SE518029C2 - Power units for motor vehicles - Google Patents
Power units for motor vehiclesInfo
- Publication number
- SE518029C2 SE518029C2 SE0004727A SE0004727A SE518029C2 SE 518029 C2 SE518029 C2 SE 518029C2 SE 0004727 A SE0004727 A SE 0004727A SE 0004727 A SE0004727 A SE 0004727A SE 518029 C2 SE518029 C2 SE 518029C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- gearbox
- gear
- control unit
- sensor
- engaged
- Prior art date
Links
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 241000446313 Lamella Species 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/10—Change speed gearings
- B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/14—Clutch pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0644—Engine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0666—Engine torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/10—Road Vehicles
- B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
- F16H59/56—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the main clutch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/70—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Description
'“-ß 'm2 30 n a | o n | o u ~ a . | .o 518 029 2 Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett drivaggregat av i inled- ningen angivet slag, som utan att utnyttja någon automatväxlingsfimktion automa- tiskt begränsar förarens möjligheter att tillämpa ett körsätt, som leder till onormalt högt kopplingsslitage Detta uppnås enligt uppfinningen genom att en andra givare är ansluten till styren- heten, vilken givare avkänner och ger signal till styrenheten, om en växel högre än en förutbestämd växel är ilagd i växellådan, och att styrenheten är anordnad att be- gränsa maximalt motormomentuttag till en nivå under motoms maximala moment, när den första givaren indikerar att kopplingen är nedtryckt och den andra givaren indikerar att en högre växel än nämnda förutbestämda växel är ilagd. '“-Ss' m2 30 n a | o n | o u ~ a. | The object of the present invention is to provide a drive unit of the type stated in the introduction, which without utilizing any automatic shift function automatically limits the driver's possibilities to apply a driving method which leads to abnormally high clutch wear. This is achieved according to the invention by that a second sensor is connected to the control unit, which sensor senses and gives a signal to the control unit, if a gear higher than a predetermined gear is loaded in the gearbox, and that the control unit is arranged to limit maximum engine torque to a level below the engine maximum torque, when the first sensor indicates that the clutch is depressed and the second sensor indicates that a higher gear than said predetermined gear is engaged.
Nämnda förutbestämda växel kan vara ettans eller tvåans växel beroende på antalet växlar i växellådan. Momentbegränsningen leder till att, om en växel högre än den förutbestämda växeln är ilagd, disponibelt motormoment inte räcker för att accelere- ra fordonet och föraren tvingas sålunda att växla ned åtminstone till nämnda förut- bestämda växel.Said predetermined gear may be the gear of one or two depending on the number of gears in the gearbox. The torque limitation leads to the fact that, if a gear higher than the predetermined gear is engaged, the available engine torque is not sufficient to accelerate the vehicle and the driver is thus forced to shift down at least to said predetermined gear.
I fordon med fartkontroll firms redan en givare, som kärmer av om kopplingen är uppsläppt eller nedtryckt, vilket betyder att man med mycket enkla medel, en extra givare i växellådan och en enkel komplettering av styrenhetens styrfimktion, uppnår en funktion som indirekt leder till att kopplingens livslängd kan förlängas väsentligt.In vehicles with speed control, there is already a sensor, which shields whether the clutch is released or depressed, which means that with very simple means, an extra sensor in the gearbox and a simple addition of the control unit's control function, a function is achieved that indirectly leads to service life can be extended significantly.
Växellådor för tunga lastbilar består ofta av en basdel med vanligtvis fyra eller fem växlar framåt, en på basdelens ingångssida ansluten splitväxellåda, som ger en låg- växel och en högväxel för varje växel i basdelen, och en på basdelens utgångssida ansluten rangeväxellåda, som ger en ytterligare lågväxel och högväxel fór varje väx- el i basdelen. Redan idag har flera kända växellådor av denna typ avkännare, som kärmer av och ger signaler till styrenheten, vilka representerar växelläget i splitväx- ellådan och rangeväxellådan. Rekommenderad startväxel, dvs den i styrenheten in- lagda förutbestämda växeln i en sådan växellåda, kan vara ettans växel i basdelen, 10 15 20 '*-ß ..Gearboxes for heavy trucks often consist of a base part with usually four or five gears forward, a split gearbox connected to the base side of the base part, which provides a low gear and a high gear for each gear in the base part, and a range gearbox connected to the base side, which provides a additional low gear and high gear for each gear in the base section. Already today, fl your known gearboxes of this type have sensors, which shield and give signals to the control unit, which represent the gear position in the split gearbox and the range gearbox. The recommended starting gear, ie the predetermined gear inserted in the control unit in such a gearbox, can be one gear in the base part, 10 15 20 '* -ß ..
M H - -m .. . n a u o u o n . . o a n n n .u 518 029 3 högväxeln i splitdelen och lågväxeln i rangedelen. Befmtliga avkännare i split- resp rangedelen kan således utnyttjas även för momentbegränsníngsfiirrlctionen enligt fö- religgande uppfinning, vilket innebär att det även i en växellåda av denna typ räcker med att tillföra en enda ytterligare avkännare, dvs en som känner av växelläget i växellådans basdel.M H - -m ... n a u o u o n. . o a n n n .u 518 029 3 the high gear in the split part and the low gear in the range part. The existing sensors in the split or range section can thus also be used for the torque limiting function according to the present invention, which means that even in a gearbox of this type it is sufficient to add a single additional sensor, ie one that senses the gear position in the base part of the gearbox.
I ett föredraget utförande av drivaggregatet enligt uppñnningen är styrenheten även anordnad att begränsa maximalt tillåtet varvtal till en nivå under motoms maximala varvtal, om en växel högre än en förutbestämd växel är ilagd och kopplingen är nedtryckt. Eftersom belastningen på kopplingen är beroende av det överförda mo- tonnomentet och varvtalsskillnaden, uppnås på detta sätt ytterligare reducering av kopplingsslitaget.In a preferred embodiment of the drive unit according to the invention, the control unit is also arranged to limit the maximum permitted speed to a level below the maximum speed of the motor, if a gear higher than a predetermined gear is engaged and the clutch is depressed. Since the load on the clutch is dependent on the transmitted torque and the speed difference, further reduction of the clutch wear is achieved in this way.
Uppfinningen beskrivs nedan med hänvisning till på bifogade ritning 'visade utfö- ringsexempel, där figuren visar en schematisk framställning av en utföringsfonn av ett drivaggregat enligt uppfinningen.The invention is described below with reference to exemplary embodiments shown in the accompanying drawing, in which the device shows a schematic representation of an embodiment of a drive unit according to the invention.
I figuren betecknar 1 en sexcylindrig förbränningsmotor, tex en dieselmotor, vars vevaxel 2 är kopplad till en icke visad, i en kopplingskåpa 3 innesluten lamellkopp- ling, vars lamellskiva är förbunden med den ingående axeln till en generellt med 4 betecknad växellåda, som består av en basdel 5, en splitdel 6 och en rangedel 7.In fi guren 1 denotes a six-cylinder internal combustion engine, for example a diesel engine, whose crankshaft 2 is connected to a lamella coupling not shown, in a coupling housing 3, whose lamella plate is connected to the input shaft to a gearbox generally denoted by 4, consisting of a base part 5, a split part 6 and a rank part 7.
Basdelen 5 är företrädesvis en fyrväxlad stegväxlad växellåda, medan rangedelen 7 företrädesvis är en tvåväxlad planetväxel, som ger ett låg- och ett högfartsorrrråde, där varje växel i basdelen är representerade. Splitdelen 6 är en tvåväxlad växellåda oftast integrerad i basdelen, med ett hög- och ett lågläge, vilka skiljer relativt litet i utväxling.The base part 5 is preferably a four-speed stepped gearbox, while the rank part 7 is preferably a two-speed planetary gear, which provides a low and a high speed gear range, where each gear in the base part is represented. The split part 6 is a two-speed gearbox usually integrated in the base part, with a high and a low position, which differ relatively little in gear ratio.
Splitdelen 6 och rangedelen 7 är på känt sätt försedda med varsin givare 8 respektive 9, som avkärmer och ger signal till en elektroniskt styrenhet 10 om lågväxeln eller högväxeln är ilagd i splitdelen 6 respektive rangedelen 7. Enligt uppfimringen är även basdelen 5 försedd med en givare l 1, som avkärmer och ger en signal till styr- 10 15 20 "w-3 518 029 4 enheten 10 åtminstone när någon arman än en förutbestämd växel är ilagd i basde- len 4. Den förutbestämda växehi kan vara ettans växel i en fyrväxlad basdel och det räcker om givaren 11 är anordnad att ge en signal till styrenheten 10, som indikerar att ettan inte är ilagd, men man kan alternativt även anordna en givare, som ger fyra olika signaler, vilka var och en indikerar en specifik växel.The split part 6 and the rank part 7 are in a known manner provided with sensors 8 and 9, respectively, which shield and give a signal to an electronic control unit 10 if the low gear or high gear is engaged in the split part 6 and the rank part 7, respectively. 1 1, which shields and gives a signal to the control unit 10 at least when any arm other than a predetermined gear is engaged in the base part 4. The predetermined gear unit may be one gear in a four-speed gear unit. base part and it is sufficient if the sensor 11 is arranged to give a signal to the control unit 10, which indicates that one is not loaded, but one can alternatively also arrange a sensor, which gives four different signals, each of which indicates a specific gear.
I figuren betecknar 12 en del av en instrumentpanel till ett fordon. På panelens un- dersida är en gaspedal 13, en bromspedal 14 och en kopplingspedal 15 svängbart upphängda. Kopplingspedalen 15 är samordnad med en givare 16, som avkänner och ger signal till styrenheten 10, om kopplingspedalen 15 är uppsläppt eller ned- tryckt.In the clock, 12 denotes a part of an instrument panel for a vehicle. On the underside of the panel, an accelerator pedal 13, a brake pedal 14 and a clutch pedal 15 are pivotally suspended. The clutch pedal 15 is coordinated with a sensor 16, which senses and gives a signal to the control unit 10, if the clutch pedal 15 is released or depressed.
En typisk körsituation, när styrenheten 10 begränsar disponibelt motormomentuttag till en nivå under maximal nivå vid givet motorvarvtal, är när föraren släpper upp' kopplingspedalen 15 efter att givaren 16 indikerat nedtryckt kopplingspedal samti- digt som givaren ll i basdelen 5 indikerar högre växel än ettan och givaren 8 i split- delen 6 indikerar högväxel ilagd. Här gäller detta oavsett vilken växel givaren 9 i rangedelen 7 indikerar är ilagd. Motonnomentet begränsas alltid om givaren 16 in- dikerar nedtryckt kopplingspedal 15 och givaren 9 indikerar högväxel ilagd i range- delen oavsett vilka växlar som är ilagda i splitdelen och basdelen, alltså även om lägsta växeln är ilagd i basdelen. Om givaren ll är en givare enligt alternativet ovan, som ger en specifik signal för varje växel i basdelen 5, kan man tänka sig att kombinationen lågväxel i splitdelen och en högre växel än ettans växel i basdelen, t ex tvåans växel, tillsammans med nedtryckt kopplingspedal inte ger momentbe- gränsning.A typical driving situation, when the control unit 10 limits available engine torque output to a level below the maximum level at a given engine speed, is when the driver releases the clutch pedal 15 after the sensor 16 indicates depressed clutch pedal at the same time as the sensor 11 in the base 5 indicates higher gear than one and sensor 8 in split part 6 indicates high gear engaged. This applies regardless of which gear the sensor 9 in the range part 7 indicates is engaged. The motor torque is always limited if the sensor 16 indicates depressed clutch pedal 15 and the sensor 9 indicates a high gear engaged in the range part, regardless of which gears are engaged in the split part and the base part, ie even if the lowest gear is engaged in the base part. If the sensor 11 is a sensor according to the alternative above, which gives a specific signal for each gear in the base part 5, it is conceivable that the combination low gear in the split part and a higher gear than one gear in the base part, eg second gear, together with depressed clutch pedal does not provide torque limitation.
Maxnivän på det disponibla begränsade motormomentet väljes härvid, så att den är tillräckligt hög för att möjliggöra start av fordonet på högväxel i splitdelen och hög- re växel än ettans växel i basdelen, när fordonet är olastat.The maximum level of the available limited engine torque is selected in this case, so that it is high enough to enable the vehicle to start at high gear in the split part and higher gear than one gear in the base part, when the vehicle is unladen.
Claims (7)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0004727A SE518029C2 (en) | 2000-12-20 | 2000-12-20 | Power units for motor vehicles |
PCT/SE2001/002827 WO2002049870A1 (en) | 2000-12-20 | 2001-12-19 | Motor vehicle drive unit |
AU2002216560A AU2002216560A1 (en) | 2000-12-20 | 2001-12-19 | Motor vehicle drive unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0004727A SE518029C2 (en) | 2000-12-20 | 2000-12-20 | Power units for motor vehicles |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0004727D0 SE0004727D0 (en) | 2000-12-20 |
SE0004727L SE0004727L (en) | 2002-06-21 |
SE518029C2 true SE518029C2 (en) | 2002-08-20 |
Family
ID=20282310
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0004727A SE518029C2 (en) | 2000-12-20 | 2000-12-20 | Power units for motor vehicles |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
AU (1) | AU2002216560A1 (en) |
SE (1) | SE518029C2 (en) |
WO (1) | WO2002049870A1 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10257274A1 (en) * | 2002-12-07 | 2004-06-24 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for controlling an internal combustion engine |
SE535550C2 (en) * | 2008-10-21 | 2012-09-18 | Scania Cv Ab | Procedure, device and computer program product for controlling engine speed of vehicles at start-up |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2638588A (en) * | 1987-12-31 | 1989-07-06 | Dana Corporation | Integrated engine/clutch control |
US5184301A (en) * | 1990-11-27 | 1993-02-02 | Navistar International Transportation Corp. | Automotive vehicle microprocessor control having clutch priority engine speed control |
DE4140328A1 (en) * | 1991-12-06 | 1993-06-09 | Bayerische Motoren Werke Ag | Equipment improving starting of motor vehicle - has clutch sensor warning engine control unit about imminent engagement, increasing idle speed and air flow. |
US5314050A (en) * | 1992-12-09 | 1994-05-24 | Eaton Corporation | Clutch mode control logic |
DE19806497C2 (en) * | 1998-02-17 | 2000-03-16 | Mannesmann Sachs Ag | Drive arrangement for a motor vehicle driven by an internal combustion engine |
-
2000
- 2000-12-20 SE SE0004727A patent/SE518029C2/en unknown
-
2001
- 2001-12-19 AU AU2002216560A patent/AU2002216560A1/en not_active Abandoned
- 2001-12-19 WO PCT/SE2001/002827 patent/WO2002049870A1/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2002216560A1 (en) | 2002-07-01 |
SE0004727L (en) | 2002-06-21 |
SE0004727D0 (en) | 2000-12-20 |
WO2002049870A1 (en) | 2002-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1587703B1 (en) | Gearshift procedure for vehicles with engaged clutch-dependent power take-off | |
KR960001565A (en) | Apparatus and method for reducing gear ratio shift time of electronically improved drive train | |
US7347804B2 (en) | Automatic engaging/disengaging method of a coupling-independent power take-off | |
JP4745284B2 (en) | Shift shock reduction device for power train | |
US20110238275A1 (en) | Control apparatus for automatic transmission | |
KR950033195A (en) | Vehicle controller | |
US6258009B1 (en) | Method for controlling a multiple speed axle shifting apparatus | |
BRPI0414782B1 (en) | METHOD FOR REGULATING THE ROTATIONAL SPEED OF A POWER TAKE-OFF INDEPENDENT CLUTCH | |
US5460581A (en) | Automatic transmission control apparatus | |
KR20000077282A (en) | Powertrain torque control | |
WO2006093324A1 (en) | Control device for automatic transmission | |
US6154700A (en) | Integrated transmission and multiple speed axle shifting apparatus | |
WO2006098344A1 (en) | Automatic gear control device | |
US5980413A (en) | Electronic controller for a multiple speed axle shifting apparatus | |
US20060162475A1 (en) | Drive means for motor vehicles | |
SE518029C2 (en) | Power units for motor vehicles | |
SE516707C2 (en) | Power units for motor vehicles | |
EP1549523B1 (en) | An automatic engaging/disengaging method of a coupling-dependent power take-off | |
SE521788C2 (en) | Power units for motor vehicles | |
EP1567384B1 (en) | An automatic engaging/disengaging method and a device for controlling a coupling-dependent power take-off | |
JP2004522910A (en) | Car drive unit | |
SE0101497D0 (en) | Power units for motor vehicles | |
JP2020034026A (en) | Vehicular automatic transmission control apparatus | |
EP1532014B1 (en) | Drive means for motor vehicles | |
WO2003095258A1 (en) | Drive means for motor vehicles |