KR100380097B1 - 자동 변속 차량의 변속 제어방법 - Google Patents

자동 변속 차량의 변속 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 엔진의 회전수 저하 특성에 관계없이 항상 일정한 변속 완료점을 가질 수 있으며, 엔진 회전수 저하 특성 변화 등에 의해 발생되는 변속 쇼크를 방지하여 변속감 및 변속 응답성을 향상시킬 수 있는 자동 변속 차량의 변속 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 자동 변속 차량의 변속 제어방법에 있어서, 상기 차량의 주행 상태를 검출하는 단계와; 상기 차량의 주행상태에서 파워 오프 업 시프트 변속 요구 신호가 입력되면 해당 듀티 제어 신호를 출력하여 시프트 제어를 시작하는 단계와; 검출된 터빈 회전수 변화율( AVG)과 설정된 터빈 회전수 변화율의 크기를 비교하는 단계와; 상기 검출된 터빈 회전수 변화율( AVG)이 설정된 터빈 회전수 변화율보다 크면 초기 듀티 출력 후 타이-업(Tie-up) 발생으로 판단하고, 학습 보정량을 기억하며, 다음 번 초기 듀티에 추가하여 출력하는 단계와; 상기 검출된 터빈 회전수 변화율( AVG)이 설정된 터빈 회전수 변화율보다 작으면 검출된 터빈 회전수(Nt)와 변속 완료 터빈 회전수를 비교하여 검출된 터빈 회전수(Nt)가 변속 완료점(S.F) 회전수에 도달되었는가를 판단하는 단계와; 상기 검출된 터빈 회전수(Nt)가 변속 완료점(S.F)에 도달되면 설정된 일정량의 듀티를 더한 후 일정한 기울기로 듀티를 증가시키는 단계와; 상기 검출된 터빈 회전수(Nt)와 목표 터빈 회전수(NtOB)의 크기를 비교하는 단계와; 상기 검출된 터빈 회전수(Nt)가 목표 터빈 회전수(NtOB)보다 작으면 듀티 제어를 100%로 출력한 후 듀티 제어를 종료하는 단계를 포함하여 이루어진다.

Description

자동 변속 차량의 변속 제어방법{SHIFT CONTROLLING METHOD FOR AUTOMATIC TRANSMISSION OF VEHICLE}
본 발명은 자동 변속 차량에 관한 것으로서, 특히 자동 변속 차량의 변속 제어방법에 관한 것이다.
통상적으로, 차량에 적용되는 자동 변속기는 차량의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출 조건에 따라 변속 제어부(TCU)가 다수의 솔레노이드 밸브 구동을 제어하여 유압의 공급을 단속함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어진다.
즉, 운전자가 변속 레버를 원하는 변속단으로 위치시키면(중립->드라이브,중립->리버스), 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서 오일 펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 해당되는 변속기어 작동요소를 구동시켜 변속이 이루어진다.
상기한 바와 같이 구동되는 자동 변속기는 각 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동 상태에서 작동 해제되는 마찰요소와 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰요소를 보유하게 되는데, 이들 마찰요소의 작동 해제 및 작동 시작 타이밍에 따라 자동 변속기의 변속 성능이 결정되므로 최근에는 보다 나은 변속 성능 향상을 위한 변속 제어방법의 연구가 활발하게 진행되고 있다.
자동 변속기의 변속 제어는 차량의 주행 상태에 따라 운전자가 가속 페달을 놓음으로써, 변속 패턴상 업 시프트 라인을 가로질러 발생되는 파워 오프 업 시프트 변속 제어와, 전진 4단에서 1단까지 순차적으로 변속이 이루어지는 파워 오프 다운 시프트 변속 제어와, 전진 4단에서 2단, 3단에서 1단 등으로 다운 시프트가 이루어지는 다운 스킵 변속 제어가 있는데, 본 발명은 운전자의 가속페달 조작에 따라 발생되는 파워 오프 업 시프트 변속 제어에 관계한다.
종래에는 도 1에 도시된 바와 같이 예를 들면, 2단으로 주행하고 있는 차량에서 운전자의 감속 의지에 따른 가속 페달을 놓아 3단 파워 오프 업 시프트 변속이 이루어지면, 변속 제어부의 메모리에 저장되어 있는 기 설정된 변속 패턴 프로그램에 의해 변속을 수행하였다.
도 1에 도시된 참조 부호 a는 스로틀 개도가 높은 상태에서의 파워 오프 업 시프트 발생시 엔진 회전수의 저하 현상을 도시한 선이다. 참조 부호 b는 스로틀 개도가 낮은 상태에서의 파워 오프 업 시프트 발생시 엔진 회전수의 저하 현상을 도시한 선이다. 참조 부호 c는 일정치의 터빈 회전수에 목표 터빈 회전수를 더한 값으로 이루어져 파워 오프 업 시프트 제어시 변속 완료점을 나타낸다.
그러나, 상기와 같이 파워 오프 업 시프트 변속을 수행할 때 기존의 파워 오프 업 시프트 제어는 변속 완료점을 일정한 엔진 회전수로 규정하였다. 이와 같은 이유로 변속 완료점에서부터 목표 터빈 회전수까지의 시간이 엔진 회전수 특성에 따라 변하여 변속 완료점에서의 듀티 제어는 항상 일정한 변속감을 가질 수 없는 문제점이 있었다.
또한, 듀티 필 타임(Duty Fill Time)이 끝난 후에는 초기 듀티로 일정한 기울기를 가지고 증가하는데, LFU(Lift Foot Up)시간이 긴 경우는 이 기울기에 의해 타이-업(Tie-UP)이 발생된다. 학습제어는 이를 감지하여 초기 듀티를 보정하여 초기 듀티가 자꾸 낮아짐에 따라, 도중에서 가속 페달 조작시 제어 유압이 너무 낮아져 유압 응답성이 늦어 변속 쇼크 발생의 확률이 증가되는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 엔진의 회전수 저하 특성에 관계없이 항상 일정한 변속 완료점을 가질 수 있는 자동 변속 차량의 변속 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 엔진 회전수 저하 특성 변화 등에 의해 발생되는 변속 쇼크를 방지하여 변속감 및 변속 응답성을 향상시킬 수 있는 자동 변속 차량의 변속 제어방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적들을 달성하기 위하여 본 발명은 자동 변속 차량의 변속 제어방법에 있어서, 상기 차량의 주행 상태를 검출하는 단계와; 상기 차량의 주행상태에서 파워 오프 업 시프트 변속 요구 신호가 입력되면 해당 듀티 제어 신호를 출력하여 시프트 제어를 시작하는 단계와; 검출된 터빈 회전수 변화율( AVG)과 설정된 터빈 회전수 변화율의 크기를 비교하는 단계와; 상기 검출된 터빈 회전수 변화율( AVG)이 설정된 터빈 회전수 변화율보다 크면 초기 듀티 출력 후 타이-업(Tie-up) 발생으로 판단하고, 학습 보정량을 기억하며, 다음 번 초기 듀티에 추가하여 출력하는 단계와; 상기 검출된 터빈 회전수 변화율( AVG)이 설정된 터빈 회전수 변화율보다 작으면 검출된 터빈 회전수(Nt)와 변속 완료 터빈 회전수를 비교하여 검출된 터빈 회전수(Nt)가 변속 완료점(S.F) 회전수에 도달되었는가를 판단하는 단계와; 상기 검출된 터빈 회전수(Nt)가 변속 완료점(S.F)에 도달되면 설정된 일정량의 듀티를 더한 후 일정한 기울기로 듀티를 증가시키는 단계와; 상기 검출된 터빈 회전수(Nt)와 목표 터빈 회전수(NtOB)의 크기를 비교하는 단계와; 상기 검출된 터빈회전수(Nt)가 목표 터빈 회전수(NtOB)보다 작으면 듀티 제어를 100%로 출력한 후 듀티 제어를 종료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
도 1은 종래 기술에 따른 자동 변속 차량의 파워 오프 업 시프트 제어 패턴도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 변속 제어장치 구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 파워 오프 업 시프트 제어 방법을 도시한 제어 흐름도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 파워 오프 업 시프트 제어 패턴도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 타이-업 발생시 듀티 보정 맵을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 런-업 발생시 듀티 보정 맵을 도시한 도면.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 1→2 파워 오프 업 시프트 변속 제어를 예를 들어 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 변속 제어장치 구성을 설명하면, 차량 주행 상태 검출부(10)는 스로틀 밸브 개도량 검출부(11), 터빈 회전수 검출부(12), 출력측 회전수 검출부(13), 가속페달 스위치 검출부(14), 변속 레버 위치 검출부(15), 유온 검출부(16), 엔진 회전수 검출부(17), 아이들 스위치 검출부(18)로 구성되며, 각각 스로틀 밸브 개도량, 터빈 회전수(Nt), 차속에 대응하는 출력측 회전수, 가속페달 동작 상태, 변속 레버 위치 및 유온(ATF), 엔진 회전수, 아이들 스위치의 검출값을 변속 제어부(20)로 전송하는 기능을 한다.
변속 제어부(20)는 상기 차량 주행 상태 검출부(10)로부터 입력되는 각각의 검출값을 공급받아 본 발명의 실시예에 따른 파워 오프 업 시프트 발생시 엔진의 회전수 저하 특성에 관계없이 항상 일정한 변속 완료점(S.F)을 가질 수 있도록 자동 변속 제어동작을 수행한다.
구동 액츄에이터(30)는 상기 변속 제어부(20)에서 출력되는 변속 제어신호에 듀티 제어되어 변속단을 목표 변속단으로 변속 실행하는 기능을 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 파워 오프 업 시프트 제어 방법을 도시한 제어 흐름도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 파워 오프 업 시프트 제어 패턴도이다.
도 4에 도시된 참조 번호 ①은 변속 완료 터빈 회전수를 연속적으로 계산하는 기준선이다. 참조 번호 ②의 위치는 변속 완료점(S.F)을 나타내며, 참조 번호 ③은 목표 터빈 회전수를 나타내는 선이다.
또한, 참조 부호 D1은 초기 듀티치를 나타내며, 참조 부호 D2는 변속 완료점 도달시 듀티 증가분을 나타낸다. 또한, 참조 부호 T1은 변속 발생후 변속 완료점 계산을 시작하는 시간이며, 참조 부호 T2는 유압 응답성을 고려하는 설정시간을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 타이-업(Tie-up) 발생시 듀티 보정 맵을 도시한 도면으로, 타이-업 발생시 듀티 보정방법은 터빈 회전수 변화율을 관찰하여 검출된 터빈 회전수 변화율( AVG)이 설정된 터빈 회전수 변화율보다 클 때 변화율량에 따라 보정 맵에서 선정하여 학습 보정량을 기억하고, 다음 번에 보정하는데,
필 타임이 끝나는 시점에서 변속 완료점까지의 듀티가 새로 설정된 최대 듀티에 도달했는가를 판단하여, 도달했을 경우는 새로 설정된 최대 듀티값에 보정량을 더하고, 도달하지 않은 경우는 보정량을 초기 듀티치에 더하여 보정함으로써, 변속 제어중 팁-인(TIP-IN)시 변속 쇼크를 개선할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 런-업(Run-up) 발생시 듀티 보정 맵을 도시한 도면으로, 런-업 발생시 듀티 보정방법은 목표 터빈 회전수(NtOB) 보다 얼마나 드롭이 발생했는가에 따라 보정 듀티를 맵에서 구하여 변속 완료점(S.F) 출력되는 듀티에 보정한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 듀티 보정은 타이-업 또는 런-업 발생시 필 타임이 끝나는 시점에서 초기 듀티에서 일정한 기울기로 증가하면서 변속 완료점에 도달 할 때까지 제어되는데 엔진 회전수의 드롭(Drop)이 늦을 경우 도중에서 타이-업 발생이 일어날 가능성이 많다.
따라서, 초기 듀티 발생 후부터 변속 완료점에 도달 할 때까지는 제어 듀티는 일정한 기울기로 상승하지만 실제로 클러치를 작동시킬 수 없게 듀티값을 제한하는 것이 필요하다.
이와 같은 이유로 초기 듀티 발생 후부터 변속 완료점에 도달 할 때까지는 최대 듀티값을 설정하여, 제어 듀티가 설정된 최대 듀티보다 클 때에는 최대 듀티값으로 머물 수 있게 하여 변속중 팁-인에 의한 변속 쇼크를 줄이고, 제어 신뢰성을 높일 수 있다.
도 2 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 변속 제어방법을 설명한다.
먼저, 변속 제어부(20)는 (100)단계에서 도 2의 차량 주행 상태 검출부(10)로부터 공급되는 신호를 판독한다. 변속 제어부(20)는 (100)단계에서 차량이 주행상태이면, (102)단계로 진행하여 2→3 파워 오프 업 시프트 변속 요구 신호가 입력되었는가를 검출한다.
변속 제어부(20)는 (102)단계에서 2→3 파워 오프 업 시프트 변속 요구 신호가 입력되면, (104)단계로 진행하여 2→3 파워 오프 업 시프트 듀티 제어 신호를 도 2에 도시된 바와 같이 구동 액츄에이터(30)로 출력하며, 2→3 파워 오프 업 시프트 제어를 시작한다. 이때 구동 액츄에이터(30)는 변속 제어부(20)에서 출력되는 듀티 제어 신호에 듀티 제어되어 변속단을 2단에서 3단으로 변속을 개시한다.
이후, 변속 제어부(20)는 (106)단계로 진행하여 초기 듀티 출력시간과 임의의 제1 설정시간(T1:150ms)을 비교한다. 변속 제어부(20)는 (106)단계에서 초기 듀티 출력시간이 제1 설정시간보다 작으면, (126)단계로 진행하여 변속 완료점(S.F)을 연산하지 않고 정상적인 제어동작을 수행한다.
한편, 변속 제어부(20)는 전술한 (106)단계에서 초기 듀티 출력시간이 제1 설정시간보다 크면, (108)단계로 진행하여 변속 완료점(S.F)을 연산한다.
변속 완료점(S.F)은 수학식 1에 의해 산출한다.
여기서, S.F는 변속 완료점, AVG는 검출된 터빈 회전수 변화율, T2는 유압응답시간, NtOB는 목표 터빈 회전수이다. 참고적으로 유압 응답성 관련 온도에 따른 영향이 제일 크기 때문에 T2 시간을 온도별 다단계 설정이 필요하다.
상기 수학식 1에서 목표 터빈 회전수(NtOB)는 주행 차속(No)과 목표 변속단의 기어비를 곱하여 산출한다.
검출된 터빈 회전수 변화율( AVG)은 검출되는 터빈 회전수 변화율()을 3연산 주기로 수학식 2에서와 같이 연산하여 산출한다.
변속 제어부(20)는 (110)단계로 진행하여 설정된 최대 듀티값과 검출된 듀티값의 크기를 비교한다. 변속 제어부(20)는 (110)단계에서 검출된 듀티값이 설정된 최대듀티값보다 크면 (128)단계로 진행하여 듀티값을 최대 듀티값으로 출력한다.
만약, 변속 제어부(20)는 전술한 (110)단계에서 검출된 듀티값이 설정된 최대듀티값보다 작으면 (112)단계로 진행한다.
변속 제어부(20)는 (112)단계에서 설정된 터빈 회전수 변화율과 검출된 터빈 회전수 변화율( AVG)의 크기를 비교한다. 변속 제어부(20)는 (112)단계에서 검출된 터빈 회전수 변화율( AVG)이 설정된 터빈 회전수 변화율보다 크면 (130)단계로 진행하여 초기 듀티 출력 후, 결합측 마찰요소의 계합에 의한 타이-업(Tie-up) 발생으로 판단하고, 학습 보정량을 기억하며, 다음 번 초기 듀티에 학습된 보정량을 추가하여 출력한다.
변속 제어부(20)는 (112)단계에서 검출된 터빈 회전수 변화율( AVG)이 설정된 터빈 회전수 변화율보다 작으면 (114)단계로 진행한다. 설정된 터빈 회전수 변화율은 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이 미리 설정된 프로그램에 의해 설정되는 맵 값으로 저장된다.
변속 제어부(20)는 (114)단계에서 검출된 터빈 회전수(Nt)와 변속 완료 터빈 회전수를 비교하여 검출된 터빈 회전수(Nt)가 변속 완료점(S.F)에 도달되었는가를 판단한다.
변속 제어부(20)는 (114)단계에서 검출된 터빈 회전수(Nt)가 변속 완료점 (S.F)에 도달되면, (116)단계로 진행하여 변속 완료점(S.F) 도달시 듀티 증가분을 출력하고 일정 기울기로 듀티를 증가시킨다.
변속 완료점(S.F)에서의 유압 응답성은 자동 변속기의 클러치 클리어런스, 솔레노이드 등의 특성에 따라 편차가 있다. 따라서, 변속 제어부(20)는 변속시 전구간의 터빈 회전수 변화율을 관찰하고, 검출된 터빈 회전수 변화율( AVG)이 설정된 터빈 회전수 변화율보다 클 때, 타이-업이 발생되었다고 판정하여 초기 듀티값을 보정 학습하여 다음 번에 적용하고, 실제 터빈 회전수가 연속적으로 계산되어지는 변속 완료점(S.F)에 도달하면 변속 완료점(S.F) 바로 전의 듀티에 이미 설정된 일정량의 듀티를 더하여 출력하고 일정한 기울기로 상승시키다가 실제 터빈 회전수가 목표 터빈 회전수(NtOB)와 같을 경우에 듀티를 100%로 하고 변속 제어 동작을 종료한다.
변속 제어부(20)는 (118)단계에서 검출된 터빈 회전수(Nt)와 목표 터빈 회전수(NtOB)의 크기를 비교한다. 변속 제어부(20)는 (118)단계에서 검출된 터빈 회전수(Nt)가 목표 터빈 회전수(NtOB)보다 작으면 (120)단계로 진행한다.
변속 제어부(20)는 (120)단계에서 변속 동기가 완료된 것으로 판단하여 듀티 제어를 종료하고, (122)단계로 진행하여 검출된 터빈 회전수(Nt) 값과 목표 터빈 회전수(NtOB)에서 설정 회전수를 뺀 값을 비교한다.
변속 제어부(20)는 (122)단계에서 검출된 터빈 회전수(Nt)가 목표 터빈 회전수(NtOB)에서 설정 회전수를 뺀 값보다 작으면 (124)단계로 진행한다. 변속 제어부(20)는 (124)단계에서 결합측 마찰요소가 완전히 계합되지 못하여 런-업 (Run-up)이 발생한 것으로 판단하고, 다음 번에 변속 완료점(S.F)의 듀티에 학습된 보정량을 더하여 출력한다.
즉, 변속 제어부(20)는 변속 제어가 종료된 상태에서도 실제 터빈 회전수를 관찰하여 "실제 터빈 회전수〈(목표 터빈 회전수(NtOB) - 설정된 회전수)"인 경우에는 런-업이라고 판정하고, 변속 완료점(S.F)에서의 설정된 일정량의 듀티를 보정 학습하여 다음 번에 적용함으로써, 구동 액츄에이터(30)의 편차 및 엔진 회전수의 저하 특성 변화 등에 의해 발생되는 변속 쇼크를 방지하여 변속감 및 변속 응답성을 향상시킬 수 있다.
참고적으로, 본 발명의 실시예에 따른 변속 제어 학습은 하기의 3가지 조건을 모두 만족할 때만 학습 제어한다.
먼저, 첫 번째로 파워 오프 업 시프트 신호가 발생해야 하고, 두 번째로 스로틀 밸브 개도량 < 0.7V 또는 아이들 스위치 온(ON)이어야 하며, 세 번째로 유온(ATF) > 0℃ 이어야 한다.
그러나, 하기의 조건중 어느 한 조건이라도 만족하면, 변속 제어부(20)는 보정된 듀티에 대한 학습제어를 금지한다.
학습 제어를 금지하는 조건은 "스로틀 밸브 개도량 > 0.8V" 또는 "아이들 스위치 오프(OFF)"이거나, "유온(ATF) ≤0℃" 인 경우이다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 변속 제어방법은 주행중인 차량에서 파워 오프 업 시프트 변속 발생시 설정된 일정 시간(T1) 경과 후부터 터빈 회전수의 미분치(RPM/SEC)를 계산하여 저하되는 경사를 구하고, 이미 설정된 유압 응답성을 고려한 시간(T2)을 곱하여 터빈 회전수를 구하고 이 회전수를 목표 터빈 회전수(NtOB)에 더함으로써, 변속 완료점(S.F)이 구해지고, 변속 완료점(S.F)은 터빈 회전수의 미분치(변화율)에 따라 항상 변하여 엔진의 회전수 드롭(Drop)특성에 관계없이 항상 올바른 변속 완료점(S.F)을 찾을 수 있다.
한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 상기한 실시예에서 듀티 보정은 타이-업 또는 런-업 발생시 학습된 보정량을기억후 다음번 듀티에 더하여 출력하는 것을 설명하였으나, 이 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 학습 보정량을 유온(학습 제어 온도)의 범위에 따른 구간을 분리하여 적용할 수 있음에 유의하여야 한다.
예를 들면, 타이-업 또는 런-업 발생 모두 공용으로 터빈 회전수(Nt)에 대한 유온(유온 1~유온 4)의 범위를 미리 설정하여 학습 제어 구간을 구분할 수 있다. 여기서, 유온 1이하는 유온 1과 유온 2의 학습 제어 구간 사이에서 학습된 보정량을 그대로 적용하도록 설정하며, 유온 4이상은 유온 3과 유온 4의 학습 제어 구간 사이에서 학습된 보정량을 그대로 적용하도록 설정할 수 있다.
그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것임에 유의해야 한다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 변속 제어 방법은 주행중인 차량에서 파워 오프 업 시프트 변속시 터빈 회전수의 미분치를 계산하여 저하되는 경사를 구하고, 유압 응답성을 고려한 시간을 산출한 다음, 변속 완료점(S.F)에서 유압 응답성을 고려하여 실제 변속 완료점(S.F)에서의 변속 쇼크 발생 여부를 판단한 후, 듀티를 보정 학습하여 다음 번에 적용함으로써, 구동 엑츄에이터의 편차 및 엔진 회전수의 저하 특성 변화 등에 의해 발생되는 변속 쇼크를 방지하여 변속감 및 변속 응답성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (10)

  1. 자동 변속 차량의 변속 제어방법에 있어서,
    상기 차량의 주행 상태를 검출하는 단계와;
    상기 차량의 주행상태에서 파워 오프 업 시프트 변속 요구 신호가 입력되면 해당 듀티 제어 신호를 출력하여 시프트 제어를 시작하는 단계와;
    검출된 터빈 회전수 변화율( AVG)과 설정된 터빈 회전수 변화율의 크기를 비교하는 단계와;
    상기 검출된 터빈 회전수 변화율( AVG)이 설정된 터빈 회전수 변화율보다 크면 초기 듀티 출력 후 타이-업(Tie-up) 발생으로 판단하고, 학습 보정량을 기억하며, 다음 번 초기 듀티에 추가하여 출력하는 단계와;
    상기 검출된 터빈 회전수 변화율( AVG)이 설정된 터빈 회전수 변화율보다 작으면 검출된 터빈 회전수(Nt)와 변속 완료 터빈 회전수를 비교하여 검출된 터빈 회전수(Nt)가 변속 완료점(S.F) 회전수에 도달되었는가를 판단하는 단계와;
    상기 검출된 터빈 회전수(Nt)가 변속 완료점(S.F)에 도달되면 설정된 일정량의 듀티를 더한 후 일정한 기울기로 듀티를 증가시키는 단계와;
    상기 검출된 터빈 회전수(Nt)와 목표 터빈 회전수(NtOB)의 크기를 비교하는 단계와;
    상기 검출된 터빈 회전수(Nt)가 목표 터빈 회전수(NtOB)보다 작으면 듀티 제어를 100%로 출력한 후 듀티 제어를 종료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 듀티 제어 종료 단계후 검출된 터빈 회전수(Nt)가 목표 터빈 회전수(NtOB)에서 설정 회전수를 뺀 값보다 작으면 런-업(Run-up)이 발생한 것으로 판단하고, 변속 완료점(S.F)의 듀티에 학습 보정량을 더하여 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 파워 오프 업 시프트 제어시 초기 듀티 출력 시간과 임의의 제1 설정시간(T1:150ms)을 비교하는 단계와;
    상기 비교 단계에서 초기 듀티 제어 출력시간이 제1 설정시간보다 크면 변속 완료점(S.F)을 연산하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 변속 완료점(S.F)은 수학식 1에 의해 산출하는 것을 특징으로 한다.
    〔수학식 1〕
    여기서, S.F는 변속 완료점, AVG는 검출된 터빈 회전수 변화율, T2는 유압 응답시간, NtOB는 주행 차속(No)과 목표 변속단의 기어비를 곱하여 산출하는 목표 터빈 회전수이다.
  5. 제4항에 있어서, 상기 검출된 터빈 회전수 변화율( AVG)은 검출되는 터빈 회전수 변화율()을 3연산 주기로 수학식 2에서와 같이 연산하여 산출하는 것을 특징으로 한다.
    〔수학식 2〕
  6. 제3항에 있어서, 상기 초기 듀티 출력 시간과 임의의 제1 설정시간을 비교하는 단계에서 초기 듀티 출력시간이 제1 설정시간보다 작으면 변속 완료점(S.F)을 연산하지 않고 정상적인 제어동작을 수행하는 단계를 더 부가하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어방법.
  7. 제3항에 있어서, 상기 변속 완료점(S.F)이 연산되면, 설정된 최대 듀티값과 검출된 듀티값의 크기를 비교하는 단계와,
    검출된 듀티값이 설정된 최대 듀티값보다 크면 듀티값을 최대 듀티값으로 출력하는 단계를 더 부가하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 변속 제어 단계에서 이루어지는 학습은 첫 번째로 파워 오프 업 시프트 신호가 발생해야 하고, 두 번째로 스로틀 밸브 개도량이 아이들 스위치 온(ON)상태의 개도량이어야 하며, 세 번째로 유온(ATF) > 0℃ 인 조건을 모두 만족할 때만 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어방법.
  9. 제1항에 있어서, 상기 변속 제어 단계에서 이루어지는 학습은 스로틀 밸브 개도량이 아이들 스위치 오프(OFF)상태의 개도량이어야 하며, "유온(ATF) ≤0℃" 의 조건중 어느 한 조건이라도 만족한 경우 변속 제어 학습을 금지하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어방법.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 변속 제어 단계에서 이루어지는 학습은 터빈 회전수(Nt)에 대한 유온의 범위를 미리 설정하여 학습 제어 구간을 구분하고, 구분된 유온의 학습 제어 구간 범위 내에서 학습된 보정량을 적용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어방법.
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