KR960038189A - 자동변속기의 제어장치 및 제어방법 - Google Patents

자동변속기의 제어장치 및 제어방법 Download PDF

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요시유끼 요시다
겐이찌로 구라다
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Abstract

업시프트시의 토오크버터로부터 출력되는 토오크가 변속적의 클러치로부터 변속후의 클러치로 변환하는 시기를 검출하는 변속기구전 토오크신호 검출수단과, 다운시프트의 토오크컨버터로부터 출력되는 토오크가 변속전의 클러치로부터 변속후의 클로치로 변환하는 시기를 검출하는 변속기구후 토오크신호검출수단과, 상기 2개의 토오크신호 검출수단으로 검출된 토오크신호의 변화에 따라 구동축토오크를 보정제어하는 구동축토오크 제어수단을 구비한다. 이상에 의하여 클러치변환시기를 정확하게 검출할 수 있기 때문에 충분히 변속쇼크를 저감할 수 있다.

Description

자동변속기의 제어장치 및 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 실시예를 나타낸 블록도, 제2도는 엔진 및 자동변속기 주변의 개략구성도, 제3도는 제어콘트롤러의 하드웨어구성도, 제4도는 업시프트시의 변속특성도.

Claims (19)

  1. 기어비를 변경하기 위한 클러치를 가지는 자동변속기와, 상기 자동변속기의 출력축의 회전수를 검출하는 검출수단과, 그 검출된 회전수로부터 회전수변화율을 구하는 수단과, 그 구하여진 변화율에 의거하여 상기 클러치가 체결된 추정하는 수단을 가지는 것을 특징으로 한느 자동변속기의 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 자동변속기의 출력축의 회전수를 검출하는 검출수단으로서 가속도센서를 이용하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 클러치가 체결된 것을 추정하는 수단으로서 상기 회전수 변화율로부터 점화시기의 보정량을 구하는 수단을 가지는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 클러치가 체결된 것을 추정하는 수단으로서 상기 회전수변화율로부터 점화시기의 보정량을 구하는 수단을 가지는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
  5. 기어비를 변경하기 위한 클러치를 가지는 자동변속기와 상기 자동변속기의 출력축의 회전수를 검출하는 스텝과, 그 검출된 회전수로부터 회전수변화율을 구하는 스텝과, 그 구하여진 변화율에 의거하여 상기 클러치가 체결된 것을 추정하는 텝을 가지는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.
  6. 제5항에 있어서, 가속도센서를 이용하여 상기 자동변속기의 출력축의 회전수를 검출하는 스텝을 가지는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.
  7. 제5항에 있어서, 상기 회전수변화율로부터 점화시기의 보졍량을 구함으로서 상기 클러치가 체결된 것을 추정하는 스텝을 가지는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 회전수변화율로부터 점화시기의 보졍량을 구함으로서 상기 클러치가 체결된 것을 추정하는 스텝을 가지는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.
  9. 엔진의 출력축에 접속되어 있는 토오크컨버터와 상기 토오크컨버터의 출력축에 접속되어 있는 유단식 자동변속기구와 상기 유단식 자동변속기구를 동작시키는 유압회로를 가지는 차량의 자동변속기를 제어함과 동시에 상기 유단식 변속기구의 출력축에 접속되어 있는 구동축의 토오크(이하 구동토오크라 함)를 변화시키는 구동축 토오크제어수단에 대하여 그 제어량을 출력하여 상기 구동축토오크를 제어하는 자동변속기의 제어장치에 있어서, 상기 자동변속기의 다운시프트시의 상기 구동축토오크제어의 개시시기를 상기 유단변속기구후의 상태에서 검출하는 검출수단과, 상기 검출수단의 신호를 트리거로 하여 상기 구동축토오크제어를 실행하는 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
  10. 엔진의 출력축에 접속되어 있는 토오크컨버터와 상기 토오크컨버터의 출력축에 접속된 유단식의 자동변속기구와 상기 유단식 자동변속기구를 동작시키는 유압회로를 가지는 차량의 자동변속기구를 제어함과 동시에 상기 유단식 변속기구의 출력축에 접속되어 있는 구동토오크를 변화시키는 구동축토오크제어수단에 대하여 그 제어량을 출력하여 상기 구동축토오크를 제어하는 자동변속기의 제어장치에 있어서 상기 자동 변속기의 업시프트시의 토오크컨버터로부터 출력된 토오크가 변속전의 클러치로부터 변속후의 클러치로 변환하는 시기를 검출하는 변속기구전 신호검출수단과, 상기 자동변속기의 다운시프트시의 토오크컨버터로부터 출력된 토오크가 변속전의 클러치로부터 변속후의 클러치로 변환하는 시기를 검출하는 변속기구후 신호검출수단과, 상기 2개의 토오크 신호 검출수단의 변화에 따라 상기 구동축토오크 제어를 실행하는 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 제어장치.
  11. 제10항에 있어서, 변속기구전 신호검출수단의 엔진회전 또는 토오트컨버터 출력축 회전수가 변화율을 변속기구후 신호검출수단이 변속기 출력축 회전수의 변화율을 검출하는 것임을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
  12. 제10항에 있어서 변속기구전 신호검출수단이 엔진출력축 또는 토오크컨버터출력축에 설치된 토오크센서이고, 변속기구후 신호검출수단이 변속기출력축에 설치된 토오크센서인 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
  13. 제10항에 있어서, 상기 구동축토오크제어수단은 연료량, 점화시기, 공기량 등의 엔진토오크제어수단, 변속기구의 클러치체결압 등의 토오크전달기구제어수단인 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
  14. 제10항에 있어서, 상기 변속기구전후의 신호검출수단으로부터 신호를 기억하는 클러치변환전 신호기억수단과, 상기 신호기억수단의 값과 현재의 상기 신호검출수단의 값을 비교하여 변속기의 클러치변환시기를 파악하는 클러치변환시기신호 인식수단과, 상기 인식수단의 판단에 의거하여 구동축토오크제어의 개시신호를 출력하는 제어개시신호 출력수단을 구비한 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 변속기구후 신호검출수단의 신호가 변동하는 주행조건을 파악하는 악로검출수단과, 상기 악로검출수단의 판단에 따라 악로주행시의 상기 구동축토오크제어를 통상시와는 변화시키는 악로주행시 토오크제어수단을 설치한 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
  16. 제10항에 있어서, 상기 구동축토오크제어수단은 제어개시초기 일정시간을 계측하여 일정제어량을 실행하는 타이머제어수단과, 상기 타이머제어종료후 목표 토오크로 검출 또는 연산한 토오크의 편차에 따라 토오크제어를 실행하는 토오크피드백 제어수단을 설치한 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 목표토오크는 각종 변속에 따라 설정 기울기를 변화시키는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
  18. 제10항에 있어서, 상기 목표토오크를 검출 또는 연산한 토오크의 편차를 연산하는 토오크편차연산수단과, 상기 토오크편차가 임의정수 이하가 된 것을 검출하는 타이머제어개시 신호출력수단과, 상기 신호출력수단으로부터의 신호출력후 일정시간 계측하는 제2타이머제어수단과, 상기 토오크편차연산수단과 타이머제어개시 신호출력수단과 제2타이머제어수단에 의하여 상기 구동축토오크제어를 종료하는 토오크제어종료수단을 설치한 것을 특징으로 하는 자동변속기 제어장치.
  19. 제16항에 있어서, 연산한 구동축 토오크는 다운시프트시 변속기 출력축 회전수변화율과 가속도로부터 토오크로 환산하는 토오크환산계수를 이용하여 연산하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
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