KR20020031037A - 자동 절환 기어의 제어 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 절환 기어를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 상기 제어는 제1 선택 장치에 의한 선택 없이 통상 주행 스위치 단계의 위치 D로 선택된 자동 작동 모드로부터 조향 핸들에 위치한 제2 절환 로커가 작동되면 운전자 지배하의 작동 모드로 일시적으로 절환한다. 그렇게 하여, 조절된 시간 간격의 경과 후에 자동 작동 모드가 다시 작동하면 자동 작동 모드를 영구히 벗어나지는 않는다. 상기 지속 시간은 절환 로커의 매 작동시마다 다시 처음부터 시작된다. 현재의 교차 가속도가 소정 경계값 아래이고 견인 작동이 동시에 수행중인 경우에만 자동 작동 모드로의 복귀가 가능하다. 운전용이도를 더 향상시키는 자동 절환 기어를 제어하는 장치 및 방법을 만들기 위해서, 수동 작동 모드의 단시간 선택 이후에, 자동 작동 모드로의 복귀 전의 시간 간격은 자동 작동 모드로의 복귀가 억제되지 않는 상술한 조건들의 하나가 더이상 우세하지 않게 되자마자 최소로 설정되는 것이 제안되었다.

Description

자동 절환 기어의 제어 장치 및 방법 {DEVICE AND PROCESS FOR CONTROLLING AN AUTOMATICALLY SWITCHING GEAR}

본 발명은 독립항들에 기재된 종류의 자동 절환 기어를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

자동 절환 기어의 특별한 상황에서도 선택되는 변속에 직접 영향을 미칠 수 있는 가능성을 차량의 운전자에게 부여하기 위해서, 운전자가 자동 단계 유닛의 각각의 속도를 직접 선택할 수 있는 수동 주행을 자동 주행에 부가하여 제공하는 것이 독일 간행물 "Automobiltechnische Zeitschrift" [Auto Engineering Journal], Number 6/1990, 제308쪽 내지 319쪽에 개시되었다. 이러한 목적을 위하여, 자동 작동용 속도 범위 기어 단계에 병행하여, 운전자가 절환 레버의 로커 운동으로 한 단계의 속도만큼 감소시키거나 증가시킬 수 있는 수동 작동용 제2 속도 범위 기어 단계가 제공된다. 무한 가변 변속 기어에 대한 유사한 장치가 스위스 간행물 "Automobil Revue" [Automobile Review], Number 51/1992, 제23쪽에 공지되었다.

또한, 차량의 조향 핸들로부터 다이얼 장치에 의하여 외부 힘에 의해 작동되는 기어에서 속도가 변경될 수 있는 것이 알려졌다 (예를 들어, 독일 간행물 "Auto Motor Sport," Number 22/1991, 300쪽).

또한, DE 43 11 886 A1에는 주행 단계 스위치를 이용하여 위치 M을 치거나 또는 조향 핸들에 제공된 절환 로커에 의해서 소정의 시간 간격, 예를 들어 0.7초 동안 절환 신호가 발생되면 자동 작동 모드로부터 수동 작동 모드로 전환하는 자동 절환 기어를 제어하는 장치 및 방법이 개시되어 있다. 주행 단계 스위치를 이용하여 위치 M을 다시 치거나 또는 소정 시간 간격, 예를 들어 1.5초 동안 증가 신호가 발생하면 수동 작동 모드가 철회된다. 마지막으로, 이러한 작동 모드가 소정 시간 이상 작동하였다면 운전자 지배하의 상기 작동 모드를 떠나는 것도 제공될 수 있다. 그러나 대체로 이것은 자동으로부터 수동 작동 모드로 그리고 그 역의 절환을 항상 수반한다.

DE 199 12 963 A1에는 자동 절환 기어를 제어하는 장치 및 방법이 이미 개시되어 있다. 여기에서는 조향 핸들에 배치된 제2 절환 로커가 작동되면 종종 제1 다이얼 장치에 의해 선택 없이 주행 단계 스위치의 위치 D로부터 통상 선택되는 자동 작동 모드에서 운전자 지배하의 작동 모드로 변환된다. 그렇게 해서, 소정 시간의 경과 후에 자동 작동 모드가 다시 작동되기 때문에 자동 작동 모드를 영구히 떠나지는 않는다. 상기 시간 간격은 절환 로커의 매 작동시마다 다시 시작한다. 현재 교차 가속도(cross-acceleration)가 소정의 경계값 아래이고 동시에 견인 작동이 존재할 때에만 자동 작동 모드로의 복귀가 가능하다.

본 발명의 목적은 운전 용이성이 보다 개선된 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

도1은 본 발명에 기초한 제어 장치를 도시하는 도면.

도2는 상기 제어 장치의 스위치오버 장치를 도시하는 도면.

도3은 본 발명에 기초한 방법을 도해하는 플로우 차트.

<도면의 주요부분에 대한 설명>

1 :제어 장치

2 :기어

3 :주행 단계 스위치

4 :절환 로커

5 :초크 밸브 전송기

6 :엔진 회전 속도 전송기

7 :주행 속도 전송기

8 :제1 변속 결정 장치

9 :제2 변속 결정 장치

10:차등 장치

이 과제는 본 발명의 독립항의 특징에 의하여 해결된다. 아래와 같이 제안되었다: 운전자 지배하의 제2 작동 모드의 간단한 다이얼링 후에, 자동 작동 모드로 복귀하기 전까지 남은 시간은 자동 작동 모드로의 복귀가 억제되는 상술한 조건의 어느 하나가 더 이상 우세하지 않게 되자마자 최소값으로 설정된다. 따라서 아래와 같은 유리한 효과가 얻어질 수 있다: 상술한 조건중 하나를 제거한 후에, 자동 작동 모드로의 복귀는 즉시 일어나지 않고, 대신 수동 작동 모드에서 최소 체류 시간이 보장된다. 따라서 본 발명은 자동 작동 모드로 절환할 필요성을 동시에 일으키지 않고 간단하게 운전 상태가 중단될 수 있는 것(수동 작동 모드에서 소정 시간 경과 후에 수동 작동 모드에서 더 체류함)에 근거한 것이다. 따라서, 대체로 기어의 절환 거동과 특히 그것의 작동 선택은 운전자의 전체적인 예측 가능성과 명확성에 관하여 향상된다. 자동 작동 모드로의 복귀에 대한 상술한 조건의 형태는 그 조건들이 특별한 주행 상태를 나타내는 한 여기서 중요한 것은 아니다.

최소 체류 시간의 양은 바람직하게는 수동 작동 모드 시간의 25% 범위 내에 있어야 한다.

방법 청구항들은 해당 장치 청구항의 효과와 장점을 제공한다.

도면에 도시된 예시적 실시예를 참조하여 본 발명을 이하에서 설명한다.

도1에 도시된 제어 장치(1)는 자동 기어(2)를 제어하고 초크 밸브 전송기(5), 엔진 rpm 전송기(6) 및 주행 속도 전송기(7) 뿐만 아니라 주행 단계 스위치(3), 조향 핸들에 위치한 절환 로커(4)로부터 신호를 수신한다. 자동 기어(2)는 제어 장치(1)로부터 속도 신호(g)를 수신하고 속도 신호(g)에 요구되는 기어 속도를 낸다. 주행 단계 스위치(3)는 위치 및 주행 단계들 P, R, N, D, 3, 2, 1 을 구비한 제1 자동 작동 모드의 작동을 위한 제1 기어 단계를 갖는다. 위치 P에서, 기어는 차량을 주차시키기 위해서 출력측에서 차단된다. 위치 R에서, 후진 속도가설정된다. 위치 N에서는 아무 속도도 설정되지 않는다. 위치 D에서는, 적용될 기어 속도(g)가 차량의 작동 파라미터들로부터 결정된다. 설정될 가장 높은 기어 속도(g)는 주행 단계 스위치(3)의 위치에 의해 결정되지만 위치 3, 2, 1은 위치 D에 상응한다. 위치 3, 2, 1은 선택적이다.

이러한 제1 속도 범위에서 시작하면, 단계 위치 D의 반대에 M으로 표시된 리세스가 제공된다. 주행 스위치(3)의 작동 요소로 제공된 다이얼링 레버는 모든 위치와 관련된다. 절환 로커(4)는 운전자가 잡을 수 있는 범위 내에 있도록 조향 핸들에 배치된다. 절환 로커(4)는 중립 중간 위치와 함께 두 개의 절환 위치 HS와 RS를 갖고, 작동 후에 상기 위치로부터 자동적으로 중립 중앙 위치로 다시 복귀한다. 상기 두 절환 위치는 대응되는 증가 신호(HS) 또는 감소 신호(RS)를 야기한다. 초크 밸브 전송기(5)는 제어 장치(1)에 초크 밸브 신호(a)를 공급하고, 엔진 rpm 전송기(6)는 엔진 rpm 신호(n)를, 그리고 주행 속도 전송기(7)는 주행 속도 신호(v)를 공급한다.

제어 장치(1)는 차동 장치(10)뿐만 아니라 제1 자동 작동 모드에 대한 제1 변속 결정 장치(8) 및 운전자 지배하의 제2 자동 작동 모드에 대한 제2 변속 결정 장치(9)를 갖는다. 제1 변속 결정 장치(8)는 주행 단계 스위치(3)로부터 신호를 수신하고, 이에 근거하여 작동 크기, 즉 초크 밸브 신호(a), 엔진 rpm 신호(n) 및 주행 속도 신호(v)에 따라서 설정 속도 단계를 결정하고, 이 속도 단계를 속도 단계 신호(g)의 형태로 기어(2)에 보낸다. 제2 변속 결정 장치(9)는 절환 로커(4)로부터 절환 신호(HS/RS)를 수신하고, 이로부터 속도 단계 신호(g)를 발생시킨다.작동 크기 초크 밸브 신호(a), 엔진 rpm 신호(n), 주행 속도 신호(v)는 플로저빌러티 테스트(plausibility test) 및 과속 방지, 기어 스트리핑(gear stripping) 방지 등과 같은 안전 수단에 사용된다. 속도 단계 신호(g)는 오직 절환 신호(HS/RS)의 감소 기울기와 함께, 즉 절환 로커(4)가 풀릴 때에 전송된다.

차동 장치(10)는 주행 단계 스위치(3)와 절환 로커(4)로부터의 신호를 분석하고, 이에 근거하여 제1 변속 결정 장치(8) 또는 제2 변속 결정 장치(9)가 작동되어야 하는가를 결정한다.

차동 장치(10)의 구조는 도2에 도시되어 있다. 제1 신호 분석 장치(11)는 주행 단계 스위치(3)에 연결되고 제2 신호 분석 장치(12)는 절환 로커(4)에 연결된다. 신호 분석 장치(11, 12)들로부터의 출력 신호는 스위치오버 장치(13)로 보내지고, 이것은 다시 제1 변속 결정 장치(8) 또는 제2 변속 장치(9) 중 어느 하나(동시에 둘 모두는 아님)를 작동시킨다. 이를 위하여 입력(AUT)과 입력(MAN)이 스위치오버 장치(13)에 제공된다. 입력(AUT) 신호는 스위치오버 장치가 제1 변속 결정 장치(8)를 작동시키게 하고 따라서 자동 작동 모드를 다이얼하게 한다. 입력(MAN) 신호는 제2 변속 결정 장치(9)를 작동시키고 운전자 지배하의 작동 모드를 (절환 로커(4)에 의해서) 다이얼한다. 입력(MAN, AUT)들 모두는 몇개의 신호를 수신할 수 있고, 또한 필요하다면 논리적 방식으로 서로를 연결할 수 있다.

제1 신호 분석 장치(11)는 주행 단계 스위치(3)가 위치 M에 있는가를 주행 단계 스위치(3)의 신호 분석으로부터 인식한다. 위치 M에 있는 경우에는, 스위치오버 장치(13)의 입력(MAN)으로 신호를 전송해서 운전자 지배하의 작동모드가 선택된다. 만일 주행 단계 스위치(3)가 더 이상 위치 M에 있지 않음을 제1 신호 분석 장치(11)가 인식하면, 스위치오버 장치(13)의 입력(AUT)에 신호를 전송해서 자동 작동 모드를 선택한다. 전반적으로, 스위치오버 장치(13)는 주행 단계 스위치(3)가 위치 D에 있는 동안은 제1 변속 결정 장치(8)를 작동시키고 주행 단계 스위치(3)가 위치 M에 있는 동안은 제2 변속 결정 장치(9)를 작동시킨다.

제2 신호 분석 장치(12)는 증가 신호(HS) 또는 감소 신호(RS)가 가해졌는가를 체크하는 방식으로 절환 로커(4)로부터의 신호를 분석한다. 신호가 가해진 경우에는, 상기 신호가 AND 부재(14)로 전송된다. AND 부재(14)의 다른 입력은 주행 단계 스위치(3)가 위치 D에 있으면 신호를 발생시키는 제1 신호 인식 장치(11)의 출력에 연결된다.

AND 부재(14)의 출력은 프로그램가능한 시간 t를 갖는 분리 지연을 포함하는 지연 부재(15)로 연장된다. 지연 부재(15)의 출력은 스위치오버 장치(13)의 입력(MAN)에 연결된다. 리셋 입력 R에서, 지연 부재(15)는 킥다운(kickdown) 스위치(16)로부터 신호(kd)를 더 받는다. 그러한 신호(kd)가 지연 부재(15)로 가해지면, 지연 부재(15)는 즉시 되보내고 더 이상 어떠한 신호도 발생시키지 않는다.

AND 부재(30)는 지연 부재(15)와 스위치오버 장치(13)의 입력(MAN) 사이에 제공된다. AND 부재(30)의 제2 입력은 프로그램가능한 시간 t2를 가진 분리 지연을 포함하는 제2 지연 부재(31)로부터 신호를 수신한다. 제2 지연 부재(31)는 교차 가속도 경계값 전송기(17)의 신호(aqg)와 견인 추력 감지기(18)의 zs를 서로 연결하는 AND 부재(32)로부터 신호를 받는다. 교차 가속 경계값 전송기(17)는 교차가속도량이 사전에 설정된 값을 초과하면 신호(aqg)를 전송한다. 견인 추력 감지기(18)는 추력 작동이 우세할 때 신호(zs)를 내보낸다. 시간(t2)는 여기서 지연 부재(15)의 시간(t)의 약 25%로 선택된다. 제2 지연 부재(31)는 또한 리셋 입력(R)에서 킥다운 스위치(16)로부터 신호(kd)를 수신한다.

AND 부재(14, 30, 32)와 지연 부재(15, 31)에서 처리하는 대신에, 스위치오버 장치(13)에서의 신호(kd, aqg, zs)뿐만 아니라 절환 신호(HS/RS), 주행 단계 스위치(3)의 신호(D)를 전술한 바와 같이 처리하여 같은 효과를 달성할 수 있다.

전술한 장치는 다음 방식으로 작동한다. 우선 차량은 자동 작동 모드에서 작동한다. 즉, 설정되는 기어 속도는 차량의 작동 크기에 근거하여 자동적으로 결정된다. 만일 운전자가 이제 자신이 지배하는 제2 작동 모드로 전환하기를 원하면, 운전자는 주행 속도 스위치(3)를 위치 D로부터 위치 M으로 이동시킨다. 이제 운전자는 속도 증가 또는 속도 감소의 견지에서 절환 로커를 작동시켜서 조향 핸들의 절환 로커(4)를 통해서 속도 증가 또는 속도 감소를 야기할 수 있다. 만일 차량이 방금 설정되었던 기어 속도에 대한 제어로서 인식될 수 있는 작동 한계(과속, 기어 스트리핑 등)에 다다르면, 운전자로부터의 절환 명령이 없더라도 절환 모드는 차량이 허용가능한 작동 한계로 복귀하도록 야기된다.

이와는 달리, 운전자는 주행 단계 스위치(3)가 위치 D인 상태에서 절환 로커(4)를 통해서 속도 증가 또는 감소를 필요로 한다는 점에서 운전자 지배하의 제2 작동 모드로 간단히 갈 수 있다. 이러한 경우에는, 제2 작동 모드로의 절환에 추가하여, 필요한 절환이 상기 스위치 다음에 수행되는데, 왜냐하면 절환 로커(4)로부터의 신호가 제2 변속 결정 장치(9)로 가해지기 때문이다(절환 신호(HS/RS)의 음의 기울기를 가진 속도 단계 신호(g)를 야기함).

절환 신호(HS 또는 RS) 후에 프로그램된 시간 t가 경과되고 교차 가속도량 모두가 소정 경계값보다 작고 추력 작동이 없으면 제1 자동 작동 모드가 다시 자동으로 선택된다. 만약 운전자 지배하의 제2 작동 모드의 이러한 간단한 호출 기간 동안 킥다운 스위치(16)로부터의 신호(kd)가 가해지면, 제1 자동 작동 모드가 즉시 선택된다. 만약 운전자 지배하의 작동 모드 시간의 간단한 호출 동안 추력 작동이 인식되거나 또는 교차 가속도량이 소정 경계값을 초과하면, 지연 부재(34)를 통해서, 제1 작동 모드로의 변경이 다시 가능할 때 제2 작동 모드가 시간 간격 t2 경과 후에만 확실하게 설정될 수 있다.

제어 장치(1)는 또한 당연히 마이크로컴퓨터의 형태로 만들어질 수 있다. 그러한 마이크로컴퓨터는 후술할 과정에 따라서 준비된 프로그램에 따라 작동한다. 먼저 한 그룹의 단계들(도시 생략)에 의해서 제어 장치(1)는 저장된 식별 필드(identification field)의 도움으로 작동 크기 초크 밸브 신호(a), 엔진 rpm 신호(n) 및 주행 속도 신호(v)에 비추어서 설정할 기어 속도를 결정하여서 제1 자동 작동 모드의 기어(2)를 선택한다. 이 과정 중에 로커(4)로부터의 신호가 질문(interrogation)된다. 도3에 도시된 단계(20)는 이러한 질문의 일부이다. 단계(20)에서 절환 로커(4)에 의해서 속도 증가 또는 감소 신호(HS/RS)가 주어졌는가를 테스트한다. 신호가 주어지지 않았다면, 제어 장치(1)는 자동 작동 모드로 유지되고, 이것은 주행 단계 D로 기술된다. 반면에 속도 증가 또는 감소신호(HS/RS)가 가해지면, 프로그램은 수동 단시간 영향(21)으로 분기된다.

첫 단계(22)에서, 프로그램(21)은 속도 증가 또는 감소 신호(HS/RS)를 통해서 필요한 절환 작동의 실행을 시작한다. 절환 작동이 동시에 일어남이 없이 첫번째 증가 또는 감소 신호(HS/RS)에 의해서만 처음에 프로그램(21)이 호출된다면 이러한 첫번째 단계(22)는 상기 과정의 다른 버전에서는 제공되지 않는다. 시간 카운터(T)는 다음 단계(23)에서 0으로 리셋된다.

단계(24)에서 킥다운 신호(kd)가 질문된다. 그러한 신호가 존재하면, 상승 루틴(25)으로 분기된다. 그렇지 않으면, 프로그램은 카운터(T)가 여기서는 8초의 시간 간격에 해당하는 최대값에 도달했는가를 체크하는 단계(26)로 계속된다. 만약 최대값에 도달했거나 초과했다면, 역시 상승 루틴(25)으로 분기되고, 그렇지 않으면 프로그램은 시간 카운터(T)가 시간 증가 dT만큼 증가되는 단계(27)로 계속된다.

그 다음 단계(28)에서, 증가 또는 감소 신호(HS/RS)가 가해졌는가를 다시 체크한다. 상기 신호가 가해졌다면, 프로그램 진전은 단계(22)로 계속되고, 반면에 그렇지 않다면 단계(24)로 직접 절환한다.

출구 루틴(25)은 세 개의 테스트 단계(29 내지 31)로 구성된다. 첫번째 테스트 단계(29)에서, 차량의 교차 가속도에 대한 신호(aqg)가 이전에 설정된 최대값(aqmax)보다 더 작은가를 체크한다. 다음 단계에서, 신호 ZS가 차량의 견인 작동을 나타내는가를 체크한다. 마지막으로, 단계(31)에서 차량의 주행 속도(v)가 여기서는 5km/hr인 최소값(vmin)보다 큰 가를 체크한다.

단계(29 내지 31)에서 체크된 모든 조건들이 만족된다면, 프로그램(21)을 나간다. 반면에 세 조건들 중 하나가 만족되지 않으면, 단계(32)에서 시간 카운터(T)는 Tmin값으로 설정된다. 본 예의 Tmin값은 단계(26)에서 체크된 최대값의 75% 값이다.

견인력/추력 감지기(18)의 신호(zs)에 관하여 주목할 것은 다음과 같다. 본 실시예에서, 신호(zs)는 차량이 정지해 있거나 저속(5km/hr 미만)으로 주행하면 "추력" 값을 갖는다. 반면에 정상 주행 작동시, 신호(zs)는 초크 밸브(DK)의 위치로부터 또는 다른 방법으로 결정되는 공지 형태로 동작한다. 단계(30, 31)에서, 이것은 차량이 정지해 있거나 달리고 있을 때 그리고 가스 페달이 작동되지 않을 때 프로그램(21)을 나갈 수 없게 하는 효과를 낳는다. 따라서 예를 들면 절환 로커(4)를 작동시켜서 출발 속도로서 제1 속도를 선택하고 반면에 자동 작동 모드의 주행 단계 D에서 출발 속도로서 제2 속도를 정식으로 사용하는 것이 가능하다.

프로그램(21)이 작동하는 한 어떠한 자동 절환 작동도 수행되지 않음은 당연하다. 주행 단계(D) 동안 제공될 수도 있는 다른 특별한 기능들은 프로그램(21)이 수행될 때 중단된다. 그러나 이러한 다른 프로그램들에 의해 시작된 절환 과정들은 여전히 종결될 것이다. 따라서 프로그램(21)은 과속 방지 및 기어 스트리핑 방지와 같은 안전 수단을 제외하고는 모든 다른 절환 프로그램들에 대하여 우선권을 갖는다.

무한 가변 속도 기어의 경우에 소정의 변속에 대응하는 기어 단계들은 무한 가변 속도 기어에서 운전자가 제2 작동 모드에서 절환 로커(4)를 통해서 증가 또는감소시키는 영향을 미칠 수 있는 기어의 변속으로 대체된다.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명은 운전용이성이 개선된 자동 절환 기어의 제어 장치 및 방법을 제공한다.

Claims (4)

1. 차량의 자동 절환 기어(2)를 제어하는 장치로서,

   기어(2)를 선택하는 제어 장치(1)는 두 작동 모드 즉, 전송기(5, 6, 7)들에 의해 결정된 작동 크기에 따라서 실질적으로 자동으로 기어의 변속(g)을 설정하는 제1 자동 작동 모드 및 실질적으로 제1 선택 장치(4)로부터의 신호에 따라서 기어의 변속(g)을 조절하는 운전자 지배하의 제2 작동 모드로 작동될 수 있고, 상기 작동 모드는 제1 선택 장치(3)에 의해 선택되며, 상기 제어 장치는 소정 시간 동안 제2 선택 장치(4)를 작동시킴으로서 제1 선택 장치(3)를 통한 선택 없이 제1 작동 모드로부터 제2 작동 모드로 절환될 수 있고, 그러나 아래 조건 중 적어도 어느 하나가 만족되는 한 제2 작동 모드를 벗어나지 않는 제어 장치에 있어서,

   - 교차 가속도 경계 전송기(17)로부터의 신호(aqg)가 소정값을 초과.

   - 견인력-추력 감지기(18)로부터의 신호(zs)가 추력 작동을 나타냄.

   - 주행 속도(v)가 소정 경계값(vmin)보다 작음.

   위 조건들이 더 이상 만족되지 않으면 남은 시간 간격은 최소값(t2)으로 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 자동 절환 기어 제어 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어 장치(1)는 선택 장치(3, 4)들로부터의 신호를 분석하고 그에 따라서 제1 자동 작동 모드에 대한 제1 변속 결정 장치(8) 또는 운전자 지배하의 제2 작동 모드에 대한 제2 변속 결정 장치(9)를 작동시키는 차동장치(10)를 가지며,

   상기 차동 장치(10)는 제1 및 제2 신호 분석 장치(11, 12) 및 스위치오버 장치(13)를 가지고 상기 제2 신호 분석 장치(12)와 스위치오버 장치(13) 사이에 제공된 시간 부재(14)의 소정 시간 간격을 모니터하며, 상기 소정 시간 간격 동안 제2 신호 분석 장치(12)로부터의 출력 신호에 응답하여 스위치오버 장치(13)에 신호를 전송하고,

   시간 부재(15)는 교차 가속도 경계값 전송기(17)로부터의 신호(aqg) 및 견인력-추력 감지기(18)로부터의 신호(zs)를 수신하고,

   교차 가속도 경계값(17)이 소정값을 초과하고 상기 견인력-추력 감지기(18)로부터의 신호(zs)가 추력 작동으로의 절환을 나타내면 상기 시간 부재로부터의 출력 신호는 최소값으로 설정되는 장치.
3. 차량의 작동 크기에 대한 전송기(5, 6, 7)들 뿐만 아니라 기어를 선택하는 제어 장치(1)와 두 개의 선택 장치(3, 4)를 갖는 차량의 자동 절환 기어(2)를 제어하는 방법으로서,

   제1 선택 장치(3)의 결정에 따라서 제1 자동 작동 모드를 수행하는 제1 그룹의 단계들과 제2 선택 장치(4)에 따라서 운전자 지배하의 제2 작동 모드를 수행하는 제2 그룹의 단계들(22)을 포함하고, 제2 선택 장치(4)의 질문이 신호(HS/RS)를 전송하고 있음을 나타내면 상기 제1 그룹으로부터 제2 그룹(21) 단계로 일시적 전환이 이루어지고, 상기 제2 그룹의 단계들(21)에서의 소정 체류 시간이 경과하면제2 그룹(21)으로부터 제1 그룹으로의 절환이 수행되며,

   이에 의해서 아래 조건이 만족되는 한 제2 그룹(21)으로부터 제1 그룹으로의 전환이 정지되는 차량의 자동 절환 기어(2)의 제어 방법에 있어서,

   - 교차 가속도 전송기(17)로부터의 신호(aqg)가 소정 경계값(aqmax)을 초과하거나

   - 견인력-추력 감지기(18)로부터의 신호(zs)가 견인 작동을 나타내거나

   - 차량의 주행 속도 신호(v)가 소정 경계값 밑으로 떨어짐.

   위 조건들이 더이상 만족되지 않으면 상기 잔여 시간 간격은 최소값(Tmin)으로 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 자동 절환 기어(2) 제어 방법.
4. 제3항에 따른 방법의 반복을 위한 마이크로컴퓨터와 프로그램을 구비한 제어 장치.