KR100276891B1 - 자동변속기용 변속제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

이 발명은 자동변속기용 변속제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 유압제어수단에 의해 자동변속되는 자동변속기 장착 차량에서, 상기 차량의 엔진 및 변속기에 부착된 각종 센서로부터 차량 상태 변수를 주기적으로 검출하고, 검출된 상기 차량 상태 변수에 따라 변속 유무와 변속시간을 포함하는 변속목표치를 결정하여 출력하는 변속목표치 변경 판정수단과; 상기 변속목표치 변경 판정수단으로부터 출력되는 변속목표치를 입력받아서 상기 유압제어수단을 제어하는 신호로 출력하는 변속목표치 변경수단을 포함하며, 변속되는 동안에도 계속 차량 상태 변수를 검출하여 변속 수정함으로써 변속감을 향상시키고, 차량 상태 변화에 따라 변속 시간을 조절할 수 있다.

Description

자동변속기용 변속제어장치 및 그 제어방법

이 발명은 변속제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 변속되는 동안에도 계속 차량 상태 변수를 검출하여 변속 수정하는 자동변속기용 변속제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

자동변속기는 엔진에서 전달되는 회전속도 및 회전력을 변화시켜서 구동륜에 전달하는 변속기의 작용을 변속 패턴(pattern) 혹은 변속 맵(map)에 의해 자동적으로 이루어지도록 한다.

또한, 자동변속기는 유체클러치를 이용하여 엔진의 동력을 전달받아 입력축을 회전시키며 기어변속은 속도와 부하에 따라 유압제어기구에서 유압회로를 자동변환시켜 유성기어장치를 작동하므로 각단의 변속이 이루어진다.

종래에는 변속 맵을 따라서 변속선을 지나는 순간 엔진 및 변속기에 부착된 각종 센서로부터 차량 상태 변수를 입력받아서 변속 시간을 결정하여 변속을 진행한다.

그러나 종래의 기술은 변속 맵을 따라서 변속선을 지나는 순간 검출된 차량 상태 변수에 의해 결정된 변속 시간이 일정하기 때문에, 이 변속 시간 동안에 차량상태가 변경되는 경우에 변속감이 저감되는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 차량이 변속 주행시 변속감을 향상시키고 또한 차량 상태 변화에 따라 변속 시간을 조절하여 변속시간을 단축하고자 한 자동 변속기용 변속 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

도 1은 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기용 변속제어장치의 블록도이고,

도 2는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기용 변속제어장치의 제어방법의 순서도이고,

도 3은 차량이 변속되는 동안 차량의 상태가 변하는 것을 나타낸 도면이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명은,

유압제어수단에 의해 자동변속되는 자동변속기 장착 차량에서,

상기 차량의 엔진 및 변속기에 부착된 각종 센서로부터 차량 상태 변수를 주기적으로 검출하고, 검출된 상기 차량 상태 변수에 따라 변속 유무와 변속시간을 포함하는 변속목표치를 결정하여 출력하는 변속목표치 변경 판정수단과;

상기 변속목표치 변경 판정수단으로부터 출력되는 변속목표치를 입력받아서 상기 유압제어수단을 제어하는 신호로 출력하는 변속목표치 변경수단을 포함한다.

여기에서 상기 각종 센서는 스로틀 밸브의 개도를 검출하는 스로틀 개도 센서와, 상기 차량의 차속을 검지하는 차속 센서와, 엔진의 회전속도를 검출하는 터빈 속도 센서와, 유압펌프의 속도를 검출하는 펌프 속도 센서를 포함한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 다른 구성은,

각종 센서로부터 초기 차량 상태 변수를 검출하는 단계와;

상기 초기 차량 상태 변수를 분석하여 변속을 시작할 것인가를 판단하는 단계와;

상기 판단 단계에서 변속을 시작하는 것으로 판단되면 차량 상태 변수를 재검출하는 단계와;

상기 재검출된 차량 상태 변수를 분석하여 차량의 상태 변화에 따른 변속 수정을 할 것인가를 판단하는 단계와;

상기 판단 단계에서 변속 수정을 할 것으로 판단되면 변속 목표치를 변경하는 단계와;

변속을 종료할 것인가를 판단하는 단계를 포함한다.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.

도 1은 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기용 변속제어장치의 블록도이다.

도 1에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기용 변속제어장치는 차량의 엔진(1) 및 변속기(3)에 부착된 스로틀 개도 센서(5), 차속 센서(7), 터빈 속도 센서(9), 펌프 속도 센서(11)로부터 스로틀 개도, 차속, 터빈 속도, 펌프 회전 속도 등, 차량 상태 변수를 주기적으로 검출하고, 검출된 차량 상태 변수에 따라 변속 유무와 변속시간을 포함하는 변속목표치를 결정하여 출력하는 변속목표치 변경 판정부(20)와; 변속목표치 변경 판정부(20)로부터 출력되는 변속목표치를 입력받아서 유압제어부(30)를 제어하는 신호로 출력하는 변속목표치 변경부(40)를 포함한다.

도 2는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기용 변속제어장치의 제어방법의 순서도이다.

도 2에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기용 변속제어장치의 제어방법은 스로틀 개도 센서(5), 차속 센서(7), 터빈 속도 센서(9), 펌프 속도 센서(11)로부터 초기 차량 상태 변수를 검출하는 단계(S1)와; 초기 차량 상태 변수를 분석하여 변속을 시작할 것인가를 판단하는 단계(S2)와; 상기 판단 단계(S2)에서 변속을 시작하는 것으로 판단되면 센서(5, 7, 9, 11)들로부터 차량 상태 변수를 재검출하는 단계(S3)와; 재검출된 차량 상태 변수를 분석하여 차량의 상태 변화에 따른 변속 수정을 할 것인가를 판단하는 단계(S4)와; 상기 판단 단계(S4)에서 변속 수정을 할 것으로 판단되면 변속 목표치를 변경하는 단계(S5)와; 변속을 종료할 것인가를 판단하는 단계(S6)를 포함한다.

상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기용 변속제어장치의 작용은 다음과 같다.

먼저, 변속목표치 변경 판정부(20)는 스로틀 개도 센서(5)로부터 스로틀 개도에 대한 정보를 입력받고, 차속 센서(7)로부터 차량의 속도 정보를 입력받고, 터빈 속도 센서(9)로부터 엔진의 회전 속도에 대한 정보를 입력받고, 펌프 속도 센서(11)로부터 펌프 회전 속도를 입력받음으로써 차량 상태 변수를 검출한다(S1).

상기 단계(S1)에서 검출된 상태 변수들로부터 차량 상태를 판단하여 변속 맵의 변속선일 경우 변속을 시작하기 위해 검출된 상태 변수들로부터 변속 시간을 포함하는 변속 목표치를 검출하여 변속목표치 변경부(40)로 출력한다.

변속목표치 변경부(40)는 변속목표치 변경 판단부(20)로부터 출력되는 변속 목표치를 전달받아서 이 목표치에 해당되는 신호를 유압 제어부(30)로 출력하여 자동 변속기(3)가 변속되도록 한다.

한편, 검출된 차량 상태 변수들에 의해 판단된 차량 상태가 변속 시점이 아닐 경우 변속 시점이 될 때까지 차량 상태 변수를 계속 검출한다.

일단, 검출된 차량 상태 변수들에 의해 결정된 변속 목표치에 따라 자동 변속기(3)가 변속되는데, 이 때 차량의 상태가 변할 경우가 있다.

첨부한 도 3(a)에 도시되어 있듯이 차량이 언덕을 넘을 때 정상에 못 미쳐서 변속 시점으로 판단되어 결정된 변속 목표치, 즉 변속 시간 t1에 따라 유압제어부(30)가 자동 변속기(3)를 변속시키는 동안 차량이 언덕의 정상에 도달하고, 다시 언덕을 내려감으로서 차량 상태 변수들이 계속 변경되는 경우가 있고, 도 3(b)에 도시되어 있듯이 차량이 변속 시간 t2동안 변속될 때 스로틀 개도가 증가하거나 감소하는 등 차량의 상태가 변하여 먼저 결정된 변속 시간이나 변속 목표치가 차량 상태와 맞지 않아서 변속감이 좋지 않게 된다.

이것을 방지하기 위해 변속목표치 변경 판정부(20)는 변속 목표치가 결정된 다음에도 차량 상태 변수를 재검출하고(S3), 재검출된 상태 변수들로부터 먼저 결정된 변속 목표치가 타당한가 아닌가, 즉 변속 수정이 필요한가를 판단한다(S4)

예를 들어, 도 3(a)에서 차량이 언덕을 올라가기 위해 3단에서 2단으로 변속을 하는 동안 차량이 정상에 도착되어 변속이 종료되기 전에 언덕을 내려가는 경우 변속이 종료된 후의 자동 변속기(3)는 2단으로 되어 있기 때문에 언덕을 내려가는 차량의 상태에는 부적합하기 때문에 이 때 차량이 언덕을 올라가 정상에 도착될 경우에 재검출된 차량 상태 변수들에 의해 변속 수정이 필요하다고 판단되는 것이다.

결국, 상기 단계(S4)에서 변속 수정이 필요하면 변속목표치 변경 판정부(20)는 변속 목표치를 변경하여 변속 목표치 변경부(40)로 출력한다.

그러면, 변속 목표치 변경부(40)는 변경된 변속 목표치에 해당되는 유압 제어 신호를 유압 제어부(30)로 출력하여 자동 변속기(3)를 제어하게 되는 것이다.

이와 같이 하여 변속이 수정되면 변속이 종료될 것인가를 판단하고(S6), 변속이 계속 진행되어야 할 경우 차량 상태 변수들을 재검출하는 단계(S3)부터 다시 반복하게 된다.

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 변속되는 동안에도 계속 차량 상태 변수를 검출하여 변속 수정함으로써 변속감을 향상시키고, 차량 상태 변화에 따라 변속 시간을 조절하는 자동변속기용 변속 제어 장치 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.

Claims (2)

1. 차량 주행시 액셀레이터의 밟는 정도에 따라 개폐되는 스로틀 개도밸브의 개도량을 검출하는 스로틀 개도센서(5)와, 차량 주행시 차속을 검출하는 차속센서(7)와, 엔진(1)에 장착되어 엔진 구동시 터빈 회전 속도를 검출하는 터빈 속도 센서(9), 펌프의 회전속도를 검출하는 펌프 속도 센서(11)와; 유압 제어부(30)에 의해 자동 변속되는 자동변속기(3)를 장착 엔진(1)에 있어서, 상기 엔진(1)에 상기 센서들로부터 차량 상태 변수인 스로틀 개도량, 차속, 터빈 회전속도, 펌핑 회전속도를 주기적으로 검출하고, 검출된 상기 차량 상태 변수에 따라 기설정된 변속 시작 유무와 변속시간을 포함하는 변속 목표치를 결정하여 출력하는 변속 목표치 변경 판정부와; 상기 변속 목표치 변경 판정부로부터 출력되는 변속 목표치를 입력 받아서 기설정된 변속 목표치를 변경하고 이 변경된 변속 목표치로 상기 유압 제어부에 출력하는 변속 목표치 변경부로 구성하여서 된 것을 특징으로 자동변속기용 변속 제어장치.
2. 차량 주행시 스로틀 개도센서로부터 스로틀 개도량, 차속 센서로부터 차량의 속도, 터빈 속도 센서로부터 엔진의 회전 속도, 펌프 속도 센서로부터 펌프 회전 속도를 입력받아 초기 차량 상태 변수를 검출하는 단계와; 상기 단계에서 검출된 초기 차량 상태 변수를 분석하여 변속을 시작할 것인가를 판단하는 단계와; 상기 판단 단계에서 변속을 시작하는 것으로 판단되면 차량 상태 변수를 재검출하는 단계와; 상기 단계에서 재검출된 차량 상태 변수를 분석하여 차량의 상태변화에 따른 변속 수정을 할 것인가를 판단하는 단계와; 상기 판단 단계에서 변속 수정을 할 것으로 판단되면 변속 목표치를 변경하는 단계와; 상기 단계에서 변속을 종료할 것인가를 판단하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 자동변속기용 변속 제어방법.