SE524016C2 - Automatiskt in-/urkopplingsförfarande av ett kopplingsberoende kraftuttag - Google Patents

Automatiskt in-/urkopplingsförfarande av ett kopplingsberoende kraftuttag

Info

Publication number
SE524016C2
SE524016C2 SE0202917A SE0202917A SE524016C2 SE 524016 C2 SE524016 C2 SE 524016C2 SE 0202917 A SE0202917 A SE 0202917A SE 0202917 A SE0202917 A SE 0202917A SE 524016 C2 SE524016 C2 SE 524016C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
power take
control unit
clutch
coupling
automatic
Prior art date
Application number
SE0202917A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0202917L (sv
SE0202917D0 (sv
Inventor
Lars Braathe
Anders Eriksson
Marcus Steen
Original Assignee
Volvo Lastvagnar Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Lastvagnar Ab filed Critical Volvo Lastvagnar Ab
Priority to SE0202917A priority Critical patent/SE524016C2/sv
Publication of SE0202917D0 publication Critical patent/SE0202917D0/sv
Priority to PCT/SE2003/001387 priority patent/WO2004030973A1/en
Priority to DE60336154T priority patent/DE60336154D1/de
Priority to ES03799221T priority patent/ES2360517T3/es
Priority to AT03799221T priority patent/ATE499231T1/de
Priority to CNB038237717A priority patent/CN1302955C/zh
Priority to AU2003261691A priority patent/AU2003261691A1/en
Priority to BR0315034-8A priority patent/BR0315034A/pt
Priority to EP03799221A priority patent/EP1549523B1/en
Publication of SE0202917L publication Critical patent/SE0202917L/sv
Publication of SE524016C2 publication Critical patent/SE524016C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/28—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of power take-off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18054—Propelling the vehicle related to particular drive situations at stand still, e.g. engine in idling state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1886—Controlling power supply to auxiliary devices
    • B60W30/1888—Control of power take off [PTO]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K25/00—Auxiliary drives
    • B60K25/06—Auxiliary drives from the transmission power take-off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B60W2710/065—Idle condition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H2061/047—Smoothing ratio shift by preventing or solving a tooth butt situation upon engagement failure due to misalignment of teeth
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/091—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears including a single countershaft
    • F16H3/0915—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears including a single countershaft with coaxial input and output shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/042—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement
    • F16H37/043—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement without gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/682—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings with interruption of drive

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Amplifiers (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Transmitters (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Description

524 016 .»- a. 2 växellåda frikopplas. Beroende på om växellådan är utrustad med splitväxel eller ej så kan utväxlingen mellan motorn och kraftuttaget påverkas.
Kopplingsberoende kraftuttag lämpar sig för lasthanteringsutrustning som används när fordonet står stilla, t ex tippaggregat, kranar, lastväxlare, pumpar för tömning/fyllning från olika behållare och luftkompressor för att lasta eller lossa bulklaster.
Automatväxellådor av typen automatiserade stegväxlade växellådor, har blivit allt vanligare i tyngre fordon i takt med att mikrodatortekniken utvecklats alltmer och gjort det möjligt att med en styrdator och ett antal reglerdon, exempelvis servomotorer, precisionsreglera motorvarvtal, in- och urkoppling av en automatiserad lamellkoppling mellan motor och växellåda samt växellàdans inre kopplingsorgan på ett sådant sätt och i förhållande till varandra, så att mjuk växling alltid erhålls vid rätt varvtal.
Fördelen med denna typ av automatväxellåda jämfört med en traditionell automatväxellåda uppbyggd med planetväxelsteg och med en hydrodynamisk momentomvandlare på ingångssidan är dels att, framför allt när det gäller användning i tunga fordon, den är enklare och robustare och kan framställas till väsentligt lägre kostnad än den traditionella auto- matväxellådan och dels att den har högre verkningsgrad, vilket betyder möjlighet till lägre bränsleförbrukning.
Enligt känd teknik för ovan nämnda typ av automatiserad stegväxlad växellåda sker följande då fordonets förare önskar koppla in det kopplingsberoende kraftuttaget för att exempelvis driva en pump för fyllning/tömning av en på fordonet anordnad tank: Föraren börjar med att lägga 10 15 20 25 30 35 524 016 - . - . . - . . . .. 3 växellàdan i neutralläge med hjälp av en i fordonet anordnad växelväljare. Därefter bör han tillse att fordonet stàr stilla genom att ansätta en i fordonet anordnad parkeringsbroms. Detta är speciellt viktigt dà kraftuttaget är utrustat med in-/urkopplingsanordning av typen klokoppling. Om växellådan är utrustad med splitväxel väljer föraren genom växelväljaren en för kraftuttaget och dess pákopplade utrustning lämplig splitväxel. Nästa steg är att föraren kopplar in kraftuttaget genom ett i fordonet anordnat reglage för att styra kraftuttaget. Slutligen justerar föraren kraftuttagets rotationsvarvtal genom att välja rätt motorvarvtal. Det sistnämnda sker normalt genom ett i fordonet anordnat gasreglage.
Föraren till ett fordon med kraftuttag enligt teknikens stándpunkt mäste sáledes utföra flera steg innan kraftuttaget är aktiverat. Detta tar bàde tid och kan orsaka hanteringsproblem för den ovane föraren.
Således finns det ett behov av att i ett fordon utrustat med kopplingsberoende kraftuttag samt automatiserad stegväxlad växelláda förenkla för fordonets förare dä denne önskar använda fordonets kopplingsberoende kraftuttag.
SAMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Den uppfinningsenliga lösningen av problemet med hänsyn taget till den uppfinningsenliga förfarandet beskrivs i patentkrav 1 och 6. De övriga patentkraven beskriver föredragna utföringsformer och utvecklingar utav det uppfinningsenliga förfarandet (2 till 5 samt 7 och 8).
Förfarandet enligt uppfinningen beskriver ett automatiskt inkopplingsförfarande samt ett automatiskt unna- 10 15 20 25 30 35 524 016 . . . . . - . . . ._ 4 urkopplingsförfarande av ett kopplingsberoende kraftuttag som drivs av en i ett fordon anordnad motor via en automatiserad lamellkoppling, vilken i sin tur är kopplad till en automatisk stegväxlad växelláda i vilken är anordnat en axel för drivning av kraftuttaget. Åtminstone en styrenhet för styrning av växellàdan, lamellkopplingen samt motorn är anordnad i fordonet.
Vid inkopplingsförfarandet kännetecknas uppfinningen av stegen: - att styrenheten registrerar via ett till styrenheten kopplat reglage för att styra kraftuttaget att inkoppling utav kraftuttaget är begärt; - att styrenheten registrerar att fordonets hastighet är noll eller i det närmaste noll; - att styrenheten styr motorns rotationsvarvtal till tomgàngsvarvtal eller i det närmaste tomgàngsvarvtal; - att styrenheten frikopplar lamellkopplingen; - att styrenheten kopplar in kraftuttaget; - att styrenheten kopplar ihop lamellkopplingen.
Vid urkopplingsförfarandet kännetecknas uppfinningen av stegen: - att styrenheten registrerar via ett till styrenheten kopplat reglage för att styra kraftuttaget att urkoppling utav kraftuttaget är begärt; - att styrenheten styr motorns rotationsvarvtal till tomgàngsvarvtal eller i det närmaste tomgàngsvarvtal; - att styrenheten frikopplar lamellkopplingen; 10 15 20 25 30 524 016 « . - . . . . . . ._ 5 - att styrenheten kopplar ur kraftuttaget; - att styrenheten kopplar ihop lamellkopplingen.
Fördelen med in-/urkopplingsförfarandet enligt uppfinningen är att det blir enklare och i de flesta fall snabbare för föraren att koppla in och koppla ur kraftuttaget. Kraftuttaget inkopplas eller urkopplas med endast ett handgrepp.
I en första föredragen utföringsform av förfarandet enligt uppfinningen är styrenheten anordnad att efter genomförd inkoppling av kraftuttaget anpassa motorns rotationsvarvtal med hänsyn taget till kraftuttaget och/eller med hänsyn taget till av kraftuttaget driven utrustning.
Fördelen med förfarandet enligt uppfinningen är att eftersom styrsystemet pà förhand vet vilken typ av kraftuttag och/eller vilken typ av utrustning, som är pàkopplad kraftuttaget sà kan inkoppling och urkopplingsförfarandet optimeras, exempelvis vad gäller rotationsvarvtal.
I en andra utföringsform av förfarandet enligt uppfinningen så optimeras själva inkopplingen utav kraftuttaget genom att precis innan inkopplingen av kraftuttaget sker sá tillser styrenheten att rotationsvarvtalet för växellàdans kraftuttagsdrivande axel sänks.
Fördelen med förfarandet enligt uppfinningen är att kraftuttagets in-/urkopplingsanordningen utsätts för n anus oo nu 10 15 20 25 30 35 524 016 - . ~ - . . . , _ ,_ 6 mindre påfrestningar och därigenom förlängs anordningens livslängd.
Ytterligare utföringsformer utav uppfinningen framgår av de beroende patentkraven.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning kommer i det följande att beskrivas närmare med hänvisning till bifogade ritningar, vilka i exemplifierande syfte visar ytterligare föredragna utföringsformer av uppfinningen samt teknisk bakgrund.
Figur 1 visar en schematisk framställning av en förbränningsmotor med anslutande koppling och växellåda.
Figur 2 visar kopplingen och växellådan i figur 1 i förstorad skala.
I figur 1 betecknar 1 en sexcylindrig förbränningsmotor, t ex en dieselmotor, vars vevaxel 2 är kopplad till en generellt med 3 betecknad enskivig torrlamellkoppling, vilken är innesluten i en kopplingskápa 4. Vevaxeln 2 är via motorns utgående axel 51, som är ansluten med svänghjulet (ej visat), ovridbart förbunden med kopplingens 3 kopplingshus 5, medan dess lamellskiva 6 är ovridbart förbunden med en ingàende axel 7, som är roterbart lagrad i huset 8 hos en generellt med 9 betecknad växellåda. I huset 8 är även en huvudaxel 10 och en mellanaxel ll roterbart lagrade.
Säsom tydligast framgår av figur 2 är ett kugghjul 12 roterbart lagrat på den ingående axeln 7 och làsbart pà v q o q 000 10 15 20 25 30 35 524 016 ..~" _: ----- ~- 7 axeln med hjälp av en med synkroniseringsorgan försedd kopplingshylsa 13, vilken är ovridbart men axiellt förskjutbart lagrad pá ett med den ingáende axeln 7 ovridbart förbundet nav 14. Med hjälp av kopplingshylsan 13 är även ett pà huvudaxeln 10 roterbart lagrat kugghjul 15 lásbart relativt den ingående axeln 7. Med kopplingshylsan 13 i ett mittläge är bägge kugghjulen 12 och 15 frikopplade frán sina axlar 7 respektive 10. Kugghjulen 12 och 15 ingriper med kugghjul 16 respektive 17, som är ovridbart förbundna med mellanaxeln ll. Pá mellanaxeln 11 är ytterligare kugghjul 18, 19 och 20 vridfast anordnade, vilka ingriper med pá huvudaxeln 10 roterbart lagrade kugghjul 21, 22 respektive 23, som är làsbara pà huvudaxeln med hjälp av kopplingshylsor 24 resp. 25, vilka i det visade utföringsexemplet saknar synkroniseringsanordningar. Pà huvudaxeln 10 är ett ytterligare kugghjul 28 roterbart lagrat och ingriper med ett pá en separat axel 29 roterbart lagrat mellankugghjul 30, vilket i sin tur ingriper med mellanaxelkugghjulet 20. Kugghjulet 28 är lásbart pá sin axel med hjälp av en kopplingshylsa 26.
Kugghjulsparen 12, 16 och 15, 17 samt kopplingshylsan 13 bildar en synkroniserad splitväxel med ett làgväxelsteg LS och ett högväxelsteg HS. Kugghjulsparet 15, 17 bildar även tillsammans med kugghjulsparen 21, 18, 22, 19, 23, 20 och de tre kugghjulen 28, 20 och 30 en basväxellàda med fyra växlar framàt och en backväxel. Huvudaxelns 10 utgàngsände kan vara förbunden direkt med en kardanaxel (ej visad), vilken leder ut drivkraften till drivhjulen (ej visat). Ett alternativ är att huvudaxelns 10 utgángsände är ansluten till ett icke visat rangeväxelsteg, som i sin tur är förbundet med kardanaxeln. anno. 10 15 20 25 30 35 524 016 a . - . - - . . . ., Kopplingshylsorna 13, 24, 25 och 26 är förskjutbara sásom pilarna visar i figur 2, varvid de i anslutning till pilarna visade växelstegen erhålles. Respektive kopplingshylsa 13, 24, 25 har tre lägen, två växellägen och ett neutralläge N (mittläget). Kopplingshylsan 26 har ett växelläge och ett neutralläge N. Förskjutningen av respektive kopplingshylsa ástadkommes med i figur 2 schematiskt antydda servodon 40, 41, 42 och 43, som kan vara pneumatiskt manövrerade kolv-cylinderanordningar av den typ, som utnyttjas i en växellåda av ovan beskrivet slag, vilken marknadsförs under beteckningen I-shift.
Servodonen 40, 41, 42 och 43 styrs av en elektronisk styrenhet 45 (se figur 1), innefattande en mikrodator, i beroende av i styrenheten inmatade signaler representerande olika motor- och fordonsdata, som åtminstone innefattar motorvarvtal, fordonshastighet, gaspedalläge och, i förekommande fall, motorbroms till- frán, när en till styrenheten 45 kopplad elektronisk växelväljare 46 stàr i sitt automatväxelläge. När väljaren står i läge för manuell växling sker växlingen pà förarens kommando via växelväljaren 46.
Styrenheten 45 begär motorvarvtal och/eller motormoment av motorstyrenheten 50 som styr bränsleinsprutningen.
I figurerna 1 och 2 betecknar 32 ett kraftuttag kopplat till mellanaxeln 11. Kraftuttaget består vanligtvis av ett hus monterat pà växellàdans sida eller bakre gavel.
Genom en in- och urkopplingsanordning (ej visad) kan kraftuttagets 32 icke visade ingående axel förbindas rotationsfast med mellanaxeln 11. Kraftuttagets 32 in- och urkopplingsanordning styrs av styrenhet 45. 10 15 20 25 30 35 524 016 Fordonets förare begär inkoppling och urkoppling av kraftuttaget 32 genom ett reglage 33 för styrning av kraftuttaget 32, vilket reglage 33 är anslutet till styrenheten 45. När kraftuttaget 32 är inkopplat drivs det således av motorn 1 via lamellkopplingen 3, splitväxel 12, 16 eller 15, 17 samt mellanaxeln ll.
Kraftuttaget 32 är vanligtvis utrustat med en eller flera utväxlingsmöjligheter på kraftuttagets åtminstone en utgående axel (ej visat). Till kraftuttagets 32 utgående axel kopplas önskat aggregat, som ska drivas.
Enligt uppfinningen är styrenheten 45 programmerad, så att när styrenheten 45 erhåller insignal från reglaget 33 om att kraftuttaget 32 ska kopplas in så styr styrenheten 45 motorvarvtalet till motorns 1 tomgångsvarvtal. Innan motorns 1 rotationsvarvtal styrs till tomgàngsvarvtalet så kontrollerar styrenheten 45 först att lämpliga givna villkor är uppfyllda, t ex att fordonet står stilla och/eller att en i fordonet anordnad parkeringsbroms (ej visad) är ansatt.
När motorn 1 är nere pä sitt tomgångsvarvtal frikopplar styrenheten 45 lamellkopplingen 3 för att därefter vänta tills mellanaxelns 11 rotationsvarvtal har sänkts till ett lågt varvtal, typiskt 30 varv per minut eller mindre i skillnad mellan mellanaxelns och kraftuttagets 32 ingående axels rotationsvarvtal. Sänkningen av mellanaxelns ll rotationsvarvtal kan pàskyndas, t ex med hjälp av en på mellanaxeln 11 anordnad mellanaxelbroms 34 (endast visad i figur 2).
Mellanaxelbromsens 34 bromsfunktion styrs av styrenheten 45.
I det visade utföringsexemplet är växellådan utrustad med en splitväxeldel 12, 16, 15, 17, 13, 14. Således är 10 15 20 25 30 35 524 016 ....: n u » . . « . . , __ 10 nästa steg i förfarandet enligt uppfinningen att styrenheten 45 väljer en till kraftuttaget 32 och/eller till utrustningen driven av kraftuttaget lämplig splitväxelutväxling. Normalt väljs splitväxel så att motorvarvtalet blir sà lágt som möjligt, men att motorn ändà kan leverera tillräckligt mycket moment.
Information om detta lagras i styrenheten 45.
När rätt splitväxel är inkopplad kopplas kraftuttaget 32 in av styrenheten 45 via kraftuttagets in- och urkopplingsanordning (ej visad). Styrenheten 45 anpassar àterinkopplingen av lamellkopplingen 3 pá sà sätt att om kraftuttagets in- och urkopplingsanordning är av lamellkopplingstyp sä väljs företrädesvis làga rotationsvarvtal. Om kraftuttagets in- och urkopplingsanordning är av klokopplingstyp sà sliras lamellkopplingen 3 in pà sà sätt att en eventuell kuggtand mot kuggtandsituation i klokopplingen undanröjs. Dä kraftuttaget 32 är inkopplat inkopplas lamellkopplingen 3 fullt, eventuellt via ett momentstyrningsförlopp.
Enligt en fördelaktig utföringsform utav uppfinningen är styrenheten 45 programmerad att efter kraftuttagets 32 inkoppling styra motorns 1 rotationsvarvtal med hänsyn taget till kraftuttaget 32 och/eller med hänsyn taget till utav kraftuttaget 32 driven utrustning (ej visat).
Urkoppling av kraftuttaget 32 sker enligt uppfinningen pà motsvarande sätt genom att styrenheten 45 först registrerar att urkoppling via reglaget 33 är begärt. Även här är en alternativ utföringsform att innan motorns 1 rotationsvarvtal styrs till tomgàngsvarvtalet sà kontrollerar styrenheten 45 först att lämpliga givna faan; 10 15 20 524 016 ~ ~ - . . . . » . .- ll villkor (se inkopplingsförfarandet) är uppfyllda. Efter att styrenheten 45 minskat motorns l rotationsvarvtal till sitt tomgàngsvarvtal och sedan minskat mellanaxelns ll rotationshastighet sä kopplar styrenhet 45 ur kraftuttaget 32 med hjälp av kraftuttagets 32 in- och urkopplingsanordning. Styrenheten 45 kopplar därefter ihop lamellkopplingen 3 pà lämpligt sätt och styrningen av motorn avslutas.
I en utföringsform av uppfinningen kan med fördel en återkoppling till fordonets förare av in- /urkopplingsfunktionen utav kraftuttaget göras genom en kontrollampa och/eller genom information pá display eller genom annan informationsanordning ansluten till fordonet.
Uppfinningen kan även tillämpas pà växellådor utan splitväxeldel.

Claims (1)

1. coon a oc; 10 15 20 25 30 4 n-qn. . 52 " " °' * ~..n."~ ' " 'fi v u .,, ._, a _ .-, . , ,, ~.-t -» . ,, _ -a . , ,, _ . ._ _ _ .. ... n . , _ -. n . 12 Patentkrav 1. Automatiskt inkopplingsförfarande av ett kopplingsberoende kraftuttag (32), vilket kraftuttag (32) drivs av en i ett fordon anordnad motor (1) via en automatiserad lamellkoppling (3), vilken i sin tur är kopplad till en automatisk stegväxlad växellåda (9) i vilken är anordnat en axel (11) för drivning av kraftuttaget (32), átminstone en styrenhet (45) för styrning av växellädan (9), lamellkopplingen (3) samt motorn (1), varvid inkopplingsförfarandet kännetecknas av stegen: - att styrenheten (45) registrerar via ett till styrenheten (45) kopplat reglage (33) för att styra kraftuttaget (32) att inkoppling utav kraftuttaget (32) är begärt; - att styrenheten (45) registrerar att fordonets hastighet är noll eller i det närmaste noll; - att styrenheten (45) styr motorns (1) rotationsvarvtal till tomgàngsvarvtal eller i det närmaste tomgángsvarvtal; - att styrenheten (45) frikopplar lamellkopplingen (3); - att styrenheten (45) kopplar in kraftuttaget (32): - att styrenheten (45) kopplar ihop lamellkopplingen (3). Automatiskt inkopplingsförfarande av ett kopplingsberoende kraftuttag (32) enligt kravet l, där förfarandet ytterligare kännetecknas av steget att styrenheten (45) efter genomförd inkoppling utav kraftuttaget (32) anpassar »none 10 15 20 25 30 35 524 016 . . , . , . ~ . ø n- 13 motorns (1) rotationsvarvtal med hänsyn taget till kraftuttaget (32) och/eller med hänsyn taget till utav kraftuttaget (32) driven utrustning. . Automatiskt inkopplingsförfarande av ett kopplingsberoende kraftuttag (32) enligt nàgot utav föregående krav, där förfarandet ytterligare kännetecknas av steget att innan inkoppling av kraftuttaget (32) sker tillser styrenheten (45) att rotationsvarvtalet för växellådans (9) kraftuttagsdrivande axel (11) sänks. Automatiskt inkopplingsförfarande av ett kopplingsberoende kraftuttag (32) enligt något utav föregående krav, där förfarandet ytterligare kännetecknas av steget att då växellådan (9) är utrustad med splitväxel (12, 16, 15, 17, 13, 14) tillser styrenheten (45) att efter frikoppling av lamellkopplingen (3) välja splitväxel med hänsyn taget till kraftuttaget (32) och/eller utav kraftuttaget driven utrustning. . Automatiskt inkopplingsförfarande av ett kopplingsberoende kraftuttag (32) enligt nàgot utav föregående krav, där förfarandet ytterligare kännetecknas av steget att styrenheten (45) tillser att själva inkopplingen av kraftuttaget (32) sker på ett optimalt sätt genom justering av rotationsvarvtal och/eller, speciellt vid klokoppling anordnad mellan axeln (11) och kraftuttaget (32), genom förebyggande av kuggtand mot kuggtandsituation i klokopplingen. Automatiskt urkopplingsförfarande av ett kopplingsberoende kraftuttag (32), vilket nnnoo non.. 10 15 20 25 30 35 14 kraftuttag (32) drivs av en i ett fordon anordnad motor (1) via en automatiserad lamellkoppling (3), vilken i sin tur är kopplad till en automatisk stegväxlad växellåda (9) i vilken är anordnat en axel (ll) för drivning av kraftuttaget (32), àtminstone en styrenhet (45) för styrning av växellådan (9), lamellkopplingen (3) samt motorn (1), varvid urkopplingsförfarandet kännetecknas av stegen: - att styrenheten (45) registrerar via ett till styrenheten (45) kopplat reglage (33) för att styra kraftuttaget (32) att urkoppling utav kraftuttaget (32) är begärt; - att styrenheten (45) styr motorns (1) rotationsvarvtal till tomgángsvarvtal eller i det närmaste tomgàngsvarvtal; - att styrenheten (45) frikopplar lamellkopplingen (3); - att styrenheten (45) kopplar ur kraftuttaget (32): - att styrenheten (45) kopplar ihop lamellkopplingen (3). . Automatiskt urkopplingsförfarande av ett kopplingsberoende kraftuttag (32) enligt krav 6, där förfarandet ytterligare kännetecknas av steget att innan urkoppling av kraftuttaget (32) sker styrenheten (45) tillser att rotationsvarvtalet för växellàdans (9) kraftuttagsdrivande axel (ll) sänks. Automatiskt urkopplingsförfarande av ett kopplingsberoende kraftuttag (32) enligt nágot av kraven 6 eller 7, där förfarandet ytterligare kännetecknas av steget att efter att urkoppling < -- :-~.'. : .: . . - ° .nu .n u - 1' " g ;. . . . . . . - . . . .. 15 av kraftuttaget (32) skett styr styrenheten (45) motorns (1) rotationsvarvtal till tomgàngsvarvtal eller i det närmaste tomgàngsvarvtal. :coca con-o
SE0202917A 2002-10-02 2002-10-02 Automatiskt in-/urkopplingsförfarande av ett kopplingsberoende kraftuttag SE524016C2 (sv)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0202917A SE524016C2 (sv) 2002-10-02 2002-10-02 Automatiskt in-/urkopplingsförfarande av ett kopplingsberoende kraftuttag
EP03799221A EP1549523B1 (en) 2002-10-02 2003-09-08 An automatic engaging/disengaging method of a coupling-dependent power take-off
AT03799221T ATE499231T1 (de) 2002-10-02 2003-09-08 Verfahren zum automatischen einrücken/ausrücken einer kupplungsabhängigen zapfwelle
DE60336154T DE60336154D1 (de) 2002-10-02 2003-09-08 Verfahren zum automatischen einrücken/ausrücken einer kupplungsabhängigen zapfwelle
ES03799221T ES2360517T3 (es) 2002-10-02 2003-09-08 Procedimiento de acoplamiento y desacoplamiento automático para una toma de fuerza dependiente del acoplamiento colocada en la caja de engranajes del vehículo.
PCT/SE2003/001387 WO2004030973A1 (en) 2002-10-02 2003-09-08 An automatic engaging/disengaging method of a coupling-dependent power take-off
CNB038237717A CN1302955C (zh) 2002-10-02 2003-09-08 依靠联接的动力输出装置的自动接合/分离方法
AU2003261691A AU2003261691A1 (en) 2002-10-02 2003-09-08 An automatic engaging/disengaging method of a coupling-dependent power take-off
BR0315034-8A BR0315034A (pt) 2002-10-02 2003-09-08 Método automático de engrenagem e desengrenagem de uma tomada de força dependente de engate

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0202917A SE524016C2 (sv) 2002-10-02 2002-10-02 Automatiskt in-/urkopplingsförfarande av ett kopplingsberoende kraftuttag

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0202917D0 SE0202917D0 (sv) 2002-10-02
SE0202917L SE0202917L (sv) 2004-04-03
SE524016C2 true SE524016C2 (sv) 2004-06-15

Family

ID=20289157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0202917A SE524016C2 (sv) 2002-10-02 2002-10-02 Automatiskt in-/urkopplingsförfarande av ett kopplingsberoende kraftuttag

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP1549523B1 (sv)
CN (1) CN1302955C (sv)
AT (1) ATE499231T1 (sv)
AU (1) AU2003261691A1 (sv)
BR (1) BR0315034A (sv)
DE (1) DE60336154D1 (sv)
ES (1) ES2360517T3 (sv)
SE (1) SE524016C2 (sv)
WO (1) WO2004030973A1 (sv)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE524975C2 (sv) * 2003-12-17 2004-11-02 Volvo Lastvagnar Ab Automatiskt växlingsförfarande för fordon med inkopplat kopplingsberoende kraftuttag samt automatiskt urkopplingsförfarande av ett kopplingsberoende kraftuttag
WO2008036012A1 (en) * 2006-09-18 2008-03-27 Volvo Lastvagnar Ab .an automatic disengaging/engaging method of a clutch dependent power take-off
EP2510259B1 (en) * 2009-12-09 2015-12-02 Volvo Lastvagnar AB Powershift transmission for a motor vehicle
CN102837606B (zh) * 2012-09-24 2016-04-06 长沙中联消防机械有限公司 车辆发动机取力控制方法、装置及电路
GB2521221A (en) * 2013-12-16 2015-06-17 Daimler Ag Transmission for a vehicle, in particular a commercial vehicle
CN105818681A (zh) * 2015-01-07 2016-08-03 比亚迪股份有限公司 车辆及其动力传动系统和变速器

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5299129A (en) * 1990-03-26 1994-03-29 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha PTO control apparatus for vehicular automatic transmission
FR2706376B1 (fr) * 1993-06-09 1998-11-06 Volkswagen Ag Procédé de commande automatique d'un embrayage pour déclencher et interrompre des phases de roulement en poussée dans un véhicule automobile.
US5611751A (en) * 1995-09-26 1997-03-18 Caterpillar Inc. Engine speed control and method for operating same
US5630773A (en) * 1996-02-02 1997-05-20 Eaton Corporation Method and apparatus for slip mode control of automatic clutch
DE10059708A1 (de) 2000-01-12 2001-07-19 Mannesmann Sachs Ag Steuereinrichtung in einem Kraftfahrzeug für ein automatisiertes Schaltgetriebe

Also Published As

Publication number Publication date
SE0202917L (sv) 2004-04-03
CN1688458A (zh) 2005-10-26
EP1549523A1 (en) 2005-07-06
AU2003261691A1 (en) 2004-04-23
WO2004030973A1 (en) 2004-04-15
SE0202917D0 (sv) 2002-10-02
EP1549523B1 (en) 2011-02-23
CN1302955C (zh) 2007-03-07
DE60336154D1 (de) 2011-04-07
ATE499231T1 (de) 2011-03-15
BR0315034A (pt) 2005-08-16
ES2360517T3 (es) 2011-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE524662C2 (sv) Växlingsförfarande för fordon med inkopplat kopplingsberoende kraftuttag
US20090107270A1 (en) Utility vehicle having a drive motor and a shifting claw transmission with an electric motor
CN1014543B (zh) 自动机械传动系统
SE525770C2 (sv) Förfarande för reglering av rotationsvarvtalet hos ett kopplingsoberoende kraftuttag
US7278950B2 (en) Stage-geared gearbox for motor vehicles
SE524975C2 (sv) Automatiskt växlingsförfarande för fordon med inkopplat kopplingsberoende kraftuttag samt automatiskt urkopplingsförfarande av ett kopplingsberoende kraftuttag
US5951436A (en) Transmission control system for an electric vehicle
SE524033C2 (sv) Automatiskt in-/urkopplingsförfarande av ett kopplingsoberoende kraftuttag
SE516751C2 (sv) Växellåda för motorfordon
SE522166C2 (sv) Förfarande för uppväxling vid motorfordon samt drivaggregat vid motorfordon
SE524016C2 (sv) Automatiskt in-/urkopplingsförfarande av ett kopplingsberoende kraftuttag
SE522591C2 (sv) Drivaggregat för motorfordon
US5780979A (en) Transmission control system for an electric vehicle
EP0034412A2 (en) Rotary power transmission
SE516707C2 (sv) Drivaggregat för motorfordon
SE524144C2 (sv) Automatiskt in/urkopplingsförfarande samt anordning för styrning av ett kopplingsberoende kraftuttag
SE521788C2 (sv) Drivaggregat för motorfordon
SE518960C2 (sv) Drivaggregat för motorfordon
EP0947723A2 (en) Clutch Assembly
EP1532014B1 (en) Drive means for motor vehicles
SE525105C2 (sv) Drivaggregat för motorfordon
WO2003078197A1 (en) Motor vehicle drive unit
SE525632C2 (sv) Flerväxlad transmission för motorfordon jämte växlingsförfarande
SE467168B (sv) Transmission foer ett fordon samt foerfarande foer reglering av densamma
SE518029C2 (sv) Drivaggregat för motorfordon

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed