KR100299792B1 - 자동변속기의다운시프트제어방법 - Google Patents

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Abstract

대기압이 낮아짐에 따른 다운 시프트 쇼크를 저감할 수 있는 자동변속기의 다운 시프트 제어방법에 대해 개시한다. 이 자동변속기의 다운 시프트 제어방법은, 다운 시프트인가를 판단하는 단계와; 다운 시프트일 때 차속과 스로틀 개도 및 주변의 대기압력을 검출하는 단계와; 검출된 대기의 압력이 기준 대기압 이하인가를 판단하는 단계와; 검출된 대기의 압력이 기준 대기압 이하일 때 시간을 계수하는 단계와; 다운 시프트선의 변경을 결정할 시간이 다운 시프트선의 변경을 결정할 기준 시간보다 큰가를 판단하는 단계와; 다운 시프트선의 변경을 결정할 시간이 기준 시간보다 클 때 압력감소의 정도에 따른 맵핑된 다수의 변속패턴중 적합한 변속패턴을 결정하는 단계 및; 적합한 변속패턴의 선정이 완료된 다음 선정된 변속패턴을 추종하여 다운 시프트를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자동변속기의 다운 시프트 제어방법{down shift control metheod of automatic transmission}
본 발명은 자동변속기의 다운 시프트 제어방법에 관한 것으로, 대기압이 낮아짐에 따른 다운 시프트 쇼크(down shift shock)를 저감할 수 있도록 한 자동변속기의 다운 시프트 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 기계식(수동)변속기의 경우에는 운전자가 부하상태, 차속에 적절한 상태로 변속조작을 해야 한다. 이것은 운전이 숙달된 운전자에게는 크게 문제가 될 것이 없겠으나 숙달되지 못한 운전자에게는 차속등 엔진에 걸리는 부하상태를판단한다는 것은 쉽지 않은 일임에 틀림없고, 숙달된 운전자에게도 클러치 페달과 변속레버를 습관적으로 움직인다 할지라도 번거롭고 피곤한 동작임에는 틀림없다.
상기와 같은 번거로움을 해소하기 위하여 당해기술분야에서는 많은 노력을 하였으며, 그 결과로써 자동변속기가 개발되었으며, 최근에는 다양한 자동차에 널리 장착되어 지고 있다.
상기 자동변속기는 차량의 주행중에 기계식 변속기와 같은 번거로운 조작을 하지 않아도 기계적, 전자적으로 자동화하여 운전자의 가속페달 조작만으로 변속동작이 이루어질 수 있도록 제작된 것으로써 운전이 간편하고 편안하며, 숙달되지 않은 운전자라 할지라도 운전중 자동차의 덜컥거림이나 엔진정지현상이 없고 엔진이나 구동장치에 무리한 힘이나 충격이 전달되지 않는다.
상기와 같은 자동변속기는 대기압의 변동에 따른 시프트 다운시의 변속충격이 커지게 되므로, 당해 기술분야에서는 변속충격이 커지지 않게 하기 위한 제어방법을 개발하게 되었다.
도 1은 종래 자동변속기의 다운 시프트 제어방법을 예시하는 흐름도이다.
도 1을 참조하면, 종래 자동변속기의 다운 시프트 제어방법은 차속, 대기압을 입력하는 단계(10)와, 비계합시간을 연산하는 단계(11)와, 다운 시프트인가를 판단하는 단계(12)와, 다운 시프트일 때 비계합시간을 초과하였는가를 판단하는 단계(13)와, 비계합시간을 초과하였을 때 다운 시프트를 실시하는 단계(14)와, 비계합시간을 초과하지 않았을 때 재차 비계합시간을 초과하였는지를 판단하는 단계로 구성된다.
상기와 같은 구성을 갖는 종래 자동변속기의 다운 시프트 제어방법은 검출된 차속과 흡기상태 센서가 검출한 흡기상태에 따라 비계합시간을 연산하고, 자동변속기를 저속측의 변속단 계합상태로 변경함에 따라서 현재의 변속단으로부터 전기한 차속과 흡기상태에 따라 연산된 비계합식단을 경과할 때 저속측으로 변속단의 계합상태로 변경하는 제어수단을 갖는 것을 특징으로 하고 있다.
그러나, 상기와 같은 종래의 자동변속기의 다운 시프트 제어방법은 멕시코와 같은 고산지대의 경우 지속적인 대기압의 저감현상으로 연산된 비계합시간이 과도하게 길어질 뿐만 아니라 시프트 홀드라는 최악의 상태를 발생시킬 수 있다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 제반되는 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 대기압이 낮아짐에 따른 다운 시프트 쇼크를 저감할 수 있는 자동변속기의 다운 시프트 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자동변속기의 다운 시프트 제어방법은 다운 시프트인가를 판단하는 단계와; 다운 시프트일 때 차속과 스로틀 개도 및 주변의 대기압력을 검출하는 단계와; 검출된 대기의 압력이 기준 대기압 이하인가를 판단하는 단계와; 검출된 대기의 압력이 기준 대기압 이하일 때 시간을 계수하는 단계와; 다운 시프트선의 변경을 결정할 시간이 다운 시프트선의 변경을 결정할 기준 시간보다 큰가를 판단하는 단계와; 다운 시프트선의 변경을 결정할 시간이 기준시간보다 클 때 압력감소의 정도에 따른 맵핑된 다수의 변속패턴중 적합한 변속패턴을 결정하는 단계 및; 적합한 변속패턴의 선정이 완료된 다음 선정된 변속패턴을 추종하여 다운 시프트를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 1은 종래의 자동변속기의 다운 시프트 제어방법을 예시하는 흐름도.
도 2는 본 발명에 따른 자동변속기의 다운 시프트 제어방법을 예시하는 흐름도.
도 3은 본 고안에 따른 시프트선의 변경 및 변경량 ΔS를 예시하는 그래프도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용을 보다 구체적으로 설명한다.
도 2 및 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 자동변속기의 다운 시프트 제어방법은 다운 시프트인가를 판단하는 단계(100)와; 다운 시프트일 때 차속과 스로틀 개도 및 주변의 대기압력을 검출하는 단계(101)와; 검출된 대기의 압력이 기준 대기압(Po) 보다 이하인가를 판단하는 단계(102)와; 검출된 대기의 압력이 기준 대기압(Po) 이하일 때 시간을 계수하는 단계(103)와; 다운 시프트선의 변경을 결정할 시간(Tc)이 다운 시프트선의 변경을 결정할 기준 시간(To)보다 큰가를 판단하여 현재 주행중인 주변상황이 확실하게 대기압 이하의 지역인지를 판단하는 단계(104)와; 다운 시프트선의 변경을 결정할 시간(Tc)이 기준 시간(To)보다 클 때 시프트선의 변경량(ΔS)을 연산하는 단계(105)와; 시프트선의 변경량(ΔS)의 연산이 완료된 후 시프트선을 변경하는 단계(106)와; 시프트선을 변경한 후 다운 시프트를 수행하는 단계(107);를 포함한다.
여기서, 상기 검출된 대기의 압력이 기준 대기압(Po) 이하일 때 시간을 계수하여 다운 시프트선의 변경을 결정할 기준 시간과 비교하는 과정은 변속패턴을 가변적으로 조절하기 위한 확인단계로서, 현재 주행중인 주변상황이 확실하게 대기압 이하의 지역인지를 판단하는 것이다.
또한, 상기 시프트선의 변경량을 연산하는 단계는, 통상적으로 차속과 스로틀 개도 대비 시프트패턴이 기 입력된 TCU의 맵데이터(map data)에서와 같이, 대기압력의 정도에 따라 최적의 시프트패턴이 기 입력된 맵데이터를 선정하는 것으로 이해하면 된다.
그리고, 검출된 대기의 압력이 기준 대기압(Po) 이상일 때 다운 시프트하는 단계와, 다운 시프트선의 변경을 결정할 시간(Tc)이 다운 시프트선의 변경을 결정할 기준 시간(To)보다 작을 때 대기압이 기준 대기압(Po)이하 인가를 판단하는 단계(102)로 리턴하는 단계를 포함한다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 자동변속기의 다운 시프트 제어방법은 차속과 스로틀 개도 센서 및 흡기센서를 가지고 있는 차량에 있어서, 기준 대기압보다 낮은 저기압 상태가 일정시간 이상 유지될 경우 이에 따라 기 입력된 엔진출력 상태의 변화에 따라 전기된 출력상태에 맞도록 다운 시프트선을 가변토록 하여 비계합시간이 과도하게 길어지는 것을 방지할 수 있는 것이며, 이때 다운 시프트선의 가변량은 측정된 대기압 상태에 따라 기 입력된 맵데이터를 활용한다.
그리고, 상기 비계합시간은 작동유가 공급되는 시점에서부터 실제 마찰요소가 동작을 하기까지의 작동유가 마찰요소에 채워지는 이른 바 필타임(fill time)으로 이해될 수 있는 바, 이 필타임은 대기압의 저하에 따라 저하되는 엔진의 출력토오크에 의해 구동되는 자동변속기내 오일펌프의 토출압력의 감소에 따라 지연되게발생하는 것이다.
이상과 같은 구성 및 작용에서 명백히 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 자동변속기의 다운 시프트 제어방법은 대기압보다 낮은 저기압 상태가 일정시간이상 유지될 경우 기 입력된 엔진출력상태의 변화에 따라 다운 시프트선을 가변시킴으로써, 비계합시간이 과도하게 길어지는 것을 방지하여 다운 시프트 쇼크를 확실히 저감할 수 있는 매우 우수한 효과가 있다.

Claims (2)

  1. (정정)다운 시프트인가를 판단하는 단계와;
    다운 시프트일 때 차속과 스로틀 개도 및 주변의 대기압력을 검출하는 단계와;
    검출된 대기의 압력이 기준 대기압 이하인가를 판단하는 단계와;
    검출된 대기의 압력이 기준 대기압 이하일 때 시간을 계수하는 단계와;
    다운 시프트선의 변경을 결정할 시간이 다운 시프트선의 변경을 결정할 기준 시간보다 큰가를 판단하는 단계와;
    다운 시프트선의 변경을 결정할 시간이 기준 시간보다 클 때 압력감소의 정도에 따른 맵핑된 다수의 변속패턴중 적합한 변속패턴을 결정하는 단계 및;
    적합한 변속패턴의 선정이 완료된 다음 선정된 변속패턴을 추종하여 다운 시프트를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 다운 시프트 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서, 자동변속기의 다운 시프트 제어방법은 추가적으로 대기압이 기준 대기압 이상일 때 다운 시프트하는 단계와, 다운 시프트선의 변경을 결정할 시간이 다운 시프트선의 변경을 결정할 기준 시간 보다 작을 때 대기압이 기준 대기압이하 인가를 판단하는 단계로 리턴하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 다운 시프트 제어방법.
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