SE522591C2 - Drivaggregat för motorfordon - Google Patents

Drivaggregat för motorfordon

Info

Publication number
SE522591C2
SE522591C2 SE0201878A SE0201878A SE522591C2 SE 522591 C2 SE522591 C2 SE 522591C2 SE 0201878 A SE0201878 A SE 0201878A SE 0201878 A SE0201878 A SE 0201878A SE 522591 C2 SE522591 C2 SE 522591C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
gear
input shaft
shaft
gearbox
torque
Prior art date
Application number
SE0201878A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0201878D0 (sv
SE0201878L (sv
Inventor
Anders Eriksson
Marcus Steen
Original Assignee
Volvo Lastvagnar Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Lastvagnar Ab filed Critical Volvo Lastvagnar Ab
Priority to SE0201878A priority Critical patent/SE522591C2/sv
Publication of SE0201878D0 publication Critical patent/SE0201878D0/sv
Priority to PCT/SE2003/001018 priority patent/WO2003106212A1/en
Priority to EP03736400A priority patent/EP1558457A1/en
Priority to US10/518,078 priority patent/US20060162475A1/en
Priority to CN038141590A priority patent/CN1662403A/zh
Priority to AU2003237741A priority patent/AU2003237741A1/en
Publication of SE0201878L publication Critical patent/SE0201878L/sv
Publication of SE522591C2 publication Critical patent/SE522591C2/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/16Dynamometric measurement of torque
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0206Layout of electro-hydraulic control circuits, e.g. arrangement of valves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10Change speed gearings
    • B60W2510/1025Input torque
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/16Driving resistance
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19219Interchangeably locked
    • Y10T74/19251Control mechanism

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Description

ï_fi :»nnn »sn 1 s - s I n: | | s: i 522 591 2 registrera aktuellt moment på den ingående axeln, utnyttja momentsignalen från momentgivaren för beräkning av aktuellt fardmotstånd och välja växel med utgångs- punkt från det beräknade fárdmotståndet.
Genom uppfinningen utnyttjas det verkliga färdmotståndet vid val av växel och in- verkan av eventuella tillkopplade tillsatsaggregat, bränslekvalitet och motorslitage elimineras.
Uppfinningen beskrives närmare med hänvisning till på bifogade ritningar visade utföringsexempel, där fig. 1 visar en schematisk fiamställníng av en utföringsform av ett drivaggregat enligt uppfinningen och fig. 2 kopplingen och växellådan i fig. 1 i förstorad skala.
I fig. 1 betecknar 1 en sexcylindrig förbränningsmotor, tex en dieselmotor, vars vevaxel 2 är kopplad till en generellt med 3 betecknad enskivig torrlamellkoppling, vilken är innesluten i en kopplingskåpa 4. I stället för en enskivig lamellkoppling kan en tvåskivig koppling användas. Vevaxeln 2 är ovridbart förbunden med kopp- lingens 3 kopplingshus 5, medan dess lamellskiva 6 är ovridbart förbunden med en ingående axel 7 (fig. 2), som är roterbart lagrad i huset 8 hos en generellt med 9 be- tecknad växellåda. I huset 8 är en huvudaxel 10 (fig. 2) och en mellanaxel 11 (fig. 2) roterbart lagrade. I Såsom tydligast fiamgår av fig. 2 är ett kugghjul 12 roterbart lagrat på den ingående axeln 7 och låsbart på axeln med hjälp av en med synkroniseringsorgan försedd kopplingshylsa 13, vilken är ovridbart men axiellt förskjutbart lagrad på ett med den ingående axeln ovridbart förbundet nav 14. Med hjälp av kopplingshylsan 13 är även ett på huvudaxeln 10 roterbart lagrat kugghjul 15 låsbart relativt den ingående axeln 7. Kugghjulen 12 och 15 ingriper med kugghjul 16 resp. 17, som är ovridbart förbundna med mellanaxeln 11. På mellanaxeln 11 är ytterligare kugghjul 18, 19 och 20 vridfast anordnade, vilka ingriper med på huvudaxeln 10 roterbart lagrade kugghjul 21, 22 resp. 23, som är låsbara på huvudaxeln med hjälp av kopplingshyl- 1,11; 10 15 20 25 . .
I 1,30 . . ... , 522 591 3 sor 24 resp. 25, vilka i det visade utfiiringsexemplet saknar synkroniseringsanord- ningar. På huvudaxeln 10 är ett ytterligare kugghjul 28 roterbart lagrat och ingriper med ett på en separat axel 29 roterbart lagrat mellankugghjul 30, vilket i sin tur in- griper med mellanaxelkugghjiilet 20. Kugghjtilet 28 är låsbart på sin axel med hjälp av en kopplingshylsa 26.
Kugghjulsparen 12, 16 och 15, 17 samt kopplingshylsan 13 bildar en splitväxel med ett lågväxelsteg LS och ett högväxelsteg HS. Kugghjulsparet 15, 17 bildar även till- sammans med kugghjulsparen 21, 18, 22, 19, 23, 20 och 28, 30 en basväxellåda med fyra växlar framåt och en backväxel. På huvudaxelns 10 utgångsände är ett kugghjul 31 vridfast anordnat., vilket bildar solhjulet i en med 32 betecknad, två- växlad rangeväxel av planettyp, vars planethjulsbärare 33 är vridfast förbunden med en axel 34, som bildar växellådans utgående axel. Rangeväxelns 32 planethjul 35 ingxiper med ett iinghjul 36, som med hjälp av en kopplingshylsa 37 är låsbart rela- tivt växellådshuset 8 for lågrange LR och relativt planethjulsbäraren 33 for högrange HR. Kopplingshylsan 37 har även ett mellan växellägena LR och HR liggande neu- tralläge NR, i vilket den utgående axeln 34 är frikopplad från huvudaxeln 10.
Kopplingshylsoma 13, 24, 25, 26 och 37 är fórskjutbara såsom pilarna visar i fig. 2, varvid de i anslutning till pilarna visade växelstegen erhålles. Förskjutningen åstad- kommes med i fig. 2 schematiskt antydda servodon 40, 41, 42, 43 och 44, som kan vara pneumatiskt manövrerade kolv-cylinderanordningar av den typ, som utnyttjas i en växellåda av ovan beskrivet slag, vilken marknadsförs under beteckningen Gear- tronic®. Servodonen styrs av en elektronisk transmissionsstyrrenhet 45 (fig. 1), inne- fattande en mikrodator, i beroende avi styrenheten inmatade signaler representeran- de olika motor- och fordonsdata, som omfattar åtminstone motorvarvtal, fordons- hastighet, kopplings-och gaspedalläge samt, i förekommande fall, motorbroms till- från, när en till styrenheten 45 kopplad elektronisk växelväljare 46 står i sitt auto- matläge. När väljare står i läge för manuell växling sker växlingen på förarens kommando via växelväljaren 46. Transmissionsstyrenheten 45 kommunicerar med 10 15 20 :_fi illa» un; a s 1 i v s .i > i ns» r 522 591 4 en motorstyrenhet 48 och styr tillsammans med denna även bränsleinsprutningen, dvs motorvarvtalet, i beroende av gaspedalläget samt lufttillfórseln till en pneuma- tisk kolv-cylinderanordning 47, medelst vilken kopplingen 3 inkopplas och frikopp- las.
Transmissionsstyrenheten 45 är på känt sätt programmerad, så att den håller kopp- lingen 3 inkopplad, när fordonet står stilla och växelväljaren 46 ligger i neutralläget.
Detta betyder att motom driver den ingående axeln 7 och därmed också mellanax- eln, medan den utgående axeln 34 är frikopplad. Eventuella av mellanaxeln drivna tillsatsaggregat, t ex en Oljepump för växellådans Smörjning, drivs i detta läge. Styr- enheten 45 är vidare programmerad att, då fordonet står stilla och växelväljaren flyttas från neutralläget till ett växelläge, antingen till ett läge för automatväxling eller till ett läge med av föraren vald startväxel, först frikoppla kopplingen 3, sedan bromsa mellanaxeln 11 till stopp med hjälp av den i fig. 2 antydda mellanaxelbrom- sen 50, som kan vara en i och för sig känd, av styrenheten 45 styrd bromsanordning.
Med mellanaxeln 11 bromsad till stopp eller i varje fall åtminstone i det närmaste till stopp initierar styrenheten 45 nu växling i basväxellådan till en startväxel, som ges av automatiken eller av föraren vald totalväxel. När föraren efter iläggning av vald startväxel, t ex ettans växel, ger gas, fungerar gaspedalen som en omvänd kopplingspedal, vilken via transmissionsstyrenheten successivt ökar kopplingsin- greppet med ökande gaspådrag.
Vid växling - initierad antingen direkt av föraren eller av automatiken i beroende av en i transmissionsstyrenheten 45 inlagrad växelvalsstrategi, som kan ta hänsyn till hur fordonets omgivning ser ut en bit in i framtiden - styr transmissionsstyrenheten 45 först motorstyrenheten 48 att reglera bränsletillförseln till motorn, så att mo- mentlöst eller i det närmaste momentlöst tillstånd skapas i fordonets drivlina, dvs momentöverföringen från motorns 1 vevaxel 2 till växellådans 9 ingående axel 7 skall vara noll eller åtminstone i det närmaste noll. Transmissionsstyrenheten 45 får kontinuerlig information om och registrerar aktuellt motonnoment via insprutad bränslemängd. lina» 10 15 20 522 591 5 Transmissionsstyrenheten 45 får även kontinuerlig information om aktuellt moment på växellådans ingående axel 7 via en med den ingående axeln samordnad moment- givare 60, som kan vara en i och för sig känd, hittills i laboratoriesammanhang an- vänd typ, och utnyttjar signalen från momentgivaren 60 för att beräkna aktuellt . färdmotstånd. Transmissionsstyrenheten 45 bestämmer således växel och växlings- tidpunkt med utgångspunkt från det verkliga fardmotståndet och inte med ledning av motorbelastningen, som ju påverkas av belastningen från ett eller flera inkopplade tíllsatsaggregat. Med 61 betecknas i fig. 1 generellt ett eller flera tillsatsaggregat, som drivs från ett eller flera motordrivna/motormonterade kraftuttag 62 före kopp- lingen 3. Tillsatsaggregaten 61, som t ex kan vara en hydraulpump, kylfläkt, gene- rator, tryckluftkompressor eller AC-kompressor, kan kopplas in för drivning av motorn eller kopplas ur med hjälp av till motorstyrenheten 48 anslutna, manuella och/eller automatiska reglage 63.
Uppfinningen har ovan beskrivits med hänvisning till en stegväxlad osynkroniserad automatväxellåda, men principen att utnyttja en momentgivare på en automatväxel- lådas ingående axel och utnyttja momentsignalen från momentgivaren for beräkning av fárdmotståndet och växelvalet är givetvis inte begränsad till denna typ av auto- matväxellåda utan kan tillämpas på andra typer av automatväxellådor, t ex sådana med momentomvandlare och planetväxelsteg.

Claims (2)

10 15 20 -25 ~,i-| 522 591 Patentkrav
1. Drivaggregat för motorfordon, innefattande en förbränningsmotor (1) och en automatväxlad växellåda, som har en ingående axel drivbart förbunden med motorns vevaxel och är styrd av med en växelväljare (46) förbundna styrorgan (45, 48) med transmissionsstyrfurilction och motorstyrfunktion, i vilka inmatas signaler representerande vald växel samt olika motor- och fordonsdata, som åt- minstone innefattar motorvarvtal, varvtal på växellådans ingående axel och for- donshastighet, kännetecknat av att växellådans ingående axel (7) är samordnad med en momentgivare (60), som ger en av momentet på den ingående axeln be- roende signal till nämnda styrorgan, och att styrorganen (45,48) är anordnade att kontinuerligt registrera aktuellt moment på den ingående axeln, utnyttja mo- mentsignalen från momentgivaren för beräkning av aktuellt fardmotstånd och välja växel med utgångspunkt från det beräknade fárdmotståndet. /
2. Drivaggregat enligt krav 1, kännetecknat av att växellådan än stegväxlad och har en via en lamellkoppling (3) med motorns vevaxel förbunden ingående axel (7), minst en i ett hus lagrad mellanaxel (11), vilken uppvisar minst ett kugghjul (l6,l7) i ingrepp med ett kugghjul på den ingående axeln, en i huset lagrad huvudaxel (10) med kugghjul (15,21,22,23), som ingriper med kugghjul (17,18,l9,20) på mellanax- eln, varvid åtminstone det ena kugghjulet i varje par med varandra ingripande kugg- hjul på mellanaxeln och huvudaxeln är roterbart lagrat på sin axel och låsbart me- delst kopplingsorgan (l3,24,25), av vilka åtminstone kopplingsorganen för några framåtväxlar saknar synkroniseringsfunktion.
SE0201878A 2002-06-17 2002-06-17 Drivaggregat för motorfordon SE522591C2 (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0201878A SE522591C2 (sv) 2002-06-17 2002-06-17 Drivaggregat för motorfordon
PCT/SE2003/001018 WO2003106212A1 (en) 2002-06-17 2003-06-17 Drive means for motor vehicles
EP03736400A EP1558457A1 (en) 2002-06-17 2003-06-17 Drive means for motor vehicles
US10/518,078 US20060162475A1 (en) 2002-06-17 2003-06-17 Drive means for motor vehicles
CN038141590A CN1662403A (zh) 2002-06-17 2003-06-17 用于机动车的驱动装置
AU2003237741A AU2003237741A1 (en) 2002-06-17 2003-06-17 Drive means for motor vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0201878A SE522591C2 (sv) 2002-06-17 2002-06-17 Drivaggregat för motorfordon

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0201878D0 SE0201878D0 (sv) 2002-06-17
SE0201878L SE0201878L (sv) 2003-12-18
SE522591C2 true SE522591C2 (sv) 2004-02-24

Family

ID=20288238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0201878A SE522591C2 (sv) 2002-06-17 2002-06-17 Drivaggregat för motorfordon

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20060162475A1 (sv)
EP (1) EP1558457A1 (sv)
CN (1) CN1662403A (sv)
AU (1) AU2003237741A1 (sv)
SE (1) SE522591C2 (sv)
WO (1) WO2003106212A1 (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7235033B2 (en) 2002-12-12 2007-06-26 Volvo Lastvagnar Ab Combustion engine for a motor vehicle

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE0400082L (sv) * 2004-01-14 2004-12-14 Volvo Lastvagnar Ab Drivaggregat för motorfordon samt metod för att fastställa karaktistiken hos drivaggregatets koppling
DE102005002880A1 (de) * 2005-01-21 2006-08-17 Deere & Company, Moline Antriebsanordnung einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine
DE102005011271A1 (de) * 2005-03-11 2006-09-21 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Übersetzungsänderungsvorgängen eines automatischen Schaltgetriebes
US7478572B2 (en) * 2006-02-27 2009-01-20 Gm Global Technology Operations, Inc. Transmission with torque sensors and method of controlling a transmission
DE102006041811B4 (de) * 2006-09-06 2015-10-08 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Berührungslose Drehmomentmessung für einen Zentralausrücker
FR2906333B1 (fr) * 2006-09-27 2008-12-26 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de controle du couple transmissible dans une boite de vitesses de vehicule.
DE102008054802B4 (de) * 2008-12-17 2022-11-17 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Stufenschaltgetriebes
KR101219939B1 (ko) * 2010-04-22 2013-01-08 엘에스엠트론 주식회사 차량용 자동화 변속 장치
US8738254B2 (en) 2010-11-19 2014-05-27 Ford Global Technologies, Llc Non-synchronous automatic transmission up-shift control utilzing input torque signal
CN111368422B (zh) * 2020-03-03 2021-08-13 凯博易控车辆科技(苏州)股份有限公司 一种犬牙式离合器进齿控制方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5231582A (en) * 1989-03-29 1993-07-27 Nissan Motor Company Shifting control system for automotive automatic power transmission with enhanced variable shift pattern selection depending upon a resistance based upon vehicle acceleration and an engine parameter
EP0471102B1 (de) * 1990-08-14 1994-01-05 Siemens Aktiengesellschaft Getriebesteuerung für ein Kraftfahrzeug
JPH0571622A (ja) * 1991-09-12 1993-03-23 Honda Motor Co Ltd 自動変速機の制御装置
JP3461572B2 (ja) * 1994-06-09 2003-10-27 株式会社日立ユニシアオートモティブ 車両の制御装置
JP3317078B2 (ja) * 1995-04-10 2002-08-19 株式会社日立製作所 自動変速機の制御装置
JP3277837B2 (ja) * 1996-03-15 2002-04-22 トヨタ自動車株式会社 変速機の制御装置
US6427108B1 (en) * 1998-07-17 2002-07-30 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Control system for automatic vehicle transmission
JP2001280463A (ja) * 2000-03-31 2001-10-10 Isuzu Motors Ltd 車両の自動変速装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7235033B2 (en) 2002-12-12 2007-06-26 Volvo Lastvagnar Ab Combustion engine for a motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
CN1662403A (zh) 2005-08-31
EP1558457A1 (en) 2005-08-03
US20060162475A1 (en) 2006-07-27
WO2003106212A1 (en) 2003-12-24
SE0201878D0 (sv) 2002-06-17
AU2003237741A1 (en) 2003-12-31
SE0201878L (sv) 2003-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE524662C2 (sv) Växlingsförfarande för fordon med inkopplat kopplingsberoende kraftuttag
EP1439975B1 (en) Motor vehicle having an automated transmission
US7992458B2 (en) Utility vehicle having a drive motor and a shifting claw transmission with an electric motor
SE520400C2 (sv) Farthållare i motorfordon
CN101392803A (zh) 湿式旋转离合器的阻力矩减小控制装置
CN86102120A (zh) 自动机械传动系统的液力变矩器分离和旁路离合器装置
SE522591C2 (sv) Drivaggregat för motorfordon
CN100480530C (zh) 用于车辆自动离合器的控制装置和方法
US20020035010A1 (en) Transmission system for vehicle
SE523670C2 (sv) Stegväxlad växellåda för motorfordon
SE519085C2 (sv) Drivaggregat för motorfordon
SE516751C2 (sv) Växellåda för motorfordon
SE522166C2 (sv) Förfarande för uppväxling vid motorfordon samt drivaggregat vid motorfordon
SE524661C2 (sv) Förfarande för startväxeliläggning vid fordonsväxellåda
SE516707C2 (sv) Drivaggregat för motorfordon
SE467169B (sv) Transmission foer ett fordon samt foerfarande foer reglering av densamma
JP2001280463A (ja) 車両の自動変速装置
SE518332C2 (sv) Drivaggregat för motorfordon
SE521788C2 (sv) Drivaggregat för motorfordon
SE518960C2 (sv) Drivaggregat för motorfordon
SE524144C2 (sv) Automatiskt in/urkopplingsförfarande samt anordning för styrning av ett kopplingsberoende kraftuttag
SE525105C2 (sv) Drivaggregat för motorfordon
SE524016C2 (sv) Automatiskt in-/urkopplingsförfarande av ett kopplingsberoende kraftuttag
SE522474C2 (sv) Drivaggregat för motorfordon
SE521540C2 (sv) Drivaggregat för motorfordon

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed
NUG Patent has lapsed