KR20140121644A - 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명에 따르면, 변속제어감지부에서 APS 출력 신호의 하강 기울기를 토대로 LFU 변속의 파워 오프 업 시프트 변속이 예측되는 지를 판단하여 파워 온 업 시프트 변속을 엔진 토크를 토대로 도출된 소정 시간 동안 지연시키고, 상기 소정 시간이 경과되어 파워 온 업 시프트 변속 초기 시점에 경과된 시점에서 파워 오프 상태로 파워 체인지된 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레이어에 대한 학습 제어를 실행함에 따라, 엔진 토크 및 엔진 회전수의 급변동에 따라 발생하는 엔진 플레이어(flare)에 대한 학습 제어가 가능하여 엔진 플레이어에 의한 변속 쇼크를 방지하여 변속감을 향상시킬 수 있게 된다.

Description

차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 및 장치{ADAPTATION CONTROL METHOD AND APPARATUS IN POWER CHANGE FOR AUTOMATIC TRANSMITION}

본 발명은 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가속 패달에 발을 밟았다가 놓은 경우 활성화된 LFU(Lift Foot Up) 변속에 따라 설정된 파워 온 업 시프트 변속 시점을 지연시키고 파워 온 업 시프트 변속 중 변속 초기 시점에 경과되지 아니한 시점에서 파워 체인지가 이루어진 경우 학습을 실행할 수 있도록 한 방법 및 장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량용 자동 변속기는 차량의 주행속도와 부하에 따라 변속비를 자동적으로 조절하는 변속 제어 장치를 구비하고 있으며, 이러한 변속제어장치는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출조건에 따라 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.

즉, 차량의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율에 따라 변속 제어장치가 설정된 변속 패턴 맵 테이블로부터 목표 변속단을 결정하고, 목표 변속단 제어를 위한 듀티를 엔진 회전수, 냉각수온, 흡기온, 변속기 오일의 온도 등의 보정 펙터를 감안하여 추출하고, 추출된 듀티로 다수의 액츄에이터(솔레노이드 밸브)를 작동시켜 클러치 및 브레이크로 이루어지는 다수의 작동요소를 작동시켜 목표 변속단으로 자동 변속이 이루어지게 하는 것이다.

이와 같이 작동원리에 따라 동작되는 자동 변속기는 각 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동상태에서 작동 해제되는 마찰요소와 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰요소를 보유하게 되는데, 이들 마찰요소의 작동 해제 및 작동 시작 타이밍에 따라 자동 변속기의 변속성능이 결정된다.

이러한 운전자에 의해 누룸 중인 가속 패달에서 발이 오프되는 LFU(Lift Foot Up) 시점에서 수신되는 APS(Accelerator Position Sensor)에 따라 자동 변속기는 기 설정된 3-4 업 시프트 변속을 실행한다. LFU 변속 요청 시 변속 패턴에 따른 목표 변속단으로의 변속은 도 1에 도시된 바와 같다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 APS의 출력 신호가 A 시점에서 B 으로 하강하게 되면 기 정의된 3-4 업 시프트 패턴에 따라 파워 온 업 시프트 변속 실행 후 파워 오프 업 시프트를 변속 실행한다.

즉, 상기 APS의 출력 신호가 A 시점에서 B 시점으로 하강하는 순간인 누름 중인 가속 패달이 발은 놓는 순간에 엔진 토크가 포지티브 상태이므로, 상기 자동 변속기는 파워 온 업 시프트 변속을 시작하고 이 후 엔진 토크가 떨어지면 파워 오프 다운 시프트 변속을 실행한다.

그리고, 상기 자동 변속기는 입력되는 엔진 토크가 포지티브이므로 업 시프트가 발생되었다고 판단하여 파워 오프 업시프트 변속에 대한 학습을 금지한다. 즉 자동 변속기는 잦은 LFU에 의한 파워 체인지인 경우 엔진 플레이어에 대한 학습을 금지한다.

따라서, LFU 변속 중 파워 체인지 시 학습 제어가 금지되므로, 엔진 토크 및 엔진 회전수의 변동에 의해 발생하는 엔진 플래이어 현상이 발생하여 변속 쇼크가 발생하였다. 이러한 변속 쇼크는 변속 시 위화감을 운전자에게 제공하여 변속감이 저하되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 APS로부터 공급되는 가속 신호의 변화율을 토대로 LFU 변속 요구에 따른 파워 오프 업 시프트 변속이 예측되는 경우 파워 온 업 시프트 변속을 소정 시간 동안 지연하고, 파워 온 업 시프트 변속 초기 시점에서 파워 체인지가 발생하는 경우 엔진 플래이어를 제거하기 위한 학습 제어를 실행하여 엔진 토크 변동에 따라 발생하는 엔진 플래이어를 방지하여 변속 쇼크를 근본적으로 제거할 수 있는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 및 장치를 제공하고자 함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 차량의 자동 변속기의 변속 제어 방법은,

변속제어감지부의 입력 정보를 토대로 목표 변속단을 정하고 정해진 목표 변속단에 따른 유압 제어 듀티 패턴을 변속제어구동부로 전달하여 변속 실행하는 방법에 있어서,

변속제어감지부에서 기 정의된 설정 주기로 공급되는 APS(Accelerator Position Sensor)의 출력 신호에 대한 기울기를 도출하는 단계와,

상기 APS 출력 신호의 기울기를 토대로 LFU 변속 중 파워 오프 업 시프트 변속이 예측되는 지를 판단하는 단계와,

상기 파워 오프 업 시프트 변속이 예측되는 경우 기 정의된 소정 시간 동안 업 시프트 변속을 지연하는 단계와,

상기 소정 시간이 경과되어 업 시프트 변속 실행 중 변속 초기 시점에 경과되기 이전에 파워 체인지가 발생하였는 지를 판단하고 판단 결과 변속 초기 시점에 경과되기 이전에 파워 체인지가 발생한 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레이어에 대한 학습 제어를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 방법은,

상기 업 시프트 변속 실행 중 변속 초기 시점에 경과된 시점에서 파워 체인지가 발생한 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레이어에 대한 학습 제어를 금지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 소정 시간은,

상기 APS 출력 신호의 하강 기울기에 대해 떨어지는 엔진 토크가 기 정의된 임계치에 도달되는 시점으로 도출되어 테이블값으로 저장되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 변속 초기 시점은,

외부로부터 공급되는 엔진 토크 및 엔진 회전수의 하강 기울기가 기 정의된 임계치에 도달되는 시점 대비 LFU 변속 요구에 따른 목표 변속단 및 차속에 대응되어 기 저장된 테이블값으로 도출되는 것을 특징으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 기술적 과제는,

변속제어감지부 및 엔진제어유닛의 입력 정보를 토대로 목표 변속단을 설정하고 설정된 목표 변속단에 대응되어 유압 제어 듀티 패턴을 생성하는 변속제어유닛과,

상기 유압 제어 듀티 패턴을 토대로 유압 제어하여 변속 실행하는 변속제어구동부를 포함하되,

상기 변속제어유닛은,

상기 변속제어감지부의 APS 출력 신호의 하강 기울기를 토대로 LFU 변속 요구 시 파워 오프 업 시프트 변속이 예측되는 지를 판단하여 파워 오프 업 시프트 변속이 예측되는 경우 업 시프트 변속을 기 정의된 소정 시간 지연시킨 후 파워 온 업 시프트 변속을 실행하는 업 시프트 지연 시간 도출부와,

상기 파워 온 업 시프트 변속 중 변속 초기 시점 이전에 파워 오프 상태로 파워 체인지된 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레이어에 대한 학습 제어를 실행하는 학습 실행부와,

파워 체인지된 시점이 변속 초기 시점 이전이 아닌 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레이어에 대한 학습 제어를 금지하는 학습 금지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 자동변속기의 변속제어장치 및 방법에 의하면, 변속제어감지부에서 APS 출력 신호의 하강 기울기를 토대로 LFU 변속의 파워 오프 업 시프트 변속이 예측되는 지를 판단하여 파워 온 업 시프트 변속을 엔진 토크를 토대로 도출된 소정 시간 동안 지연시키고, 상기 소정 시간이 경과되어 파워 온 업 시프트 변속 초기 시점에 경과된 시점에서 파워 오프 상태로 파워 체인지된 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레이어에 대한 학습 제어를 실행함에 따라, 엔진 토크 및 엔진 회전수의 급변동에 따라 발생하는 엔진 플레이어(flare)에 대한 학습 제어가 가능하여 엔진 플레이어에 의한 변속 쇼크를 방지하여 변속감을 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면 들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 일반적인 APS의 출력 신호에 따른 LFU 변속 패턴을 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 자동 변속기의 변속 제어 장치의 구성을 보인 도이다.
도 3은 도 2에 도시된 변속제어장치에서 파워 온 업 시프트 변속이 소정 시간 지연된 상태를 보인 예시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 변속제어장치에서 파워 온 업 시프트 중 파워 오프 업 쉬프트로 파워 체인지 시 학습 실행을 보인 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 자동 변속기의 변속 제어 과정을 보인 흐름도이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 자동 변속기의 변속 제어 장치를 보인 도이다. 도 1에 도시된 자동 변속기의 변속제어장치를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치를 단지 예로서 설명한다.

본 발명의 실시 예가 적용되는 자동 변속기의 변속 제어 장치는, 변속제어감지부에서 APS 출력 신호의 하강 기울기를 토대로 LFU 변속의 파워 오프 업 시프트 변속이 예측되는 지를 판단하여 파워 온 업 시프트 변속을 엔진 토크를 토대로 도출된 소정 시간 동안 지연시키고, 상기 소정 시간이 경과되어 파워 온 업 시프트 변속 초기 시점에 경과된 시점에서 파워 오프 상태로 파워 체인지된 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레이어에 대한 학습 제어를 실행하는 구성을 가진다.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기의 변속제어장치는 엔진 제어감지부(10)를 형성하는 각종 센서로부터 현재 차량의 운행 상태가 ECU(20)로 입력되면, ECU(20)에서는 이들 정보를 미리 입력된 있던 데이터와 비교 판단하여 엔진 제어 구동부(30)를 제어하여 엔진을 최적의 상태로 제어하게 된다.

이와 동시에 ECU(20)에서는 변속 제어에 필요한 정보가 있으면, 트랜스밋션 제어유닛(40, 이하 TCU로 칭함)으로 정보를 보내어 변속제어가 이루어지도록 하는데, 이때 TCU에서는 상기 ECU(20)로부터 전달되는 정보와 변속제어 감지부(50)로부터 입력되는 정보를 미리 저장된 데이터와 비교 판단하여 변속제어 구동부(60)를 제어함으로써, 최적의 변속 제어가 이루어지게 하는 것이다.

상기에서 엔진 제어 감지부(10)라 함은, 공지에서와 같이, 차속센서, 크랭크 각 센서, 엔진 회전수 센서, 냉각수온센서, 터빈 회전수 센서, 스로틀 포지션 센서 등등 엔진 제어에 필요한 모든 정보를 검출하는 것을 의미하며, 변속 제어 감지부(50)는 입,출력측 속도 센서, 유온센서, 인히비터 스위치, 브레이크 스위치등 변속제어에 필요한 정보를 제공하는 센서들을 의미한다.

그리고 엔진 제어 구동부(30)는 엔진 제어를 위한 모든 구동부를 의미하며, 변속 제어 구동부(60)는 자동 변속기의 유압 제어수단에 적용되는 모든 솔레노이드 밸브를 의미하는 것이다.

이러한 제어계통에 있어서, 유압 제어시스템에서는 마찰요소의 체결 및 체결 해제를 제어함에 있어서는 터빈의 회전수가 부드럽게 변화되면서 변속이 이루어지도록 하는 것이 가장 이상적이다.

또한, 변속제어감지부(50)의 가속 패달의 누룸 상태를 감지하는 APS(Accelerator Position Sensor) 출력 신호는 TCU(40)로 전달되고 상기 TCU(40)는 수신된 APS 출력 신호를 토대로 LFU(Lift Foot Up) 변속 모드를 설정한다.

상기 TCU(40)는 변속제어 감지부(50)로부터 공급되는 APS 출력 신호의 하강 기울기를 토대로 LFU 변속의 파워 오프 업 시프트 변속이 예측되는 지를 판단하고 판단 결과 파워 업 시프트 변속이 예측되는 경우 기 정의된 소정 시간 파워 온 업 시프트 변속을 지연시키고, 상기 파워 온 업 시프트 변속 초기 시점 이전에 파워 오프 상태로 파워 체인지된 경우 LFU 변속중 발생하는 엔진 플레이어에 대한 학습 제어를 실행하도록 구비되어 있다.

즉, 상기 TCU(40)는 상기 변속제어감지부(50)으로부터 제공된 APS의 출력 신호의 하강 기울기를 토대로 LFU 변속의 파워 오프 업 시프트 변속이 예측되는 지를 판단하여 파워 온 업 시프트 변속을 기 정의된 소정 시간 지연한 후 실행하는 파워 온 업 시프트 지연 시간 도출부(41)와, 상기 업 시프트 변속 중 파워 오프 상태로 파워 체인지된 시점이 변속 초기 시점을 경과하였는 지를 판단하여 변속 초기 시점 경과되지 아니한 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레이어에 대한 학습 제어를 실행하는 학습 실행부(43)와, 파워 체인지된 시점이 파워 온 업 시프트 변속 초기 시점을 경과한 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레이어에 대한 학습을 금지하는 학습 금지부(45)를 포함한다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 업 시프트 지연 시간 도출부(41)의 업 시프트 지연 상태를 보인 파형도이다.

도 3은 참조하면, 상기 파워 온 업 시프트 변속은 하강하는 APS의 출력 신호에 따라 떨어지는 엔진 토크가 기 정의된 임계치에 도달되는 시점까지 지연된다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 학습 실행부(43) 및 학습 금지부(45)의 학습 실행 및 학습 금지 상태를 보인 파형도이다.

도 4를 참조하면, 상기 TCU(40)는 파워 온 업 시프트 변속 실행 중 발생하는 파워 체인지 시점이 파워 온 업 시프트 변속 초기 시점을 경과하지 아니한 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레이어에 대한 학습 제어를 실행하고, 변속 초기 시점을 경과한 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레이어에 대한 학습제어를 금지한다.

즉, 상기 LFU 변속 중 변속제어구동부(50)는 유압을 일단 순간 감압하여 중립으로 한 후에 동기점 부근에서 순간 가압하여 완전 동기점을 최적으로 얻고자 하는 제어가 이루어진다.

이때 유압의 순간적인 감압 및 가압에 의해 엔진 플레이어가 발생하고, 여기서, 상기 학습 제어라 함은, 공지된 바와 같이, LFU 변속 시 급변하는 엔진 토크 및 엔진 회전수의 변동에 따라 발생하는 엔진 플레이어를 제거하기 위해 변속제어구동부(60)의 유압 듀티를 보정하는 것을 의미한다.

이하 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 자동 변속기의 변속제어과정을 설명한다.

도 5는 도 2에 도시된 변속제어유닛의 변속제어과정을 보인 흐름도이다. 도 2 내지 도 5을 참조하면, 먼저, TCU(40)는, 변속제어감지부(50)로부터 공급되는 APS 출력 신호와 ECU(20)로부터 공급되는 엔진 토크를 토대로 기 정의된 LFU 변속 모드를 설정하는 역할을 수행한다(단계 101, 103). 즉, TCU(40)는 상기 운전자가 가속 패달에 발을 밟은 후 뗀 순간 하강하는 APS 출력 신호에 따라 LFU 변속 모드를 설정하고, 엔진 토크를 수신한다.

그리고, 상기 TCU(40)는 LFU 변속 모드에 따라 기 정의된 변속 패턴에 따라 3-4 업 시프트 변속을 설정하고, 상기 하강하는 APS 출력 신호의 기울기를 토대로 파워 온 업 시프트 변속에서 파워 오프 업 시프트로 파워 체인지가 예측되는 LFU 변속인 지를 판단하며, 파워 체인지가 예측되는 LFU 변속인 경우 엔진 토크가 기 정의된 임계치에 도달되는 시점(소정 시간)까지 파워 온 업 시프트 변속을 지연한 후 파워 온 업 시프트 변속을 실행한다(단계 105, 107).

다음 상기 TCU(40)는 소정 시간이 경과되어 파워 업 시프트 변속 초기 시점에 경과되지 아니한 시점에서 파워 체인지가 이루어진 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레이어에 대한 학습 제어를 실행하는 역할을 수행한다. 즉, 상기 TCU(40)는 소정 시간이 경과되어 업 시프트 변속을 실행하고, 파워 온 업 시프트 변속 실행 중 파워 체인지가 이루어졌는 지를 판단하며, 상기 판단 결과 파워 온 업 시프트 변속 중 파워 오프 업 시프트 변속으로 파워 체인지된 경우 파워 온 업 시프트 변속 초기 시점이 경과하였는 지를 판단한다(단계 109, 111).

그리고, 상기 단계(113)에서 파워 온 업 시프트 변속 초기 시점이 경과한 경우 상기 TCU(40)는 엔진 플레이어(flare)에 대한 학습을 금지하고, 업 시프트 변속초기 시점이 경과되지 아니한 경우 엔진 플레이어에 대한 학습을 실행한다(단계 113, 115).

본 발명의 실시 예에 따르면, 변속제어감지부에서 APS 출력 신호의 하강 기울기를 토대로 LFU 변속의 파워 오프 업 시프트 변속이 예측되는 지를 판단하여 파워 온 업 시프트 변속을 엔진 토크를 토대로 도출된 소정 시간 동안 지연시키고, 상기 소정 시간이 경과되어 파워 온 업 시프트 변속 초기 시점에 경과된 시점에서 파워 오프 상태로 파워 체인지된 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레이어에 대한 학습 제어를 실행함에 따라, 엔진 토크 및 엔진 회전수의 급변동에 따라 발생하는 엔진 플레이어(flare)에 대한 학습 제어가 가능하여 엔진 플레이어에 의한 변속 쇼크를 방지하여 변속감을 향상시킬 수 있게 된다.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.

변속제어감지부의 APS 출력 신호의 하강 기울기를 토대로 LFU 변속의 파워 오프 업 시프트 변속이 예측되는 지를 판단하여 파워 온 업 시프트 변속을 엔진제어유닛의 엔진 토크를 토대로 도출된 소정 시간 동안 지연시키고, 상기 소정 시간이 경과되어 파워 온 업 시프트 변속 초기 시점에 경과된 시점에서 파워 오프 상태로 파워 체인지된 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레이어에 대한 학습 제어를 실행함에 따라, 엔진 토크 및 엔진 회전수의 급변동에 따라 발생하는 엔진 플레이어(flare)에 대한 학습 제어가 가능하여 엔진 플레이어에 의한 변속 쇼크를 방지하여 변속감을 향상시킬 수 있는 차량의 자동변속기의 변속제어장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

Claims (5)

1. 변속제어감지부의 입력 정보를 토대로 목표 변속단을 정하고 정해진 목표 변속단에 따른 유압 제어 듀티 패턴을 변속제어구동부로 전달하여 변속 실행하는 방법에 있어서,
   변속제어감지부에서 기 정의된 설정 주기로 공급되는 APS(Accelerator Position Sensor)의 출력 신호에 대한 기울기를 도출하는 단계와,
   상기 APS 출력 신호의 기울기를 토대로 LFU 변속 중 파워 온 업 시프트 변속에서 파워 오프 업 시프트 변속이 예측되는 지를 판단하는 단계와,
   상기 파워 오프 업 시프트 변속이 예측되는 경우 기 정의된 소정 시간 동안 파워 온 업 시프트 변속을 지연하는 단계와,
   상기 소정 시간이 경과되어 파워 온 업 시프트 변속 실행 중 변속 초기 시점에 경과되기 이전에 파워 체인지가 발생하였는 지를 판단하고 판단 결과 변속 초기 시점에 경과되기 이전에 파워 체인지가 발생한 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레이어에 대한 학습 제어를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 방법은,
   상기 파워 온 업 시프트 변속 실행 중 변속 초기 시점에 경과된 시점에서 파워 체인지가 발생한 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레이어에 대한 학습 제어를 금지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 소정 시간은,
   상기 APS 출력 신호의 하강 기울기에 대해 떨어지는 엔진 토크가 기 정의된 임계치에 도달되는 시점으로 도출되어 테이블값으로 저장되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 변속 초기 시점은,
   외부로부터 공급되는 엔진 토크 및 엔진 회전수의 하강 기울기가 기 정의된 임계치에 도달되는 시점 대비 LFU 변속 요구에 따른 목표 변속단 및 차속에 대응되어 기 저장된 테이블값으로 도출되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
5. 변속제어감지부 및 엔진제어유닛의 입력 정보를 토대로 목표 변속단을 설정하고 설정된 목표 변속단에 대응되어 유압 제어 듀티 패턴을 생성하는 변속제어유닛과,
   상기 유압 제어 듀티 패턴을 토대로 유압 제어하여 변속 실행하는 변속제어구동부를 포함하되,
   상기 변속제어유닛은,
   상기 변속제어감지부의 APS 출력 신호의 하강 기울기를 토대로 LFU 변속 요구 시 파워 오프 업 시프트 변속이 예측되는 지를 판단하여 파워 오프 업 시프트 변속이 예측되는 경우 업 시프트 변속을 기 정의된 소정 시간 지연시킨 후 파워 온 업 시프트 변속을 실행하는 업 시프트 지연 시간 도출부와,
   상기 파워 온 업 시프트 변속 중 변속 초기 시점 이전에 파워 오프 상태로 파워 체인지된 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레이어에 대한 학습 제어를 실행하는 학습 실행부와,
   파워 체인지된 시점이 변속 초기 시점 이전이 아닌 경우 LFU 변속 중 발생하는 엔진 플레이어에 대한 학습 제어를 금지하는 학습 금지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치.

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