する。
実行するために、自動変速機３のコントロールバルブ８
には、フォワードクラッチＦ／Ｃ用のデューティソレノ
イド９、ハイクラッチＨ／Ｃ用のデューティソレノイド
１０、バンドブレーキＢ／Ｂ用のデューティソレノイド
１１、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂ用のデューティソ
レノイド１２、およびリバースクラッチＲ／Ｃ用のデュ
ーティソレノイド１３を設け、これらにより対応する摩
擦要素の実作動油圧を個々にデューティ制御することで
図２の締結論理を実現すると共に、摩擦要素の実作動油
圧を変速制御中において個々に過渡制御する。
【００３４】ソレノイド９〜１３のデューティ制御はコ
ントローラ１４によりこれを行い、該コントローラに
は、エンジン１のスロットル開度ＴＶＯを検出するスロ
ットル開度センサ１６からの信号と、エンジン回転数Ｎ
e を検出するエンジン回転センサ１７からの信号と、ト
ルクコンバータ２から自動変速機３への入力回転数Ｎi
を検出する入力回転センサ１８からの信号と、変速機出
力回転数Ｎo を検出する出力回転センサ１９からの信号
と、変速機作動油温ＴOIL を検出する油温センサ２０か
らの信号とを入力する。
ントローラ１４によりこれを行い、該コントローラに
は、エンジン１のスロットル開度ＴＶＯを検出するスロ
ットル開度センサ１６からの信号と、エンジン回転数Ｎ
e を検出するエンジン回転センサ１７からの信号と、ト
ルクコンバータ２から自動変速機３への入力回転数Ｎi
を検出する入力回転センサ１８からの信号と、変速機出
力回転数Ｎo を検出する出力回転センサ１９からの信号
と、変速機作動油温ＴOIL を検出する油温センサ２０か
らの信号とを入力する。
【００３５】ここで本実施の形態においては、締結状態
のバンドブレーキＢ／Ｂを作動液圧の低下で解放させる
と同時に、解放状態のフォワードクラッチＦ／Ｃを作動
液圧の上昇により締結させて行う第４速から第３速への
ダウンシフト変速に本発明の着想を適用することとし、
これがため特に、図１から抽出して図３および図４にそ
れぞれ示すフォワードクラッチＦ／Ｃおよびバンドブレ
ーキＢ／Ｂの作動液圧制御部分を以下に詳述する。
のバンドブレーキＢ／Ｂを作動液圧の低下で解放させる
と同時に、解放状態のフォワードクラッチＦ／Ｃを作動
液圧の上昇により締結させて行う第４速から第３速への
ダウンシフト変速に本発明の着想を適用することとし、
これがため特に、図１から抽出して図３および図４にそ
れぞれ示すフォワードクラッチＦ／Ｃおよびバンドブレ
ーキＢ／Ｂの作動液圧制御部分を以下に詳述する。
【００３６】図３は、上記第４速から第３速へのダウン
シフト変速に際して解放状態から締結状態にされるべき
締結側摩擦要素であるフォワードクラッチＦ／Ｃの作動
液圧制御回路部を示し、フォワードクラッチＦ／Ｃの作
動圧回路２１に調圧弁２２を具え、この調圧弁２２は、
ライン圧ＰL を元圧とし、室２２ａ内における制御圧の
上昇に応じてフォワードクラッチＦ／Ｃの実作動油圧Ｐ
c ’を０から上昇させるものとする。なお、以後におい
て油圧と称するは、本明細書における液圧を意味するも
のとする。
シフト変速に際して解放状態から締結状態にされるべき
締結側摩擦要素であるフォワードクラッチＦ／Ｃの作動
液圧制御回路部を示し、フォワードクラッチＦ／Ｃの作
動圧回路２１に調圧弁２２を具え、この調圧弁２２は、
ライン圧ＰL を元圧とし、室２２ａ内における制御圧の
上昇に応じてフォワードクラッチＦ／Ｃの実作動油圧Ｐ
c ’を０から上昇させるものとする。なお、以後におい
て油圧と称するは、本明細書における液圧を意味するも
のとする。
【００３７】調圧弁２２の室２２ａ内における制御圧
は、対応する前記ソレノイド９により決定するもので、
該ソレノイド９は、ライン圧ＰL を減圧して作りだした
一定のパイロット圧Ｐp を元圧とし、ソレノイド９の駆
動デューティに応じた制御圧を室２２ａに供給するもの
とする。
は、対応する前記ソレノイド９により決定するもので、
該ソレノイド９は、ライン圧ＰL を減圧して作りだした
一定のパイロット圧Ｐp を元圧とし、ソレノイド９の駆
動デューティに応じた制御圧を室２２ａに供給するもの
とする。
【００３８】図４は、同じ第４速から第３速へのダウン
シフト変速に際して締結状態から解放状態にされるべき
解放側摩擦要素であるバンドブレーキＢ／Ｂの作動液圧
制御回路部を示し、バンドブレーキＢ／Ｂの作動圧回路
２３に調圧弁２４を具え、この調圧弁２４は、ライン圧
ＰL を元圧とし、室２４ａ内における制御圧の上昇に応
じてバンドブレーキＢ／Ｂの実作動液圧Ｐo ’を０から
上昇させるものとする。
シフト変速に際して締結状態から解放状態にされるべき
解放側摩擦要素であるバンドブレーキＢ／Ｂの作動液圧
制御回路部を示し、バンドブレーキＢ／Ｂの作動圧回路
２３に調圧弁２４を具え、この調圧弁２４は、ライン圧
ＰL を元圧とし、室２４ａ内における制御圧の上昇に応
じてバンドブレーキＢ／Ｂの実作動液圧Ｐo ’を０から
上昇させるものとする。
【００３９】調圧弁２４の室２４ａ内における制御圧
は、対応する前記ソレノイド１１により決定するもの
で、該ソレノイド１１は、ライン圧ＰL を減圧して作り
だした一定のパイロット圧Ｐp を元圧とし、ソレノイド
１１の駆動デューティに応じた制御圧を室２４ａに供給
するものとする。
は、対応する前記ソレノイド１１により決定するもの
で、該ソレノイド１１は、ライン圧ＰL を減圧して作り
だした一定のパイロット圧Ｐp を元圧とし、ソレノイド
１１の駆動デューティに応じた制御圧を室２４ａに供給
するものとする。
【００４０】図１におけるコントローラ１４は、上記の
入力情報をもとに図５に示す制御プログラムを実行し、
特に第４速から第３速へのダウンシフト変速については
これを図２０のタイムチャートに沿って遂行する。図５
のステップ３１においては、センサ１６で検出したエン
ジンスロットル開度ＴＶＯと、センサ１９で検出した変
速機出力回転数Ｎo （車速）とから、予定の変速マップ
をもとに、当該走行条件のもとで望ましい好適変速段を
検索し、現在の選択変速段がこの好適変速段と同じなら
変速不要であることから、そのまま制御を終了し、現在
の選択変速段がこの好適変速段と違う場合、ステップ３
２において当該好適変速段への変速を遂行する。
入力情報をもとに図５に示す制御プログラムを実行し、
特に第４速から第３速へのダウンシフト変速については
これを図２０のタイムチャートに沿って遂行する。図５
のステップ３１においては、センサ１６で検出したエン
ジンスロットル開度ＴＶＯと、センサ１９で検出した変
速機出力回転数Ｎo （車速）とから、予定の変速マップ
をもとに、当該走行条件のもとで望ましい好適変速段を
検索し、現在の選択変速段がこの好適変速段と同じなら
変速不要であることから、そのまま制御を終了し、現在
の選択変速段がこの好適変速段と違う場合、ステップ３
２において当該好適変速段への変速を遂行する。
【００４１】ステップ３２での変速は、アクセルペダル
の踏み込みでエンジンから車輪側に動力伝達がなされて
いるパワーオン走行中の第４速から第３速へのダウンシ
フト変速の場合、図６乃至図１９に示すごときものであ
る。先ず、図６は図２０における第１ステージでの処
理を示し、同図のステップ４１において、当該４→３ダ
ウンシフト変速指令が発せられて１回目であるか否かを
判定する。１回目である場合ステップ４２において、第
１ステージで用いる制御データをセットする。
の踏み込みでエンジンから車輪側に動力伝達がなされて
いるパワーオン走行中の第４速から第３速へのダウンシ
フト変速の場合、図６乃至図１９に示すごときものであ
る。先ず、図６は図２０における第１ステージでの処
理を示し、同図のステップ４１において、当該４→３ダ
ウンシフト変速指令が発せられて１回目であるか否かを
判定する。１回目である場合ステップ４２において、第
１ステージで用いる制御データをセットする。
【００４２】ステップ４２における制御データのセット
は、図７に示すごときもので、ステップ５１において、
第１ステージで締結側摩擦要素（フォワードクラッチ
Ｆ／Ｃ）に与えるべきプリチャージ圧Ｐprと、第１ステ
ージ制御時間ｔ1 （図２０参照）と、第１ステージ後に
引き続いて低下させる解放側摩擦要素（バンドブレーキ
Ｂ／Ｂ）の作動油圧Ｐo に関するランプ制御時間ｔ2
（図２０参照）を読み込む。
は、図７に示すごときもので、ステップ５１において、
第１ステージで締結側摩擦要素（フォワードクラッチ
Ｆ／Ｃ）に与えるべきプリチャージ圧Ｐprと、第１ステ
ージ制御時間ｔ1 （図２０参照）と、第１ステージ後に
引き続いて低下させる解放側摩擦要素（バンドブレーキ
Ｂ／Ｂ）の作動油圧Ｐo に関するランプ制御時間ｔ2
（図２０参照）を読み込む。
【００４３】ここで、第１ステージの制御時間ｔ1
は、プリチャージ指令圧Ｐprのもとで締結側摩擦要素の
ロスストロークが完了するに要する時間とし、例えば変
速機作動油温ＴOIL ごとに予め定めておく。また、解放
側摩擦要素の作動油圧指令値Ｐo を第１ステージ以後
も当該第１ステージと同じ勾配で低下させるための時間
ｔ2 は、解放側摩擦要素の作動油圧指令値Ｐo を低下さ
せるに当たって、第１ステージ制御時間ｔ1 のような短
時間で当該低下を完了させようとすると、解放側作動液
圧指令値Ｐoの低下が急速に過ぎ、制御の終了時にアン
ダーシュートを生ずることから、第１ステージ制御時間
ｔ1 に付加するアンダーシュート防止用の時間として予
め定めておく。
は、プリチャージ指令圧Ｐprのもとで締結側摩擦要素の
ロスストロークが完了するに要する時間とし、例えば変
速機作動油温ＴOIL ごとに予め定めておく。また、解放
側摩擦要素の作動油圧指令値Ｐo を第１ステージ以後
も当該第１ステージと同じ勾配で低下させるための時間
ｔ2 は、解放側摩擦要素の作動油圧指令値Ｐo を低下さ
せるに当たって、第１ステージ制御時間ｔ1 のような短
時間で当該低下を完了させようとすると、解放側作動液
圧指令値Ｐoの低下が急速に過ぎ、制御の終了時にアン
ダーシュートを生ずることから、第１ステージ制御時間
ｔ1 に付加するアンダーシュート防止用の時間として予
め定めておく。
【００４４】次いでステップ５２において、変速機入力
トルクＴi を算出する。この算出に際しては、図８に示
すように先ずステップ６１において、エンジン回転数Ｎ
e （トルクコンバータ入力回転数）および変速機入力軸
回転数（トルクコンバータの出力回転数）Ｎi からトル
クコンバータの速度比ｅ（ｅ＝Ｎi ／Ｎe ）を求め、次
いでステップ６２において、この速度比ｅからトルクコ
ンバータの性能線図を基に、トルクコンバータのトルク
比ｔおよびトルク容量係数τを求め、ステップ６３で、
これらを用いてタービントルク（変速機入力トルク）Ｔ
i をＴi ＝τ・ｔ・Ｎe 2 の演算により算出する。
トルクＴi を算出する。この算出に際しては、図８に示
すように先ずステップ６１において、エンジン回転数Ｎ
e （トルクコンバータ入力回転数）および変速機入力軸
回転数（トルクコンバータの出力回転数）Ｎi からトル
クコンバータの速度比ｅ（ｅ＝Ｎi ／Ｎe ）を求め、次
いでステップ６２において、この速度比ｅからトルクコ
ンバータの性能線図を基に、トルクコンバータのトルク
比ｔおよびトルク容量係数τを求め、ステップ６３で、
これらを用いてタービントルク（変速機入力トルク）Ｔ
i をＴi ＝τ・ｔ・Ｎe 2 の演算により算出する。
【００４５】図７のステップ５３においては、上記入力
トルクＴi のもとで解放側摩擦要素（バンドブレーキＢ
／Ｂ）をスリップしないぎりぎり状態にしておくための
解放側必要油圧Ｐomin（図２０参照）を図９のように、 Ｐｏｍｉｎ＝Ｔｉ ・α／ＡＲ（ｅ−μθ−１） 但し、α：バンドブレーキＢ／Ｂのトルク分担率、 Ａ：解放側作動圧Ｐo の受圧面積 Ｒ：ドラム半径 ｅ：自然対数の底 μ：ブレーキバンドの摩擦係数 θ：ブレーキバンドの巻き付け角 により算出する。
トルクＴi のもとで解放側摩擦要素（バンドブレーキＢ
／Ｂ）をスリップしないぎりぎり状態にしておくための
解放側必要油圧Ｐomin（図２０参照）を図９のように、 Ｐｏｍｉｎ＝Ｔｉ ・α／ＡＲ（ｅ−μθ−１） 但し、α：バンドブレーキＢ／Ｂのトルク分担率、 Ａ：解放側作動圧Ｐo の受圧面積 Ｒ：ドラム半径 ｅ：自然対数の底 μ：ブレーキバンドの摩擦係数 θ：ブレーキバンドの巻き付け角 により算出する。
【００４６】図７のステップ５４においては、解放側作
動圧指令値Ｐo をライン圧ＰL 相当値から、図２０に示
すごとく解放側必要油圧Ｐominに前記アンダーシュート
防止用の液圧ｄを加えた圧力値（Ｐomin＋ｄ）まで低下
させるのに必要な、当該解放側作動圧指令値Ｐo の第１
ランプ勾配ΔＰo1を ΔＰo1＝〔ＰL −（Ｐomin＋ｄ）〕／（ｔ1 ＋ｔ2 ）・・・（１） により算出する。
動圧指令値Ｐo をライン圧ＰL 相当値から、図２０に示
すごとく解放側必要油圧Ｐominに前記アンダーシュート
防止用の液圧ｄを加えた圧力値（Ｐomin＋ｄ）まで低下
させるのに必要な、当該解放側作動圧指令値Ｐo の第１
ランプ勾配ΔＰo1を ΔＰo1＝〔ＰL −（Ｐomin＋ｄ）〕／（ｔ1 ＋ｔ2 ）・・・（１） により算出する。
【００４７】図６のステップ４３においては、ステップ
４２で上記のごとくにセットしたデータを基に、第１ス
テージでの締結側作動油圧指令値Ｐc および解放側作
動油圧指令値Ｐoの制御を以下の如くに行う。つまり、
締結側作動油圧指令値Ｐc についてはこれを、図２０に
も示すがプリチャージ圧Ｐprにするようソレノイド９に
指令して、締結側摩擦要素（フォワードクラッチＦ／
Ｃ）のロスストロークを速やかに完了させ、解放側作動
油圧指令値Ｐo についてはこれを、図２０に示すが第１
ランプ勾配ΔＰo1づつ低下させるようソレノイド１１に
指令する。
４２で上記のごとくにセットしたデータを基に、第１ス
テージでの締結側作動油圧指令値Ｐc および解放側作
動油圧指令値Ｐoの制御を以下の如くに行う。つまり、
締結側作動油圧指令値Ｐc についてはこれを、図２０に
も示すがプリチャージ圧Ｐprにするようソレノイド９に
指令して、締結側摩擦要素（フォワードクラッチＦ／
Ｃ）のロスストロークを速やかに完了させ、解放側作動
油圧指令値Ｐo についてはこれを、図２０に示すが第１
ランプ勾配ΔＰo1づつ低下させるようソレノイド１１に
指令する。
【００４８】なお、かようにプリチャージ指令圧Ｐprに
設定した締結側作動液圧指令値ＰC、およびΔＰo1づつ
低下させた解放側作動液圧指令値Ｐo を実現するに際し
ては、対応するソレノイドアクチュエータ９，１１の予
定の駆動指令値（デューティ）・作動液圧特性を、図２
１に例示したように駆動指令値（デューティ）がＤ1，
Ｄ2 ，Ｄ3 ・・・の如くに量子化され、作動液圧もＰ
1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ・・・の如くに量子化されて、Ｄ1 とＰ
1 とが対応付けられ、Ｄ2 とＰ2 とが対応付けられ、Ｄ
3とＰ3 とが対応付けられたマップとしてメモリしてお
き、当該マップから、上記の如くに定めた解放側作動液
圧指令値Ｐo および締結側作動液圧指令値ＰC にそれぞ
れ対応するデューティを検索および周知の線形補間によ
り求め、これらをソレノイドアクチュエータ９，１１に
指令することで、上記の解放側作動液圧指令値Ｐo およ
び締結側作動液圧指令値ＰC を達成するものとする。
設定した締結側作動液圧指令値ＰC、およびΔＰo1づつ
低下させた解放側作動液圧指令値Ｐo を実現するに際し
ては、対応するソレノイドアクチュエータ９，１１の予
定の駆動指令値（デューティ）・作動液圧特性を、図２
１に例示したように駆動指令値（デューティ）がＤ1，
Ｄ2 ，Ｄ3 ・・・の如くに量子化され、作動液圧もＰ
1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ・・・の如くに量子化されて、Ｄ1 とＰ
1 とが対応付けられ、Ｄ2 とＰ2 とが対応付けられ、Ｄ
3とＰ3 とが対応付けられたマップとしてメモリしてお
き、当該マップから、上記の如くに定めた解放側作動液
圧指令値Ｐo および締結側作動液圧指令値ＰC にそれぞ
れ対応するデューティを検索および周知の線形補間によ
り求め、これらをソレノイドアクチュエータ９，１１に
指令することで、上記の解放側作動液圧指令値Ｐo およ
び締結側作動液圧指令値ＰC を達成するものとする。
【００４９】ステップ４３の処理は、ステップ４４でΔ
ｔづつインクリメントされるタイマＴＭがステップ４７
で第１ステージ制御時間ｔ1 を示すようになったと判定
するまで継続し、よって図２０に示すように、４→３ダ
ウンシフト変速指令から第１ステージ制御時間ｔ1 中、
解放側作動液圧指令値Ｐo はΔＰo1のランプ勾配で低下
され、締結側作動液圧指令値ＰC はプリチャージ指令圧
Ｐprに保たれて、締結側摩擦要素のロスストロークを理
論上、第１ステージ制御時間ｔ1 の終了瞬時に完遂させ
得る。
ｔづつインクリメントされるタイマＴＭがステップ４７
で第１ステージ制御時間ｔ1 を示すようになったと判定
するまで継続し、よって図２０に示すように、４→３ダ
ウンシフト変速指令から第１ステージ制御時間ｔ1 中、
解放側作動液圧指令値Ｐo はΔＰo1のランプ勾配で低下
され、締結側作動液圧指令値ＰC はプリチャージ指令圧
Ｐprに保たれて、締結側摩擦要素のロスストロークを理
論上、第１ステージ制御時間ｔ1 の終了瞬時に完遂させ
得る。
【００５０】この間にステップ４５で解放側作動油圧指
令値Ｐo が必要油圧Ｐominまで低下したと判定する時
は、ステップ４６で解放側作動油圧指令値Ｐo を必要油
圧Ｐominに保持し、解放側作動油圧指令値Ｐo が必要油
圧Ｐominよりも低下することのないようにする。なお、
ステップ４７でタイマＴＭが第１ステージ制御時間ｔ1
を示すようになったと判定する時、ステップ４８でタイ
マＴＭを０にリセットして以後の使用に供し得るように
すると共に、ステップ４９で制御を図２０の第２ステー
ジに進める。
令値Ｐo が必要油圧Ｐominまで低下したと判定する時
は、ステップ４６で解放側作動油圧指令値Ｐo を必要油
圧Ｐominに保持し、解放側作動油圧指令値Ｐo が必要油
圧Ｐominよりも低下することのないようにする。なお、
ステップ４７でタイマＴＭが第１ステージ制御時間ｔ1
を示すようになったと判定する時、ステップ４８でタイ
マＴＭを０にリセットして以後の使用に供し得るように
すると共に、ステップ４９で制御を図２０の第２ステー
ジに進める。
【００５１】第２ステージの制御は図１０に示すごと
きもので、第２ステージへの移行後にステップ７１で
ΔｔづつインクリメントされるタイマＴＭが、ステップ
８６で第２ステージ制御時間ｔ3 を示すようになったと
判定するまでの間、ステップ７２〜８５において、図２
０に示すごとき以下の変速制御を行うものである。
きもので、第２ステージへの移行後にステップ７１で
ΔｔづつインクリメントされるタイマＴＭが、ステップ
８６で第２ステージ制御時間ｔ3 を示すようになったと
判定するまでの間、ステップ７２〜８５において、図２
０に示すごとき以下の変速制御を行うものである。
【００５２】ステップ７２において、第２ステージへ
の移行後１回目であると判定する時に選択されるステッ
プ７３では、第２ステージでの制御に用いるデータを
図１１のように設定する。先ずステップ９１において、
締結側摩擦要素（フォワードクラッチＦ／Ｃ）のリター
ンスプリング相当圧Ｐcrtn、第２ステージ制御時間ｔ3
（図２０参照）、締結側摩擦要素（フォワードクラッチ
Ｆ／Ｃ）の作動油圧指令値Ｐc をリターンスプリング相
当圧Ｐcrtnにしておくためのリターンスプリング相当圧
制御時間ｔ4 、既に前記したがプリチャージ以後におけ
る解放側摩擦要素作動油圧指令値Ｐo の第１ランプ制御
時間ｔ2 、同じく前記した解放側摩擦要素作動油圧指令
値Ｐo の第１ランプ勾配ΔＰo1、これよりゆるやかな勾
配に設定した解放側摩擦要素作動油圧指令値Ｐo の第２
ランプ勾配ΔＰo2、イナーシャフェーズ開始を判定する
ための第１参照ギヤ比ｇr1、これより大きな第２参照ギ
ヤ比ｇr2を読み込む。
の移行後１回目であると判定する時に選択されるステッ
プ７３では、第２ステージでの制御に用いるデータを
図１１のように設定する。先ずステップ９１において、
締結側摩擦要素（フォワードクラッチＦ／Ｃ）のリター
ンスプリング相当圧Ｐcrtn、第２ステージ制御時間ｔ3
（図２０参照）、締結側摩擦要素（フォワードクラッチ
Ｆ／Ｃ）の作動油圧指令値Ｐc をリターンスプリング相
当圧Ｐcrtnにしておくためのリターンスプリング相当圧
制御時間ｔ4 、既に前記したがプリチャージ以後におけ
る解放側摩擦要素作動油圧指令値Ｐo の第１ランプ制御
時間ｔ2 、同じく前記した解放側摩擦要素作動油圧指令
値Ｐo の第１ランプ勾配ΔＰo1、これよりゆるやかな勾
配に設定した解放側摩擦要素作動油圧指令値Ｐo の第２
ランプ勾配ΔＰo2、イナーシャフェーズ開始を判定する
ための第１参照ギヤ比ｇr1、これより大きな第２参照ギ
ヤ比ｇr2を読み込む。
【００５３】図１１のステップ９２では、当該第２ステ
ージに入った時の変速機入力トルクＴi を図８につき
前述したと同じようにして算出し、次のステップ９３で
は、図９につき前述したと同様にして当該変速機入力ト
ルクＴi のもとで、解放側摩擦要素（バンドブレーキＢ
／Ｂ）をスリップしないぎりぎりの状態に維持しておく
ための解放側必要油圧Ｐominを算出する。
ージに入った時の変速機入力トルクＴi を図８につき
前述したと同じようにして算出し、次のステップ９３で
は、図９につき前述したと同様にして当該変速機入力ト
ルクＴi のもとで、解放側摩擦要素（バンドブレーキＢ
／Ｂ）をスリップしないぎりぎりの状態に維持しておく
ための解放側必要油圧Ｐominを算出する。
【００５４】以上のようにして設定した制御データに基
づき、第２ステージ用の変速制御が図１０のステップ
７４以降において次のように実行される。ステップ７４
〜７６においては、ステップ７４においてタイマＴＭが
第２ステージへの移行からリターンスプリング相当圧
制御時間ｔ4 の経過を示すようになったと判定するまで
の間、ステップ７５で締結側摩擦要素の作動油圧指令値
Ｐc をリターンスプリング相当圧Ｐcrtnにしてソレノイ
ド９に指令し、ステップ７４でタイマＴＭが第２ステー
ジへの移行からリターンスプリング相当圧制御時間ｔ
4 の経過を示すようになったと判定した後は、ステップ
７６において締結側摩擦要素の作動油圧指令値Ｐc を図
２０に示すように第１のランプ勾配ΔＰc1で上昇させて
ソレノイドソレノイド９に指令する。
づき、第２ステージ用の変速制御が図１０のステップ
７４以降において次のように実行される。ステップ７４
〜７６においては、ステップ７４においてタイマＴＭが
第２ステージへの移行からリターンスプリング相当圧
制御時間ｔ4 の経過を示すようになったと判定するまで
の間、ステップ７５で締結側摩擦要素の作動油圧指令値
Ｐc をリターンスプリング相当圧Ｐcrtnにしてソレノイ
ド９に指令し、ステップ７４でタイマＴＭが第２ステー
ジへの移行からリターンスプリング相当圧制御時間ｔ
4 の経過を示すようになったと判定した後は、ステップ
７６において締結側摩擦要素の作動油圧指令値Ｐc を図
２０に示すように第１のランプ勾配ΔＰc1で上昇させて
ソレノイドソレノイド９に指令する。
【００５５】ステップ７７〜７９においては、ステップ
７７においてタイマＴＭが第２ステージへの移行から
解放側摩擦要素用第１ランプ制御時間ｔ2 の経過を示す
ようになったと判定するまでの間、ステップ７８で解放
側摩擦要素の作動油圧指令値Ｐo を第１ランプ勾配ΔＰ
o1で低下させてソレノイド１１に指令し、ステップ７７
でタイマＴＭが第２ステージへの移行から解放側摩擦
要素用第１ランプ制御時間ｔ2 の経過を示すようになっ
たと判定した後は、ステップ７９において解放側摩擦要
素の作動油圧指令値Ｐo を図２０に示すように第２のラ
ンプ勾配ΔＰo2で低下させてソレノイド１１に指令す
る。
７７においてタイマＴＭが第２ステージへの移行から
解放側摩擦要素用第１ランプ制御時間ｔ2 の経過を示す
ようになったと判定するまでの間、ステップ７８で解放
側摩擦要素の作動油圧指令値Ｐo を第１ランプ勾配ΔＰ
o1で低下させてソレノイド１１に指令し、ステップ７７
でタイマＴＭが第２ステージへの移行から解放側摩擦
要素用第１ランプ制御時間ｔ2 の経過を示すようになっ
たと判定した後は、ステップ７９において解放側摩擦要
素の作動油圧指令値Ｐo を図２０に示すように第２のラ
ンプ勾配ΔＰo2で低下させてソレノイド１１に指令す
る。
【００５６】なお、かかる締結側摩擦要素および解放側
摩擦要素の作動油圧指令値Ｐc およびＰo を実現する場
合も、図６のステップ４３につき前述したと同じく、対
応するソレノイドアクチュエータ９，１１の動作特性に
係わるマップから検索および線形補間によりこれら作動
油圧指令値Ｐc およびＰo に対応するデューティを求
め、これらをソレノイドアクチュエータ９，１１に指令
することで作動油圧指令値Ｐc およびＰo を実現するも
のとする。
摩擦要素の作動油圧指令値Ｐc およびＰo を実現する場
合も、図６のステップ４３につき前述したと同じく、対
応するソレノイドアクチュエータ９，１１の動作特性に
係わるマップから検索および線形補間によりこれら作動
油圧指令値Ｐc およびＰo に対応するデューティを求
め、これらをソレノイドアクチュエータ９，１１に指令
することで作動油圧指令値Ｐc およびＰo を実現するも
のとする。
【００５７】この間にステップ８０で解放側作動油圧指
令値Ｐo が、図１１で求めた第２ステージへの移行瞬
時における変速機入力トルクＴi に対応する必要油圧Ｐ
ominまで低下したと判定する時は、ステップ８１で解放
側作動油圧指令値Ｐo を当該必要油圧Ｐominに保持し、
解放側作動油圧指令値Ｐo が必要油圧Ｐominよりも低下
することのないようにする。
令値Ｐo が、図１１で求めた第２ステージへの移行瞬
時における変速機入力トルクＴi に対応する必要油圧Ｐ
ominまで低下したと判定する時は、ステップ８１で解放
側作動油圧指令値Ｐo を当該必要油圧Ｐominに保持し、
解放側作動油圧指令値Ｐo が必要油圧Ｐominよりも低下
することのないようにする。
【００５８】図１０のステップ８２においては、図１２
のようにして変速機入出力回転数Ｎi ，Ｎo から求めた
ギヤ比ｇr ＝Ｎi ／Ｎo が、第１参照ギヤ比ｇr1より大
きくなったか否かにより、イナーシャフェーズが開始さ
れた直後か否かを判定する。イナーシャフェーズの開始
直後に１回だけ選択されるステップ８３では、図６のス
テップ４３および図１０のステップ７５，７６、７８，
７９でソレノイド９，１１への駆動指令値（デューテ
ィ）を決定するに際して用いる、ソレノイド９，１１へ
の駆動指令値と摩擦要素の実作動液圧 との関係をそれ
ぞれ示す指令値・作動液圧特性マップ（アクチュエータ
動作特性）を以下により修正する。
のようにして変速機入出力回転数Ｎi ，Ｎo から求めた
ギヤ比ｇr ＝Ｎi ／Ｎo が、第１参照ギヤ比ｇr1より大
きくなったか否かにより、イナーシャフェーズが開始さ
れた直後か否かを判定する。イナーシャフェーズの開始
直後に１回だけ選択されるステップ８３では、図６のス
テップ４３および図１０のステップ７５，７６、７８，
７９でソレノイド９，１１への駆動指令値（デューテ
ィ）を決定するに際して用いる、ソレノイド９，１１へ
の駆動指令値と摩擦要素の実作動液圧 との関係をそれ
ぞれ示す指令値・作動液圧特性マップ（アクチュエータ
動作特性）を以下により修正する。
【００５９】当該修正は図１３〜図１５に示すごときも
ので、先ず図１３のステップ１０１において当該イナー
シャフェーズ開始時における解放側摩擦要素（バンドブ
レーキＢ／Ｂ）の締結必要油圧Ｐotを算出する。この処
理に当たっては、先ず図８におけると同様にして、イナ
ーシャフェーズ開始時の変速機入力トルクＴi を求め、
次に図９における式の右辺と同様な演算により、かかる
入力トルクＴi のもとで解放側摩擦要素（バンドブレー
キＢ／Ｂ）を、スリップしないスリップ直前状態に保つ
ために必要な油圧として該解放側摩擦要素（バンドブレ
ーキＢ／Ｂ）の締結必要油圧Ｐotを算出する。ここで締
結必要油圧Ｐotは、当該イナーシャフェーズ開始時にお
いてはイナーシャフェーズを開始させるのに必要な油圧
であり、従って図２０に示すごとく、解放側摩擦要素
（バンドブレーキＢ／Ｂ）のイナーシャフェーズ開始時
における作動油圧指令値Ｐo の値を表す。
ので、先ず図１３のステップ１０１において当該イナー
シャフェーズ開始時における解放側摩擦要素（バンドブ
レーキＢ／Ｂ）の締結必要油圧Ｐotを算出する。この処
理に当たっては、先ず図８におけると同様にして、イナ
ーシャフェーズ開始時の変速機入力トルクＴi を求め、
次に図９における式の右辺と同様な演算により、かかる
入力トルクＴi のもとで解放側摩擦要素（バンドブレー
キＢ／Ｂ）を、スリップしないスリップ直前状態に保つ
ために必要な油圧として該解放側摩擦要素（バンドブレ
ーキＢ／Ｂ）の締結必要油圧Ｐotを算出する。ここで締
結必要油圧Ｐotは、当該イナーシャフェーズ開始時にお
いてはイナーシャフェーズを開始させるのに必要な油圧
であり、従って図２０に示すごとく、解放側摩擦要素
（バンドブレーキＢ／Ｂ）のイナーシャフェーズ開始時
における作動油圧指令値Ｐo の値を表す。
【００６０】次のステップ１０２においては、当該イナ
ーシャフェーズ開始時における解放側摩擦要素（バンド
ブレーキＢ／Ｂ）の実作動油圧Ｐo ’（図４参照）と、
イナーシャフェーズ開始時の作動油圧指令値Ｐo である
上記締結必要油圧Ｐotとを大小比較する。当該イナーシ
ャフェーズの開始を生起させるのに必要な締結必要油圧
Ｐotよりも解放側摩擦要素の実作動油圧Ｐo ’が大きい
と判断した時は、解放側摩擦要素（バンドブレーキＢ／
Ｂ）の作動油圧指令値Ｐo が、実際に発生している実作
動油圧Ｐo ’よりも低くなるようなマップのずれ（図２
１に一点鎖線で示す側へのずれ）が発生していることか
ら、ステップ１０３において、解放側摩擦要素（バンド
ブレーキＢ／Ｂ）の実作動油圧Ｐo’ がソレノイド１１
への同じ駆動指令値に対して高くなるよう、解放側アク
チュエータの動作特性マップを修正する。
ーシャフェーズ開始時における解放側摩擦要素（バンド
ブレーキＢ／Ｂ）の実作動油圧Ｐo ’（図４参照）と、
イナーシャフェーズ開始時の作動油圧指令値Ｐo である
上記締結必要油圧Ｐotとを大小比較する。当該イナーシ
ャフェーズの開始を生起させるのに必要な締結必要油圧
Ｐotよりも解放側摩擦要素の実作動油圧Ｐo ’が大きい
と判断した時は、解放側摩擦要素（バンドブレーキＢ／
Ｂ）の作動油圧指令値Ｐo が、実際に発生している実作
動油圧Ｐo ’よりも低くなるようなマップのずれ（図２
１に一点鎖線で示す側へのずれ）が発生していることか
ら、ステップ１０３において、解放側摩擦要素（バンド
ブレーキＢ／Ｂ）の実作動油圧Ｐo’ がソレノイド１１
への同じ駆動指令値に対して高くなるよう、解放側アク
チュエータの動作特性マップを修正する。
【００６１】当該解放側特性マップの修正は、図１４に
明示するようなものであるが、その説明に先立って、先
ず修正操作の原理を以下に説明する。図２０のイナーシ
ャフェーズ開始瞬時における解放側作動液圧指令値Ｐo
の瞬時値（締結必要油圧Ｐot）が、図２１のアクチュエ
ータ動作特性マップ上にＰで示すごときものであり、従
ってアクチュエータ１１への駆動指令値（デューティ）
が同じく図２１にＤに示すごときものであるにもかかわ
らず、実際に当該イナーシャフェーズの開始を生起させ
た（ギヤ比ｇr をイナーシャフェーズ開始判定ギヤ比ｇ
r1まで低下させた）解放側摩擦要素の実作動油圧Ｐo ’
が図２０および図２１にＰAで示すごときものである場
合につき説明すると、図２１のマップ上における量子化
されたＰ，Ｄの前後値はそれぞれ、Ｐ1 ，Ｐ2 およびＤ
1 ，Ｄ2 であり、またＰA の前後値はＰ3 ，Ｐ4 であ
り、更にＰA に対応したデューティＤA の前後値はＤ
3 ，Ｄ4 である。
明示するようなものであるが、その説明に先立って、先
ず修正操作の原理を以下に説明する。図２０のイナーシ
ャフェーズ開始瞬時における解放側作動液圧指令値Ｐo
の瞬時値（締結必要油圧Ｐot）が、図２１のアクチュエ
ータ動作特性マップ上にＰで示すごときものであり、従
ってアクチュエータ１１への駆動指令値（デューティ）
が同じく図２１にＤに示すごときものであるにもかかわ
らず、実際に当該イナーシャフェーズの開始を生起させ
た（ギヤ比ｇr をイナーシャフェーズ開始判定ギヤ比ｇ
r1まで低下させた）解放側摩擦要素の実作動油圧Ｐo ’
が図２０および図２１にＰAで示すごときものである場
合につき説明すると、図２１のマップ上における量子化
されたＰ，Ｄの前後値はそれぞれ、Ｐ1 ，Ｐ2 およびＤ
1 ，Ｄ2 であり、またＰA の前後値はＰ3 ，Ｐ4 であ
り、更にＰA に対応したデューティＤA の前後値はＤ
3 ，Ｄ4 である。
【００６２】ここで、Ｐ1 ，Ｐ2 間におけるＰの内分比
（Ｐ−Ｐ1 ）／（Ｐ2 −Ｐ1 ）をａとし、Ｐ3 ，Ｐ4 間
におけるＰA の内分比（ＰA −Ｐ3 ）／（Ｐ4 −Ｐ3 ）
をｂとすると、Ｐ，Ｄ，ＰA ，ＤA はそれぞれ次式で表
される。 Ｐ＝（１−ａ）Ｐ1 ＋ａ・Ｐ2 ・・・・（２） Ｄ＝（１−ａ）Ｄ1 ＋ａ・Ｄ2 ・・・・（３） ＰA ＝（１−ｂ）Ｐ3 ＋ｂ・Ｐ4 ・・・（４） ＤA ＝（１−ｂ）Ｄ3 ＋ｂ・Ｄ4 ・・・（５）
（Ｐ−Ｐ1 ）／（Ｐ2 −Ｐ1 ）をａとし、Ｐ3 ，Ｐ4 間
におけるＰA の内分比（ＰA −Ｐ3 ）／（Ｐ4 −Ｐ3 ）
をｂとすると、Ｐ，Ｄ，ＰA ，ＤA はそれぞれ次式で表
される。 Ｐ＝（１−ａ）Ｐ1 ＋ａ・Ｐ2 ・・・・（２） Ｄ＝（１−ａ）Ｄ1 ＋ａ・Ｄ2 ・・・・（３） ＰA ＝（１−ｂ）Ｐ3 ＋ｂ・Ｐ4 ・・・（４） ＤA ＝（１−ｂ）Ｄ3 ＋ｂ・Ｄ4 ・・・（５）
【００６３】上記の現象においては、イナーシャフェー
ズ開始時の駆動指令値Ｄに対して実際は作動液圧がＰA
が出力されていることから、この駆動指令値Ｄと作動液
圧ＰA とが対応付けられるようにアクチュエータ動作特
性のマップを修正すれば、次回の変速制御に当たってＤ
とＰA の関係を利用できるようになり、狙った通りの変
速制御を実現することができることが判る。
ズ開始時の駆動指令値Ｄに対して実際は作動液圧がＰA
が出力されていることから、この駆動指令値Ｄと作動液
圧ＰA とが対応付けられるようにアクチュエータ動作特
性のマップを修正すれば、次回の変速制御に当たってＤ
とＰA の関係を利用できるようになり、狙った通りの変
速制御を実現することができることが判る。
【００６４】かようにＤとＰA の関係を利用できるよう
にするためには、ＰA を算出するときに用いるＤ3 ，Ｄ
4 を修正する必要がある。ところでＤA の値がＤになる
ためには、（１−ａ）Ｄ1 ＋ａ・Ｄ2 ＝（１−ｂ）Ｄ3
＋ｂ・Ｄ4 の条件が満たされるべきであり、この式から
Ｄ3 ，Ｄ4 の修正値はそれぞれ、 Ｄ3 ＝〔１／（１−ｂ）〕〔（１−ａ）・Ｄ1 ＋ａ・Ｄ2 −ｂ・Ｄ4 〕 ・・・（６） Ｄ4 ＝（１／ｂ）〔（１−ａ）・Ｄ1 ＋ａ・Ｄ2 −（１−ｂ）・Ｄ3 〕 ・・・（７） で表され、Ｄ3 ，Ｄ4 をこれらの演算により算出された
修正値に更新することとする。但し、上記２式の右辺に
おけるＤ4 ，Ｄ3 はそれぞれ、更新前のマップ値であ
る。
にするためには、ＰA を算出するときに用いるＤ3 ，Ｄ
4 を修正する必要がある。ところでＤA の値がＤになる
ためには、（１−ａ）Ｄ1 ＋ａ・Ｄ2 ＝（１−ｂ）Ｄ3
＋ｂ・Ｄ4 の条件が満たされるべきであり、この式から
Ｄ3 ，Ｄ4 の修正値はそれぞれ、 Ｄ3 ＝〔１／（１−ｂ）〕〔（１−ａ）・Ｄ1 ＋ａ・Ｄ2 −ｂ・Ｄ4 〕 ・・・（６） Ｄ4 ＝（１／ｂ）〔（１−ａ）・Ｄ1 ＋ａ・Ｄ2 −（１−ｂ）・Ｄ3 〕 ・・・（７） で表され、Ｄ3 ，Ｄ4 をこれらの演算により算出された
修正値に更新することとする。但し、上記２式の右辺に
おけるＤ4 ，Ｄ3 はそれぞれ、更新前のマップ値であ
る。
【００６５】以上の原理を踏まえて図１４による特性マ
ップの修正操作を説明するに、先ずステップ１１１にお
いて、図８におけると同様にして求めたイナーシャフェ
ーズ開始時の変速機入力トルクＴi と、解放側摩擦要素
のトルク分担率１とを用い、解放側摩擦要素の伝達トル
クを求めて該要素の要求締結容量を推定し、この要求締
結容量を発生させるための解放側摩擦要素の作動油圧Ｐ
（ここでは解放側の前記締結必要油圧Ｐot）を求める。
この作動油圧Ｐ（Ｐot）は前記したように、当該イナー
シャフェーズ開始時においてはイナーシャフェーズを開
始させるのに必要な油圧であり、図２０に示すごとく、
解放側摩擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）のイナーシャ
フェーズ開始時における作動油圧指令値Ｐo の値を表
す。ステップ１１１では更に、図２１のアクチュエータ
の動作特性マップから、イナーシャフェーズ開始瞬時に
おける解放側摩擦要素の作動液圧指令値Ｐの前後値Ｐ
1 ，Ｐ2およびデューティＤの前後値Ｄ1 ，Ｄ2 を検索
する。
ップの修正操作を説明するに、先ずステップ１１１にお
いて、図８におけると同様にして求めたイナーシャフェ
ーズ開始時の変速機入力トルクＴi と、解放側摩擦要素
のトルク分担率１とを用い、解放側摩擦要素の伝達トル
クを求めて該要素の要求締結容量を推定し、この要求締
結容量を発生させるための解放側摩擦要素の作動油圧Ｐ
（ここでは解放側の前記締結必要油圧Ｐot）を求める。
この作動油圧Ｐ（Ｐot）は前記したように、当該イナー
シャフェーズ開始時においてはイナーシャフェーズを開
始させるのに必要な油圧であり、図２０に示すごとく、
解放側摩擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）のイナーシャ
フェーズ開始時における作動油圧指令値Ｐo の値を表
す。ステップ１１１では更に、図２１のアクチュエータ
の動作特性マップから、イナーシャフェーズ開始瞬時に
おける解放側摩擦要素の作動液圧指令値Ｐの前後値Ｐ
1 ，Ｐ2およびデューティＤの前後値Ｄ1 ，Ｄ2 を検索
する。
【００６６】次いでステップ１１２において、当該演算
周期の作動液圧指令値Ｐに対応するデューティＤをアク
チュエータ１１に出力し、イナーシャフェーズ開始時に
おける解放側摩擦要素の作動油圧指令値Ｐo をＰにする
制御を行う。
周期の作動液圧指令値Ｐに対応するデューティＤをアク
チュエータ１１に出力し、イナーシャフェーズ開始時に
おける解放側摩擦要素の作動油圧指令値Ｐo をＰにする
制御を行う。
【００６７】次のステップ１１３においては、Ｐ1 ，Ｐ
2 間におけるＰの内分比（Ｐ−Ｐ1）／（Ｐ2 −Ｐ1 ）
＝ａを求め、更にステップ１１４では、イナーシャフェ
ーズ開始時における解放側摩擦要素の実作動油圧Ｐ
Ａ（図４におけるＰo’）を検出する。
2 間におけるＰの内分比（Ｐ−Ｐ1）／（Ｐ2 −Ｐ1 ）
＝ａを求め、更にステップ１１４では、イナーシャフェ
ーズ開始時における解放側摩擦要素の実作動油圧Ｐ
Ａ（図４におけるＰo’）を検出する。
【００６８】次のステップ１１５においては、図２１の
アクチュエータの動作特性マップから、イナーシャフェ
ーズ開始瞬時における開放側摩擦要素の作動油圧実際値
ＰA（Ｐo’）の前後値Ｐ3 ，Ｐ4および作動油圧実際値
ＰA（Ｐo’）に対応したデューティＤA並びにその前後
値Ｄ3 ，Ｄ4 を検索し、ステップ１１６では、これらＰ
3 ，Ｐ4 間における作動液圧実際値ＰA の内分比（ＰA
−Ｐ3 ）／（Ｐ4 −Ｐ3 ）＝ｂを算出する。
アクチュエータの動作特性マップから、イナーシャフェ
ーズ開始瞬時における開放側摩擦要素の作動油圧実際値
ＰA（Ｐo’）の前後値Ｐ3 ，Ｐ4および作動油圧実際値
ＰA（Ｐo’）に対応したデューティＤA並びにその前後
値Ｄ3 ，Ｄ4 を検索し、ステップ１１６では、これらＰ
3 ，Ｐ4 間における作動液圧実際値ＰA の内分比（ＰA
−Ｐ3 ）／（Ｐ4 −Ｐ3 ）＝ｂを算出する。
【００６９】更にステップ１１７において、前記（６）
式、（７）式の演算によりＤ3 ，Ｄ4 の修正値を求め、
マップ内におけるＤ3 ，Ｄ4 をこれらの演算により算出
された修正値に更新する。よって、次回からの変速に際
しては当該修正されたＤ3 ，Ｄ4 を基に解放側摩擦要素
の作動油圧指令値に対するアクチュエータ１１への駆動
指令値（デューティ）が検索および線形補間により求め
られることとなる。
式、（７）式の演算によりＤ3 ，Ｄ4 の修正値を求め、
マップ内におけるＤ3 ，Ｄ4 をこれらの演算により算出
された修正値に更新する。よって、次回からの変速に際
しては当該修正されたＤ3 ，Ｄ4 を基に解放側摩擦要素
の作動油圧指令値に対するアクチュエータ１１への駆動
指令値（デューティ）が検索および線形補間により求め
られることとなる。
【００７０】しかして本実施の形態によれば、イナーシ
ャフェーズ開始時における解放側摩擦要素の伝達トルク
に対応した締結必要油圧Ｐ（Ｐot）を求め、同じトルク
条件のもとではこの締結必要油圧Ｐ が指令圧となるよ
う、この指令圧とアクチュエータ１１への駆動指令値
（デューティＤ）とが相互に対応付けられるべくアクチ
ュエータの動作特性を修正することから、アクチュエー
タの動作特性がバラツキを生じたり変化しても必ずや、
解放側摩擦要素の締結必要液圧（作動油圧指令値）と、
アクチュエータへの駆動指令値とが相互に対応付けられ
ることとなり、その結果、作動油圧指令値Ｐと実際に発
生する作動油圧ＰA （Ｐo’）とを常時一致させるよう
な補償を実現することができる。これがため、アクチュ
エータ動作特性がバラツキを生じたり変化しても、解放
側摩擦要素の実作動油圧が過小になったりすることがな
く、狙い通りの変速品質を常時確実に達成することがで
きる。
ャフェーズ開始時における解放側摩擦要素の伝達トルク
に対応した締結必要油圧Ｐ（Ｐot）を求め、同じトルク
条件のもとではこの締結必要油圧Ｐ が指令圧となるよ
う、この指令圧とアクチュエータ１１への駆動指令値
（デューティＤ）とが相互に対応付けられるべくアクチ
ュエータの動作特性を修正することから、アクチュエー
タの動作特性がバラツキを生じたり変化しても必ずや、
解放側摩擦要素の締結必要液圧（作動油圧指令値）と、
アクチュエータへの駆動指令値とが相互に対応付けられ
ることとなり、その結果、作動油圧指令値Ｐと実際に発
生する作動油圧ＰA （Ｐo’）とを常時一致させるよう
な補償を実現することができる。これがため、アクチュ
エータ動作特性がバラツキを生じたり変化しても、解放
側摩擦要素の実作動油圧が過小になったりすることがな
く、狙い通りの変速品質を常時確実に達成することがで
きる。
【００７１】図１３のステップ１０２において、イナー
シャフェーズ開始時における解放側摩擦要素（バンドブ
レーキＢ／Ｂ）の実作動油圧Ｐo ’と、前記締結必要油
圧Ｐotとの大小比較から、当該イナーシャフェーズの開
始を生起させるのに必要な締結必要油圧Ｐot（イナーシ
ャフェーズ開始時における解放側摩擦要素の作動油圧指
令値Ｐo）よりも解放側摩擦要素の実作動油圧Ｐo ’が
小さいと判断した時は、つまり、実作動油圧Ｐo ’が例
えば図２０のＰＢ点のレベルにあってＰo ’＜Ｐotであ
る時は、ステップ１０４において本来なら開放側摩擦要
素に係わる図２１のアクチュエータの動作特性マップを
ステップ１０３と逆方向に修正すべきである。しかし、
当該開放側摩擦要素に係わるアクチュエータの動作特性
マップの修正を行うと、次の演算サイクルで開放側摩擦
要素の実作動油圧Ｐo ’が図２０のＰＢ点からＰ点まで
上昇するような修正がなされることとなり、開放過程の
開放側摩擦要素が締結方向に修正されて制御上の不具合
を生ずることから、また、掛け替え変速は開放側摩擦要
素の開放タイミングと締結側摩擦要素の締結タイミング
との相関関係で決まるため開放側摩擦要素に係わるアク
チュエータの動作特性マップに代え、締結側摩擦要素に
係わるアクチュエータの動作特性マップを修正しても良
いことから、締結側摩擦要素に係わるアクチュエータの
動作特性マップを以下のごとくに修正する。つまり、上
記のごとくＰo ’＜Ｐotであるということは、締結側摩
擦要素（フォワードクラッチＦ／Ｃ）の締結容量が大き
すぎて解放側摩擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）の実作
動油圧Ｐo ’が低いところでイナーシャフェーズが開始
されたということであるから、つまり、締結側摩擦要素
（フォワードクラッチＦ／Ｃ）の実作動油圧Ｐｃ’（図
３参照）が例えば図２０のＰＤ点のレベルにあって締結
側摩擦要素（フォワードクラッチＦ／Ｃ）の作動油圧指
令値Ｐc が実際に発生している実作動油圧Ｐｃ’よりも
低くなるようなマップのずれ（図２１の一点鎖線で示す
側へのずれ）が発生していることから、ステップ１０４
において、締結側摩擦要素（フォワードクラッチＦ／
Ｃ）の実作動油圧Ｐｃ’がソレノイド９への同じ駆動指
令値（デューティー）に対して高くなるよう、締結側ア
クチュエータの動作特性マップを修正する。
シャフェーズ開始時における解放側摩擦要素（バンドブ
レーキＢ／Ｂ）の実作動油圧Ｐo ’と、前記締結必要油
圧Ｐotとの大小比較から、当該イナーシャフェーズの開
始を生起させるのに必要な締結必要油圧Ｐot（イナーシ
ャフェーズ開始時における解放側摩擦要素の作動油圧指
令値Ｐo）よりも解放側摩擦要素の実作動油圧Ｐo ’が
小さいと判断した時は、つまり、実作動油圧Ｐo ’が例
えば図２０のＰＢ点のレベルにあってＰo ’＜Ｐotであ
る時は、ステップ１０４において本来なら開放側摩擦要
素に係わる図２１のアクチュエータの動作特性マップを
ステップ１０３と逆方向に修正すべきである。しかし、
当該開放側摩擦要素に係わるアクチュエータの動作特性
マップの修正を行うと、次の演算サイクルで開放側摩擦
要素の実作動油圧Ｐo ’が図２０のＰＢ点からＰ点まで
上昇するような修正がなされることとなり、開放過程の
開放側摩擦要素が締結方向に修正されて制御上の不具合
を生ずることから、また、掛け替え変速は開放側摩擦要
素の開放タイミングと締結側摩擦要素の締結タイミング
との相関関係で決まるため開放側摩擦要素に係わるアク
チュエータの動作特性マップに代え、締結側摩擦要素に
係わるアクチュエータの動作特性マップを修正しても良
いことから、締結側摩擦要素に係わるアクチュエータの
動作特性マップを以下のごとくに修正する。つまり、上
記のごとくＰo ’＜Ｐotであるということは、締結側摩
擦要素（フォワードクラッチＦ／Ｃ）の締結容量が大き
すぎて解放側摩擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）の実作
動油圧Ｐo ’が低いところでイナーシャフェーズが開始
されたということであるから、つまり、締結側摩擦要素
（フォワードクラッチＦ／Ｃ）の実作動油圧Ｐｃ’（図
３参照）が例えば図２０のＰＤ点のレベルにあって締結
側摩擦要素（フォワードクラッチＦ／Ｃ）の作動油圧指
令値Ｐc が実際に発生している実作動油圧Ｐｃ’よりも
低くなるようなマップのずれ（図２１の一点鎖線で示す
側へのずれ）が発生していることから、ステップ１０４
において、締結側摩擦要素（フォワードクラッチＦ／
Ｃ）の実作動油圧Ｐｃ’がソレノイド９への同じ駆動指
令値（デューティー）に対して高くなるよう、締結側ア
クチュエータの動作特性マップを修正する。
【００７２】当該締結側アクチュエータ特性マップの修
正は図１５に明示するようなもので、先ずステップ１２
１において、締結側摩擦要素（フォワードクラッチＦ／
Ｃ）の実作動油圧Ｐｃ’がイナーシャフェーズ開始時に
高くなりすぎていることから、当該イナーシャフェーズ
開始時における締結側リターンスプリング相当圧Ｐcrtn
を、収束条件などに鑑み決定された所定量ΔＰcrtnだけ
低下させる。次いでステップ１２２において、このイナ
ーシャフェーズ開始時の締結側リターンスプリング相当
圧Ｐcrtnに対し締結側アクチュエータの特性マップを修
正操作する。ここにおけるマップの修正も、ステップ１
２１の式の右辺におけるＰcrtnが修正前の締結側リター
ンスプリング相当圧であり、左辺におけるＰcrtn が修
正後の締結側リターンスプリング相当圧である以外、図
１４につき上述したと同じもので、これにより締結側摩
擦要素（フォワードクラッチＦ／Ｃ）の実作動油圧がソ
レノイド９への同じ駆動指令値に対して高くなるよう、
締結側アクチュエータの動作特性マップが修正されるこ
ととなり、締結側アクチュエータの動作特性がバラツキ
を生じたり変化しても、締結側摩擦要素の実作動油圧が
過大になったりすることがなく、狙い通りの変速品質を
常時確実に達成することができる。
正は図１５に明示するようなもので、先ずステップ１２
１において、締結側摩擦要素（フォワードクラッチＦ／
Ｃ）の実作動油圧Ｐｃ’がイナーシャフェーズ開始時に
高くなりすぎていることから、当該イナーシャフェーズ
開始時における締結側リターンスプリング相当圧Ｐcrtn
を、収束条件などに鑑み決定された所定量ΔＰcrtnだけ
低下させる。次いでステップ１２２において、このイナ
ーシャフェーズ開始時の締結側リターンスプリング相当
圧Ｐcrtnに対し締結側アクチュエータの特性マップを修
正操作する。ここにおけるマップの修正も、ステップ１
２１の式の右辺におけるＰcrtnが修正前の締結側リター
ンスプリング相当圧であり、左辺におけるＰcrtn が修
正後の締結側リターンスプリング相当圧である以外、図
１４につき上述したと同じもので、これにより締結側摩
擦要素（フォワードクラッチＦ／Ｃ）の実作動油圧がソ
レノイド９への同じ駆動指令値に対して高くなるよう、
締結側アクチュエータの動作特性マップが修正されるこ
ととなり、締結側アクチュエータの動作特性がバラツキ
を生じたり変化しても、締結側摩擦要素の実作動油圧が
過大になったりすることがなく、狙い通りの変速品質を
常時確実に達成することができる。
【００７３】図１０のステップ８４において、図１２の
ごとくに算出したギヤ比ｇr が第２参照ギヤ比ｇr2以上
であると判定した後は、ステップ８５において、イナー
シャフェーズ中において時系列的に滑らかに変化する時
々刻々の目標ギヤ比ｇr0を算出し、当該算出を行った
後、若しくは、ステップ８６でタイマＴＭが第２ステー
ジに入ってから第２ステージ制御時間ｔ3 の経過を示し
ていると判定した後は、ステップ８７でこのタイマＴＭ
を０にリセットし、ステップ８８で制御を次の第３ステ
ージに進める。
ごとくに算出したギヤ比ｇr が第２参照ギヤ比ｇr2以上
であると判定した後は、ステップ８５において、イナー
シャフェーズ中において時系列的に滑らかに変化する時
々刻々の目標ギヤ比ｇr0を算出し、当該算出を行った
後、若しくは、ステップ８６でタイマＴＭが第２ステー
ジに入ってから第２ステージ制御時間ｔ3 の経過を示し
ていると判定した後は、ステップ８７でこのタイマＴＭ
を０にリセットし、ステップ８８で制御を次の第３ステ
ージに進める。
【００７４】第３ステージは図１６に示すごときもの
で、ステップ１３１においてタイマＴＭをインクリメン
トすることにより、第３ステージに入ってからの経過
時間を計測する。第３ステージに入ってから１回だけ
ステップ１３２によって選択されるステップ１３３にお
いては、図１７に示すように当該ステージで用いる制御
データ、つまり、解放側摩擦要素（バンドブレーキＢ／
Ｂ）の作動油圧指令値Ｐo をフィードバック（ＰＩＤ）
制御する時に用いる比例制御定数Ｋp 、積分制御定数Ｋ
i、および微分制御定数Ｋd と、締結側摩擦要素（フォ
ワードクラッチＦ／Ｃ）の作動油圧指令値Ｐc を上昇制
御する時に用いる第１ランプ勾配ΔＰc1および第２ラン
プ勾配ΔＰc2と、第３参照ギヤ比ｇr3および第４参照ギ
ヤ比ｇr4とをセットする。ここで第４参照ギヤ比ｇr4は
特に、変速後ギヤ比（第３速ギヤ比）と同じ値とし、ギ
ヤ比ｇr が第４参照ギヤ比ｇr4に到達した時をもって、
変速機入力回転数Ｎi が変速後に到達すべき回転数に一
致した同期瞬時であると見なすことができる。
で、ステップ１３１においてタイマＴＭをインクリメン
トすることにより、第３ステージに入ってからの経過
時間を計測する。第３ステージに入ってから１回だけ
ステップ１３２によって選択されるステップ１３３にお
いては、図１７に示すように当該ステージで用いる制御
データ、つまり、解放側摩擦要素（バンドブレーキＢ／
Ｂ）の作動油圧指令値Ｐo をフィードバック（ＰＩＤ）
制御する時に用いる比例制御定数Ｋp 、積分制御定数Ｋ
i、および微分制御定数Ｋd と、締結側摩擦要素（フォ
ワードクラッチＦ／Ｃ）の作動油圧指令値Ｐc を上昇制
御する時に用いる第１ランプ勾配ΔＰc1および第２ラン
プ勾配ΔＰc2と、第３参照ギヤ比ｇr3および第４参照ギ
ヤ比ｇr4とをセットする。ここで第４参照ギヤ比ｇr4は
特に、変速後ギヤ比（第３速ギヤ比）と同じ値とし、ギ
ヤ比ｇr が第４参照ギヤ比ｇr4に到達した時をもって、
変速機入力回転数Ｎi が変速後に到達すべき回転数に一
致した同期瞬時であると見なすことができる。
【００７５】図１６のステップ１３４，１３５において
は、図２０に示すようにギヤ比ｇrが第３参照ギヤ比ｇ
r3に達するまでの間、締結側作動油圧指令値Ｐc を第１
ランプ勾配ΔＰc1で上昇させてソレノイド９に指令し、
ステップ１３６，１３７においては、同じく図２０に示
すようにギヤ比ｇr が第４参照ギヤ比ｇr4に達するまで
の間、締結側作動油圧指令値Ｐc を第２ランプ勾配ΔＰ
c2で上昇させてソレノイド９に指令する。
は、図２０に示すようにギヤ比ｇrが第３参照ギヤ比ｇ
r3に達するまでの間、締結側作動油圧指令値Ｐc を第１
ランプ勾配ΔＰc1で上昇させてソレノイド９に指令し、
ステップ１３６，１３７においては、同じく図２０に示
すようにギヤ比ｇr が第４参照ギヤ比ｇr4に達するまで
の間、締結側作動油圧指令値Ｐc を第２ランプ勾配ΔＰ
c2で上昇させてソレノイド９に指令する。
【００７６】第３ステージにおいては、かかる締結側
作動油圧指令値Ｐc の上昇制御中、解放側作動油圧指令
値Ｐo を、ステップ１３８において、今回のギヤ比ｇ
r 、１回前のギヤ比ｇr-1 、２回前のギヤ比ｇr-2 、お
よび目標ギヤ比ｇr0を用い、更に制御定数Ｋp ，Ｋi ，
Ｋd を用いて Ｐo ＝Ｐo ＋Ｋp （ｇr −ｇr-1 ）＋Ｋi （ｇr0−ｇr ） ＋Ｋd （ｇr −２ｇr-1 ＋ｇr-2 ）・・・・・（８） により演算し、これをソレノイド１１に指令する。以上
のような解放側作動油圧指令値Ｐo のフィードバック制
御によれば、締結側作動油圧指令値Ｐc の上昇制御と相
俟って、ギヤ比ｇr を目標ギヤ比ｇr0にすることがで
き、ショックの少ない狙い通りの変速制御を実行するこ
とができる。
作動油圧指令値Ｐc の上昇制御中、解放側作動油圧指令
値Ｐo を、ステップ１３８において、今回のギヤ比ｇ
r 、１回前のギヤ比ｇr-1 、２回前のギヤ比ｇr-2 、お
よび目標ギヤ比ｇr0を用い、更に制御定数Ｋp ，Ｋi ，
Ｋd を用いて Ｐo ＝Ｐo ＋Ｋp （ｇr −ｇr-1 ）＋Ｋi （ｇr0−ｇr ） ＋Ｋd （ｇr −２ｇr-1 ＋ｇr-2 ）・・・・・（８） により演算し、これをソレノイド１１に指令する。以上
のような解放側作動油圧指令値Ｐo のフィードバック制
御によれば、締結側作動油圧指令値Ｐc の上昇制御と相
俟って、ギヤ比ｇr を目標ギヤ比ｇr0にすることがで
き、ショックの少ない狙い通りの変速制御を実行するこ
とができる。
【００７７】そして、ステップ１３６でギヤ比ｇr が第
４参照ギヤ比ｇr4に達したと判定した後は、つまり変速
機入力回転数Ｎi が変速後に到達すべき同期回転数に一
致した同期瞬時以降は、ステップ１３９において第４ス
テージへと制御を進める。
４参照ギヤ比ｇr4に達したと判定した後は、つまり変速
機入力回転数Ｎi が変速後に到達すべき同期回転数に一
致した同期瞬時以降は、ステップ１３９において第４ス
テージへと制御を進める。
【００７８】第４ステージは図１８に示すごときもの
で、ステップ１４１においてタイマＴＭをインクリメン
トすることにより、第４ステージに入ってからの経過
時間を計測する。第４ステージに入ってから１回だけ
ステップ１４２によって選択されるステップ１４３にお
いては、図１９に示すように当該ステージで用いる制御
データ、つまり、解放側摩擦要素（バンドブレーキＢ／
Ｂ）の作動油圧指令値Ｐo をフィードバック（ＰＩＤ）
制御する時に用いる比例制御定数Ｋp 、積分制御定数Ｋ
i、および微分制御定数Ｋd と、締結側摩擦要素（フォ
ワードクラッチＦ／Ｃ）の作動油圧指令値Ｐc を上昇制
御する時に用いる第３ランプ勾配ΔＰc3および制限圧Ｐ
4 と、解放側作動油圧のリターンスプリング相当圧であ
る下限圧Ｐortnとをそれぞれセットする。
で、ステップ１４１においてタイマＴＭをインクリメン
トすることにより、第４ステージに入ってからの経過
時間を計測する。第４ステージに入ってから１回だけ
ステップ１４２によって選択されるステップ１４３にお
いては、図１９に示すように当該ステージで用いる制御
データ、つまり、解放側摩擦要素（バンドブレーキＢ／
Ｂ）の作動油圧指令値Ｐo をフィードバック（ＰＩＤ）
制御する時に用いる比例制御定数Ｋp 、積分制御定数Ｋ
i、および微分制御定数Ｋd と、締結側摩擦要素（フォ
ワードクラッチＦ／Ｃ）の作動油圧指令値Ｐc を上昇制
御する時に用いる第３ランプ勾配ΔＰc3および制限圧Ｐ
4 と、解放側作動油圧のリターンスプリング相当圧であ
る下限圧Ｐortnとをそれぞれセットする。
【００７９】図１８のステップ１４４〜１４６において
は、図２０に示すように締結側作動油圧指令値Ｐc を第
３ランプ勾配ΔＰc3で上昇させるが、締結側作動油圧指
令値Ｐc が制限圧Ｐ4 に達したところで当該制限圧Ｐ4
に保持するようソレノイド９に指令する。そして、かか
る締結側作動油圧指令値Ｐc の制御中、解放側作動油圧
指令値Ｐo を、ステップ１４７において、今回のギヤ比
ｇr 、１回前のギヤ比ｇr-1 、２回前のギヤ比ｇr-2 、
および目標ギヤ比ｇr0を用い、更に制御定数Ｋp ，Ｋ
i ，Ｋd を用いて Ｐo ＝Ｐo ＋Ｋp （ｇr −ｇr-1 ）＋Ｋi （ｇr0−ｇr ） ＋Ｋd （ｇr −２ｇr-1 ＋ｇr-2 ）・・・・（９） により演算し、これをソレノイド１１に出力し、かかる
解放側作動油圧指令値Ｐo のフィードバック制御により
ギヤ比ｇr を目標ギヤ比ｇr0に持ち来すようにする。
は、図２０に示すように締結側作動油圧指令値Ｐc を第
３ランプ勾配ΔＰc3で上昇させるが、締結側作動油圧指
令値Ｐc が制限圧Ｐ4 に達したところで当該制限圧Ｐ4
に保持するようソレノイド９に指令する。そして、かか
る締結側作動油圧指令値Ｐc の制御中、解放側作動油圧
指令値Ｐo を、ステップ１４７において、今回のギヤ比
ｇr 、１回前のギヤ比ｇr-1 、２回前のギヤ比ｇr-2 、
および目標ギヤ比ｇr0を用い、更に制御定数Ｋp ，Ｋ
i ，Ｋd を用いて Ｐo ＝Ｐo ＋Ｋp （ｇr −ｇr-1 ）＋Ｋi （ｇr0−ｇr ） ＋Ｋd （ｇr −２ｇr-1 ＋ｇr-2 ）・・・・（９） により演算し、これをソレノイド１１に出力し、かかる
解放側作動油圧指令値Ｐo のフィードバック制御により
ギヤ比ｇr を目標ギヤ比ｇr0に持ち来すようにする。
【００８０】しかしステップ１４８において、かように
フィードバック制御される解放側作動油圧指令値Ｐo が
リターンスプリング相当圧Ｐortnまで低下したと判定し
た後は、ステップ１４９において、解放側作動油圧指令
値Ｐo をリターンスプリング相当圧Ｐortnに維持し、こ
れより低下することのないようにする。
フィードバック制御される解放側作動油圧指令値Ｐo が
リターンスプリング相当圧Ｐortnまで低下したと判定し
た後は、ステップ１４９において、解放側作動油圧指令
値Ｐo をリターンスプリング相当圧Ｐortnに維持し、こ
れより低下することのないようにする。
【００８１】以上の制御は、ステップ１５０でタイマＴ
Ｍが第４ステージ制御時間ｔ5 の経過を示すようになっ
たと判定するまで継続し、以後は制御をステップ１５１
に進めて第５ステージを開始させる。
Ｍが第４ステージ制御時間ｔ5 の経過を示すようになっ
たと判定するまで継続し、以後は制御をステップ１５１
に進めて第５ステージを開始させる。
【００８２】第５ステージは制御プログラムを図示し
なかったが、図２０に示すように、当該ステージに入っ
たところで解放側作動油圧指令値Ｐo を０にし、締結側
作動油圧指令値Ｐc は、制限圧Ｐ4 に安全率（１．２程
度）を掛けて定めた棚圧Ｐ5にするが、第５ステージ制
御時間ｔ6 が経過した時にライン圧ＰL と同じ最高値に
上昇させて変速を終了する。
なかったが、図２０に示すように、当該ステージに入っ
たところで解放側作動油圧指令値Ｐo を０にし、締結側
作動油圧指令値Ｐc は、制限圧Ｐ4 に安全率（１．２程
度）を掛けて定めた棚圧Ｐ5にするが、第５ステージ制
御時間ｔ6 が経過した時にライン圧ＰL と同じ最高値に
上昇させて変速を終了する。
【００８３】以上の構成になる本実施の形態において
は、ギヤ比ｇr が図２０に示す第１参照ギヤ比ｇr1に達
したイナーシャフェーズ開始瞬時に、ソレノイド９，１
１への駆動指令値（デューティ）と、摩擦要素作動油圧
との関係をそれぞれ示す指令値・作動油圧特性マップ
（アクチュエータ動作特性）を、以下のごとくに修正す
る。つまり当該イナーシャフェーズ開始時における変速
機入力トルクＴi のもとで解放側摩擦要素（バンドブレ
ーキＢ／Ｂ）をスリップしない直前の状態に保つために
必要な解放側締結必要油圧Ｐot（イナーシャフェーズ開
始時における開放側摩擦要素の作動油圧指令値Ｐｏ）を
算出し、イナーシャフェーズの開始を実際に生起させた
解放側摩擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）の実作動油圧
Ｐo’よりもイナーシャフェーズ開始時の解放側作動油
圧指令値Ｐo を表す解放側締結必要油圧Ｐotが大きいと
判断した時は、解放側摩擦要素（バンドブレーキＢ／
Ｂ）の作動油圧指令値Ｐo が実際に発生している実作動
油圧Ｐo’よりも低くなるようなマップのずれ（図２１
の一点鎖線で示す側へのずれ）が発生していることか
ら、解放側摩擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）の実作動
油圧Ｐo ’がソレノイド１１への同じ駆動指令値に対し
て高くなるよう、解放側アクチュエータの動作特性マッ
プを修正する。これがため、解放側アクチュエータ動作
特性が上記の方向にバラツキを生じたり変化しても、ソ
レノイド１１への駆動指令値の増大により解放側摩擦要
素の実作動油圧が過小になることがなく、狙い通りの変
速品質を常時確実に達成することができる。
は、ギヤ比ｇr が図２０に示す第１参照ギヤ比ｇr1に達
したイナーシャフェーズ開始瞬時に、ソレノイド９，１
１への駆動指令値（デューティ）と、摩擦要素作動油圧
との関係をそれぞれ示す指令値・作動油圧特性マップ
（アクチュエータ動作特性）を、以下のごとくに修正す
る。つまり当該イナーシャフェーズ開始時における変速
機入力トルクＴi のもとで解放側摩擦要素（バンドブレ
ーキＢ／Ｂ）をスリップしない直前の状態に保つために
必要な解放側締結必要油圧Ｐot（イナーシャフェーズ開
始時における開放側摩擦要素の作動油圧指令値Ｐｏ）を
算出し、イナーシャフェーズの開始を実際に生起させた
解放側摩擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）の実作動油圧
Ｐo’よりもイナーシャフェーズ開始時の解放側作動油
圧指令値Ｐo を表す解放側締結必要油圧Ｐotが大きいと
判断した時は、解放側摩擦要素（バンドブレーキＢ／
Ｂ）の作動油圧指令値Ｐo が実際に発生している実作動
油圧Ｐo’よりも低くなるようなマップのずれ（図２１
の一点鎖線で示す側へのずれ）が発生していることか
ら、解放側摩擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）の実作動
油圧Ｐo ’がソレノイド１１への同じ駆動指令値に対し
て高くなるよう、解放側アクチュエータの動作特性マッ
プを修正する。これがため、解放側アクチュエータ動作
特性が上記の方向にバラツキを生じたり変化しても、ソ
レノイド１１への駆動指令値の増大により解放側摩擦要
素の実作動油圧が過小になることがなく、狙い通りの変
速品質を常時確実に達成することができる。
【００８４】また逆に、イナーシャフェーズの開始を実
際に生起させた解放側摩擦要素（バンドブレーキＢ／
Ｂ）の実作動油圧Ｐo’よりもイナーシャフェーズ開始
時の解放側作動油圧指令値Ｐo を表す解放側締結必要油
圧Ｐotが小さいと判断した時は、締結側摩擦要素（フォ
ワードクラッチＦ／Ｃ）の締結容量が大きすぎて解放側
摩擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）の実作動油圧Ｐo’
が低いところでイナーシャフェーズが開始されたことか
ら、つまり締結側摩擦要素（フォワードクラッチＦ／
Ｃ）の作動油圧指令値Ｐc が実際に発生している作動油
圧Ｐo’よりも低くなるようなマップのずれ（図２１の
一点鎖線で示す側へのずれ）が発生していることから、
締結側摩擦要素（フォワードクラッチＦ／Ｃ）の実作動
油圧Ｐc’がソレノイド９への同じ駆動指令値に対して
高くなるよう、締結側アクチュエータの動作特性マップ
を修正する。これがため、締結側アクチュエータの動作
特性が上記の方向にバラツキを生じたり変化しても、ソ
レノイド９への駆動指令値の低下により締結側摩擦要素
の作動油圧Ｐc が過大になることがなく、狙い通りの変
速品質を常時確実に達成することができる。
際に生起させた解放側摩擦要素（バンドブレーキＢ／
Ｂ）の実作動油圧Ｐo’よりもイナーシャフェーズ開始
時の解放側作動油圧指令値Ｐo を表す解放側締結必要油
圧Ｐotが小さいと判断した時は、締結側摩擦要素（フォ
ワードクラッチＦ／Ｃ）の締結容量が大きすぎて解放側
摩擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）の実作動油圧Ｐo’
が低いところでイナーシャフェーズが開始されたことか
ら、つまり締結側摩擦要素（フォワードクラッチＦ／
Ｃ）の作動油圧指令値Ｐc が実際に発生している作動油
圧Ｐo’よりも低くなるようなマップのずれ（図２１の
一点鎖線で示す側へのずれ）が発生していることから、
締結側摩擦要素（フォワードクラッチＦ／Ｃ）の実作動
油圧Ｐc’がソレノイド９への同じ駆動指令値に対して
高くなるよう、締結側アクチュエータの動作特性マップ
を修正する。これがため、締結側アクチュエータの動作
特性が上記の方向にバラツキを生じたり変化しても、ソ
レノイド９への駆動指令値の低下により締結側摩擦要素
の作動油圧Ｐc が過大になることがなく、狙い通りの変
速品質を常時確実に達成することができる。
【図１】 本発明一実施の形態になる変速制御装置を具
えた自動変速機の制御システム図である。
えた自動変速機の制御システム図である。
【図２】 同自動変速機における摩擦要素の締結論理と
選択変速段との関係を示す図面である。
選択変速段との関係を示す図面である。
【図３】 同自動変速機の第４速から第３速へのダウン
シフト変速に際して締結側摩擦要素となるフォワードク
ラッチの作動圧制御回路を示す回路図である。
シフト変速に際して締結側摩擦要素となるフォワードク
ラッチの作動圧制御回路を示す回路図である。
【図４】 同自動変速機の第４速から第３速へのダウン
シフト変速に際して解放側摩擦要素となるバンドブレー
キの作動圧制御回路を示す回路図である。
シフト変速に際して解放側摩擦要素となるバンドブレー
キの作動圧制御回路を示す回路図である。
【図５】 同実施の形態においてコントローラが実行す
べき変速判断プログラムのメインルーチンを示すフロー
チャートである。
べき変速判断プログラムのメインルーチンを示すフロー
チャートである。
【図６】 同変速判断で４→３ダウンシフト変速指令が
出された場合に実行すべき変速制御の第１ステージに係
わるサブルーチンを示すフローチャートである。
出された場合に実行すべき変速制御の第１ステージに係
わるサブルーチンを示すフローチャートである。
【図７】 同第１ステージで用いる制御データの設定ル
ーチンを示すフローチャートである。
ーチンを示すフローチャートである。
【図８】 同第１ステージで用いる制御データのうち、
変速機入力トルクを算出するためのサブルーチンを示す
フローチャートである。
変速機入力トルクを算出するためのサブルーチンを示す
フローチャートである。
【図９】 同第１ステージで用いる制御データのうち、
解放側締結必要油圧を算出するためのサブルーチンを示
すフローチャートである。
解放側締結必要油圧を算出するためのサブルーチンを示
すフローチャートである。
【図１０】 同４→３ダウンシフト変速指令が出された
場合に実行すべき変速制御の第２ステージに係わるサブ
ルーチンを示すフローチャートである。
場合に実行すべき変速制御の第２ステージに係わるサブ
ルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】 同第２ステージで用いる制御データの設定
ルーチンを示すフローチャートである。
ルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】 第２ステージで用いる制御データのうち、
ギヤ比を算出するためのサブルーチンを示すフローチャ
ートである。
ギヤ比を算出するためのサブルーチンを示すフローチャ
ートである。
【図１３】 第２ステージで実行すべきアクチュエータ
動作特性マップの修正プログラムを示すフローチャート
である。
動作特性マップの修正プログラムを示すフローチャート
である。
【図１４】 解放側アクチュエータの動作特性マップに
係わる修正プログラムを示すフローチャーである。
係わる修正プログラムを示すフローチャーである。
【図１５】 締結側アクチュエータの動作特性マップに
係わる修正プログラムを示すフローチャーである。
係わる修正プログラムを示すフローチャーである。
【図１６】 同４→３ダウンシフト変速指令が出された
場合に実行すべき変速制御の第３ステージに係わるサブ
ルーチンを示すフローチャートである。
場合に実行すべき変速制御の第３ステージに係わるサブ
ルーチンを示すフローチャートである。
【図１７】 同第３ステージで用いる制御データの設定
ルーチンを示すフローチャートである。
ルーチンを示すフローチャートである。
【図１８】 同４→３ダウンシフト変速指令が出された
場合に実行すべき変速制御の第４ステージに係わるサブ
ルーチンを示すフローチャートである。
場合に実行すべき変速制御の第４ステージに係わるサブ
ルーチンを示すフローチャートである。
【図１９】 同第４ステージで用いる制御データの設定
ルーチンを示すフローチャートである。
ルーチンを示すフローチャートである。
【図２０】 図６〜図１９による４→３ダウンシフト変
速制御の動作タイムチャートである。
速制御の動作タイムチャートである。
【図２１】 摩擦要素の作動液圧指令値と、アクチュエ
ータへのデューティ指令値および摩擦要素伝達トルクと
の関係を示す線図である。
ータへのデューティ指令値および摩擦要素伝達トルクと
の関係を示す線図である。
１ エンジン
２ トルクコンバータ
３ 自動変速機
４ 入力軸
５ 出力軸
６ フロントプラネタリギヤ組
７ リヤプラネタリギヤ組
８ コントロールバルブ
９ デューティソレノイド
10 デューティソレノイド
11 デューティソレノイド
12 デューティソレノイド
13 デューティソレノイド
14 コントローラ
16 スロットル開度センサ
17 エンジン回転センサ
18 入力回転センサ
19 出力回転センサ
20 油温センサ
22 調圧弁
24 調圧弁
F/C フォワードクラッチ（締結側摩擦要素）
B/B バンドブレーキ（解放側摩擦要素）
H/C ハイクラッチ
LR/Bローリバースブレーキ
R/C リバースクラッチ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平８−86351（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−332440（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−296333（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−231511（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−266658（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 59/00 - 63/48
Claims (5)
- 【請求項１】 締結状態の摩擦要素を、コントローラか
らの駆動指令値に応動するアクチュエータによる実作動
液圧の低下で解放させると同時に、解放状態の摩擦要素
を、該コントローラからの駆動指令値に応動するアクチ
ュエータによる実作動液圧の上昇で締結させることによ
りダウンシフト変速を行い、 前記コントローラが前記各アクチュエータへの駆動指令
値を、アクチュエータ固有の予定の指令値・作動液圧特
性に基づき、摩擦要素の要求締結容量に対応する締結必
要液圧に対応付けて決定するようにした自動変速機にお
いて、 パワーオン走行のもとでの前記ダウンシフト変速中、イ
ナーシャフェーズ開始時における変速機入力トルクに対
応した、前記解放すべき解放側摩擦要素の締結必要液圧
に対して解放側摩擦要素の実作動液圧が小さい場合、前
記締結すべき締結側摩擦要素の実作動液圧が、前記コン
トローラからアクチュエータへの同じ駆動指令値に対し
て高くなるよう、前記予定の指令値・作動液圧特性を修
正する構成にしたことを特徴とする自動変速機の変速制
御装置。 - 【請求項２】 締結状態の摩擦要素を、コントローラか
らの駆動指令値に応動するアクチュエータによる実作動
液圧の低下で解放させると同時に、解放状態の摩擦要素
を、該コントローラからの駆動指令値に応動するアクチ
ュエータによる実作動液圧の上昇で締結させることによ
りダウンシフト変速を行い、 前記コントローラが前記各アクチュエータへの駆動指令
値を、アクチュエータ固有の予定の指令値・作動液圧特
性に基づき、摩擦要素の要求締結容量に対応する締結必
要液圧に対応付けて決定するようにした自動変速機にお
いて、 パワーオン走行のもとでの前記ダウンシフト変速中、イ
ナーシャフェーズ開始時における変速機入力トルクに対
応した、前記解放すべき解放側摩擦要素の締結必要液圧
に対して解放側摩擦要素の実作動液圧が大きい場合、該
解放側摩擦要素の実作動液圧が、前記コントローラから
アクチュエータへの同じ駆動指令値に対して高くなるよ
う、前記予定の指令値・作動液圧特性を修正する構成に
したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項３】 締結状態の摩擦要素を、コントローラか
らの駆動指令値に応動するアクチュエータによる実作動
液圧の低下で解放させると同時に、解放状態の摩擦要素
を、該コントローラからの駆動指令値に応動するアクチ
ュエータによる実作動液圧の上昇で締結させることによ
りダウンシフト変速を行い、 前記コントローラが前記各アクチュエータへの駆動指令
値を、アクチュエータ固有の予定の指令値・作動液圧特
性に基づき、摩擦要素の要求締結容量に対応する締結必
要液圧に対応付けて決定するようにした自動変速機にお
いて、 パワーオン走行のもとでの前記ダウンシフト変速中、イ
ナーシャフェーズ開始時における変速機入力トルクに対
応した、前記解放すべき解放側摩擦要素の締結必要液圧
に対して解放側摩擦要素の実作動液圧が小さい場合、前
記締結すべき締結側摩擦要素の実作動液圧が、前記コン
トローラからアクチュエータへの同じ駆動指令値に対し
て高くなるよう、前記予定の指令値・作動液圧特性を修
正し、 パワーオン走行のもとでの前記ダウンシフト変速中、イ
ナーシャフェーズ開始時における変速機入力トルクに対
応した、前記解放すべき解放側摩擦要素の締結必要液圧
に対して解放側摩擦要素の実作動液圧が大きい場合、該
解放側摩擦要素の実作動液圧が、前記コントローラから
アクチュエータへの同じ駆動指令値に対して高くなるよ
う、前記予定の指令値・作動液圧特性を修正する構成に
したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項におい
て、前記予定の指令値・作動液圧特性が駆動指令値およ
び作動液圧をそれぞれ量子化して相互に対応付けたマッ
プである場合、 前記イナーシャフェーズ開始時の作動液圧指令値Ｐを挟
んでその前後におけるマップ上の作動液圧値Ｐ1 ，Ｐ2
間における作動液圧指令値Ｐの内分比ａと、前記イナー
シャフェーズ開始時における締結必要液圧ＰA を挟んで
その前後におけるマップ上の作動液圧値Ｐ3 ，Ｐ4 間に
おける締結必要液圧ＰA の内分比ｂと、 前記イナーシャフェーズ開始時におけるアクチュエータ
への駆動指令値Ｄを挟んでその前後におけるマップ上の
駆動指令値Ｄ1 ，Ｄ2 と、 前記マップ上でイナーシャフェーズ開始時の締結必要液
圧ＰA に対応するアクチュエータへの駆動指令値ＤA を
挟んでその前後におけるマップ上の駆動指令値Ｄ3 ，Ｄ
4 とを用いて、 前記予定の指令値・作動液圧特性を修正するよう構成し
たことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項５】 請求項４において、前記駆動指令値Ｄ
3 ，Ｄ4 をそれぞれ、 Ｄ3 ＝〔１／（１−ｂ）〕〔（１−ａ）・Ｄ1 ＋ａ・Ｄ2 −ｂ・Ｄ4 〕 Ｄ4 ＝（１／ｂ）〔（１−ａ）・Ｄ1 ＋ａ・Ｄ2 −（１−ｂ）・Ｄ3 〕 により修正して更新することにより、前記予定の指令値
・作動液圧特性を修正するよう構成したことを特徴とす
る自動変速機の変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3355597A JP3395561B2 (ja) | 1997-02-18 | 1997-02-18 | 自動変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3355597A JP3395561B2 (ja) | 1997-02-18 | 1997-02-18 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10227355A JPH10227355A (ja) | 1998-08-25 |
| JP3395561B2 true JP3395561B2 (ja) | 2003-04-14 |
Family
ID=12389811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3355597A Expired - Fee Related JP3395561B2 (ja) | 1997-02-18 | 1997-02-18 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3395561B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100581252B1 (ko) * | 2003-11-17 | 2006-05-22 | 현대자동차주식회사 | 자동변속기의 라인압 가변 제어방법 및 그 시스템 |
| JP4720406B2 (ja) * | 2005-09-27 | 2011-07-13 | トヨタ自動車株式会社 | 複数クラッチ式変速機の制御装置 |
| US9126600B2 (en) | 2010-12-24 | 2015-09-08 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Control device for vehicle and motorcycle with same |
| JP5782278B2 (ja) * | 2011-03-22 | 2015-09-24 | ヤマハ発動機株式会社 | 車両の制御装置、車両及び原動機 |
| JP5865651B2 (ja) | 2011-09-29 | 2016-02-17 | ヤマハ発動機株式会社 | 車両の制御装置、車両及び原動機 |
| JP5762551B2 (ja) | 2011-10-07 | 2015-08-12 | ヤマハ発動機株式会社 | 車両の制御装置、車両及び原動機 |
-
1997
- 1997-02-18 JP JP3355597A patent/JP3395561B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10227355A (ja) | 1998-08-25 |
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