SE524975C2 - Automatiskt växlingsförfarande för fordon med inkopplat kopplingsberoende kraftuttag samt automatiskt urkopplingsförfarande av ett kopplingsberoende kraftuttag - Google Patents

Description

25 30 35 (_ 1-1 P f) o n u v : n lo 2 Kraftuttag indelas i kopplingsoberoende samt kopplingsberoende kraftuttag. De kopplingsberoende kraftuttagen monteras på växellådan och drivs vanligtvis av växellådans mellanaxel. Det innebär att kraftuttaget är kopplingsberoende, dvs kraftuttaget stannar när kopplingen mellan fordonets motor och växellåda frikopplas. Beroende på om växellådan är utrustad med splitväxel eller ej så kan utväxlingen mellan motorn och kraftuttaget påverkas.

Automatväxellådor av typen automatiserade stegväxlade växellådor, har blivit allt vanligare i tyngre fordon i takt med att mikrodatortekniken utvecklats alltmer och gjort det möjligt att med en styrdator och ett antal reglerdon, exempelvis servomotorer, precisionsreglera motorvarvtal, in- och urkoppling av en automatiserad koppling mellan motor och växellåda samt växellådans inre kopplingsorgan på ett sådant sätt och i förhållande till varandra, så att mjuk växling alltid erhålls vid rätt varvtal.

Fördelen med denna typ av automatväxellåda jämfört med en traditionell automatväxellåda uppbyggd med planetväxelsteg och med en hydrodynamisk momentomvandlare på ingångssidan är dels att, framför allt när det gäller användning i tunga fordon, den är enklare och robustare och kan framställas till väsentligt lägre kostnad än den traditionella auto- matväxellådan och dels att den har högre verkningsgrad, vilket betyder möjlighet till lägre bränsleförbrukning.

Enligt känd teknik för ovan nämnda typ av automatiserad 'stegväxlad växellåda lämpar sig kopplingsberoende kraftuttag för lasthanteringsutrustning som används när fordonet står stilla eller när fordonet körs enbart på .nu nu 10 15 20 25 30 35 ø ø o n en (fl I* S) _51.

V) LW 3 startväxeln, t ex tippaggregat, kranar, lastväxlare, pumpar för tömning/fyllning från olika behållare och luftkompressor för att lasta eller lossa bulklaster.

US608008l visar exempel på ett arrangemang med kopplingsberoende kraftuttag i fordon med automatiserad stegväxlad växellåda. Dokumentet behandlar inkoppling av kraftuttaget.

Det är allmän praxis att i växellådor utrusta en växel med medel för hindrande av oönskad urkoppling vid momentöverföring hos växeln. Detta för att förhindra oavsiktlig urkoppling av den ilagda växeln. Sådana medel kan vara utformade på så sätt att kopplingständerna, hörande till i växeln ingående kopplingshylsor och till de frikopplingsbara kugghjulens kopplingsringar, är avsmalnande så att mot varandra V-formade ändar av tänderna på kopplingshylsorna och kopplingsringarna är bredare än delar av tänderna på avstånd från nämnda ändar. Man brukar säga att kopplingständernas flanker är utformade med ”bakåtlut”. Härigenom kommer ett pålagt moment, exempelvis motorns drivande moment, på mot varandra anliggande ytor med bakåtlut att ge en resulterande kraft, som verkar i kopplingshylsans inkopplingsriktning för att motverka oavsiktlig urkoppling av en ilagd växel. För att en i växellådan anordnad aktuator ska orka koppla ur en sådan växel så måste på växeln pålagt moment minskas så pass mycket att aktuatorn kan koppla ur växeln. För att minimera slitage och eventuella skador eftersträvas dock momentlöshet i växeln innan den kopplas ur. Detta kan exempelvis ske genom att i ett fordon med en automatisk stegväxlad växellåda transmissionsstyrenheten tillser att innan urkoppling av växeln sker så dras motorns un: o. 10 15 20 25 30 35 CN F.) 4; \C ~J b; 4 utgående moment ner till ett minimum. Liknande bakátlut för att förhindra oavsiktlig urkoppling kan även finnas på kopplingständer i en klokoppling anordnad för att koppla in och ur ett kopplingsberoende kraftuttag i ett fordon. EPlO970l8 visar exempel på växelarrangemang med bakátlut. Som alternativ till bakátlut kan exempelvis kopplingständerna utformas med mer eller mindre stegvisa förändringar av bredden, vilka breddförändringar är ämnade att ”haka i” varandra då inkopplingsanordningen momentbelastas och därigenom förhindra oavsiktlig urkoppling.

Ett problem med känd teknik är att vid inkopplat kopplingsberoende kraftuttag där effektuttag sker, samt att en i växellådan inkopplad växel utrustad med medel för hindrande av oönskad urkoppling vid momentöverföring hos växeln samtidigt ska kopplas ur, så går inte urkopplingen av växeln att genomföra, pga nämnda medel.

Motsvarande problem att koppla ur finns hos kraftuttag där in-/urkopplingsanordningen av kraftuttaget utgörs av en klokoppling med motsvarande medel för att motverka oavsiktlig urkoppling, dvs genom någon form av kopplingständer med bakátlut. När ett moment är pålagt sådana kraftuttag genom effektuttag kommer således en resulterande kraft att uppstå som verkar i klokopplingens inkopplingsriktning. Enligt känd teknik behöver fordonet stannas samt motorn frikopplas från växellådan för att minimera den resulterande kraften som verkar i klokopplingens inkopplingsriktning och därigenom kan kraftuttaget kopplas ur.

Ett annat problem vid växling med inkopplat kopplingsberoende kraftuttag är att kraftuttagets .nu en 10 15 20 25 30 35 effektuttag påverkar synkroniseringsförloppet. Vid iläggning av s k osynkroniserade växlar i automatiserade stegväxlade växellådor kan detta problem kringgås genom avancerad styrning av motorns varvtal. I fallet med iläggning av s k synkroniserade växlar kommer kraftuttagets moment att belasta synkroniseringen, vilket ger ökat slitage och, för större momentuttag, eventuellt också omöjliggör synkronisering.

Enligt teknikens ståndpunkt kan man säkerställa att kraftuttaget inte belastar växellådan med något moment endast genom att tillse att kraftuttaget inte roterar.

Således är föraren till ett fordon med kopplingsberoende kraftuttag begränsad till att använda det kopplingsberoende kraftuttaget då fordonet står stilla eller om en startväxel är ilagd att fordonet endast kan köras på denna växel samtidigt som kraftuttaget är inkopplat. Därtill tillkomer svårigheterna med att koppla ur kraftuttaget under belastning enligt ovan. Även vid växlar och klokopplingar utan medel för motverkande av oavsiktlig urkoppling kan komfortproblem uppträda om växeln respektive klokopplingen kopplas ur under momentbelastning. Dessa begränsningar omöjliggör användning av växellådsmonterade kopplingsberoende kraftuttag i en rad tillämpningar, däribland kyl/frys- transporter och körning med roterande cementblandare.

Således finns det ett behov av att i ett fordon utrustat med kopplingsberoende kraftuttag samt stegväxlad växellåda kunna använda fordonets kopplingsberoende kraftuttag då fordonet är i rörelse och med möjlighet att på ett tillfredsställande sätt växla mellan samtliga fordonets växlar under hela fo. v; 10 15 20 25 30 35 u - n o u. n u e | n u u u; D k: \Ö Ö\ \\1 -Ã fordonets fartregister samt med möjlighet att pà ett tillfredsställande sätt koppla ur kraftuttaget när som helst under körningen.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Den uppfinningsenliga lösningen av problemet med hänsyn taget till de uppfinningsenliga förfarandena beskrivs i patentkrav l respektive 6. Patentkraven 2 till 5 samt 7 till 14 beskriver föredragna utföringsformer och utvecklingar av de uppfinningsenliga förfarandena.

Patentkraven 15 till 17 beskriver datorprogram samt datorprogramprodukt, vilka innefattar en programkod enligt förfarandena i respektive patentkrav l och 6.

Det första förfarandet enligt uppfinningen beskriver ett automatiskt växlingsförfarande för fordon med inkopplat kopplingsberoende kraftuttag dä fordonet är i rörelse. Kraftuttaget drivs av en i fordonet anordnad motor via àtminstone en koppling, vilken i sin tur är kopplad till en automatisk stegväxlad växellåda i vilken är anordnad åtminstone en mellanaxel som används för drivning av kraftuttaget (32). Växellàdan, motorn och kraftuttaget styrs av átminstone en styrenhet.

Växlingsförfarandet kännetecknas av att styrenheten begränsar effektuttaget hos kraftuttaget under àtminstone en del av växlingsförfarandet dä mellanaxeln frikopplas frán fordonets drivhjul med syftet att begränsa kraftuttagets momentbelastning över nämnda växellåda.

Genom att kraftuttagets effektuttag begränsas minskar momentbelastningen över växellàdans in/ur- kopplingsanordning och därigenom minskas kraftbehovet för frikoppling av in/urkopplingsanordningen sá att växellådan kan dras till ett neutralläge där 10 15 20 25 30 35 Cm få J> \ o J l » « , n .- n | u n . . ,. kraftuttaget är frikopplat frán växelládans utgàende axel utan komfortproblem och utan slitage pà in/ur- kopplingsmekanismen i växellådan. Med uppfinningen blir det sáledes möjligt att växla dá fordonet är i rörelse även dä ett kopplingsberoende kraftuttag är inkopplat samt att utgångsläget är att effekt tas ut fràn kraftuttaget. Genom att växling med inkopplat kopplingsberoende kraftuttag och fordonet i rörelse blir möjligt utökas antalet möjliga typer av tillsatsaggregat som kan installeras i fordonet.

Det andra förfarandet enligt uppfinningen beskriver ett automatiskt urkopplingsförfarande av ett kopplingsberoende kraftuttag i ett fordon dà fordonet är i rörelse. Kraftuttaget drivs av en i fordonet anordnad motor via en koppling, vilken i sin tur är kopplad till en automatisk stegväxlad växellåda vilken driver kraftuttaget. Växellàdan, motorn och kraftuttaget styrs av átminstone en styrenhet.

Urkopplingsförfarandet innefattar stegen: - styrenheten begränsar effektuttaget hos kraftuttaget; - styrenheten kopplar ur kraftuttaget.

Fördelen med det andra förfarandet enligt uppfinningen är att genom att styrenheten begränsar effektuttaget fràn kraftuttaget sä minskas det páförda momentet och därmed minskar den kraft som krävs för frikoppling av kraftuttagets in/ur-kopplingsanordning_ Genom det uppfinningsenliga andra förfarandet blir det sáledes möjligt för styrenheten att pà ett bättre sätt koppla ur kraftuttaget dà fordonet är i rörelse även dá ett kopplingsberoende kraftuttag är inkopplat och att utgångsläget är att effekt tas ut fràn kraftuttaget. 10 15 20 25 30 35 nn z a , 'I \ o \ '\ \J w v | o o - | u 8 Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar urkopplingsförfarandet stegen: - styrenheten begränsar effektuttaget hos kraftuttaget; - styrenheten frikopplar motorn från växellådan; - styrenheten lägger växellådan i neutralläge så att kraftuttaget frikopplas från fordonets drivhjul; - styrenheten kopplar ur kraftuttaget.

Fördelen med denna utföringsform är att genom att styrenheten frikopplar kraftuttaget både från motorn och från drivhjulen säkerställs att endast ett mycket litet moment belastar kraftuttagets inkopplingsanordning då denna frikopplas. Frikopplingen från drivhjulen kan göras genom att kraftuttaget frikopplas från en i växellådan anordnad huvudaxel eller genom att en i växellådan anordnad rangeväxel läggs i neutralläge.

I en föredragen utföringsform baserad på något av ovan nämnda förfaranden drar styrenheten ner kraftuttagets effektuttag till ett minimum, dvs noll effektuttag eller i det närmaste noll effektuttag. På så sätt säkerställs att växeln kan läggas ur så att växellådan kan inta neutralläge och att styrenheten kan koppla in en ny växel respektive att klokopplingen kan kopplas ur. Detta ger en ökad komfort i fordonet. En ytterligare fördel är att slitage i klokopplingen och berörd växel minskas.

I en ytterligare föredragen utföringsform baserad på något av ovan nämnda förfaranden så är växeln respektive klokopplingen utrustade med medel för att v.. ..~ u nu . -o-v va. - 10 15 20 25 30 35 (T FJ \Cx o o a n ao __» ',i n e | o | n f: 9 motverka oavsiktlig urkoppling, dvs exempelvis kopplingständer med bakátlut. Genom att enligt uppfinningen styrenheten begränsar effektuttaget från kraftuttaget så minskas det påförda momentet och därmed minimeras den kraft som krävs för frikoppling av växelns respektive kraftuttagets in/ur- kopplingsanordning. På så sätt blir det växla eller koppla ur kraftuttaget även möjligt att då fordonet är att effekt tas ut från kraftuttaget. Således är det möjligt att med i rörelse och trots att utgångsläget är hjälp av förfarandena enligt uppfinningen driva samtliga typer av aggregat genom det kopplingsberoende kraftuttaget på samtliga växlar, både framåt och bakåt, under hela fordonets fartregister, oberoende av om fordonet är stilla eller i rörelse. Detta inkluderar även aggregat som enligt teknikens ståndpunkt kräver att de drivs av ett kopplingsoberoende kraftuttag.

Olika konfigurationer av aggregat som ska drivas med kraftuttag blir härigenom enklare att installera i fordonet.

Ytterligare utföringsformer av uppfinningen framgår av de beroende patentkraven.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning kommer i det följande att beskrivas närmare med hänvisning till bifogade ritningar, vilka i exemplifierande syfte visar ytterligare föredragna utföringsformer av uppfinningen samt teknisk bakgrund.

Figur 1 visar en schematisk framställning av en förbränningsmotor med anslutande koppling och växellåda med kraftuttag. u av 10 15 20 25 30 35 v.Û 11 o 7 I U t /1 f “f f' r: \) ~ u a | nu n u - n - u n 10 Figur 2 visar kopplingen och växellådan i figur 1 i förstorad skala.

I figur 1 betecknar 1 en sexcylindrig förbränningsmotor, t ex en dieselmotor, vars vevaxel 2 är kopplad till en generellt med 3 betecknad enskivig torrlamellkoppling, vilken är innesluten i en kopplingskåpa 4. Vevaxeln 2 är via motorns utgående axel 51, som är ansluten med svänghjulet (ej visat), ovridbart förbunden med lamellkopplingens 3 kopplingshus 5, medan dess lamellskiva 6 är ovridbart förbunden med en ingående axel 7, som är roterbart lagrad i huset 8 hos en generellt med 9 betecknad växellåda. I huset 8 är även en huvudaxel 10 och en mellanaxel 11 roterbart lagrade.

Såsom tydligast framgår av figur 2 är ett kugghjul 12 roterbart lagrat på den ingående axeln 7 och låsbart på axeln med hjälp av en med synkroniseringsorgan försedd kopplingshylsa 13, vilken är ovridbart men axiellt förskjutbart lagrad på ett med den ingående axeln 7 ovridbart förbundet nav 14. Med hjälp av kopplingshylsan 13 är även ett på huvudaxeln 10 roterbart lagrat kugghjul 15 låsbart relativt den ingående axeln 7. Med kopplingshylsan 13 i ett mittläge är bägge kugghjulen 12 och 15 frikopplade från sina axlar 7 respektive 10. Kugghjulen 12 och 15 ingriper med kugghjul 16 respektive 17, som är ovridbart förbundna med mellanaxeln 11. På mellanaxeln 11 är ytterligare kugghjul 18, 19 och 20 vridfast anordnade, vilka ingriper med på huvudaxeln 10 roterbart lagrade kugghjul 21, huvudaxeln med hjälp av kopplingshylsor 24 respektive 22 respektive 23, som är låsbara på 25, vilka i det visade utföringsexemplet saknar synkroníseringsanordningar. På huvudaxeln 10 är ett av. .e . .- v-w- .-.- 10 15 20 25 30 35 o | c n I c n ytterligare kugghjul 28 roterbart lagrat och ingriper med ett pà en separat axel 29 roterbart lagrat mellankugghjul 30, vilket i sin tur ingriper med mellanaxelkugghjulet 20. Kugghjulet 28 är làsbart pá sin axel med hjälp av en kopplingshylsa 26.

Kugghjulsparen 12, 16 och 15, 17 samt kopplingshylsan 13 bildar en synkroniserad splitväxel med ett làgväxelsteg LS och ett högväxelsteg HS. Kugghjulsparet 15, 17 bildar även tillsammans med kugghjulsparen 21, 18, 22, 19, 23, 20 och de tre kugghjulen 28, 20 och 30 en basväxellàda med fyra växlar framát och en backväxel.

I det visade utföringsexemplet är huvudaxelns 10 utgángsände direkt ansluten till kardanaxeln (ej visad). I ett alternativt utföringsexempel kan huvudaxeln 10 vara kopplad till kardanaxeln via exempelvis ett rangeväxellsteg av planettyp.

Kopplingshylsorna 13, 24, 25 och 26 är förskjutbara sàsom pilarna visar i figur 2, varvid de i anslutning till pilarna visade växelstegen erhálls. Respektive kopplingshylsa 13, 24, 25 har tre lägen, tvá växellägen och ett neutralläge (mittläget). Kopplingshylsan 26 har ett växelläge och ett neutralläge. Förskjutningen av respektive kopplingshylsa àstadkommes med i figur 2 schematiskt antydda servodon (aktuatorer) 40, 41, 42 och 43 som kan vara pneumatiskt manövrerade kolv- cylinderanordningar av den typ, som utnyttjas i en växellàda av ovan beskrivet slag, vilken marknadsförs under beteckningen I-shift.

Servodonen 40, 41, 42 och 43 styrs av en elektronisk styrenhet 45 (se figur 1), innefattande en mikrodator, non va 10 15 20 25 30 35 C 71 ha ..Å_“:> f) --._'} i.) i 0: 12 i beroende av i styrenheten inmatade signaler representerande olika motor- och fordonsdata, som åtminstone innefattar motorvarvtal, fordonshastighet, gaspedalläge och, i förekommande fall, motorbroms till- från, när en till styrenheten 45 kopplad elektronisk växelväljare 46 står i sitt automatväxelläge. När väljaren star i läge för manuell växling sker växlingen på förarens kommando via växelväljaren 46.

Styrenheten 45 kan begära motorvarvtal och/eller motormoment av motorstyrenheten 50 som styr bränsleinsprutningen.

I figurerna 1 och 2 betecknar 32 ett kopplingsberoende kraftuttag kopplat till mellanaxeln ll. Kraftuttaget består vanligtvis av ett hus (ej visat) monterat på växellådans 9 sida eller bakre gavel. Genom en in- och urkopplingsanordning 35 kan kraftuttagets 32 ingående axel 36 förbindas rotationsfast med mellanaxeln ll.

Kraftuttagets 32 in- och urkopplingsanordning 35 styrs av styrenheten 45. Styrenheten 45 erhåller en begäran om inkoppling och urkoppling av kraftuttaget 32 från en anordning 33 för styrning av kraftuttaget 32, vilken anordning 33 är ansluten till styrenheten 45.

Anordningen 33 kan vara ett reglage som regleras av fordonets förare eller ett automatiskt arrangemang som via exempelvis någon form av sensor känner av en parameterförändring, vilket initierar in- eller urkoppling av kraftuttaget 32. När kraftuttaget 32 är inkopplat drivs det således av motorn 1 via lamellkopplingen 3, splitväxel 12, 16 eller 15, 17 samt mellanaxeln 11. Kraftuttaget 32 är vanligtvis utrustat med en eller flera utväxlingsmöjligheter på kraftuttagets åtminstone en utgående axel (ej visat). :nu u. 10 15 20 25 30 35 1:-: ro I* \ \“| v »- a v a - | u 13 Till kraftuttagets 32 utgående axel kopplas önskat aggregat, som ska drivas.

Enligt en utföringsform av förfarandet enligt uppfinningen möjliggörs växling då det kopplingsberoende kraftuttaget är inkopplat och fordonet är i rörelse och att inför växlingen ett effektuttag sker från kraftuttaget.

Enligt denna utföringsform av uppfinningen är styrenheten 45 programmerad att registrera att kraftuttaget 32 är inkopplat. Detta kan ske genom ej visade sensorer för avkänning av om kraftuttaget 32 är in- eller urkopplat, eller pá annat känt sätt, exempelvis genom registrering av status för anordningen 33 för styrning av kraftuttaget 32. När styrenheten 45 registrerar att kraftuttaget 32 är inkopplat så styr styrenheten 45 växellådan 9 enligt det uppfinningsenliga växlingsförfarandet. När styrenheten 45, enligt det uppfinningsenliga växlingsförfarandet, bestämmer sig för att växla, exempelvis frán växel 3 till växel 4 så begränsar styrenheten 45 effektuttaget hos kraftuttaget 32 till ett minimum genom att en på kraftuttaget påkopplad utrustning exempelvis i form av en hydraulpump (ej visad), som driver valfritt tillsatsaggregat (ej visat), styrs. Styrningen av hydraulpumpen kan ske på så sätt att styrenheten 45 öppnar en i hydraulpumpen anordnad bypassventil till max. På så sätt minimeras effektuttaget och därmed det moment som bidrar till den resulterande kraften som verkar i kopplingsringens 24 inkopplingsriktning, dvs mot 3:ans växel. När effektuttaget hos kraftuttaget 32 är minimerat styr styrenheten 45 motorns 1 varvtal så att ingående axeln 7 blir momentlös. Momentregistrering i växellàdans 9 ingående axel 7 kan göras mha nu nu 10 15 20 25 30 524 ÉFÛTS . '''' " 14 momentgivare 27 anordnad vid ingående axeln 7 eller alternativt utifrån genom tillförd bränslemängd uträknat motormoment med avdrag för motorfriktion och andra förluster som belastar motorn 1 (generator, kylfläkt, kopplingsoberoende kraftuttag). Genom kännedom om momentet på växellådans ingående axel 7 kan motorns 1 moment styras så att ingående axeln blir momentlös eller i det närmaste momentlös.

När ingående axeln 7 är momentlös samt att kraftuttagets bidragande moment minimerats kan 3:ans växel i basväxellådan kopplas ur med lätthet och med minimalt slitage på den aktuella växelns ingående delar. Växellådan befinner sig således i sitt neutralläge, dvs mellanaxeln ll är frikopplad från fordonets drivhjul och kraftuttaget 32 fortsätter att drivas av motorn 1 via kopplingen 3, växellådans ingående axel 7 samt mellanaxeln ll. Det blir dock ett avbrott i drivningen av tillsatsaggregatet eftersom hydraulpumpens bypassventil tillfälligt är fullt öppnad.

Om styrenheten 45 efter att växellådan 9 försatts i neutralläge bestämmer sig för att lägga i 4:ans växel så styr styrenheten 45 motorns 1 varvtal så att motorns 1 och mellanaxelns ll varvtal blir synkront med 4:ans växel. Styrenheten 45 ger på känt sätt signal till i detta fallet servodon 41 att koppla in 4:ans växel.

Registrering av när synkront varvtal uppnåtts sker på känt vis t ex genom ej visade varvtalsmätare.

När 4:ans växel är inkopplad så återställer styrenheten 45 den tidigare nivån för effektuttaget hos kraftuttaget 32. Således stänger styrenheten 45 10 15 20 25 30 35 fJ-'l m -flm 15 bypassventilen till det läge den hade innan växlingen pàbörjades.

I ett alternativt sätt att utföra växlingen kan styrenheten 45, efter att växellådan lagts i neutralläge och dessutom lamellkopplingen 3 frikopplats, synkronisera mellanaxelns ll varvtal till huvudaxelns 10 varvtal genom styrning av en mellanaxelbroms 34. Mellanaxeln ll kan bromsas med bàde kraftuttaget 32 och mellanaxelbromsen 34 eller bara den ena av kraftuttaget 32 och mellanaxelbromsen 34.

I en annan alternativ utföringsform är 4:ans växel eller alla växlarna i basväxellàdan synkroniserade (ej visat). Varvtalsanpassningen till vald växel sker dà mha av vid varje växel anordnade i sig kända mekaniska synkroniseringsanordningar i form av exempelvis synkroniseringsringar med tillhörande synkroniseringsdetaljer. En sådan synkroniseringsanordning antyds i figurerna genom den konformade kopplingshylsan 13 som ingár i den synkroniserade splitväxeln 12, 13, 14, 15.

Enligt en ytterligare utföringsform av förfarandet enligt uppfinningen möjliggörs urkoppling av det kopplingsberoende kraftuttaget då fordonet är i rörelse och att inför urkopplingen, ett effektuttag sker fràn kraftuttaget. Även här kan styrenheten 45 vara programmerad att registrera att kraftuttaget 32 är inkopplat.

Styrenheten 45 registrerar en begäran om urkoppling av kraftuttaget 32 fràn anordningen 33 för styrning av kraftuttaget 32. Styrenheten 45 begränsar effektuttaget hos kraftuttaget 32 enligt ovan sá att momentet pà in- 10 15 20 25 30 35 Wi".

/I 6,.. T . . . . .. “f 1 0 =..=§..='-..-' :s -:. Û a..

(Iï r u | u u ~ n nu 16 /urkopplingsanordningen 35, vilken kan utgöras av en klokoppling, minimeras. Styrenheten 45 kopplar därefter ur kraftuttaget med minimerat slitage samt med minimal momentpåverkan.

I en ytterligare utföringsform av förfarandet enligt uppfinningen möjliggörs liksom i ovan nämnda utföringsform urkoppling av det kopplingsberoende kraftuttaget då fordonet är i rörelse och att inför urkopplingen ett effektuttag sker från kraftuttaget 32.

Enligt detta förfarande sker urkoppling av kraftuttaget 32 i samband med att växellådan 9 förs till ett neutralläge. Detta förfarande kan med fördel användas under samma procedur som en växling i växellådan 9.

Förfarandet redovisas genom att följa en växling från 3:ans växel till 4:ans växel.

Styrenheten 45 registrerar att urkoppling av kraftuttaget 32 är begärt. Styrenheten 45 begränsar effektuttaget hos kraftuttaget 32 till ett minimum.

Styrenheten 45 bestämmer sig för att växla från 3:ans växel till 4:ans. Styrenheten 45 styr sedan motorn 1 så att ingående axeln 7 blir så momentlös som möjligt.

Styrenheten 45 frikopplar motorn 1 från växellådan 9 genom urkoppling av lamellkopplingen 3. I en alternativ utföringsform av uppfinningen frikopplas motorn 1 från växellådan 9 genom att splitväxeln 12, 13, 14, 15 läggs i sitt neutralläge. När motorn 1 frikopplats från växellådan 9 kopplar Styrenheten 45 ur 3:ans växel och växellådan 9 befinner sig i sitt neutralläge.

Styrenheten kopplar sedan ur kraftuttaget 32.

Styrenheten 45 kopplar därefter ihop motorn 1 och växellådan 9. Styrenheten 45 styr motorns 1 varvtal så att motorns 1 och mellanaxelns 11 varvtal blir synkront med 4:ans växel. Styrsystemet 45 ger på känt sätt quu av 10 15 20 25 30 ,._, » | - o on gm h) 4> Q? \ '1 LH u . ø ~ - .o signal till i detta fallet servodon 41 att koppla in 4:ans växel.

Växling av växellåda utrustad med rangeväxel sker företrädesvis rangeväxlingen parallellt med växling av en basväxel, dvs dà växellàdan 9 är i neutralläge.

Rangeväxlingen i sig sker pà känt sätt samtidigt som en basväxling enligt de ovan beskrivna uppfinningsenliga förfarandena.

Enligt en fördelaktig utföringsform av uppfinningen är styrenheten 45 programmerad att anpassa växelvalet i basväxellàdan med hänsyn taget till av kraftuttaget 32 driven utrustning (ej visat) samt fordonets nuvarande eller framtida tillstànd i övrigt.

Enligt en alternativ utföringsform av uppfinningen är styrenheten 45 programmerad att begränsa kraftuttagets effektuttag vid alla växlingar, oavsett om kraftuttaget 32 är inkopplat eller ej, alternativt kan styrenheten 45 vara programmerad att begränsa kraftuttagets 32 effektuttag endast vid de växlingar dá kraftuttaget 32 är inkopplat. Styrenheten 45 kan också vara programmerad så att kraftuttagets 32 effektuttag begränsas endast under växlingar mellan vissa växelsteg, exempelvis sà att kraftuttagets 32 effektuttag inte begränsas vid växling av enbart växelládans 9 splitväxel 12, 13, 14, 15.

I en alternativ utföringsform av uppfinningen kan växellàdan 9 läggas i neutralläge genom att en i växellådan anordnad rangeväxel (ej visad) läggs i sitt neutralläge. Sàledes frikopplas mellanaxeln 11 frán fordonets drivhjul. 10 15 20 25 30 35 [fä ÜÜÜ . . - . .. 4.5.4' J/J 18 Uppfinningen kan även tillämpas pà växelládor utan splitväxel.

Växlingsförfarandet för växellådan eller urkopplingarna av kraftuttaget enligt uppfinningen kan utföras genom att ett datorprogram exekveras i en i styrenheten 45 anordnad dataprocessor.

Ett uppfinningsenligt datorprogram innefattar programkod för att, med en i fordonet anordnad anordning, pà ett fördefinierat sätt växla växellådan 9 med inkopplat kopplingsberoende kraftuttag 32 eller koppla ur ett kopplingsberoende kraftuttag 32 när program exekveras av en dataprocessor integrerad i eller kopplad till någon av fordonets styrenheter.

Det uppfinningsenliga datorprogrammet kan vara lagrat pà ett medium som är läsbart av ett i anordningen integrerat datorsystem. Detta medium kan vara t ex en datadiskett, en CD eller liknande.

Detta kan vara fördelaktigt t ex dà programmet ska en minnesmodul, laddas ner i fordonet i produktion och/eller då programmet i fordonet ska uppdateras. Uppdateringen av programvara kan ske t ex vid fasta servicetillfällen eller, om sà är önskvärt, direkt av en kund.

Uppdateringen av programvara kan också göras via en uppkoppling, programmet finns lagrat. t ex med internet, mot en server där Uppfinningen skall inte anses vara begränsad till de ovan beskrivna utföringsexemplen, utan en rad ytter- ligare varianter och modifikationer är tänkbara inom ramen för efterföljande patentkrav. nu 1-

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 Cu i' J xO \..\_3 i . - : e un n u T \ __. _.. n Q ø I a .c 19 Patentkrav . Automatiskt växlingsförfarande för fordon med inkopplat kopplingsberoende kraftuttag (32) då fordonet är i rörelse, vilket kraftuttag (32) drivs av en i fordonet anordnad motor (1) via åtminstone en koppling (3), vilken i sin tur är kopplad till en automatisk stegväxlad växellåda (9) i vilken är anordnad åtminstone en mellanaxel (11) som används för drivning av kraftuttaget (32), samt där växellådan (9), motorn (1) och kraftuttaget (32) styrs av åtminstone en styrenhet (45), varvid växlingsförfarandet kännetecknas av att styrenheten (45) begränsar effektuttaget hos kraftuttaget (32) under åtminstone en del av växlingsförfarandet då mellanaxeln (ll) frikopplas från fordonets drivhjul med syftet att begränsa kraftuttagets (32) momentbelastning över nämnda växellåda (9). . Automatiskt växlingsförfarande enligt krav 1, kännetecknat av att mellanaxeln (ll) frikopplas från fordonets drivhjul genom att mellanaxeln (11) frikopplas från en i växellådan anordnad huvudaxel (10). . Automatiskt växlingsförfarande enligt något av kraven 1 eller 2, kännetecknat av att åtminstone en växel i växellådan (9) innefattar medel för hindrande av oönskad urkoppling vid momentöverföring hos växeln. . Automatiskt växlingsförfarande enligt föregående krav, kännetecknat av att nämnda medel utgörs av kopplingständer tillhörande växelns kopplingshylsa 10 15 20 25 30 (7 PD .{> 'ï 5 u o o e oo n o \-.,- ~ ~ o e Q co 20 respektive samverkande kopplingsring, samt vilka kopplingständer är avsmalnande så att mot varandra stående ändar av tänderna är bredare än delar av tänderna på avstånd från nämnda ändar. . Automatiskt växlingsförfarande enligt något av föregående krav, kännetecknat av att styrenheten (45) begränsar effektuttaget hos kraftuttaget (32) till noll eller i det närmaste noll. . Automatiskt urkopplingsförfarande av ett kopplingsberoende kraftuttag (32) i ett fordon då fordonet är i rörelse, vilket kraftuttag (32) drivs av en i fordonet anordnad motor (1) via en koppling (3), vilken i sin tur är kopplad till en automatisk stegväxlad växellåda (9) vilken driver kraftuttaget (32), samt där växellådan (9), motorn (1) och kraftuttaget (32) styrs av åtminstone en styrenhet (45), varvid urkopplingsförfarandet innefattar stegen att: - styrenheten (45) begränsar effektuttaget hos kraftuttaget (32); - styrenheten (45) kopplar ur kraftuttaget (32) . _ Automatiskt urkopplingsförfarande enligt föregående krav varvid förfarandet efter steget att styrenheten (45) begränsar effektuttaget hos kraftuttaget (32), vidare innefattar stegen att: - styrenheten (45) frikopplar motorn (1) från växellådan (9); - styrenheten (45) lägger växellådan (9) i neutralläge så att kraftuttaget (32) frikopplas från fordonets drivhjul; .vn-u .n- 10 15 20 25 30 35 10. 11. 12. 13. ~, f! CW? ET . . . . . . . . .. ¿-f /I :::::: 1: J (fl . . ø - ~ .- 21 - styrenheten (45) kopplar ur kraftuttaget (32). Automatiskt urkopplingsförfarande enligt krav 6 eller 7, kännetecknat av att styrenheten (45) lägger växellådan (9) i neutralläge genom att kraftuttaget (32) frikopplas från en i växellådan anordnad huvudaxel (10). Automatiskt urkopplingsförfarande enligt något av kraven 6 till 8, kännetecknat av att motorn (1) frikopplas från växellådan (9) genom att kopplingen (3) frikopplas eller att en i växellådan (9) ingående splitväxel (12, 13, 14, 15) läggs i sitt neutralläge. Automatiskt urkopplingsförfarande enligt något av kraven 6 till 9, kännetecknat av att effektuttaget hos kraftuttaget begränsas till noll eller i det närmaste noll. Automatiskt urkopplingsförfarande enligt något av kraven 6 till 10 kännetecknat av att kraftuttagets (32) in-/urkopplingsanordning (35) utgörs av en klokoppling. Automatiskt urkopplingsförfarande enligt föregående krav, kännetecknat av att klokopplingen (35) innefattar medel för hindrande av oönskad urkoppling vid effektuttag hos kraftuttaget (32). Automatiskt urkopplingsförfarande enligt föregående krav, kännetecknat av att nämnda medel utgörs av kopplingständer, som är avsmalnande så att mot varandra stående ändar av tänderna på vardera till -~o 10 15 20 25 14. 15. 16. 17. Efii 975 '*” 22 " klokopplingen tillhörande kopplande delar är bredare än delar av tänderna pà avstànd frán nämnda ändar. Automatiskt urkopplingsförfarande enligt nàgot av krav 6 till 13, kännetecknat av att kraftuttaget (32) drivs av motorn (1) via àtminstone en i växellàdan (9) anordnad mellanaxel (ll). Datorprogram innefattande programkod för att utföra metoden enligt nágot av kraven 1 eller 6, när nämnda datorprogram exekveras pá en dator. Datorprogramprodukt innefattande programkod lagrad pà ett av en dator läsbart medium för att utföra metoden enligt nàgot av kraven 1 eller 6, när nämnda datorprogram exekveras pá datorn. Datorprogramprodukt direkt laddningsbar in i ett internt minne i en dator, innefattande datorprogram för att utföra metoden enligt nàgot av kraven l eller 6, när nämnda datorprogramprodukt exekveras pà datorn.