SE518029C2 - Drivaggregat för motorfordon - Google Patents

Drivaggregat för motorfordon

Info

Publication number
SE518029C2
SE518029C2 SE0004727A SE0004727A SE518029C2 SE 518029 C2 SE518029 C2 SE 518029C2 SE 0004727 A SE0004727 A SE 0004727A SE 0004727 A SE0004727 A SE 0004727A SE 518029 C2 SE518029 C2 SE 518029C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
gearbox
gear
control unit
sensor
engaged
Prior art date
Application number
SE0004727A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0004727L (sv
SE0004727D0 (sv
Inventor
Marcus Steen
Original Assignee
Volvo Lastvagnar Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Lastvagnar Ab filed Critical Volvo Lastvagnar Ab
Priority to SE0004727A priority Critical patent/SE518029C2/sv
Publication of SE0004727D0 publication Critical patent/SE0004727D0/sv
Priority to PCT/SE2001/002827 priority patent/WO2002049870A1/en
Priority to AU2002216560A priority patent/AU2002216560A1/en
Publication of SE0004727L publication Critical patent/SE0004727L/sv
Publication of SE518029C2 publication Critical patent/SE518029C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11Stepped gearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10Change speed gearings
    • B60W2510/1005Transmission ratio engaged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/14Clutch pedal position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644Engine speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666Engine torque
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/10Road Vehicles
    • B60Y2200/14Trucks; Load vehicles, Busses
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F16H59/56Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the main clutch
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/70Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

'“-ß 'm2 30 n a | o n | o u ~ a . | .o 518 029 2 Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett drivaggregat av i inled- ningen angivet slag, som utan att utnyttja någon automatväxlingsfimktion automa- tiskt begränsar förarens möjligheter att tillämpa ett körsätt, som leder till onormalt högt kopplingsslitage Detta uppnås enligt uppfinningen genom att en andra givare är ansluten till styren- heten, vilken givare avkänner och ger signal till styrenheten, om en växel högre än en förutbestämd växel är ilagd i växellådan, och att styrenheten är anordnad att be- gränsa maximalt motormomentuttag till en nivå under motoms maximala moment, när den första givaren indikerar att kopplingen är nedtryckt och den andra givaren indikerar att en högre växel än nämnda förutbestämda växel är ilagd.
Nämnda förutbestämda växel kan vara ettans eller tvåans växel beroende på antalet växlar i växellådan. Momentbegränsningen leder till att, om en växel högre än den förutbestämda växeln är ilagd, disponibelt motormoment inte räcker för att accelere- ra fordonet och föraren tvingas sålunda att växla ned åtminstone till nämnda förut- bestämda växel.
I fordon med fartkontroll firms redan en givare, som kärmer av om kopplingen är uppsläppt eller nedtryckt, vilket betyder att man med mycket enkla medel, en extra givare i växellådan och en enkel komplettering av styrenhetens styrfimktion, uppnår en funktion som indirekt leder till att kopplingens livslängd kan förlängas väsentligt.
Växellådor för tunga lastbilar består ofta av en basdel med vanligtvis fyra eller fem växlar framåt, en på basdelens ingångssida ansluten splitväxellåda, som ger en låg- växel och en högväxel för varje växel i basdelen, och en på basdelens utgångssida ansluten rangeväxellåda, som ger en ytterligare lågväxel och högväxel fór varje väx- el i basdelen. Redan idag har flera kända växellådor av denna typ avkännare, som kärmer av och ger signaler till styrenheten, vilka representerar växelläget i splitväx- ellådan och rangeväxellådan. Rekommenderad startväxel, dvs den i styrenheten in- lagda förutbestämda växeln i en sådan växellåda, kan vara ettans växel i basdelen, 10 15 20 '*-ß ..
M H - -m .. . n a u o u o n . . o a n n n .u 518 029 3 högväxeln i splitdelen och lågväxeln i rangedelen. Befmtliga avkännare i split- resp rangedelen kan således utnyttjas även för momentbegränsníngsfiirrlctionen enligt fö- religgande uppfinning, vilket innebär att det även i en växellåda av denna typ räcker med att tillföra en enda ytterligare avkännare, dvs en som känner av växelläget i växellådans basdel.
I ett föredraget utförande av drivaggregatet enligt uppñnningen är styrenheten även anordnad att begränsa maximalt tillåtet varvtal till en nivå under motoms maximala varvtal, om en växel högre än en förutbestämd växel är ilagd och kopplingen är nedtryckt. Eftersom belastningen på kopplingen är beroende av det överförda mo- tonnomentet och varvtalsskillnaden, uppnås på detta sätt ytterligare reducering av kopplingsslitaget.
Uppfinningen beskrivs nedan med hänvisning till på bifogade ritning 'visade utfö- ringsexempel, där figuren visar en schematisk framställning av en utföringsfonn av ett drivaggregat enligt uppfinningen.
I figuren betecknar 1 en sexcylindrig förbränningsmotor, tex en dieselmotor, vars vevaxel 2 är kopplad till en icke visad, i en kopplingskåpa 3 innesluten lamellkopp- ling, vars lamellskiva är förbunden med den ingående axeln till en generellt med 4 betecknad växellåda, som består av en basdel 5, en splitdel 6 och en rangedel 7.
Basdelen 5 är företrädesvis en fyrväxlad stegväxlad växellåda, medan rangedelen 7 företrädesvis är en tvåväxlad planetväxel, som ger ett låg- och ett högfartsorrrråde, där varje växel i basdelen är representerade. Splitdelen 6 är en tvåväxlad växellåda oftast integrerad i basdelen, med ett hög- och ett lågläge, vilka skiljer relativt litet i utväxling.
Splitdelen 6 och rangedelen 7 är på känt sätt försedda med varsin givare 8 respektive 9, som avkärmer och ger signal till en elektroniskt styrenhet 10 om lågväxeln eller högväxeln är ilagd i splitdelen 6 respektive rangedelen 7. Enligt uppfimringen är även basdelen 5 försedd med en givare l 1, som avkärmer och ger en signal till styr- 10 15 20 "w-3 518 029 4 enheten 10 åtminstone när någon arman än en förutbestämd växel är ilagd i basde- len 4. Den förutbestämda växehi kan vara ettans växel i en fyrväxlad basdel och det räcker om givaren 11 är anordnad att ge en signal till styrenheten 10, som indikerar att ettan inte är ilagd, men man kan alternativt även anordna en givare, som ger fyra olika signaler, vilka var och en indikerar en specifik växel.
I figuren betecknar 12 en del av en instrumentpanel till ett fordon. På panelens un- dersida är en gaspedal 13, en bromspedal 14 och en kopplingspedal 15 svängbart upphängda. Kopplingspedalen 15 är samordnad med en givare 16, som avkänner och ger signal till styrenheten 10, om kopplingspedalen 15 är uppsläppt eller ned- tryckt.
En typisk körsituation, när styrenheten 10 begränsar disponibelt motormomentuttag till en nivå under maximal nivå vid givet motorvarvtal, är när föraren släpper upp' kopplingspedalen 15 efter att givaren 16 indikerat nedtryckt kopplingspedal samti- digt som givaren ll i basdelen 5 indikerar högre växel än ettan och givaren 8 i split- delen 6 indikerar högväxel ilagd. Här gäller detta oavsett vilken växel givaren 9 i rangedelen 7 indikerar är ilagd. Motonnomentet begränsas alltid om givaren 16 in- dikerar nedtryckt kopplingspedal 15 och givaren 9 indikerar högväxel ilagd i range- delen oavsett vilka växlar som är ilagda i splitdelen och basdelen, alltså även om lägsta växeln är ilagd i basdelen. Om givaren ll är en givare enligt alternativet ovan, som ger en specifik signal för varje växel i basdelen 5, kan man tänka sig att kombinationen lågväxel i splitdelen och en högre växel än ettans växel i basdelen, t ex tvåans växel, tillsammans med nedtryckt kopplingspedal inte ger momentbe- gränsning.
Maxnivän på det disponibla begränsade motormomentet väljes härvid, så att den är tillräckligt hög för att möjliggöra start av fordonet på högväxel i splitdelen och hög- re växel än ettans växel i basdelen, när fordonet är olastat.

Claims (7)

10 15 20 25 fif: 30 o n a . | | - | u q a . | a nu 518 029 5 Patentkrav
1. Drivaggregat för motorfordon, innefattande en förbränningsmotor (1), en av en kopplingspedal (15) manuellt manövrerad lamellkoppling (3), en via lamellkopp- lingen till motorns vevaxel anslutbar växellåda (4), en elektronisk styrenhet (10) för styrning av motormoment och varvtal och en till styrenheten ansluten forsta givare (16), som avkänner och ger signal till styrenheten representerande uppsläppt respek- tive nedtryckt kopplingspedal, kännetecknat av att en andra givare (11) är ansluten till styrenheten (10), vilken givare avkänner och ger signal till styrenheten, huruvida en växel högre än en förutbestämd växel är ilagd i växellådan (4), och att styrenhe- ten är anordnad att begränsa maximalt motormoment, när den första givaren indike- rar att kopplingspedalen är nedtryckt och den andra givaren indikerar att en högre växel än nämnda förutbestämda växel är ilagd.
2. Drivaggregat enligt krav 1, kännetecknat av att växellådan (4) består av en bas- växellåda (5) och minst en tillsatsväxellåda (6 eller 7), som ger en lågväxel och en högväxel för varje växelsteg i basväxellådan, och att en tredje givare (8 eller 9) är anordnad, som avkänner och ger signal till styrenheten representerande växelläget i tillsatsväxellådan.
3. Drivaggregat enligt krav 2, kännetecknat av tillsatsväxellådan är en till bas- växellådans (5) ingångssida ansluten splitväxellåda (6) och att styrenheten (10) är anordnad att vid nedttyckt kopplingspedal (15) begränsa motormomentet, när en växel högre än en förutbestämd lägsta växel är ilagd i basväxellådan samtidigt som splitväxellådans högväxel är ilagd.
4. Drivaggregat enligt krav 3, kännetecknat av att styrenheten (10) är anordnad att vid nedtryckt kopplingspedal (15) begränsa motonnomentet, när en växel högre än ettans växel är ilagd i basväxellådan (5) samtidigt som splitväxellådans (6) högväxel är ilagd. 10 1 Q o : ø e n o I n ø .- 518 029 6
5. Drivaggregat enligt något av kraven 2 - 4, kännetecknat av att en andra tillsats- växellåda i form av en rangeväxellåda (7) med en lågväxel och en högväxel är an- sluten till basväxellådans (5) utgångssida och att en fiärde givare (9) är ansluten till styrenheten (10), vilken givare avkärmer och ger signal till styrenheten represente- rande växelläget i rangeväxellådan.
6. Drivaggregat enligt krav 5, kännetecknat av att styrenheten (10) är anordnad att vid nedtryckt kopplingspedal (15) begränsa motonnomentet oberoende av växelläget i basväxellådan (5), när rangeväxellådans högväxel (7) är ilagd.
7. Drivaggregat enligt något av kraven 1-6, kännetecknat av att styrenheten (10) är anordnad att även begränsa maximalt tillåtet varvtal till en nivå under motorns maximala varvtal, om en växel högre än en förutbestämd växel är ilagd och kopp- lingspedalen (15) är nedtryckt.
SE0004727A 2000-12-20 2000-12-20 Drivaggregat för motorfordon SE518029C2 (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0004727A SE518029C2 (sv) 2000-12-20 2000-12-20 Drivaggregat för motorfordon
PCT/SE2001/002827 WO2002049870A1 (en) 2000-12-20 2001-12-19 Motor vehicle drive unit
AU2002216560A AU2002216560A1 (en) 2000-12-20 2001-12-19 Motor vehicle drive unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0004727A SE518029C2 (sv) 2000-12-20 2000-12-20 Drivaggregat för motorfordon

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0004727D0 SE0004727D0 (sv) 2000-12-20
SE0004727L SE0004727L (sv) 2002-06-21
SE518029C2 true SE518029C2 (sv) 2002-08-20

Family

ID=20282310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0004727A SE518029C2 (sv) 2000-12-20 2000-12-20 Drivaggregat för motorfordon

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU2002216560A1 (sv)
SE (1) SE518029C2 (sv)
WO (1) WO2002049870A1 (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10257274A1 (de) * 2002-12-07 2004-06-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
SE535550C2 (sv) * 2008-10-21 2012-09-18 Scania Cv Ab Förfarande, anordning och datorprogramprodukt för styrning av motorvarvtal hos fordon vid start

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2638588A (en) * 1987-12-31 1989-07-06 Dana Corporation Integrated engine/clutch control
US5184301A (en) * 1990-11-27 1993-02-02 Navistar International Transportation Corp. Automotive vehicle microprocessor control having clutch priority engine speed control
DE4140328A1 (de) * 1991-12-06 1993-06-09 Bayerische Motoren Werke Ag Einrichtung zur verbesserung des anfahrverhaltens eines mit einem handschaltgetriebe ausgeruesteten kraftfahrzeuges
US5314050A (en) * 1992-12-09 1994-05-24 Eaton Corporation Clutch mode control logic
DE19806497C2 (de) * 1998-02-17 2000-03-16 Mannesmann Sachs Ag Antriebsanordnung für ein von einem Verbrennungsmotor angetriebenes Kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
WO2002049870A1 (en) 2002-06-27
AU2002216560A1 (en) 2002-07-01
SE0004727L (sv) 2002-06-21
SE0004727D0 (sv) 2000-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1587703B1 (en) Gearshift procedure for vehicles with engaged clutch-dependent power take-off
KR960001565A (ko) 전자적으로 개량된 구동열의 기어비 변속시간을 감소시키는 장치 및 방법
JP4745284B2 (ja) パワートレーンの変速ショック軽減装置
US7347804B2 (en) Automatic engaging/disengaging method of a coupling-independent power take-off
US20110238275A1 (en) Control apparatus for automatic transmission
KR950033195A (ko) 차량제어장치
US6258009B1 (en) Method for controlling a multiple speed axle shifting apparatus
BRPI0414782B1 (pt) Method for regulating the rotational speed of a power take-off independent clutch
US5460581A (en) Automatic transmission control apparatus
KR20000077282A (ko) 동력 전달 계열 토크 제어
WO2006093324A1 (ja) 自動変速機の制御装置
US6154700A (en) Integrated transmission and multiple speed axle shifting apparatus
WO2006098344A1 (ja) 自動変速機の制御装置
US5980413A (en) Electronic controller for a multiple speed axle shifting apparatus
US20060162475A1 (en) Drive means for motor vehicles
SE518029C2 (sv) Drivaggregat för motorfordon
SE516707C2 (sv) Drivaggregat för motorfordon
EP1549523B1 (en) An automatic engaging/disengaging method of a coupling-dependent power take-off
SE521788C2 (sv) Drivaggregat för motorfordon
EP1567384B1 (en) An automatic engaging/disengaging method and a device for controlling a coupling-dependent power take-off
JP2004522910A (ja) 自動車駆動ユニット
SE0101497D0 (sv) Drivaggregat för motorfordon
JP2020034026A (ja) 車両用自動変速機の制御装置
EP1532014B1 (en) Drive means for motor vehicles
WO2003095258A1 (en) Drive means for motor vehicles