JP3350683B2 - 自動変速機の変速制御方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動変速機に関し、
より詳しくは、加速ペダルの駆動に応じてパワーオン
（ｐｏｗｅｒ ｏｎ）で走行を維持する状態で加速ペダ
ルの駆動解除によるパワーオフアップシフト（ｐｏｗｅ
ｒ ｏｆｆ ｕｐ ｓｈｉｆｔ）の変速が発生する場
合、制御デューティの補正を通じて変速ショックの発生
を防止するようにした自動変速機の変速制御方法に関す
る。
より詳しくは、加速ペダルの駆動に応じてパワーオン
（ｐｏｗｅｒ ｏｎ）で走行を維持する状態で加速ペダ
ルの駆動解除によるパワーオフアップシフト（ｐｏｗｅ
ｒ ｏｆｆ ｕｐ ｓｈｉｆｔ）の変速が発生する場
合、制御デューティの補正を通じて変速ショックの発生
を防止するようにした自動変速機の変速制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動変速機では、加速ペダルの駆
動が維持されるパワーオンの走行中に加速ペダルの駆動
解除によるパワーオフアップシフトの変速が発生する場
合、アップシフトのための変速デューティの制御を、エ
ンジン回転数の変化率とタービン回転数の変化率による
２つの傾きの差異を基に実行していた。
動が維持されるパワーオンの走行中に加速ペダルの駆動
解除によるパワーオフアップシフトの変速が発生する場
合、アップシフトのための変速デューティの制御を、エ
ンジン回転数の変化率とタービン回転数の変化率による
２つの傾きの差異を基に実行していた。
【０００３】従って、アップシフトの変速同期が進行さ
れる状態で自動変速機の内部におけるクラッチの摩擦要
素の差異などによる作動ストローク偏差である器具的偏
差と、油温、油路の詰まりなどによる供給油圧の変化に
よる制御液圧の偏差などにより、設定された係合同期完
了時点で変速が完了されず、制御デューティ値が“０”
になる時点で変速が完了されて、エンジン回転数とター
ビン回転数の偏差による変速ショックを発生させる問題
点があった。
れる状態で自動変速機の内部におけるクラッチの摩擦要
素の差異などによる作動ストローク偏差である器具的偏
差と、油温、油路の詰まりなどによる供給油圧の変化に
よる制御液圧の偏差などにより、設定された係合同期完
了時点で変速が完了されず、制御デューティ値が“０”
になる時点で変速が完了されて、エンジン回転数とター
ビン回転数の偏差による変速ショックを発生させる問題
点があった。
【０００４】また、アップシフトの変速を進行させる液
圧が相対的に高く形成される場合が発生して設定された
係合同期完了時点以前に強制変速が行われるので、前記
のようにエンジン回転数とタービン回転数の偏差によっ
て変速ショックが発生して乗車感を低下させる問題点が
あった。
圧が相対的に高く形成される場合が発生して設定された
係合同期完了時点以前に強制変速が行われるので、前記
のようにエンジン回転数とタービン回転数の偏差によっ
て変速ショックが発生して乗車感を低下させる問題点が
あった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前述のような
諸般の問題点に鑑みて案出したものであって、その目的
は、加速ペダルの駆動が維持されるパワーオンの走行中
に加速ペダルの駆動解除によってパワーオフアップシフ
トの変速要求が検出された場合、エンジン回転数とター
ビン回転数の条件などを通じて上位変速段係合同期のた
め出力されるデューティ値を補正することにより、供給
油圧が高く形成された場合における早期変速などの強制
変速の発生を排除し、設定された変速同期完了時点に安
定した変速同期が行われるようにして安定した乗車感が
得られるようにした自動変速機の変速制御方法を提供す
ることにある。
諸般の問題点に鑑みて案出したものであって、その目的
は、加速ペダルの駆動が維持されるパワーオンの走行中
に加速ペダルの駆動解除によってパワーオフアップシフ
トの変速要求が検出された場合、エンジン回転数とター
ビン回転数の条件などを通じて上位変速段係合同期のた
め出力されるデューティ値を補正することにより、供給
油圧が高く形成された場合における早期変速などの強制
変速の発生を排除し、設定された変速同期完了時点に安
定した変速同期が行われるようにして安定した乗車感が
得られるようにした自動変速機の変速制御方法を提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明の自動変速機の変速制御方法は、液圧を制御する
ことで摩擦要素及び反力要素に印加されるデューティ圧
を変化させて変速制御する駆動手段を有し、前記デュー
ティ圧を変化させることにより変速制御する自動変速機
において、変速制御過程を、第１の傾きを有する変速制
御区間と、第２の傾きを有する変速制御区間とに分け、
任意の変速段が選択されて走行する途中に加速ペダルの
駆動解除によるパワーオフアップシフトの変速要求が検
出されたか否か否かを判断する第１の過程（Ｓ１００）
と；パワーオフアップシフトの変速要求が検出された場
合、設定されたマップテーブルのデータから第１の初期
制御デューティ値Ｄｉと、制御デューティの変化率をあ
らわす制御デューティの第 １傾き及び第２傾きと、第
１、第２傾きを有するそれぞれの制御デューティ信号の
出力時間Ｔ１、Ｔ２とを設定し、液圧補正デューティマ
ップデータから第１の補正デューティ値ＤＴを設定する
第２の過程（Ｓ１１０）と；前記第２の過程（Ｓ１１
０）において設定された第１の初期制御デューティ値Ｄ
ｉと液圧に応じて設定した第１の初期制御デューティ値
Ｄｉと液圧に応じて設定した第１の補正デューティ値Ｄ
Ｔを加算して実質的な第２の初期制御デューティ値を算
出した（Ｓ１２０）後、制御デューティの傾きを演算
し、演算された傾きで制御デューティ信号を出力して変
速を進行させる第３の過程（Ｓ１３０）と；前記第３の
過程（Ｓ１３０）における制御デューティ信号によって
変速が進行された状態で検出されたタービンの回転数Ｎ
ｔからエンジン回転数Ｎｅを減算演算した回転数の差の
値が、予め設定された臨界値以下を維持しているか否か
を判断する第４の過程（Ｓ１４０）と；前記第４の過程
（Ｓ１４０）における判断で減算演算された値が前記臨
界値以下を維持している状態であると、前記第２の過程
（Ｓ１１０）で設定された第１の初期制御デューティ値
Ｄｉと液圧に応じて設定した第１の補正デューティ値Ｄ
Ｔの加算演算を通じて算出した実質的な第２の初期制御
デューティ値に第２の補正デューティ値γを加算して設
定された第１傾きを有する制御デューティ値で現在の制
御デューティ信号を出力する第５の過程（Ｓ１５０）
と；前記第５の過程（Ｓ１５０）における制御デューテ
ィ信号の出力開始時点からの経過時間を表す遅延時間
が、変速動作の開始される前記第１傾きを有する制御デ
ューティ信号の出力時間の完了地点に到達したか否かを
判断する第６の過程（Ｓ１８０）と；前記第６の過程
（Ｓ１８０）における制御デューティ信号の遅延時間が
前記第１傾きを有する制御デューティ信号の出力時間Ｔ
１の完了地点に到達した場合、現在の制御デューティ値
から第３の補正デューティ値βを減算して第２傾きを有
する次期の制御デューティ信号に設定した後、前記第２
傾きの制御デューティ値で変速を進行させる第７の過程
（Ｓ１９０）と；前記第７の過程（Ｓ１９０）において
出力された制御デューティ信号が変速同期完了時間を経
過する場合、制御デューティ値を“０”にして変速段を
固定させる第８の過程（Ｓ２１０）とからなることを特
徴とする。
本発明の自動変速機の変速制御方法は、液圧を制御する
ことで摩擦要素及び反力要素に印加されるデューティ圧
を変化させて変速制御する駆動手段を有し、前記デュー
ティ圧を変化させることにより変速制御する自動変速機
において、変速制御過程を、第１の傾きを有する変速制
御区間と、第２の傾きを有する変速制御区間とに分け、
任意の変速段が選択されて走行する途中に加速ペダルの
駆動解除によるパワーオフアップシフトの変速要求が検
出されたか否か否かを判断する第１の過程（Ｓ１００）
と；パワーオフアップシフトの変速要求が検出された場
合、設定されたマップテーブルのデータから第１の初期
制御デューティ値Ｄｉと、制御デューティの変化率をあ
らわす制御デューティの第 １傾き及び第２傾きと、第
１、第２傾きを有するそれぞれの制御デューティ信号の
出力時間Ｔ１、Ｔ２とを設定し、液圧補正デューティマ
ップデータから第１の補正デューティ値ＤＴを設定する
第２の過程（Ｓ１１０）と；前記第２の過程（Ｓ１１
０）において設定された第１の初期制御デューティ値Ｄ
ｉと液圧に応じて設定した第１の初期制御デューティ値
Ｄｉと液圧に応じて設定した第１の補正デューティ値Ｄ
Ｔを加算して実質的な第２の初期制御デューティ値を算
出した（Ｓ１２０）後、制御デューティの傾きを演算
し、演算された傾きで制御デューティ信号を出力して変
速を進行させる第３の過程（Ｓ１３０）と；前記第３の
過程（Ｓ１３０）における制御デューティ信号によって
変速が進行された状態で検出されたタービンの回転数Ｎ
ｔからエンジン回転数Ｎｅを減算演算した回転数の差の
値が、予め設定された臨界値以下を維持しているか否か
を判断する第４の過程（Ｓ１４０）と；前記第４の過程
（Ｓ１４０）における判断で減算演算された値が前記臨
界値以下を維持している状態であると、前記第２の過程
（Ｓ１１０）で設定された第１の初期制御デューティ値
Ｄｉと液圧に応じて設定した第１の補正デューティ値Ｄ
Ｔの加算演算を通じて算出した実質的な第２の初期制御
デューティ値に第２の補正デューティ値γを加算して設
定された第１傾きを有する制御デューティ値で現在の制
御デューティ信号を出力する第５の過程（Ｓ１５０）
と；前記第５の過程（Ｓ１５０）における制御デューテ
ィ信号の出力開始時点からの経過時間を表す遅延時間
が、変速動作の開始される前記第１傾きを有する制御デ
ューティ信号の出力時間の完了地点に到達したか否かを
判断する第６の過程（Ｓ１８０）と；前記第６の過程
（Ｓ１８０）における制御デューティ信号の遅延時間が
前記第１傾きを有する制御デューティ信号の出力時間Ｔ
１の完了地点に到達した場合、現在の制御デューティ値
から第３の補正デューティ値βを減算して第２傾きを有
する次期の制御デューティ信号に設定した後、前記第２
傾きの制御デューティ値で変速を進行させる第７の過程
（Ｓ１９０）と；前記第７の過程（Ｓ１９０）において
出力された制御デューティ信号が変速同期完了時間を経
過する場合、制御デューティ値を“０”にして変速段を
固定させる第８の過程（Ｓ２１０）とからなることを特
徴とする。
【０００７】また、前記第４の過程（Ｓ１４０）で検出
されたタービンの回転数Ｎｔからエンジン回転数Ｎｅを
減算演算した回転数の差の値が、予め設定された臨界値
以上を維持していると、タービンの回転数Ｎｔがエンジ
ン回転数Ｎｅより大きい状態と判断して第２の初期制御
デューティ値に任意の値（第２の補正デューティ値γ）
を加算する補正制御（Ｓ１５０）を実行しないことを特
徴とする。
されたタービンの回転数Ｎｔからエンジン回転数Ｎｅを
減算演算した回転数の差の値が、予め設定された臨界値
以上を維持していると、タービンの回転数Ｎｔがエンジ
ン回転数Ｎｅより大きい状態と判断して第２の初期制御
デューティ値に任意の値（第２の補正デューティ値γ）
を加算する補正制御（Ｓ１５０）を実行しないことを特
徴とする。
【０００８】また、前記第５の過程（Ｓ１５０）で補正
された制御デューティ信号によってアップシフトの変速
を進行する状態でパワーオンアップシフトの変速要求が
検出される（Ｓ１６０）と、設定されたパワーオンシフ
トマップテーブルのデータに応じて制御デューティ値を
設定した後、アップシフトの変速制御を実行する（Ｓ１
６１）ことを特徴とする。
された制御デューティ信号によってアップシフトの変速
を進行する状態でパワーオンアップシフトの変速要求が
検出される（Ｓ１６０）と、設定されたパワーオンシフ
トマップテーブルのデータに応じて制御デューティ値を
設定した後、アップシフトの変速制御を実行する（Ｓ１
６１）ことを特徴とする。
【０００９】また、前記第５の過程（Ｓ１５０）で補正
された制御デューティ信号によってアップシフトの変速
を進行する状態で変速同期完了が検出された（Ｓ１７
０）場合、前記第２傾きの制御デューティ信号遅延時間
Ｔ２が変速同期固定のための維持時間である臨界ホール
ド時間Ｔｓｈを超過したか否かを判断し（Ｓ１７１）、
臨界ホールド時間Ｔｓｈの経過と判断されると、制御デ
ューティ値を“０”にして変速を完了する（Ｓ２１０）
ことを特徴とする。
された制御デューティ信号によってアップシフトの変速
を進行する状態で変速同期完了が検出された（Ｓ１７
０）場合、前記第２傾きの制御デューティ信号遅延時間
Ｔ２が変速同期固定のための維持時間である臨界ホール
ド時間Ｔｓｈを超過したか否かを判断し（Ｓ１７１）、
臨界ホールド時間Ｔｓｈの経過と判断されると、制御デ
ューティ値を“０”にして変速を完了する（Ｓ２１０）
ことを特徴とする。
【００１０】さらに、前記第２傾きの制御デューティ信
号遅延時間Ｔ２が臨界ホールド時間Ｔｓｈを超過しない
状態である（Ｓ１７１）と、現在変速が進行されている
と判断してタービン回転数Ｎｔとエンジン回転数Ｎｅと
の差の演算を通じて検出された値（Ｓ１４０）に基づい
て設定された制御デューティ信号により変速制御を実行
する（Ｓ１５０）ことを特徴とする。
号遅延時間Ｔ２が臨界ホールド時間Ｔｓｈを超過しない
状態である（Ｓ１７１）と、現在変速が進行されている
と判断してタービン回転数Ｎｔとエンジン回転数Ｎｅと
の差の演算を通じて検出された値（Ｓ１４０）に基づい
て設定された制御デューティ信号により変速制御を実行
する（Ｓ１５０）ことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
の好ましい一実施の形態を詳しく説明する。図１に示さ
れているように、本発明による自動変速機の変速制御装
置は、車両の走行に応じて変化するスロットルバルブの
開度率情報、車速情報、変速段選択情報、エンジン回転
数情報、タービン回転数情報などを検出してそれに対す
る電気的信号を出力する車両状態検出手段１０と、前記
検出された車両状態情報を判読して設定されたマップデ
ータのプログラムに応じて分析してから目標変速段の変
速同期のための全般的な動作を制御する変速制御手段２
０及び、前記変速制御手段２０で印加された制御デュー
ティ信号に応じて目標変速段の変速を実行するため摩擦
要素及び反力要素に印加されるライン圧及びデューティ
圧を発生させる駆動手段３０を備えている。
の好ましい一実施の形態を詳しく説明する。図１に示さ
れているように、本発明による自動変速機の変速制御装
置は、車両の走行に応じて変化するスロットルバルブの
開度率情報、車速情報、変速段選択情報、エンジン回転
数情報、タービン回転数情報などを検出してそれに対す
る電気的信号を出力する車両状態検出手段１０と、前記
検出された車両状態情報を判読して設定されたマップデ
ータのプログラムに応じて分析してから目標変速段の変
速同期のための全般的な動作を制御する変速制御手段２
０及び、前記変速制御手段２０で印加された制御デュー
ティ信号に応じて目標変速段の変速を実行するため摩擦
要素及び反力要素に印加されるライン圧及びデューティ
圧を発生させる駆動手段３０を備えている。
【００１２】車両状態検出手段１０は、加速ペダルの動
作に応じて連動して動作するスロットルバルブの開度程
度を検出するスロットルバルブ開度量感知部１１と、車
両の走行速度を検出する車速感知部１２と、車速とスロ
ットルバルブの開度率に応じて変化する変速段の情報を
検出する変速段感知部１３と、エンジンの回転数情報を
検出するエンジン回転数感知部１４及び、タービンの回
転数情報を検出するタービン回転数感知部１５とからな
る。
作に応じて連動して動作するスロットルバルブの開度程
度を検出するスロットルバルブ開度量感知部１１と、車
両の走行速度を検出する車速感知部１２と、車速とスロ
ットルバルブの開度率に応じて変化する変速段の情報を
検出する変速段感知部１３と、エンジンの回転数情報を
検出するエンジン回転数感知部１４及び、タービンの回
転数情報を検出するタービン回転数感知部１５とからな
る。
【００１３】以下、前記のような機能を備えてなる本発
明の自動変速機制御装置における変速制御実行動作につ
いて、図２及び図３を参照して説明する。図２におい
て、任意の変速段が選択されて所定の速度で運行される
状態で（ステップＳ９０）、変速制御手段２０に検出さ
れる車両状態情報が加速ペダルの駆動力解除によるパワ
ーオフアップシフトの変速要求であるか否かを判断する
（第１の過程：Ｓ１００）。
明の自動変速機制御装置における変速制御実行動作につ
いて、図２及び図３を参照して説明する。図２におい
て、任意の変速段が選択されて所定の速度で運行される
状態で（ステップＳ９０）、変速制御手段２０に検出さ
れる車両状態情報が加速ペダルの駆動力解除によるパワ
ーオフアップシフトの変速要求であるか否かを判断する
（第１の過程：Ｓ１００）。
【００１４】前記検出された車両状態情報がパワーオフ
アップシフトの変速を要求する信号ではないと、変速制
御手段２０は検出されたスロットルバルブの開度率と車
速に応じて設定されたマップテーブルのデータに基づい
て一般的な変速制御を実行し、変速を要求する信号であ
ると、変速制御手段２０は設定されたパワーオフアップ
シフトのマップデータで第１の初期デューティ値Ｄｉと
制御デューティを実行するための制御デューティの変化
率を表す第１、第２傾き及びデューティ信号の出力時間
Ｔ１、Ｔ２を決めてから液圧補正マップテーブルで第１
のデューティ補正値ＤＴを決める（第２の過程：Ｓ１１
０）。
アップシフトの変速を要求する信号ではないと、変速制
御手段２０は検出されたスロットルバルブの開度率と車
速に応じて設定されたマップテーブルのデータに基づい
て一般的な変速制御を実行し、変速を要求する信号であ
ると、変速制御手段２０は設定されたパワーオフアップ
シフトのマップデータで第１の初期デューティ値Ｄｉと
制御デューティを実行するための制御デューティの変化
率を表す第１、第２傾き及びデューティ信号の出力時間
Ｔ１、Ｔ２を決めてから液圧補正マップテーブルで第１
のデューティ補正値ＤＴを決める（第２の過程：Ｓ１１
０）。
【００１５】前記のようにパワーオフアップシフトに対
する第１の初期デューティ値Ｄｉと第１の液圧の補正値
ＤＴの決定が完了すると、第１の初期デューティ値Ｄｉ
と第１の液圧補正値ＤＴを加算して実質的な第２の初期
制御デューティ値を算出する（Ｓ１２０）。
する第１の初期デューティ値Ｄｉと第１の液圧の補正値
ＤＴの決定が完了すると、第１の初期デューティ値Ｄｉ
と第１の液圧補正値ＤＴを加算して実質的な第２の初期
制御デューティ値を算出する（Ｓ１２０）。
【００１６】以後、変速制御手段２０は、デューティ傾
き演算ルーチンを通じて制御のためのデューティ傾きを
算出してから、前記ステップＳ１２０で算出された第２
の初期制御デューティ値の傾きに対応して駆動手段３０
に出力し、駆動手段３０を通じてアップシフトの変速を
進行させる（第２の過程：Ｓ１３０）。
き演算ルーチンを通じて制御のためのデューティ傾きを
算出してから、前記ステップＳ１２０で算出された第２
の初期制御デューティ値の傾きに対応して駆動手段３０
に出力し、駆動手段３０を通じてアップシフトの変速を
進行させる（第２の過程：Ｓ１３０）。
【００１７】前記動作を通じてパワーオフアップシフト
の変速が進行された状態で、変速制御手段２０は、車両
状態検出手段１０で印加されたタービンの回転数Ｎｔか
らエンジンの回転数Ｎｅを減算して算出された回転数の
差の値が、予め設定された臨界値α以下である状態とし
て検出されるか否かを判断する（第４の過程：Ｓ１４
０）。
の変速が進行された状態で、変速制御手段２０は、車両
状態検出手段１０で印加されたタービンの回転数Ｎｔか
らエンジンの回転数Ｎｅを減算して算出された回転数の
差の値が、予め設定された臨界値α以下である状態とし
て検出されるか否かを判断する（第４の過程：Ｓ１４
０）。
【００１８】前記算出された値が設定された臨界値α以
下である状態であると、図３に示されているように、前
記ステップＳ１２０で算出した第２の初期制御デューテ
ィ値に設定された第２の補正デューティ値γを加算して
制御デューティ値を増加させてから、設定された傾きを
持った制御デューティ値による変速制御を実行してパワ
ーオフによるアップシフトの目標変速段の係合を進行す
る（第５の過程：Ｓ１５０）。
下である状態であると、図３に示されているように、前
記ステップＳ１２０で算出した第２の初期制御デューテ
ィ値に設定された第２の補正デューティ値γを加算して
制御デューティ値を増加させてから、設定された傾きを
持った制御デューティ値による変速制御を実行してパワ
ーオフによるアップシフトの目標変速段の係合を進行す
る（第５の過程：Ｓ１５０）。
【００１９】前記のように補正された制御デューティ値
で目標変速段の係合が進行された状態で、変速制御手段
２０は、車両状態検出手段１０の情報を連続的に分析し
てパワーオンアップシフトの変速要求が検出されるか否
かを判断する（Ｓ１６０）。
で目標変速段の係合が進行された状態で、変速制御手段
２０は、車両状態検出手段１０の情報を連続的に分析し
てパワーオンアップシフトの変速要求が検出されるか否
かを判断する（Ｓ１６０）。
【００２０】前記パワーオンアップシフトの変速要求信
号が検出された場合、現在実行されていたパワーオフア
ップシフトの変速制御動作をクリアしてからパワーオン
として検出されるスロットルバルブの開度率情報と車速
に応じて設定されたマップテーブルのデータから目標変
速段変速制御のためのデューティ値と第１、第２の傾き
及び出力時間Ｔ１、Ｔ２などを設定し、設定された値を
駆動手段３０側に出力して目標変速段の変動同期のため
の係合動作を進行する（Ｓ１６１）。
号が検出された場合、現在実行されていたパワーオフア
ップシフトの変速制御動作をクリアしてからパワーオン
として検出されるスロットルバルブの開度率情報と車速
に応じて設定されたマップテーブルのデータから目標変
速段変速制御のためのデューティ値と第１、第２の傾き
及び出力時間Ｔ１、Ｔ２などを設定し、設定された値を
駆動手段３０側に出力して目標変速段の変動同期のため
の係合動作を進行する（Ｓ１６１）。
【００２１】つづいて図３において、前記ステップＳ１
６０でアップシフトの変速要求信号が検出されない場
合、前記の制御を通じて実行されるアップシフトの変速
が完了（Ｓ．Ｆ）されたか否かを判断する（Ｓ１７
０）。
６０でアップシフトの変速要求信号が検出されない場
合、前記の制御を通じて実行されるアップシフトの変速
が完了（Ｓ．Ｆ）されたか否かを判断する（Ｓ１７
０）。
【００２２】前記ステップＳ１７０でアップシフトの変
速が完了されたと判断された場合、変速制御手段２０
は、変速同期固定のため出力された最終制御デューティ
の維持時間が設定された臨界ホールド時間Ｔｓｈを超過
したか否かを判断する（Ｓ１７１）。
速が完了されたと判断された場合、変速制御手段２０
は、変速同期固定のため出力された最終制御デューティ
の維持時間が設定された臨界ホールド時間Ｔｓｈを超過
したか否かを判断する（Ｓ１７１）。
【００２３】前記最終制御デューティの維持時間が設定
された臨界ホールド時間Ｔｓｈを超過しない状態である
と、前記ステップＳ１４０にリターンしてタービン回転
数Ｎｔとエンジン回転数Ｎｅの比較を通じてパワーオフ
アップシフトの変速制御のための制御デューティを調整
し、設定された臨界ホールド時間Ｔｓｈを超過したと判
断される場合、パワーオフアップシフトによる目標変速
段の変速同期が完了されたと判断してデューティ値を
“０”に設定して反力要素及び摩擦要素の係合を維持す
る（Ｓ２１０）。
された臨界ホールド時間Ｔｓｈを超過しない状態である
と、前記ステップＳ１４０にリターンしてタービン回転
数Ｎｔとエンジン回転数Ｎｅの比較を通じてパワーオフ
アップシフトの変速制御のための制御デューティを調整
し、設定された臨界ホールド時間Ｔｓｈを超過したと判
断される場合、パワーオフアップシフトによる目標変速
段の変速同期が完了されたと判断してデューティ値を
“０”に設定して反力要素及び摩擦要素の係合を維持す
る（Ｓ２１０）。
【００２４】前記ステップＳ１７０でアップシフトの変
速が完了されないと判断された場合、変速制御手段２０
は、現在出力された傾きを有する制御デューティ信号の
出力開始後制御経過時間を表す遅延時間が前記ステップ
１１０でマップテーブルのデータから算出した第１の傾
きを有するデューティ信号の出力時間である基準遅延時
間Ｔ１に補正時間θを加算した時間以上を超過して、図
４に示されているように、制御デューティの第１傾きが
終了した時点、即ち変速開始時点に到達したか否かを判
断する（第６の過程：Ｓ１８０）。
速が完了されないと判断された場合、変速制御手段２０
は、現在出力された傾きを有する制御デューティ信号の
出力開始後制御経過時間を表す遅延時間が前記ステップ
１１０でマップテーブルのデータから算出した第１の傾
きを有するデューティ信号の出力時間である基準遅延時
間Ｔ１に補正時間θを加算した時間以上を超過して、図
４に示されているように、制御デューティの第１傾きが
終了した時点、即ち変速開始時点に到達したか否かを判
断する（第６の過程：Ｓ１８０）。
【００２５】前記ステップＳ１８０で現在出力された制
御デューティ信号の遅延時間が第１傾きの終了した時点
に到達したと判断されると、変速制御手段２０は現在出
力される制御デューティ値として設定された第３の補正
デューティ値βを減算して次期の制御デューティ値に算
出した後、算出された制御デューティ値を駆動手段３０
側に出力して駆動手段３０を通じて目標変速段の係合の
ための動作を連続的に維持する（第７の過程：Ｓ１９
０）。
御デューティ信号の遅延時間が第１傾きの終了した時点
に到達したと判断されると、変速制御手段２０は現在出
力される制御デューティ値として設定された第３の補正
デューティ値βを減算して次期の制御デューティ値に算
出した後、算出された制御デューティ値を駆動手段３０
側に出力して駆動手段３０を通じて目標変速段の係合の
ための動作を連続的に維持する（第７の過程：Ｓ１９
０）。
【００２６】前記のような動作の維持によってパワーオ
フアップシフトに対する目標変速段の係合が進行された
状態で、変速制御手段２０は、出力された制御デューテ
ィ信号の遅延時間が、図４に示されているように、第１
傾きと第２傾きを有するデューティ信号による変速制御
を実行して変速完了時点に到達したか否かを判断する
（Ｓ２００）。
フアップシフトに対する目標変速段の係合が進行された
状態で、変速制御手段２０は、出力された制御デューテ
ィ信号の遅延時間が、図４に示されているように、第１
傾きと第２傾きを有するデューティ信号による変速制御
を実行して変速完了時点に到達したか否かを判断する
（Ｓ２００）。
【００２７】前記ステップＳ２００で制御デューティ信
号の遅延時間が変速完了時点に到達したと判断される
と、変速制御手段２０は、目標変速段の変速同期が完了
されたと判断してから出力される制御デューティを
“０”にセッティングして制御圧を安定的に維持する
（第８の過程：Ｓ２１０）。
号の遅延時間が変速完了時点に到達したと判断される
と、変速制御手段２０は、目標変速段の変速同期が完了
されたと判断してから出力される制御デューティを
“０”にセッティングして制御圧を安定的に維持する
（第８の過程：Ｓ２１０）。
【００２８】前記ステップＳ２００で出力された制御デ
ューティ信号の遅延時間が変速完了時点に到達しない状
態であると、前記ステップＳ１４０にリターンして検出
されたタービンの回転数Ｎｔとエンジンの回転数Ｎｅの
差を演算してから臨界値αと比較する動作を実行する。
ューティ信号の遅延時間が変速完了時点に到達しない状
態であると、前記ステップＳ１４０にリターンして検出
されたタービンの回転数Ｎｔとエンジンの回転数Ｎｅの
差を演算してから臨界値αと比較する動作を実行する。
【００２９】
【発明の効果】以上のように、本発明は、自動変速機に
おいて任意の変速段を選択して走行する途中に加速ペダ
ルの駆動解除によってパワーオフアップシフトの変速要
求が検出された場合、設定されたマップデータの第１の
初期デューティ値Ｄｉと第１、第２の制御デューティの
傾き及びデューティ信号維持時間に変速機の摩擦要素な
どに起因する器具的な偏差及び供給油圧の変化による液
圧偏差に応ずる任意の値（第２の補正デューティ値γ）
を補正した制御デューティ値で変速制御を実行すること
によりパワーオフアップシフト時に発生する変速ショッ
クを排除して運行の信頼性を向上させる効果を奏する。
おいて任意の変速段を選択して走行する途中に加速ペダ
ルの駆動解除によってパワーオフアップシフトの変速要
求が検出された場合、設定されたマップデータの第１の
初期デューティ値Ｄｉと第１、第２の制御デューティの
傾き及びデューティ信号維持時間に変速機の摩擦要素な
どに起因する器具的な偏差及び供給油圧の変化による液
圧偏差に応ずる任意の値（第２の補正デューティ値γ）
を補正した制御デューティ値で変速制御を実行すること
によりパワーオフアップシフト時に発生する変速ショッ
クを排除して運行の信頼性を向上させる効果を奏する。
【図１】本発明による自動変速機の変速制御装置に関す
るブロック図である。
るブロック図である。
【図２】本発明による自動変速機において変速制御方法
を実行するためのフローチャート図である。
を実行するためのフローチャート図である。
【図３】図２につづくフローチャート図である。
【図４】本発明による自動変速機において実行される変
速制御のパターン図である。
速制御のパターン図である。
１０ 検出手段 １１ スロットルバルブ開度量感知部 １２ 車速感知部 １３ 変速段感知部 １４ エンジン回転数感知部 １５ タービン回転数感知部 ２０ 変速制御手段 ３０ 駆動手段 Ｄｉ 第１の初期デューティ値 Ｔ１、Ｔ２ デューティ信号の出力時間 ＤＴ 第１のデューティ（液圧）補正値 Ｎｔ タービン回転数 Ｎｅ エンジン回転数 Ｓ．Ｆ 変速完了 α 臨界値 γ 第２の補正デューティ値 Ｔｓｈ 臨界ホールド時間 θ 補正時間 β 第３の補正デューティ値
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 63:12 Ｆ１６Ｈ 63:12 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48
Claims (5)
- 【請求項１】 液圧を制御することで摩擦要素及び反力
要素に印加されるデューティ圧を変化させて変速制御す
る駆動手段を有し、前記デューティ圧を変化させること
により変速制御する自動変速機において、 変速制御過程を、第１の傾きを有する変速制御区間と、
第２の傾きを有する変速制御区間とに分け、任意の変速
段が選択されて走行する途中に加速ペダルの駆動解除に
よるパワーオフアップシフトの変速要求が検出されたか
否か否かを判断する第１の過程（Ｓ１００）と； パワーオフアップシフトの変速要求が検出された場合、
設定されたマップテーブルのデータから第１の初期制御
デューティ値Ｄｉと、制御デューティの変化率をあらわ
す制御デューティの第１傾き及び第２傾きと、第１、第
２傾きを有するそれぞれの制御デューティ信号の出力時
間Ｔ１、Ｔ２とを設定し、液圧補正デューティマップデ
ータから第１の補正デューティ値ＤＴを設定する第２の
過程（Ｓ１１０）と； 前記第２の過程（Ｓ１１０）において設定された第１の
初期制御デューティ値Ｄｉと液圧に応じて設定した第１
の補正デューティ値ＤＴを加算演算して実質的な第２の
初期制御デューティ値を算出した（Ｓ１２０）後、制御
デューティの傾きを演算し、演算された傾きで制御デュ
ーティ信号を出力して変速を進行させる第３の過程（Ｓ
１３０）と； 前記第３の過程（Ｓ１３０）における制御デューティ信
号によって変速が進行された状態で検出されたタービン
の回転数からエンジン回転数を減算演算した回転数の差
の値が、予め設定された臨界値以下を維持しているか否
かを判断する第４の過程（Ｓ１４０）と； 前記第４の過程（Ｓ１４０）における判断で減算演算さ
れた値が前記臨界値以下を維持している状態であると、
前記第２の過程（Ｓ１１０）で設定された第１の初期制
御デューティ値Ｄｉと液圧に応じて設定した第１の補正
デューティ値ＤＴの演算を通じて算出した実質的な第２
の初期制御デューティ値に第２の補正デューティ値γを
加算して設定された第１傾きを有する制御デューティ値
で現在の制御デューティ信号を出力する第５の過程（Ｓ
１５０）と； 前記第５の過程（Ｓ１５０）における制御デューティ信
号の出力開始時点からの経過時間を表す遅延時間が、変
速動作の開始される前記第１傾きを有する制御デューテ
ィ信号の出力時間Ｔ１の完了地点に到達したか否かを判
断する第６の過程（Ｓ１８０）と； 前記第６の過程（Ｓ１８０）における制御デューティ信
号の遅延時間が前記第１傾きを有する制御デューティ信
号の出力時間Ｔ１の完了地点に到達した場合、現在の制
御デューティ値から第３の補正デューティ値βを減算し
て第２傾きを有する次期の制御デューティ信号に設定し
た後、前記第２傾きの制御デューティ値で変速を進行さ
せる第７の過程（Ｓ１９０）と； 前記第７の過程（Ｓ１９０）において出力された制御デ
ューティ信号が変速同期完了時間を経過する場合、制御
デューティ値を“０”にして変速段を固定させる第８の
過程（Ｓ２１００）とからなることを特徴とする自動変
速機の変速制御方法。 - 【請求項２】 前記第４の過程（Ｓ１４０）で検出され
たタービンの回転数Ｎｔからエンジン回転数Ｎｅを減算
演算した回転数の差の値が、予め設定された臨界値α以
上を維持していると、タービンの回転数Ｎｔがエンジン
回転数Ｎｅより大きい状態と判断して第２の初期制御デ
ューティ値に任意の値（第２の補正デューティ値γ）を
加算する補正制御（Ｓ１５０）を実行しないことを特徴
とする請求項１に記載の自動変速機の変速制御方法。 - 【請求項３】 前記第５の過程（Ｓ１５０）で補正され
た制御デューティ信号によってアップシフトの変速を進
行する状態でパワーオンアップシフトの変速要求が検出
される（Ｓ１６０）と、設定されたパワーオンシフトマ
ップテーブルのデータに応じて制御デューティ値を設定
した後、アップシフトの変速制御を実行する（Ｓ１６
１）ことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の変
速制御方法。 - 【請求項４】 前記第５の過程（Ｓ１５０）で補正され
た制御デューティ信号によってアップシフトの変速を進
行する状態で変速同期完了が検出された（Ｓ １７０）場
合、前記第２傾きの制御デューティ信号遅延時間Ｔ２が
変速同期固定のための維持時間である臨界ホールド時間
Ｔｓｈを超過したか否かを判断し（Ｓ１７１）、臨界ホ
ールド時間Ｔｓｈの経過と判断されると、制御デューテ
ィ値を“０”にして変速を完了する（Ｓ２１０）ことを
特徴とする請求項１に記載の自動変速機の変速制御方
法。 - 【請求項５】 前記第２傾きの制御デューティ信号遅延
時間Ｔ２が臨界ホールド時間Ｔｓｈを超過しない状態で
ある（Ｓ１７１）と、現在変速が進行されていると判断
してタービン回転数Ｎｔとエンジン回転数Ｎｅとの差の
演算を通じて検出された値（Ｓ１４０）に基づいて設定
された制御デューティ信号により変速制御を実行する
（Ｓ１５０）ことを特徴とする請求項４に記載の自動変
速機の変速制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960066482A KR100206019B1 (en) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | Transmission control method |
| KR1996P66482 | 1996-12-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10331964A JPH10331964A (ja) | 1998-12-15 |
| JP3350683B2 true JP3350683B2 (ja) | 2002-11-25 |
Family
ID=19488272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36412497A Expired - Fee Related JP3350683B2 (ja) | 1996-12-17 | 1997-12-17 | 自動変速機の変速制御方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6016456A (ja) |
| EP (1) | EP0849504B1 (ja) |
| JP (1) | JP3350683B2 (ja) |
| KR (1) | KR100206019B1 (ja) |
| DE (1) | DE69713998T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140121644A (ko) * | 2013-04-08 | 2014-10-16 | 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 | 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 및 장치 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100311137B1 (ko) * | 1999-11-16 | 2001-11-02 | 이계안 | 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법 |
| JP3519029B2 (ja) * | 1999-12-09 | 2004-04-12 | 本田技研工業株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
| KR100350122B1 (ko) * | 1999-12-30 | 2002-08-22 | 현대자동차주식회사 | 차량용 자동 변속기의 피드백 제어 방법 |
| JP2002323125A (ja) * | 2001-04-26 | 2002-11-08 | Jatco Ltd | 自動変速機のライン圧制御装置 |
| KR100394681B1 (ko) * | 2001-11-28 | 2003-08-14 | 현대자동차주식회사 | 자동 변속기의 변속 제어방법 |
| JP2005282797A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Jatco Ltd | 自動変速機の制御装置 |
| JP4838820B2 (ja) * | 2008-02-26 | 2011-12-14 | 三菱重工業株式会社 | 車両制御ユニット及び該ユニットを搭載した車両 |
| JP2009204127A (ja) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 車両制御ユニット及び該ユニットを搭載した車両 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2581738B2 (ja) * | 1988-03-29 | 1997-02-12 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| US4881429A (en) * | 1988-04-29 | 1989-11-21 | Nissan Motor Co., Ltd. | Shift control arrangement for automatic transmission |
| US5046174A (en) * | 1990-01-11 | 1991-09-03 | General Motors Corporation | Method of clutch-to-clutch closed throttle downshift in an automatic transmission |
| DE59108372D1 (de) * | 1991-09-11 | 1997-01-02 | Siemens Ag | Steuerung für einen Kraftfahrzeugantrieb mit einem automatischen Getriebe |
| US5468198A (en) * | 1994-03-04 | 1995-11-21 | Chrysler Corporation | Method of controlling coastdown and coastdown/tip-in in an automatic transmission |
| US5646842A (en) * | 1994-10-14 | 1997-07-08 | Ford Motor Company | Shift control system for a multiple ratio automatic transmission |
| US5612874A (en) * | 1994-10-14 | 1997-03-18 | Ford Motor Company | Multiple ratio automatic transmission with solenoid operated valves for effecting pressure buildup |
| US5520586A (en) * | 1995-06-06 | 1996-05-28 | Ford Motor Company | Adaptive control for automatic transmission engagement |
| JP3446426B2 (ja) * | 1995-11-09 | 2003-09-16 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
-
1996
- 1996-12-17 KR KR1019960066482A patent/KR100206019B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-12-16 DE DE69713998T patent/DE69713998T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-12-16 EP EP97122201A patent/EP0849504B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-17 JP JP36412497A patent/JP3350683B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-12-17 US US08/992,577 patent/US6016456A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140121644A (ko) * | 2013-04-08 | 2014-10-16 | 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 | 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 및 장치 |
| KR102117813B1 (ko) | 2013-04-08 | 2020-06-02 | 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 | 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 및 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| KR100206019B1 (en) | 1999-07-01 |
| US6016456A (en) | 2000-01-18 |
| EP0849504A3 (en) | 1999-06-16 |
| DE69713998D1 (de) | 2002-08-22 |
| EP0849504B1 (en) | 2002-07-17 |
| KR19980047955A (ko) | 1998-09-15 |
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| EP0849504A2 (en) | 1998-06-24 |
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