KR100551280B1 - 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
파워 온 업 변속중 피드백 제어시 검출되는 유압값을 이용한 피드백 제어를 수행할 목적으로;
주행중 파워 온 업 변속 제어 신호가 인가되면, 기설정된 프로그램에 의해 설정된 파워 온 업 변속 듀티 제어 신호를 출력하는 단계와; 상기 단계에서 파워 온 업 변속 듀티 제어중 피드백 제어 조건을 만족하는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 피드백 제어 조건이면, 기설정된 프로그램에 의해 설정되어 있는 유압 대비 듀티율 설정 맵에서 검출된 유압에 따라 듀티율을 설정하여 피드백 제어를 수행한 다음 변속 동기가 완료되었는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속 동기 완료가 판단되면, 파워 온 업 변속 제어를 종료하는 단계로 이루어져 있어서, 필요 적절한 유압 공급으로 변속 제어의 정밀도를 높여 변속 쇼크를 개선할 수 있다.
피드백 제어, 듀티, 유압
Description
도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 동작 순서도.
도 3은 본 발명에 적용되는 유압 대비 듀티율 산출 그래프이다.
본 발명은 차량용 자동 변속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 업 또는 다운 변속중 피드백 제어시 유압값에 따라 피드백 제어를 수행하기 위한 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 파워 온 업 변속이 발생되면, 기설정된 프로그램에 의 해 설정되어 있는 파워 온 업 변속 제어 듀티 신호에 따라 변속단을 목표 변속단으로 업 변속 시켰다.
따라서, 상기한 파워 온 업 변속을 수행함에 있어서, 종래에는 변속중 변속 쇼크를 완화시키기 위해 앞 단계 변속시에 습득한 듀티 정보로부터 적절한 초기 압 력을 변속 전에 미리 설정시키는 피드백 제어를 수행하였다.
즉, 실 터빈 회전수 변화율(
)이 목표 터빈 변화율(
)에 같아지도록 듀티 값을 이용하여 피드백 제어를 수행하였다.
그러나, 상기한 종래의 피드백 제어는 제어 구간에 따라 피드백 게인을 별도로 설정해야 할 필요없이 생기고, 제어의 정확도가 떨어짐에 따라 변속 제어 과정에서 변속 쇼크가 발생할 수 있는 문제점을 내포하고 있다.
따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 파워 온 업 변속중 피드백 제어가 시작되면, 유압값을 이용한 피드백 제어를 수행할 수 있는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 주행중 파워 온 업 변속 제어 신호가 인가되면, 기설정된 프로그램에 의해 설정된 파워 온 업 변속 듀티 제어 신호를 출력하는 단계와; 상기 단계에서 파워 온 업 변속 듀티 제어중 피드백 제어 조건을 만족하는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 피드백 제어 조건이면, 기설정된 프로그램에 의해 설정되어 있는 유압 대비 듀티율 설정 맵에서 검출된 유압에 따라 듀티율을 설정하여 피드백 제어를 수행한 다음 변속 동기가 완료되었는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속 동기 완료가 판단되면, 파워 온 업 변속 제어를 종료 하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 상기의 목적을 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법을 예를 들어 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성 블록도로서, 차량의 주행 상태에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도량(11), 터빈 회전수(12), 터빈 회전수(13), 출력축 회전수(14), 변속 레버 위치(15), 유온(16), 엔진 회전수(17)를 검출하는 차량 주행 상태 검출 수단(10)과, 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)에서 검출된 차량 주행 상태 신호를 받아 차량이 파워 온 업 변속 신호가 인가되면, 기설정된 프로그램에 의해 설정된 파워 온 업 변속 제어 듀티를 출력한 다음, 피드백 제어 조건을 만족하는 가를 판단하여, 상기 피드백 제어 조건을 만족하면, 유압값에 따른 듀티율을 기설정된 프로그램에 의해 설정하여 피드백 제어를 수행한 후, 변속 동기 완료가 판단되면, 파워 온 업 변속 제어를 종료 하는 변속 제어 수단(20)과, 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 소정의 변속 제어 신호에 따라 파워 온 업 변속 제어를 수행하는 구동 수단(30)으로 이루어져 있다.
상기 구성으로 이루어지는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 동작 순서도이고, 도 3은 본 발명에 적용되는 유압 대비 듀티율 산출 그래프 이다.
운전자의 조작 상태에 따라 변속단이 자동으로 변속되는 자동 변속기를 장착한 차량에서, 상기 자동 변속기를 기설정된 프로그램에 의해 제어하는 변속 제어 수단(20)은 차량 주행 상태 감지 수단(10)으로 소정의 제어 신호를 출력한다(S100).
이에 차량 주행 상태 감지 수단(10)은 2속으로 주행중인 차량의 스로틀 밸브 개도 검출부(11), 터빈 회전수 검출부 (12), 출력측 회전수 검출부(13), 유온(14), 변속 레버 위치 검출부(15), 엔진 회전수 검출부(16) 및 유압 검출부(17)로부터 스로틀 밸브 개도량(Th), 터빈 회전수(Nt), 차속에 대응하는 출력측 회전수(No), 유온(AFT), 변속 레버 위치, 엔진 회전수(Ne) 및 유압(P)의 검출값을 변속 제어 수단(20)으로 전송한다.
따라서, 변속 제어 수단(20)은 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)으로부터 입력되는 스로틀 밸브 개도량(Th), 터빈 회전수(Nt), 차속에 대응하는 출력측 회전수(No), 유온(AFT), 변속 레버 위치, 엔진 회전수(Ne) 및 유압(P)의 검출값을 인가받아 판독하여 파워 온 2 → 3 업 변속 제어 신호가 인가되었는가를 비교 판단한다(S110).
상기에서 파워 온 2 → 3 업 변속 제어 신호가 인가 된 경우, 변속 제어 수단(20)은 기설정된 프로그램에 의해 설정된 파워 온 2 → 3 업 변속 제어 신호를 구동 수단으로 출력한다(S120).
구동 수단(30)은 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 파워 온 2 → 3 업 변속 제어 신호에 따라 변속단을 2속에서 3속으로 변속 동기시킨다.
이에, 변속 제어 수단(20)은 변속 제어중 피드백 제어 조건인가를 비교 판단한다(S130).
상기에서 피드백 제어 조건을 만족하면, 변속 제어 수단(20)은 도 3에 도시 되어 있는바와 같이 기설정된 프로그램에 의해 설정되어 있는 유압 대비 듀티율 설정 맵에서 검출된 유압에 의해 듀티율을 설정한 후(S140), 수학식 1의 피드백 듀티 제어 산술 공식에 대입하여 산출되는 피드백 듀티값에 따라 피드백 듀티 제어를 수행한다(S150).
단, 
상기에서 Pi 는 유압 대비 듀티율 맵에서 설정된 듀티율 이다.
이어서, 변속 제어 수단(20)은 피드백 제어를 수행하며, 파워 온 2 → 3 업 변속 동기가 완료되었는가를 비교 판단한다(S160).
상기에서 파워 온 2 → 3 업 변속 동기가 완료됨이 판단되면, 변속 제어 수단(20)은 파워 온 2 → 3 업 변속 듀티 제어를 종료하고 메인 루틴으로 리턴 한다(S170).
이로써, 파워 온 업 쉬프트 변속중 피드백 제어시 적절한 유압 공급으로 변속 제어의 정밀도를 높일 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법은 파워 온 업 변속중 피드백 제어시 검출되는 유압값을 이용한 피드백 제어를 수행함으로써, 필요 적절한 유압 공급으로 변속 제어의 정밀도를 높여 변속 쇼크를 개선할 수 있다.
Claims (1)
- 주행중 파워 온 업 변속 제어 신호가 인가되면, 기설정된 프로그램에 의해 설정된 파워 온 업 변속 듀티 제어 신호를 출력하는 단계와; 상기 단계에서 파워 온 업 변속 듀티 제어중 피드백 제어 조건을 만족하는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 피드백 제어 조건이면, 기설정된 프로그램에 의해 설정되어 있는 유압 대비 듀티율 설정 맵에서 검출된 유압에 따라 듀티율을 설정하여 피드백 제어를 수행한 다음 변속 동기가 완료되었는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속 동기 완료가 판단되면, 파워 온 업 변속 제어를 종료 하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
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| KR1019990066493A KR100551280B1 (ko) | 1999-12-30 | 1999-12-30 | 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1019990066493A KR100551280B1 (ko) | 1999-12-30 | 1999-12-30 | 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20010059111A KR20010059111A (ko) | 2001-07-06 |
| KR100551280B1 true KR100551280B1 (ko) | 2006-02-10 |
Family
ID=19633631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019990066493A KR100551280B1 (ko) | 1999-12-30 | 1999-12-30 | 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 |
Country Status (1)
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| KR (1) | KR100551280B1 (ko) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100460895B1 (ko) * | 2002-08-23 | 2004-12-09 | 현대자동차주식회사 | 자동 변속기의 라인 압력 제어 시스템 |
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1999
- 1999-12-30 KR KR1019990066493A patent/KR100551280B1/ko not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Publication date |
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| KR20010059111A (ko) | 2001-07-06 |
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