KR100471845B1

KR100471845B1 - 차량용 자동 변속기의 파워 온 2-3 업 쉬프트시 학습 제어방법

Info

Publication number: KR100471845B1
Application number: KR10-2002-0035333A
Authority: KR
Inventors: 여창기
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2002-06-24
Filing date: 2002-06-24
Publication date: 2005-03-08
Also published as: KR20040000164A

Abstract

본 발명은 2속 주행중인 낮은 스로틀 상태에서 파워 온 2 →3 업 쉬프트 변속시 발생되는 인터록 쇼크를 방지할 목적으로;

2속 주행중, 파워 온 2 →3 업 쉬프트 조건을 만족하면, 파워 온 2 →3 업 쉬프트 변속 제어 요구신호를 출력하고, 변속 초기 학습 제어를 위한 제1 조건 만족여부를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속 초기 학습 제어를 위한 제1 조건을 만족함이 판단되면, 제3 학습 영역의 학습 안정이 이루어졌는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 제3 학습 영역의 학습 안정이 이루어짐이 판단되면, 상기 제3 학습 영역의 초기 필 타임 학습 값이 제2 설정 값으로 감산되었는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 제3 학습 영역의 초기 필 타임 학습 값이 제2 설정 값으로 감산됨이 판단되면, 필 타임 베이스 값을 결정한 다음, 첫 회 파워 온 2 →3 업 쉬프트 제어가 발생되었는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 첫 회 파워 온 2 →3 업 쉬프트 제어가 발생됨이 판단되면, 인터 록 발생에 따른 필 타임 변화를 연산하여 산출된 값에 따라 학습 값을 갱신하여 차 회에 적용하는 단계로 이루어져 있어서, 독립적으로 필 타임(Tf) 학습을 수행하여 인터 록 발생을 저감하여 변속감을 향상시킬 수 있다.

Description

차량용 자동 변속기의 파워 온 2 - 3 업 쉬프트시 학습 제어 방법{a method for learning control at power on 2 - 3 up shift of automatic transmission in vehicle}

본 발명은 차량용 자동 변속기에 관한 것으로써, 더욱 상세하기는 낮은 스로틀 상태에서 파워 온 2 →3 업 변속시 변속초기 인터 록 발생을 제어하기 위한 차량용 자동 변속기의 파워 온 2 →3 업 쉬프트시 학습 제어 방법에 관한 것이다.

차량용 자동 변속기는 차량의 주행속도와 부하에 따라 변속비를 자동적으로 조절하는 변속 제어 장치를 구비하고 있다.

상기한 변속 제어 장치는 기어 트레인에 설치된 다수개의 클러치 및 브레이크를 작동 또는 비작동 상태로 제어하여 유성기어장치의 출력단 회전수를 조절하여 변속을 수행하게 된다.

상기와 같이 변속이 자동으로 이루어지는 자동 변속기 차량에서 낮은 스로틀 상태(스로틀 < 1.2V, 흡입 공기량(A/N) < 55%)에서 파워 온 2 →3 업 쉬프트시 종래에는 파워 온 2 →3 업 쉬프트 변속시 결합측 요소의 필 타임(Tf) 학습영역을 흡입 공기량에 따라 4 영역으로 나누어 엔진 토크에 적절하게 필 타임 학습을 수행하며 변속을 수행하였다.

즉, 제1 학습영역에서는 흡입 공기량이 20% ~ 40%, 제2 학습영역에서는 흡입 공기량이 40% ~ 55%, 제3 학습영역에서는 흡입 공기량이 55% ~ 70% 그리고 제4 학습영역에서는 흡입 공기량이 70% 이상으로 나누어, 제1 영역과 제2 영역의 필 타임(Tf) 학습값을 제3 영역의 것을 사용하여 초기 변속 필 타임(Tf)을 학습제어를 수행하여 변속을 수행하였다.

그러나, 상기한 종래의 방법은 제3 학습 영역에서 변속 수행 후, 필 타임(Tf) 학습값이 제1 영역과 제2 영역에서 동일하게 적용됨에 따라, 상기 제3 학습 영역이 불안정할 경우, 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 결합측 요소의 빠른 결합에 의해 실제 변속이 개시되기 이전에 해방측 요소와 결쳐 인터록 쇼크가 발생되는 문제점을 내포하고 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 2속 주행중인 낮은 스로틀 상태에서 파워 온 2 →3 업 쉬프트 변속시 발생되는 인터록 쇼크를 방지하기 위한 차량용 자동 변속기의 파워 온 2 →3 업 쉬프트시 학습 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

2속 주행중, 파워 온 2 →3 업 쉬프트 조건을 만족하면, 파워 온 2 →3 업 쉬프트 변속 제어 요구신호를 출력하고, 변속 초기 학습 제어를 위한 제1 조건 만족여부를 판단하는 단계와;

상기 단계에서 변속 초기 학습 제어를 위한 제1 조건을 만족함이 판단되면, 제3 학습 영역의 학습 안정이 이루어졌는가를 판단하는 단계와;

상기 단계에서 제3 학습 영역의 학습 안정이 이루어짐이 판단되면, 상기 제3 학습 영역의 초기 필 타임 학습 값이 제1 설정 값인가를 판단하는 단계와;

상기 단계에서 제3 학습 영역의 초기 필 타임 학습 값이 제1 설정 값임이 판단되면, 필 타임 베이스 값을 결정한 다음, 첫 회 파워 온 2 →3 업 쉬프트 제어가 발생되었는가를 판단하는 단계와;

상기 단계에서 첫 회 파워 온 2 →3 업 쉬프트 제어가 발생됨이 판단되면, 인터 록 발생에 따른 제2 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와;

상기 단계에서 제2 조건을 만족함이 판단되면, 필 타임 변화를 연산하여 산출하여 학습하여 차회에 적용하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

2속 주행중인 차량에서 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량 동작상태 변화에 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 입력축 회전수, 엔진 회전수, 유온 및 변속레버 위치 변화 등을 검출한다.

이에, 변속 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되는 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 입력축 회전수, 엔진 회전수, 유온 및 변속레버 위치 변화 등을 입력받고자, 소정의 제어신호를 출력하면, 차량 동작상태 검출장치(100)는 상기 검출되는 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 입력축 회전수, 엔진 회전수, 유온 및 변속레버 위치 변화 등을 변속 제어 장치(200)로 출력한다.

변속 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되어 인가되는 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 입력축 회전수, 엔진 회전수, 유온 및 변속레버 위치 변화 등을 입력받아 파워 온 2 →3 업 쉬프트 조건을 만족하는 가를 판단한다(S110).

상기에서 파워 온 2 →3 업 쉬프트 조건을 만족함이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 메모리에 저장되어 있는 파워 온 2 →3 업 쉬프트 제어신호를 출력한 다음, 필 타임 학습제어인 제1 조건을 만족하는가를 판단한다(S120,S130).

상기에서 필 타임 학습제어인 제1 조건은 학습영역이 제1 또는 제2 영역이고, 제3 학습 영역에서의 필 타임(Tf) 학습이 소정의 설정 값(예:3ms) 씩 감산을 수 회(예:1회) 이상 수행하고, 제1, 2 학습 영역에서 각각 결합측 제어 듀티(Da)의 학습이 수 회(예:1회) 이상 수행되어 있어야 하며, 상기 제어듀티(Da) 학습의 안정화를 위해 수 회(예:3회) 이상의 2 →3변속에서 학습 값의 갱신이 이루어지지 않아야 하며, 도 1에 도시되어 있듯이 소정의 제어(예:B 구간)에서 런-업(실 Nt > Nt₂)이 발생되지 않아야 하는 조건이다.

상기에서 필 타임 학습제어인 제1 조건을 만족함이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 제3 학습영역의 학습 안정이 이루어졌는가를 판단한다(S140).

즉, 제3 학습영역의 Da 학습 비갱신 횟수를 체크하여, 상기 제3 학습영역에서 Da 학습치가 2회 이상 갱신되지 않음이 판단되면, 제3 학습영역이 학습 안정이 이루어진 것으로 판단한다.

따라서, 상기에서 제3 학습영역의 학습 안정이 이루어졌음이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 메모리에 저장되어 있는 안정된 제3 학습영역의 필 타임(Tf) 학습 값에서 최초로 소정의 설정 값(3ms)으로 감산되었는가를 판단한다(S150).

상기에서 제3 학습영역의 필 타임(Tf) 학습 값에서 최초로 소정의 설정 값(3ms)으로 감산됨이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 학습치의 변동을 최소화하기 위하여 메모리에 저장되어 있는 제3 학습영역의 필 타임(Tf) 학습 값에서 소정의 설정 값(3ms)으로 감산된 값을 필 타임의 베이스 값(Tfb)으로 결정한다(S160).

단, 제1 학습 영역과 제2 학습영역의 베이스 값이 결정되기 이전까지는 제3 학습영역의 필 타임(Tf)을 사용하고 별도의 학습은 수행하지 않는다.

이어서, 변속 제어 장치(200)는 상기에서와 같이 제3 학습 영역의 필타임 베이스 값(Tfb)이 결정된 후, 금회의 파워 온 2 →3 업 쉬프트 변속이 처음으로 이루어졌는가를 판단한다(S170).

상기에서 금회의 파워 온 2 →3 업 쉬프트 변속이 제3 학습 영역의 필타임 베이스 값(Tfb)이 결정된 후, 처음으로 이루어졌음이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 터빈 변화율을 비교하여 인터 록 발생여부를 판단한다.

상기에서 파워 온 2 →3 업 쉬프트 중 인터 록이 발생됨이 판단되어 제2 설정 범위 내에 포함되는가를 판단한다(S180).

상기에서 제2 설정 범위는 -10rev/s² ≤dNt / dt < -5rev/s² 이다.

상기에서 파워 온 2 →3 업 쉬프트 중 인터 록 발생범위가 제2 설정 범위 내에 포함됨이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 필 타임 보정 값(△Tf_L)을 소정의 제2 설정 값(-2ms)으로 설정한다(S190).

하지만, 상기에서 파워 온 2 →3 업 쉬프트 중 인터 록 발생범위가 제3 설정 범위 내에 포함됨이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 필 타임 보정 값(△Tf_L)을 소정의 제3 설정 값(-3ms)으로 설정한다(S191,S192).

상기에서 제3 설정 범위는 dNt / dt < -10rev/s² 이다.

또한, 상기에서 파워 온 2 →3 업 쉬프트 중 인터 록이 아닌 런-업이 발생됨이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 필 타임 보정 값(△Tf_L)을 소정의 제4 설정 값(3ms)으로 설정한다(S193,S194).

상기에서 런-업 발생 판단은 실 터빈(Nt) ≥Nt₂ + 30rpm을 만족하면, 런-업이 발생한 것으로 판단한다.

따라서, 상기와 같이 파워 온 2 →3 업 쉬프트 중 인터 록이 발생되면, 인터 록의 크기에 따라 또는 런-업이 발생됨이 판단되면, 런-업에 따라 각각 필 타임 보정 값(△Tf_L)을 설정한 다음, 전 회의 필 타임((△Tf_OLD) 값에 상기 설정된 필 타임 보정 값(△Tf_L)을 가산하여 필 타임 학습량(△Tf)new을 산출한다(S200).

(△Tf)new = (△Tf_OLD) + (△Tf_L)

이어서, 변속 제어 장치(200)는 필 타임 베이스 값(Tfb)에 필 타임 학습량(△Tf)new을 가산하여 새로운 필 타임(Tf)을 산출하여, 상기 산출된 새로운 필 타임(Tf)값을 차 회에 적용 필 타임을 보정하여 결합측 듀티의 필 타임을 제어한다(S210).

이로써, 낮은 스로틀 영역에서 파워 온 2 →3 업 쉬프트시 독립적으로 필 타임(Tf) 학습을 수행하여 인터 록 발생을 저감하여 변속감을 향상시킬 수 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 2속 주행중인 낮은 스로틀 상태에서 파워 온 2 →3 업 쉬프트 변속시 발생되는 인터록 쇼크를 방지하기 위하여 독립적으로 필 타임(Tf) 학습을 수행하여 인터 록 발생을 저감하여 변속감을 향상시킬 수 있다.

도 1은 차량용 자동 변속기의 파워 온 2 →3 업 쉬프트 듀티 패턴도 이고,

도 2는 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 파워 온 2 →3 업 쉬프트시 학습 제어 장치 구성 블록도이고,

도 3a,b은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 파워 온 2 →3 업 쉬프트시 학습 제어 방법 동작 순서도 이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

100 : 차량 동작상태 검출장치 110 : 스로틀 밸브 개도 검출부

120 : 출력축 회전수 검출부 130 : 입력축 회전수 검출부

140 : 엔진 회전수 검출부 150 : 유온 검출부

160 : 변속레버 위치 검출부 200 : 변속 제어 장치

300 : 구동장치

Claims

2 속 주행중인 자동 변속기 차량에서, 파워 온 2 →3 업 쉬프트 조건을 만족하면, 파워 온 2 →3 업 쉬프트 변속 제어 요구신호를 출력하고, 변속 초기 필 타임 학습 제어 조건 만족여부를 판단하는 단계와;

상기 단계에서 변속 초기 학습 제어 조건을 만족함이 판단되면, 제3 학습 영역의 안정여부를 판단하는 단계와;

상기 단계에서 제3 학습 영역이 안정으로 판단되면, 상기 학습 영역의 초기 필 타임 학습 값 저감 여부에 따라 필 타임 베이스 값을 결정한 후, 첫 파워 온 2 →3 업 쉬프트 발생되면 인터 록 또는 런-업 발생정도에 따라 필 타임 보정값을 결정하여 차 회에 적용 보정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 파워 온 2 →3 업 쉬프트시 학습 제어 방법.
제 1항에 있어서, 필 타임 학습 제어 조건은 학습영역이 제1 또는 제2 영역이고, 제3 학습 영역에서의 필 타임 학습이 수 ms 씩 감산을 수 회 이상 수행하고, 제1, 2 학습 영역에서 각각 결합측 제어 듀티 학습이 수 회 이상 수행되어 있어야 하며, 수 회 이상의 2 →3변속에서 학습 값의 갱신이 이루어지지 않아야 하며, 필 타임 종료 직후 소정의 듀티 제어 구간에서 런-업이 발생되지 않아야 하는 조건인 것을 포함하는 차량용 자동 변속기의 파워 온 2 →3 업 쉬프트시 학습 제어 방법.
제 1항에 있어서, 인터-록 발생 정도는 터빈 변화율에 따라 판단하되 상기 터빈 변화율이 제2 설정 범위 내에 포함되면 필 타임 보정 값을 제3 설정 값으로 설정하는 단계와;

상기 단계에서 터빈 변화율이 제3 설정 범위 내에 포함되면, 필 타임 보정 값을 제4 설정 값으로 설정하는 단계를 포함하는 차량용 자동 변속기의 파워 온 2 →3 업 쉬프트 학습 제어 방법.
제 3항에 있어서, 제2 설정 범위는 -10rev/s² ≤dNt/dt < -5rev/s² 이고, 제3 설정 범위는 dNt / dt < -10rev/s²이며, 제3 설정 값은 -2ms 이고, 제4 설정 값을 -3ms 인 것을 포함하는 차량용 자동 변속기의 파워 온 2 →3 업 쉬프트 학습 제어 방법.
제 1항에 있어서, 런-업은 실 터빈 변화에 따라 판단하되, 상기 실 터빈 변화 값이 제5 설정 값 보다 크거나 같으면 필 타임 보정 값을 제6 설정 값으로 설정하는 단계를 포함하는 차량용 자동 변속기의 파워 온 2 →3 업 쉬프트 학습 제어 방법.
제 5항에 있어서, 제5 설정 값은 Nt₂ + 30rpm이고, 제6 설정 값은 3ms 인 것을 포함하는 차량용 자동 변속기의 파워 온 2 →3 업 쉬프트 학습 제어 방법.
제 1항 있어서, 필 타임 보정 값은 인터 록 또는 런-업 발생시 설정된 보정 값에 전 회의 필 타임 값을 가산하여 필 타임 학습량을 산출한 후, 상기 산출된 필 타임 학습량에 필 타임 베이스 값을 필 타임 보정값을 산출하여 차 회에 적용하는 것을 포함하는 차량용 자동 변속기의 파워 온 2 →3 업 쉬프트 학습 제어 방법.
제 7항 있어서, 필 타임 베이스 값은 메모리에 저장된 필 타임 값에 소정의 값을 감산하여 산출하는 것을 더 포함하는 차량용 자동 변속기의 파워 온 2 →3 업 쉬프트 학습 제어 방법.